ోⷐ䋺ⵝ⟎䈱᭴ᚑⷐ⚛ 撮像装置の構成要素 目標 ・データベース化 ・ターゲットシグネチャ ・反射特性のモデル化 ・放射特性のモデル化 ⵝ⟎䋨Imager䋩 大気の影響 ・太陽、伝搬、放射 光学・検知器系 信号 処理 ・ 光学系（ドーム、ス ・検知器 キャナー、コーティング （冷却器、駆動回路、プリア 、フィルタ等を含む） ンプを含む） 我国の気象 特性 శቇ♽䋺Optics 䊄䊷䊛 䊐䉞䊦䉺 表示 マンマシンインタフェイス 記録 画像処理 、画像認識 マルチスペクトル処理 オプティカルフロー処理 冷却器 検知器 䉴䉨䊞䊅 Derotator ＰＡ ＳＰ 制御信号 この方向の 距離＊＊ｍ に車両がこちらに向いて、 今いる。 場所、時間、目標物 目標物の状態 ＤＳＰ ＢＭＳ等 上部組織に 連絡 ＲＣ శቇ♽ ・目標 （陸上、海上、航空） ・背景 （陸上、海上、航空） 例えば ・陸上目標：人、トラック ＡＰＣ、ＴＫ、偽装網 地雷、施設等 ・陸上背景：裸地、草、林 森、山等 （当然見る角度（上、横 斜め上、斜め下） で背景は変化する） ౝኈ䇭䋱䇭ోⷐ 䇭䇭䇭䇭䋲䇭శቇ♽ パラメータ ・波長（λ） ・分光全反射率（ρ） ・分光配光反射率 ・温度分布（T） ・分光放射率（ε） ・分光配光放射率 䋨ᩣ䋩ർᎹ⛔วᛛⴚ⎇ⓥᚲ [KUTELA Corporation] 2101A5900 Copyright (c) KUTELA Corporation 2009. All Rights Reserved 静 動 ・エネルギの減衰 （透過率（τａ）） ・画像の劣化 （ＭＴＦ） ・画像揺らぎ パラメータ ・距離、高度、温度、 湿度、視程、 ・風速、風向、気圧、 Ｃｎ２ ・太陽高度 ・太陽分光照度（Ｅ） パラメータ ・構成要素（配置、 材質、曲率 、間隔、 径、絞り、フィルタ ・スキャナー ・焦点距離（ｆ） ・入射瞳径 ・Ｆ値 ・ベーリンググレア （フレア） ・ＭＴＦ ・透過率（τl） ・Ｔ値 ・ディローテイション プリズム ＰＡ：プリアンプ ＳＰ：信号処理 ＤＳＰ：ディスプレイ ＲＣ：レコーダー ・ＩＦＯＶ、ＦＯＶ ・加工法、検査法 ・ＭＴＦ ・アライメント法 ・開口整合 ・シェーディング、ナルシサス、ゴースト ・バンド幅（Ｂλ） Ｌe＝ρ・Ｅ／π Ｌe＝ε･C １/λ５ /(exp(C２ /λ･T)-1) ・ＮＥＴＤ、ＭＤＴＤ、ＭＲＴＤ 1 శቇ䊶ᬌ⍮ེ♽䈱ⷐ パラメータ ・素子材料、素子寸法(ｄ) 素子面積（Ｓd） 素子配置、素子数 ・コールドアパーチャ の位置と形状 ・波長範囲 ・時間応答性 ・ウインドウの材質と厚さ ・ＦＯＶ ・感度（Ｒ） ・ＮＥＰ ・Ｄ＊ ・積分時間（τ） ・量子効率（η） ・等価ノイズ電荷数（Ｎd） ・飽和ＣＣＤ電荷数（Ｎs） ・冷却器(冷却時間、Ｗ数) ・評価技術 Ｖ＝Ｖ［（ｘ＋ｄｘ，ｙ＋ｄｙ）、 ←形 （λ＋ｄλ）、 ←色 （ｔ＋ｄｔ）］ ←動き π･τl ・Φ（Ｗ）＝Ｌe･τａ ･ ･ Ｓd･Ｂλ ４･Ｆ２ ＋１ ・ＩＦＯＶ＝ｄ／ｆ ・Ｖ＝Ｒ・Φ ・Ｔ＝Ｆ／√τl、 ＞ Ｆ ・ｄ∼２.４･Ｆ･λ 以下量子型検知器とＣＣＤ ・Ｒ(A/W)∼0.8･η･λ(μｍ) η･λ･Φ･τ ・信号電荷数（Ｓ）＝ ＜Ｎs ｈ･ｃ ・ノイズ電荷数（Ｎ）＝Ｎd （∼数百個） データ融合、デバイス融合 ・シミュレーション技術 2 శቇ♽䈱ಽ㘃䋨䋱䋩 䇭䇭䋨ዮ᛬♽䈫♽䋩 శቇ♽ 䊄䊷䊛䋨䉡䉟䊮䊄䉡䋩 ᬌ⍮ེ♽ 䊧䊮䉵 ಄ළེ นⷞ䇮㕖಄ළFLIR 䈲ᔅⷐ䈭䈚 ᬌ⍮⚛ሶ 䊐䉞䊦䉺 䋨ᔅⷐ䈭ᤨ䋩 䇭䇭⛉䉍 䋨นⷞ䈏ਥ䋩 ዮ᛬♽ ♽ ዮ᛬♽ ↪ㅜ ৻⥸ ᄤᦸ㆙㏜ ᄤᦸ㆙㏜ ਥⷐㇱຠ ಲ䇮ಳ䊧䊮䉵 ಲ䇮ಳ䇮ᐔ㕙䊚䊤䊷 㕖㕙䊧䊮䉵 䋫ಲ䇮ಳ䇮ᐔ㕙䊚䊤䊷 ․ᓽ 䊶ⷞ㊁䈏ᐢ䈇 䊶ዊဳ䈮᧪䉎 䊶Ꮕ䈱ᱜ䈏ኈᤃ 䋨ᄙᢙ䈱䊧䊮䉵䈱↪䇭 䈮䉋䉎䋩 䊶ᄢญᓘ䈮ㆡ䈜 䊶ⷞ㊁䈲ਛ⒟ᐲ 䊶ᵄ㐳▸࿐䈏ᐢ䈇 䊶ⷞ㊁䈏⁜䈇䋨㻍䋱ᐲ䋩 ઍ శቇ♽ฬ ᄙᢙ䉍 䊆䊠䊷䊃䊮ᑼ 䉦䉶䉫䊧䊮ᑼ 䉫䊧䉯䊥ᑼ 䊒䊥䉝䊮䊒 ᓮାภ 䇭䉴䉨䊞䊅䇭䋨න⚛ሶ䇮䊥䊆䉝䉝䊧䉟⚛ሶ䈮ᔅⷐ䋩 䊂䉞䊨䊷䊁䉟䉲䊢䊮䊒䊥䉵䊛䋨De Rotational Prism䋩 䇭䊶ⵝ⟎䈮䈍䈇䈩䈲శቇ♽䈫ᬌ⍮ེ♽䈱䊙䉾䉼䊮䉫䈏ᔅⷐ䇯 䇭䊶․䈮⿒ᄖ䈮䈍䈇䈩ᔅⷐ䋨㐿ญᢛว䇮䊅䊦䉲䉰䉴╬䋩䇯 䉲䊠䊚䉾䊃䉦䊜䊤 એਅ䇸శቇ♽䇹䈲ዮ᛬♽䉕␜䈜 3 4 శቇ♽䈱ಽ㘃䋨䋳䋩 శቇ♽䈱ಽ㘃䋨䋲䋩 䇭䇭䇭䋨ᵄ㐳䈮䉋䉎ಽ㘃䋽䊧䊮䉵᧚⾰䈮䉋䉎ಽ㘃䋩 䇭䇭䇭䋨⚿♽䈫䉝䊐䉤䊷䉦䊦♽䋩 䋱䇭ઍ⊛䈭᧚ᢱ 䇭 䊶⚡ᄖ䇭䋺SiO2 䊶⚿♽䋨ὶὐ䈅䉍䋩䋺ㅢᏱ䈱ⵝ⟎ ὶὐ〒㔌╬䈏䊌䊤䊜䊷䉺 䇭䇭䊶นⷞㄭ⿒䋺BK7,SiO2 䇭䇭䊶ਛ⿒䋺Si 䇭䇭䊶㆙⿒:Ge 䋲䇭᧚⾰䈱․ᕈ 䇭䋱䋩శቇ․ᕈ 䊶䉝䊐䉤䊷䉦䊦♽䋨ὶὐ䈭䈚䋩䋺⋥ⷞ⌒㏜䇮⌒㏜ ₸䈏䊌䊤䊜䊷䉺 䋨⚿䈲ੱ䈱⋡╬䈮䉋䉎䋩 (afocal:శቇ♽䈲㵰ኻ㵱䈮ᗧ䈮䈎䈚䉌“a”䉕䈧䈔䉎䈱䈏ᄙ䈇䈇䋩 5 䇭䇭䊶ㅘㆊ₸ 䇭䇭䊶ዮ᛬₸䈶䈠䈱ᵄ㐳․ᕈ䋨ಽᢔ․ᕈ䋩 䇭 䋲䋩శቇ⊛ຠ⾰․ᕈ䋺ኒᐲ䈱ဋ৻ᕈ䋨⣂ℂ䇮ᵃ╬䋩 䇭䋳䋩ᯏ᪾⊛․ᕈ 䊶⎬ᐲ䇭䊶ኒᐲ etc. 䇭䋴䋩ⅣႺ․ᕈ 䇭䊶ầ⸃ᕈ etc. 䇭䋵䋩ᾲ⊛․ᕈ 䊶Thermal Runaway etc. 䋶䋩䈠䈱ઁ䇭䊶ᚻᕈ䇭䊶䉮䉴䊃䇭䊶ᄢ䈐䈘䇭䊶AR䉮䊷䊃䈱นุ䇭etc. Ꮢ⽼䈱శ✢ㅊ〔䉸䊐䊃䈮䈲⊖⒳㘃䈱శቇ䉧䊤䉴䈱䊂䊷䉺䊔䊷䉴䈏ᣢ䈮䈦䈩䈇䉎䇯 䋨ዮ᛬₸䈱ᵄ㐳․ᕈ䋨ಽᢔ䋩䇮ኒᐲ╬䋩䇭䈚䈎䈚䇮⿒ᄖ䈲⥄ಽ䈪ജ䈜䉎䈱䈏᥉ㅢ䇯 6 1 ⿒ᄖ✢᧚ᢱ Coffee Break 䋨Window᧚䈱უ䉏ᣇ䋩 ․ᓽ 䇭ᣖ 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭᧚ᢱ 㸇䋭㸍 LiF NaCl KBr KCl AgCl 㸈䋭㸌 MgO (Irtran-5) ZnS (Irtran-2) ZnSe (Irtran-4) CdS CdTe (Irtran-6) 㸈䋭㸍 MgF2 (Irtran-1) CaF2 (Irtran-3) BaF2 㸉䋭㸋 GaAs InP InAs 㸉䋭㸌 Al2O3 CsI Window᧚䈱⚿᥏᭴ㅧ䋺䋱䇭න⚿᥏(䋺CaF2) 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䋺എ㐿㕙䈪⋥✢⊛䈮ഀ䉏䈏䉎䇯 ᵄ㐳▸࿐ᐢ䈇䇯ầ⸃ᕈ䉍 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭ᵈ䋩എ㐿㕙䈱㕙♖ᐲ䈲㫧䋱ේሶ⒟ᐲ䈫ᐔ㕙䇯䇭䇭 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭 䋲䇭ᄙ⚿᥏(䋺శቇ↪Ge & Si 䈱 䊖䉾䊃䊒䊧䉴ຠ䋩 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䋺ਅ䈱౮⌀ෳᾖ䇯 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭 䋳䇭䉧䊤䉴䋨䋽㕖᥏⾰䇮䉝䊝䊦䊐䉜䉴䋩䋨䋺BK7╬䋩 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䋺⦟䈒⍮䉌䉏䈢უ䉏ᣇ䉕䈜䉎䇯 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭ో䈩䇸❗ᔕജ䇹䈮ᒝ䈒䇸ᒁᒛᔕജ䇹䈮ᒙ䈇 ᬌ⍮⚛ሶ᧚ InSb 䋨䍙䍪䍅䍐䍏䋩 㸉䋭㸍 TlBr-TlI (KRS-5) TlBr-TlCl (KRS-6) 㸊 C Si 䉶䊦᧚ High Power CO2 Laser Ge 䋨䍞䍼䍐䍲䍱䍻䍢䍼䋩 㸊䋭㸌 SiO2䋨⍹⧷䋩 PbS 㸋䋭㸌 AsS AsSe PbSe 䉦䊦䉮䉭䊅䉟䊃♽ 䊶⿒䋺㊀ⷐ䇮⨥䋺ᬌ⍮ེ⚛᧚䈮䉅䈭䉎 䊶䋨䇭䋩䈲⒓䉕␜䈜䇯 䊶Irtran-䈲䉟䊷䉴䊃䊙䊮䉮䉻䉾䉪䈱ຠฬ䈪䊖䉾䊃䊒䊧䉴ຠ䇯ᦨㄭ䈲Ꮢ⽼䈚䈩䈇䈭䈇䇯 SUS䊖䊦䉻䊷 7 శቇ⚛ሶ䋨ㇱຠ䋩䈱ၮᧄ⊛䈭䋨ో⥸䋩 ෘ᧼ ᐔ㕙 ⭯⤑ ᄙ㊀ Ⴚ⇇㕙 ⭯⤑ 㕙 (Smooth Surface) ⺃㔚㕙䋨ㅘㆊ䋩(᳓㕙䇮䉧䊤䉴䇮䊧䊮䉵╬䋩 (Le(㱔,㱢) 㻍㱐(㱔-㱔in,㱢-㱢in-㱜),㱝(㱗)㻍0) ᐓᷤ䊐䉞䊦䉺㕙 ࿁ォ㕖ኻ⒓㕙 䉫䊧䊷䊁䉞䊮䉫㕙䇮䌃䌄䇮䉼䊢䉡䈱⠀ᩮ╬ 䋨᭴ㅧ⦡䋩 9 䋨Ⴚ⇇㕙ᢙ䇮ෘ䈘䇮ᐓᷤή䇮ๆή䇮ⷺ䇮⇣ᣇᕈ䈪䈱ಽ㘃䋩 ๆή 䈾䈫䉖䈬䈱శቇ⚛ሶ ๆ ု⋥ છᗧ ㊄ዻ㕙 ๆή ု⋥ છᗧ 䈾䈫䉖䈬䈱శቇ⚛ሶ 䋨䉡䉟䊮䊄䉡╬䋩 ND䇮⦡䉧䊤䉴䊐䉞䊦䉺 ๆ ๆή ု⋥ 䉣䉺䊨䊮᧼䇮 Fabry-Perot♽ ᐓᷤή ๆή છᗧ ㊄ዻ♽䊊䊷䊐䊚䊤䊷 ᐓᷤ ๆή છᗧ 䉲䊞䊗䊮₹╬ ု⋥ ᐓᷤ䊐䉞䊦䉺䇮AR,PR䉮䊷䊃 ᢳ䉄 䉻䉟䉪䊨䉟䉾䉪䊚䊤䊷 නႺ⇇㕙 䋨ඨή㒢䋩 䇭䇭䇭䇭ή ๆ 䇭䇭䇭䇭 ๆή ု⋥ 10 Smooth Surface(ᐔ㕙) 䈱శቇ⊛ಽ㘃 ု⋥ છᗧ ᐓᷤ ⇣ᣇᕈ ㊄ዻ㕙(䋩 (Le(㱔,㱢) 㻍㱐(㱔-㱔in,㱢-㱢in-㱜),㱝(㱗)㻍1) ㏜㕙 ု⋥ ᐓᷤ ৻⥸㕙(ᚢ㑵ゞਔ䇮䇮⨲䇮᮸ᧁ╬䋩 (Le(㱔,㱢)㻛const. , 㱝(㱗)䋼1) ࿁ォኻ⒓㕙 䋨⇣ᣇᕈ䇮Ⴚ⇇㕙ᢙ䇮⭯⤑䇮ᐓᷤή䇮ๆή䇮ⷺ䈪䈱ಽ㘃䋩 䋲Ⴚ⇇㕙 ቢోᢔ㕙 (Le(㱔,㱢)=const. , 㱝(㱗)䋼1) ᢔ㕙 Smooth Surface䋨ᐔ㕙䋩 䈱శቇ⊛ಽ㘃 ᐓᷤή ቢోᢔቢో㕙(BaSO4,S) (Le(㱔,㱢)=const. , 㱝(㱗)㻍1) (Rough Surface) ෳ⠨䋺 ฦ⒳శቇ⚛ሶ䋨ㇱຠ䋩 䇭䇭䊶ㅘㆊ⚛ሶ䋨䉡䉟䊮䊄䉡䇮䊧䊮䉵╬䋩 䇭䇭䊶⚛ሶ䋨䊒䊥䉵䊛䋨ో䋩䇮ᐔ㕙䇮ಲಳ䇮‛㕙䇮ᬦ㕙䇮䉻䉟䉪䊨䉟䉾䉪╬䋩 䇭䇭䊶ᐓᷤ䊐䉞䊦䉺䋨Low Pass,High Pass,Band Pass,Band Reject,࿁ォ,䉻䉟䉪䊨䉟䉾䉪╬䋩 䇭䇭䊶䊐䉞䊦䉺䋨ND(Neutral Density)䊐䉞䊦䉺䇮⦡䉧䊤䉴䊐䉞䊦䉺╬䋩 䇭䇭䊶ಽᢔ⚛ሶ䋨䊒䊥䉵䊛䇮࿁᛬ᩰሶ╬䋩 䇭䇭䊶ᐓᷤ⚛ሶ䋨䉣䉺䊨䊮᧼䇮Fabry-Perot♽╬䋩 䇭䇭䊶ᵄ㐳᧼䋨䋲ಽ䈱䋱ᵄ㐳᧼䇮䋴ಽ䈱䋱ᵄ㐳᧼╬䋩 䇭䇭䊶శ⚛ሶ䋨శ᧼╬䋩 䇭䇭䊶ᢔ⚛ሶ䋨䉴䊥䉧䊤䉴╬䋩 䇭䇭䊶ᬌ⍮⚛ሶ 䇭䇭䊶ᯏ᪾⊛⚛ሶ䋨⛉䉍䇮䉝䊌䊷䉼䊞䇮䉴䊥䉾䊃䇮䉻䉟䉝䊐䊤䊛䇮䉦䊛䇮䉳䊮䊋䊦╬䋩 䇭䇭䊶䊧䊷䉱⊒ᝄ⚛ሶ 䇭䇭䊶ᵄ㐳ᄌ឵⚛ሶ 䇭䇭䊶䈠䈱ઁ䋨Satu䌲able Absorber╬䋩 ᐓᷤή 8 㕙䈱ಽ㘃 䊶䋨Reflection)䇮ዮ᛬(Refraction)䇮 ㅘㆊ(Transmission)䇮 䇭䊑䊥䊠䊷䉴䉺ⷺ(Brewster Angle) 䇭⥃⇇ⷺ(Critical Angle) 䇮ో(Total Reflection) 䊶ಽᢔ䋨Dispersion) 䇭䈮䈧䈇䈩 ⇣ᣇᕈή 䊶ਛᔃㇱ䈱ᾲ⤘ᒛ䈮䉋䉍ᄖ䈮 䇭ᒁᒛᔕജ䈏䈎䈎䉎䇯 䊶ᒁᒛᔕജ䈮ᒙ䈇䈢䉄䇮ᄖ䈱 䇭䋱䉦ᚲ䈎䉌ഀ䉏䈏䉍䇮ਛᔃㇱ䈮 䇭ㅴⴕ䈚䇮ᄙ䈒䈱ഀ䉏䈏ᄖ䈮ᛮ䈔䉎䇯 䊶ᄙ⚿᥏䈱ᤨ䇮ᢿ㕙䉕䉎䈫ഀ䉏䈱 䇭ㅴⴕᣇะ䈏ಽ䈎䉎䇯 ᬌ⍮⚛ሶ᧚ PbTe AsTe නႺ⇇㕙 ᄙ⚿᥏䈱Ge䈱ᾲ⊛⎕უ䈱 Thermal Runaway⽎ 䋨᷷ᐲ䈫䈮 䇭ๆଥᢙ䈏䈜䉎䋩 ᄙ⚿᥏䌇䌥 䋱䋯䋲ᵄ㐳᧼䇮䋱䋯䋴ᵄ㐳᧼ శ᧼ 䋲Ⴚ⇇㕙 䇭એ ๆή 䇭䇭䇭䇭ή䋺ᄙ䈒䈱శቇ⚛ሶ䈮ㆡ↪น ๆ 䇭䇭䇭䇭䋺㊄ዻ㏜╬ 䇭䇭䇭䇭ᐓᷤ䋭ု⋥䋺䉣䉺䊨䊮᧼╬ ෘ᧼ 䇭䇭䇭䇭ᐓᷤή䋭છᗧⷺ䋺䉡䉟䊮䊄䉡╬ 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭ု⋥䇭䇭䌁䌒䉮䊷䊃╬ ⭯⤑䇭ᐓᷤ䇭 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭࿕ቯⷺ䇭䇭 ᵈ䋩⦡ሼ․ᕈ䈱⸃ᨆ䈲䈫䈢䉖䈮㔍䈚䈒䈭䉎䇯 11 ᵈ䋩නႺ⇇㕙䈪䈲ᦛ㕙䈪䉅ᓸዊㇱಽ䈲ᐔ㕙䈫䈭䈞䉎䇯䇮ᦛ㕙䈱⭯⤑䉅ᓸዊㇱಽ䈲ᐔ㕙䈫䈭䈞䉎䇯 AR䉮䊷䊃(Anti Reflective Coating)䈏䈅䉏䈳㕍శ✢䈲ήⷞน 12 2 శቇ⚛ሶ䈱ၮᧄ⊛䈭䋨න৻Ⴚ⇇㕙䋩 䋨Reflection)䇮ዮ᛬(Refraction)䇮 ㅘㆊ(Transmission)䇮䊑䊥䊠䊷䉴䉺ⷺ(Brewster Angle) ⥃⇇ⷺ(Critical Angle) 䇮ో(Total Reflection)䇮 㰵1 㰵1 n1 䋼 n2 㰵2 㰵c ⚕㕙䈏㕙 ᵈ䋩శ䈪ု⋥䇮᳓ᐔ䈱↪䈲ᷙੂ䈚䈭䈇䉋䈉䈮䇯 䇭䇭䊶ၮḰ䈲䋲䈧䉍䇮㕙䈫䊔䉪䊃䊦䈪䈅䉎䇯 䇭䇭䋨㕙䈮ᐔⴕ䈭䊔䉪䊃䊦䈲ᐔⴕ䇮ု⋥䈲ု⋥䈫⸒䈉䇯䋩 䇭䇭䊶㕙䈲⋥䈜䉎㕙䈫㕙䈪䋲ㅢ䉍䇯 䇭䇭䊶䊔䉪䊃䊦䈲⋥䈜䉎㔚႐䇮⏛႐䊔䉪䊃䊦䈪䋲ㅢ䉍䇯 䇭䇭䊶P,Sశ䈲㕙䈶㔚႐䊔䉪䊃䊦䈏ၮḰ䈪䈅䉎䇯 θ㪈 +θ 㪉 = π 㪉 ⇒ θ 㪹 = 㫋㪸㫅 㫅㪈 㫅㪉 θ 㪺 = 㫊㫀㫅 − 㪈 ⸒䈋䉎䈖䈫 䊶ⷺ䋱䋰ᐲ⒟ᐲ䉁䈪₸䈲৻ቯ 䊶Ge,Si䈲AR䉮䊷䊃ᔅⷐ 䊶ᨎᢙ䈏ᄙ䈒䈭䉎䈫BK7䉅AR䉮䊷䊃ᔅⷐ ₸ 䋱䋩ⷺᐲ䈮䈧䈇䈩 䇭䇭䊶䈱ᴺೣ䇭 䇭䇭䊶ዮ᛬䈱ᴺೣ 䇭䇭䇭=䉴䊈䊦䈱ᴺೣ䋨Snell’s law) 䇭䇭䇭䇭n1㬍Sin(㰵1)= n2㬍Sin(㰵2) 䋲䋩ᒝᐲ䈮䈧䈇䈩 Ⴚ⇇㕙 䇭䊶䊐䊧䊈䊦䈱ᑼ(Fresnel’s Formula) 䋨㕙䋩 䇭䊶₸(Rp,Rs)䇮ㅘㆊ₸䋽1䋭₸ 䇭䊶䊑䊥䊠䊷䉴䉺ⷺ(㰵b) 䇭䊶ో(⥃⇇ⷺ㰵c) 䇭 㪉 㪉 㫋㪸㫅㩿θ 㪉 − θ 㪈 㪀 㪩㫇 = ⇒ 㫅 㪉 − 㫅㪈 㫎㪿㪼㫉㪼 㪑θ 㪈 = θ 㪉 = 㪇 㫋㪸㫅㩿θ 㪉 + θ 㪈 㪀 㫅 㪉 + 㫅㪈 㪉 㪉 㫊㫀㫅㩿θ 㪉 − θ 㪈 㪀 ⇒ 㫅 㪉 − 㫅㪈 㫎㪿㪼㫉㪼 㪑θ 㪈 = θ 㪉 = 㪇 㪩㫊 = 㫊㫀㫅㩿θ 㪉 + θ 㪈 㪀 㫅 㪉 + 㫅㪈 E(Pశ䋩 ฦ⒳శቇ᧚ᢱ䈱ⷺ䈫₸ Ge:S Si:S Ge(n=4.0) Si(n=3.4) Ge:P Si:P 㫅㪉 㫅㪈 BK7:S −㪈 BK7:P BK7(n=1.5) P䋺Parallel䋨⁛⺆䈱ᐔⴕ䋩 S䋺Senkrecht䋨⁛⺆䈱ု⋥䋩13 Coffee Break䋨ో䋩 ⷺ(ᐲ䋩 䊑䊥䊠䊷䉴䉺ⷺ 14 శቇ⚛ሶ䈱ၮᧄ⊛䈭䋨ಽᢔ䋩䋨䋱䋩 ో䈱₸䈲ℂ⺰䋱䋰䋰䋦䇯㊄ዻ䊚䊤䊷䉋䉍₸䈲㜞䈇 ⋥ⷺ䊒䊥䉵䊛ᒻ⁁䈪↪䈜䉏䈳䉝䊤䉟䊜䊮䊃䈱ᔅⷐ䈏ή䈇 ᵄᢙ䋨ᵄ㐳䋩䈮䉋䉍ዮ᛬₸䈏ᄌൻ䈜䉎䉕⸒䈉 ⋥ⷞ⌒㏜䇮⌒㏜╬䈱శ〝ᄌ឵䈮⦟䈒↪䈘䉏䉎 ・ 屈 折 率 (n),光 速 (c,v),誘 電 率 ( ε 0 㪃 ε 㪃ε 㫉 㪀㪃 透 磁 率 㩿 µ 㪇 㪃 µ 㪃 µ 㫉 㪀の 関 係 㪺（ 真 空 中 の 光 速 ） ≥ 㫍（ 媒 質 中 の 光 速 ） ε（ ≤ ε（ 媒 質 の 誘 電 率 ） 、 ε（ 0 真空の誘電率） 㫉 比 誘 電 率 ） = ε /ε 0 ≥ 㪈 ≤ µ（ 媒 質 の 透 磁 率 ） 、 µ（ µ（ 㪇 真空の透磁率） 㫉 比 透 磁 率 ） = µ / µ 0 ≥ 㪈 㪺 = 㫅 = 䈪䈲䇮ૐዮ᛬₸䈱᧚⾰䈪ో䊒䊥䉵䊛䉕 15 䇭䇭䇭䇭䉎䈮䈲䈬䈉䈚䈢䉌⦟䈇䈪䈚䉊䈉䈎䋿 శቇ⚛ሶ䈱ၮᧄ⊛䈭䋨ಽᢔ䋩䋨䋲䋩 Macro⊛ะ䈱ᮨᑼ࿑ ዮ᛬₸䌞䋲 Ყ⺃㔚₸ Ყㅘ⏛₸ ᢎ⑼ᦠ䈮ᦠ䈇䈩䈅䉎䈏䇮䈠䉏䉌䈲䈱ℂ⺰వⴕ䈱䈪䈅䉎䇯䈪䉅 ᵄ㐳นᄌ⊒ᝄḮ䉅㜞ᗵᐲᬌ⍮ེ䉅ή䈇ᵄᢙ㗔ၞ䋨100GHz䌾20um)䈏䉎䇯 v ዮ᛬₸䋨Ყ⺃㔚₸䇮Ყㅘ⏛₸䋩䈏 ᄢ䈐䈒ᄌൻ䈜䉎ᚲ䈪ๆ䈏䈐䉎䇯 䋸䋰 ᳓ 䊙䉪䊨⊛䈮䈲 䊄䊮䊄䊮ㅦ䈒䈭䉎 䊙䉪䊨⊛䈮䈲 䊄䊮䊄䊮ਅ䈏䉎 ≥ 㫍 = 㪈 εµ 㪺 = ε 㫉 µ 㫉 ≥ 㪈 ⇒ 㫅㪉 = ε㫉 µ㫉 㫍 ⚿ዪ䋺 䇭䇭䇭ಽᢔ䈫䈲ዮ᛬₸䈣䈔䈪䈭䈒䇮శㅦ䋨㖸䈱႐ว䈲㖸ㅦ䋩䇮⺃㔚₸䇮ㅘ⏛₸╬ 䇭䇭䇭䋨㖸䈱႐ว䈲ᒢᕈ₸╬䋩䈏ᵄᢙ䋨ᵄ㐳䋩䈮䉋䉍ᄌൻ䈜䉎䉕ో䈩⸒䈉䇯 䇭䇭䇭䇭䈠䈱ઁ䈱㱟䋨㔚᳇વዉᐲ䋩䇮ᵄ㐳䋨㱗䋽v䋯䌦䋩䇮ᵄᢙ䋨k䋽2㱜䋯㱗䋩䉅 䇭䇭䇭ᵄᢙ䈮䉋䉍ᄌൻ䈜䉎ᤨ䇸ಽᢔ䈏䉎䇹䈫⸒䈉䇯 ᔅⷐ᧦ઙ䋺ⷺ䈲ో䈩䈱శ✢䈪⥃⇇ⷺએ 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭n=1.3 㰵c=50ᐲ 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭n=1.5 㰵c=42ᐲ 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭n=3.4 㰵c=17ᐲ 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭n=4.0 㰵c=14ᐲ ዮ᛬₸䈏㜞䈇ᣇ䈏䈇䉇䈜䈇 㪈 ε㪇 µ㪇 ෳ⠨䋺ᵄᢙ䈫ᵄ㐳䈲ᵄᢙ䈏ၮᧄ䇯ᵄ㐳䈲ᇦ⾰䈮䉋䉍ᄌൻ䈜䉎䈏䇮ᵄᢙ䈲ᄌൻ䈚䈭䈇䇯 16 䇭䇭䇭䇭䈚䈎䈚䈭䈏䉌䇮శቇಽ㊁䈪䈲ᵄᢙ䈲䈾䈫䉖䈬↪䈚䈭䈇䇯 Coffee Break䋨ಽᢔ䋩 ಽᢔ䈲㔚⏛ᵄ䈫‛⾰䈱⋧↪䈮䉋䉍䈖䉍䇮ᧄᒰ䈲䉅䈱䈜䈗䈒㔍䈚䈇䈪䈅䉎䇯 䈚䈎䈚䈭䈏䉌䇮ੱ㑆␠ળ䈮䈢䈫䈋䉎䈏᧪䉎䇯 䋨శቇ♽䈪䈲ᵄ㐳䈮䉋䉎ዮ᛬₸䈱୯䈏ಽ䈎䉏䈳⦟䈇䈱䈪ᷓ䉍䈜䉎䈖䈫䈲ή䈇䇯䋩 㔍䈚䈇 ᇦ⾰ਛ 䈱శㅦ ᱜᏱಽᢔ ๆ ోຬᔕ䈚䈭䈇䋨ోຬᱫ䋩 䋨Loss⊝ή䋩 䇭䇭㜞ᵄ 䇭䇭䋨ᓸⓍಽ䈱䋩 Loss䉍䋨ᱫ䈮䈧䈧䈅䉎䋩 䈅䉎䉫䊦䊷䊒䈏ỗ䈚䈒ᔕ 䋨Loss䈏㕖Ᏹ䈮䉎䋩䋨㔚ሶ䋩 䋨䈉䉁䈒䈋䈳Loss䈏Gain䈫䈭䉎䋩 䇭䇭ᝄᵄᢙ 䇭䇭䋨䋲ᰴ㑐ᢙ䈱⸃䋩 ඨᢙ䈏ᔕ䇯䋨ඨಽᱫ䋩 䋨Lossή䈚䋩䋨䉟䉥䊮ᭂሶ䋩 䇭䇭㜞ᵄ 䇭䇭䋨ಽᢙ䈱⸘▚䋩 䋱 Loss䉍䋨ᱫ䈮䈧䈧䉎䋩 䇭䇭ᵄᢙ 䋺 ⋥ᵹ䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭 䇭䇭䇭㔚ᵄ䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭శቇၞ䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭X✢ ⿒ 㕍 䇭䇭ᵄ㐳䇭䇭䋺䇭 䇭䇭km m cm 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭 um 䇭䇭䇭 nm ᱜᏱಽᢔ䋺ᵄ㐳䈏⍴䈒䈭䉎䈫ዮ᛬₸䈏䋨䊙䉪䊨⊛ะ䈫䈲ㅒ䈪䈅䉎䋩䇯䋨ૉ䈚ലᢙሼ䈱䋳ᩴ⋡䈏ᄌൻ䈜䉎⒟ᐲ䋩 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭㕍䈲⿒䉋䉍⦟䈒ᦛ䈏䉎䈫䉅⸒䈋䉎䇯శቇ♽䈪䈲ᧄಽᢔ䈣䈔⠨ᘦ䈜䉏䈳⦟䈇䇯 ⇣Ᏹಽᢔ䋺ᱜᏱಽᢔએᄖ䇯䋨ๆ䈏䉎䈫䈖䉐䈪䈐䉎䇯䋩 17 䇭䇭ૐᵄ 䇭䇭䋨ᜦ䉕䈚䉁䈚䉊䈉䋩 ᤃ䈚䈇 ోຬᛶ᛫ή䈒ᔕ 䋨Lossή䈚䋩䋨᳗ਭᭂሶ䋩 䈅䉎ਛቇ䈱䉪䊤䉴 ⷐ䈲䇸㕖Ᏹ䈮ᤃ䈚䈇䇹䈫䇸㕖Ᏹ䈮㔍䈚䈇䇹䈲ᛶ᛫䋨៊ᄬ䋩䈲ή䈇䈫⸒䈉䈖䈫 18 3 శቇ♽䈱ታ㓙䋨ၮᧄ⊛䈭䋩 Coffee Break䋨ዮ᛬₸䈫䉟䊮䊏䊷䉻䊮䉴䈫₸䋩 శᵄ䈪䈲ዮ᛬₸䇮㔚ᵄ䈪䈲䉟䊮䊏䊷䉻䊮䉴䉕䉋䈒䈉䇯 ု⋥䈱₸䈲ᢎ⑼ᦠ䈮䈲ਅᑼ䈏ᦠ䈇䈩䈅䉎䇯 ਔᑼ䈲ห䈛䈪䈲ή䈇䇯䈬䈤䉌䈏ᱜ䈚䈇䈎䋿 㫅 㪑屈折率（単位：無し） η：インピーダンス（単位：Ω ） µ µ㫉 η0:真空中の値(377Ω) =η㪇 ε ε㫉 㪉 㪉 㫅 −㫅 η −η 㪩 = 㪉 㪈 㪩 = 㪉 㪈 㫅㪉 + 㫅㪈 η㪉 +η㪈 㫅 = ε 㫉 µ 㫉 η = 䋱䇭࿁ォኻ⒓ゲ䋨䋽శゲ䋩䉕ᜬ䈧䇯 䋲䇭శቇ♽䈲ಳ䇮ಲ䊧䊮䉵䉕↪䈜䉎䈏 䇭䇭䈠䈱ਔ㕙䈲㕙䈱䋱ㇱ䈪䈅䉎䇯 䋳䇭㕙䈲ᐔ㕙䈪䈅䉎䇯 䋴䇭ᄙᢙ䈱䊧䊮䉵䉕ᔅⷐ䈫䈜䉎䈱䈲Ꮕ䈱 䇭䇭ᱜ䈱䈢䉄䇯 䋵䇭శ䉕✢䈫⠨䈋శ✢ㅊ〔䈪⸃ᨆ䈪䈐䉎䇯 䇭䇭䋨ᐞశቇ㗔ၞ䋩 ε 㫉 㪑比誘電率 µ 㫉：比透磁率 ታ↪⊛䈮䈲ห䈛䈪䈅䉎䇯శ㗔ၞ䈪䈲㱘r=1䈫䈚䈩⦟䈇䈎䉌䇯 㕙 19 Ꮕ䋨Aberration) శ✢ㅊ〔 䇭䇭䇭Ꮕ䈫⦡Ꮕ䇭䇭䇭䋨Ꮕ䈫⸒䈋䈳ㅢᏱන⦡Ꮕ䉕⸒䈉䋩 䋱䇭Ꮕ䋨ේ࿃䋺ᱜᧂቢੌ䋩 䇭䊶䋳ᰴᏅ䋨Seidel䈱䋵Ꮕ䋺 䋲䇭⦡Ꮕ䋨ේ࿃䋺᧚ᢱ䈱ಽᢔ䈮䉋䉎䋩 䇭䊶ᵄ㐳䈮䉋䉍䈱⟎䈏⇣䈭䉎 䇭䇭䇭䊶㕙Ꮕ䊶䉮䊙Ꮕ䊶㕖ὐᏅ䊶㕙ḧᦛ䊶ᱡᦛ䋩 䇭䊶䋵ᰴᏅ䋨䈢䈒䈘䉖䉎䋩 䇭䇸ᵄ㐳䈮䉋䉎䈱⟎䈝䉏䇹䇭䇭 䇭䇸䈱䊗䉬䇹䈫䇸䈱ᱡ䇹 ේℂ䋺Snell䈱ᴺೣ䈱䉂 n1㬍Sin(㰵1)= n2㬍Sin(㰵2) ᇦ⾰䋱䋨n1:ዮ᛬₸䇭 㰵1䋺ⷺ䋩 ᇦ⾰䋲䋨n2:ዮ᛬₸䇭 㰵2䋺ዮ᛬ⷺ䋩 శ✢ㅊ〔⸘▚䈮䈍䈇䈩ዮ᛬₸䇮ⷺᐲ䈱 ലᢙሼ䈲䋵ᩴ⒟ᐲᔅⷐ 㰵1 䋨ᱡ䋺⋥✢䈏ᦛ✢䋩 㰵2 䋨䊗䉬䋺✢䈏ᄥ䈒䈭䉎䋩 n2 n1 ὶὐ㕙 ‛䋨⚦䈇⊕⦡⋥✢䋩 ᄖ䋩䋲)䍞䍼䍐䍲䍱䍻䍢䍼䍞䍎䍤䍻䍖䍼䈮䉋䉎㕖㕙ടᎿ䉅䈅䉎䇯 䇭䇭 䇭 䋵)㆙⿒ᄖ╬䈲ᵄേశቇ䈮䉋䉎⸃ᨆ䈏ᔅⷐ䈭ᤨ䉅䉎䇯 20 㕙䈱⚵䉂ว䉒䈞䈪ᐔ㕙䉕䉎䈱䈮ήℂ䈏䉎䇯 ⸵ኈ▸࿐䈱Ꮕ䉕ᜬ䈧ᦛ₸ඨᓘ䇮᧚⾰䈱⚵䉂ว䉒䈞䉕ត䈜䇯 n1 శ✢ㅊ〔䉸䊐䊃䈮䈲ᕋ䈚䈇ᚲ䈏ή䈇䇭䇭䇭䇭䇭⸘▚䈫ታ㓙䈏䊏䉾䉺䊥䈫ว䈉 21 Coffee Break(శ✢ㅊ〔䉸䊐䊃) ⺕䈎ᢎ䈋䈩䋺 శቇ䊜䊷䉦ฬ䈱ᦨᓟ䈲 䋭ON䈏ᄙ䈇䈇䈱䈲? 䊶NIKON 䊶FUJINON 䊶TOPCON 䊶CANON ℂ↱䋺䋱䋩ේℂ䈏◲න䇯 䇭䇭䇭䇭䋲䋩ዮ᛬₸䇮ⷺᐲ䉕ലᢙሼ䋵ᩴ⒟ᐲ䈪♖ኒ᷹ቯ䈏ኈᤃ䈮น⢻䇯 䇭䇭䇭䇭䋳䋩⸳⸘ᦛ₸ඨᓘ䈱㕙ടᎿ䈏ᱜ⏕䈮᧪䇮䉁䈢ടᎿᓟ䈱♖ኒ᷹ቯ䉅ኈᤃ䇯22 శ✢ㅊ〔䋨Snell䈱ᴺೣ䈱䈱ᣇ䋩 㰵1 L1 㰵1 n1 㕙 ᄢᤄ䋺䊧䊮䉵ᨎᢙ䈲䈞䈇䈟䈇䋲ᨎ⒟ᐲ䇯 䇭䇭䇭䇭䋨࿑䈫ᗵ䈫⚻㛎䈫ᓤᒉᐲ䈱⇇䋩 ᤄ 䋺ᢎቶ䈓䉌䈇䈱ᄢ䈐䈘䈱ㇱደ䈮䇮ᅚ䈱ሶ䉕䉵䊤䊷䈫ᐳ䉌䈞䈩䉫䊦䉫䊦࿁䈚䈱 䇭䇭䇭䇭䉺䉟䉧䊷䈱⸘▚ེ䈪ోຬ৻ᢧ䈮⸘▚䈘䈞䈩䈇䈢䇯䋨䊧䊮䉵ᨎᢙ䋺䋱䋰ᨎ⒟ᐲ䋩 䇭䇭䇭䇭䋨䉁䈣ᗵ䈫⚻㛎䈫Ꮕ⺰䈏‛䉕⸒䈉⇇䋩 䋺⸘▚ᯏ䈱⊒ዷ䈱䈍䈎䈕䈪䇮ථ䉮䊮䊏䊠䊷䉺䈪⥄േ⸳⸘䈏น⢻䇯䊧䊮䉵ᨎᢙ䈲ᨎ䈪䉅䌏䌋䇯 䇭䇭䇭䇭䋨⺕䈪䉅⸳⸘᧪䉎⇇䋩 ⥄േ⸳⸘䈫⸒䈦䈩䉅ᦨᓟ䈲䇸⚻㛎䈫ᗵᕈ䇹䈏㊀ⷐ䇯 ⸘▚ᯏ䈪䈲ᦨㆡ⸃䉕䈧䈔䉎䈱䈮䋱䈧䈱ታᢙ䈱Ყセ䈚䈎 ᧪䈭䈇䇯ᄙ䈒䈱⹏ଔ䊌䊤䊜䊷䉺䉕䋱䈧䈱ታᢙ䈮䈜䉎䈮䈲 䇸⹏ଔ㑐ᢙ䈫㊀䉂䇹䈏ᔅⷐ䇯 ․䈮䇸㊀䉂䇹䈲䇸⚻㛎䈫ᗵᕈ䇹䈎䉌䈱䉂䉄䉌䉏䉎䇯 Ꮢ⽼⸘▚ᯏ䉸䊐䊃䋨ૉ䈚䇮䋱䋰ᐕએ೨䈱䋩 䇭䊶OPTAS1,2,3(100ਁ೨ᓟ䋩 䊶CODE㸋䋨⾈䈇ข䉍ଔᩰ䋺1500ਁ䋩 䇭䊶ᄢశቇ䊜䊷䉦䈲⥄␠䈪䉸䊐䊃㐿⊒ㇱ㓌䉍䇭䇭 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䊶䌦=30mm䌾1600mm䈱60ᨎ᭴ᚑ䈱䌔䌖↪䉵䊷䊛䊧䊮䉵 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䊶䈜䈗䈇䈱䈲ULIC䈱䉴䉾䊁䊌↪䈱䊥䉸䉫䊤䊐䊧䊮䉵 23 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䋨ᨎ᭴ᚑ䈎䉅ᢎ䈋䈩䈒䉏䈭䈇䋩 n2 n1 n2 L2 n2 㰵2 㰵2 L0 n1㬍Sin(㰵1)= n2㬍Sin(㰵2) శ䈏L1䉕ㅴ䉃ᤨ㑆䈫L2䉕ㅴ䉃ᤨ㑆䈲ห䈛䇯 L1=L0䊶Sin(㰵1) , L2=L0䊶Sin(㰵2) V1=C/n1 , V2=C/n2䇭, C:⌀ⓨਛ䈱శㅦ ᤨ㑆 䋺 L1/V1=L2/V2 n1㬍 Sin(㰵1)=n2㬍 Sin(㰵2) 24 4 Coffee Break శ✢ㅊ〔䋨శ䈲ᅤ䈭䉎ᤨ䈮శ✢䈫䈭䈚䈩⦟䈇䈎䋩䋨࿁᛬䈱䋩 శቇ♽䈱‛㕙䈲䋱䈧䈱ᐔⴕశ✢᧤䉕৻ὐ䈮෩ኒ䈮㓸శ䈜䉎䇯 ઁ䈱ᐔⴕశ✢᧤䈲䈘䈮䈅䉌䈝䇯 䈬䈱䉋䈉䈭᧦ઙ䈏ᚑ┙䈜䉎䈫శ䋨ᵄ䋩䉕శ✢䋨✢䋩䈫䈚䈩ᛒ䈋䉎䈎䋿 ᳓䈱ᐔ㕙ᵄ䈏䉭䊷䊃䈮䈜䉎䉕⠨䈋䉎 ‛㕙 Z Z ࿁᛬ⷺ ὶὐ䈮㓸శ ὐ䈮㓸శ䈚䈭䈇 D 䈪䈲䋱䈧䈱ᐔⴕశ✢᧤䉕৻ὐ䈮㓸శ䈜䉎䋱ᨎ䈱ᐔಲ䈱㕙䊧䊮䉵䈲䈅䉎䈪䈚䉊 䈉䈎䋿㕖㕙䈭䉌䈬䈉䈪䈚䉊䈉䈎䋿䇭䈅䉎䈭䉌ᒻ⁁䉕᳞䉄䈭䈘䈇䇯 ᵄ㐳㱗 ࿁᛬ήⷞน ࿁᛬ήⷞਇน Z䊶(㱗/D)㻥䇸⸵ኈ▸࿐䇹䈱ᤨశ✢䈫䈚䈩ᛒ䈋䉎 Z䊶㱗/D=1um 䋩Z=100mm,㱗=500nm,D=50mm 䇭 25 ࿁᛬(Diffraction) 䉭䊷䊃 26 శቇ♽䈪䈬䈱䉋䈉䈭ᤨ䇮శ䋨ᵄ䋩䉕శ✢䋨✢䋩䈫䈚䈩ᛒ䈋ή䈇䈎䋿 ᐔ㕙ᵄ䈏ᓸዊ㓗㑆䈪࿁᛬䈚චಽ㆙ᣇ䈪䈱࿁᛬䊌䉺䊷䊮 (Fraunhofer࿁᛬) శ✢䈏⛉䉌䉏䈢ઃㄭ 䋨ὶὐ㕙ઃㄭ䋩 ᵄ㐳䈫ห⒟ᐲ䈱䊏䊮䊖䊷䊦 䉕ㅢㆊ䈜䉎ᤨ ࿁᛬ⷺ 䉴䊥䉾䊃䈱ᤨ ሹ䈱ᤨ 䉴䊥䉾䊃䋺䌄 ⋥ᓘ䋺䌄 㪛 ᮮゲ䋺 㪯 =π θ 㪯 =π→㪠㪼 =㪇 㪯 ≅㪈㪅㪉㪉π →㪠㪼 =㪇 λ ❑ゲ䋺ᒝᐲ䋨Ie䋺w/sr䋩 θ = 㪛λ 㰵 ࿁᛬ⷺ 㰵 θ ≅㪈㪅㪉㪉 㪛λ ࿁᛬ 㪉 㪉 㪉㪡 㩿㪯 㪀 㪠㪼 = 㪈 㪯 㫊㫀㫅㩿㪯 㪀 㪠㪼 = 㪯 䋽Sinc㑐ᢙ䌞䋲 27 X 䋩䊏䊮䊖䊷䊦䉦䊜䊤 䇭䇭Z=200mm 㱗=500nm,D=1mm 䋩࿁᛬ᩰሶ 䇭1mm䈮1000ᧄ䈱✢ 㱗=500nm ,D=1um Z=500mm 䇭䇭Z䊶㱗/D=0.1mm 䋨䉁䈣శ✢䈪ᛒ䈋䉎䋩 Z䊶㱗/D=25cm 䋨శ✢䈪ᛒ䈋䈭䈇䋩 䉴䊘䉾䊃ᓘ㻍䋲㬍࿁᛬ⷺ㬍ὶὐ〒㔌 䇭䇭䇭䇭 = 2䊶(1.22䊶㱗/D)䊶f = 2.44䊶F䊶㱗 䋩F=2 㱗=500nm 䇭䇭䇭䇭䇭䇭2.4um 㱗=10um 䇭䇭 48um ᬌ⍮⚛ሶ䈱ᄢ䈐䈘㻍20um 䇭䇭㆙⿒䈪䈲ήⷞ᧪䈭䈇 28 X శቇ♽䈱ታ㓙 Coffee Break(ૃ䈢⸒⪲䋩 䋨䈖䈖䈎䉌䈏ᧄ㗴䈪䈜䋩 䋱䇭䊶Aberration(Ꮕ䋩 䊶Ablation(⫳⊒಄ළ䋺䊚䉰䉟䊦╬䈱䊉䉵䊦಄ළ) 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭ෳ⠨䋩Laser Ablation=Laser Sputtering(䊧䊷䉱䉕䈅䉎‛⾰䈮䈅䈩⫳⊒䈘䈞䇮 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䈠䈱⫳᳇䉕䈱‛⾰䈮ၸⓍ䈘䈞䉎䇯䋩 䊶 Abrasion(Ṍ䋩 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䋩High Abrasion Furnance䋨ጁᏪ䈱䉯䊛䊑䉾䉲䊠䈮↪䋩 䋲䇭Refraction䋨ዮ᛬䋩 Reflection(䋩 䇭Diffraction䋨࿁᛬䋩 Difflection䋨䋿䋩 ዮ᛬䈫䈪䈲‘ra’䉕‘le’䈮⟎䈐឵䈋䉏䈳ᄌ឵䈪䈐䉁䈜䇯 䈪䈲࿁᛬䈱‘ra’䉕‘le’䈮⟎䈐឵䈋䈢න⺆䈲䈪䈚䉊䈉䈎䋿 ෳ⠨䋩ᣣᧄ⺆䈱ૃ䈢⸒⪲ 䇭䇭䇭䇭శ䋨Polarized light)䇮ะ䋨Deflection) 䋺CRT╬䈪㔚႐⏛႐䈮䉋䉍㔚ሶ䊎䊷䊛䈏ᦛ䈏䉎 29 㕙 Ref)NIKON 30 5 ో䈩䈱⚿శቇ♽䈲䋱ᨎ䈱⭯⡺䊧䊮䉵䈮⟎䈐឵䈋䉌䉏䉎 ℂᗐ⊛䈭శቇ♽ ૉ䈚ㄭゲ㗔ၞ䈮ᣈ䈇䈩 䋱䇭Ꮕ䋨න⦡Ꮕ䇮⦡Ꮕ䋩䈏ή䈇 䋲䇭䉎䈇 ㄭゲ㗔ၞ䈫ㄭゲశ✢ 䋽䉧䉡䉴㗔ၞ 䈫䉅⸒䈉 䋽1)శゲ䈮ㄭ䈇 䇭 2)SIN(㰵)㻍 㰵䈏ᚑ┙䈜䉎㗔ၞ 䊏䊮䊖䊷䊦䉦䊜䊤䈲Ꮕ䋨ᐞశቇ⊛䋩䈮䈧䈇䈩䈲ℂᗐ⊛䇯 䈚䈎䈚䈭䈏䉌䇸ᥧ䈇䇹 䇭䇭䇭䋨 㰵䋼䋱ᐲએਅ䇯⚂䋵ᩴ䈪ᚑ┙䈜䉎䋩 䈾䈫䉖䈬䈱䈏ㄭゲ㗔ၞ䈪⸒䈋䉎 1 a 䊏䊮䊖䊷䊦 శቇ䊜䊷䉦䈱䈲↪⋡⊛䈮ᔕ䈛䈢⸵ኈ▸࿐ౝ䈱䇸䉎䈘䇹䇮䇸Ꮕ䇹䉕ᜬ䈧 ᄙᢙ䈱㕙ಳ䇮ಲ䊧䊮䉵䋨᧚⾰䇮ᒻ⁁䋩䈱⚵䉂ว䉒䈞䉕ត䈜䈮䈅䉎䇯 䈖䈱䈢䉄⊖⒳㘃䈱᧚⾰䈏ᔅⷐ䈫䈭䉎䇯 31 ⭯⡺䊧䊮䉵䈲ℂᗐ⊛䈭శቇ♽ 1 f 䈏ᚑ┙䇯 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭⭯⡺䊧䊮䉵䋨ታ㓙䈮䈲ሽ䈚䈭䈇䋩 䇭䇭䇭䊶⡺ෘ䈏ή㒢䈮⭯䈇䈏శ䉕㓸శ䈜䉎ᄢ䈐䈘䉕ᜬ䈦䈢䊧䊮䉵䇯䋨䊏䊮䊖䊷䊦䈫䈲⇣䈭䉍䉎䈇䇯䋩 䇭䇭䇭䊶ὶὐ〒㔌䈲ታ䊧䊮䉵䈫ห䈛䈪䇮㐿ญᓘ䈲ታ䊧䊮䉵䈱F୯䈎䉌ዉ䈇䈢୯䉕ᜬ䈧䈫䈜䉎䇯 䇭䇭䇭䊶ታ㓙䈱శቇ♽䈱䊧䊮䉵㑆䈮䊏䊮䊖䊷䊦䉕ᄙᢙ⟎䈇䈢శቇ♽䈏⭯⡺䊧䊮䉵䈮ㄭૃ䈜䉎䇯 32 䇭䇭䇭䇭䋨ૉ䈚䇸䉎䈘䇹䉕㒰䈒䇯䋩 ⭯⡺䊧䊮䉵䈲ℂᗐ⊛䈭శቇ♽ 䋨‛䈏㒢〒㔌䈱ᤨ䋩 䋨‛䈏ή㒢㆙䈱ᤨ䋩 a ‛〒㔌䋾ὶὐ〒㔌䈱䋲䋰䋰䌾䋵䋰䋰 䋨ᄙ䈒䈲ᧄ䉬䊷䉴䋩 b ‛ 1 b f ‛䈫䉕࿑䈜䉎䋨శ✢䈲䋲ᧄ⠨䈋䉏䈳⦟䈇䋩 䋱䇭䈲ὶὐ⟎䈮᧪䉎䇯 䋲䇭䈱ᄢ䈐䈘䈲‛䈱㗂䈫䊧䊮䉵ਛᔃ䉕⚿䉖䈣✢䇯 䋳䇭䈠䈱✢䈮ᐔⴕ䈭శ✢䈲ో䈩ᓎὐ䈮㓸శ䈜䉎䇯 䋱䇭‛䈱છᗧ䈱ὐ䉕⠨䈋䇮䈠䈖䈎䉌ᄙᢙ䈱శ✢䈏䉎䇯 䋲䇭䈠䉏䉌䈱ਛ䈪䊧䊮䉵䈮䈜䉎శ✢䈲‛䈱ὐ䈮ኻᔕ䈜䉎䈱ὐ䋨ᓎὐ䋩䈮 33 䇭䇭㓸శ䈜䉎䇯 Coffee Break䋨ಲ䇮ಳ䊧䊮䉵䈱శ✢࿑䋩 ಲ䊧䊮䉵䈮䇮Ꮐ࿑䈱᭽䈭⿒䈪␜䈘䉏䈢శ✢ 䈏䈜䉎䈫䇮䈬䈱᭽䈮ዮ᛬䈜䉎䈪䈚䉊䈉䈎䋿 ಲ䊧䊮䉵 ὶὐ ὶὐ ዮ᛬శ✢䈲䇮శ✢䈫ᐔⴕ䈪䊧䊮䉵ਛᔃ䉕ㅢ䉎 ✢䋨✛䋩䈫䇮ὶὐ䈎䉌ਅ䉐䈚䈢ု✢䋨㕍䋩䈱ὐ䈮ㅴ䉃䇯 34 䊶FOV(Field of View䋺ⷞ㊁ⷺ) 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䈫IFOV(Instantaneous Field of View䋺⍍ᤨⷞ㊁ⷺ) 䊶F୯䈫T୯䇭䇭䇭䇭 f: ὶὐ〒㔌 䊶FOV=2㬍atan(D䋯2f)䇭 䇭䇭D:ᬌ⍮⚛ሶో 䊶䈋䉎▸࿐䉕ⷺᐲ䈪␜䈜୯ 䊶F=f䋯Ld 䇭䇭Ld:䊧䊮䉵䈱⋥ᓘ 䊶శቇ♽䈱䉎䈘䉕␜䈜୯ 䊶ዊ䈘䈇ᣇ䈏䉎䈇 䊶IFOV=d䋯f䇭 䇭䇭d:න⚛ሶ䈱 䊶ᦨዊಽ⸃⢻䉕ⷺᐲ䈪␜䈜୯ Ᏹ䈮F䋼T 䊶T=F䋯sqrt(㱠) 䇭䇭㱠: 䊧䊮䉵䈱ㅘㆊ₸ 䊶ታല⊛䈭శቇ♽䈱䉎䈘䉕␜䈜୯ 䊶ዊ䈘䈇ᣇ䈏䉎䈇 ಳ䊧䊮䉵䈱႐ว䈲䇮䈬䈱᭽䈮䈭䉎䈪䈚䉊䈉䈎䋿 ಳ䊧䊮䉵 ᬌ⍮ེ ὶὐ ὶὐ ዮ᛬శ✢䈲䇮శ✢䈫ᐔⴕ䈪䊧䊮䉵ਛᔃ䉕ㅢ䉎 ✢䋨✛䋩䈫䇮ὶὐ䈎䉌ਅ䉐䈚䈢ု✢䋨㕍䋩䈱ὐ 䈎䉌䈢䉋䈉䈮ㅴ䉃䇯 35 Ld FOV d IFOV f D 36 6 Coffee Break ᬌ⍮⚛ሶ䈮䈜䉎㊂ 䋨ᔅ䈝ᬌ⍮ེ䈱න⚛ሶ䉕⠨䈋䉎䋩 ᬌ⍮⚛ሶ䈮䈜䉎శ㊂䈲એਅ䈱䈬䉏䈏⦟䈇䈱䋿 f(0.1m) a(1000m) 㪈 IFOV 㰵 㪝㪉 d㱅 d(20um) න⚛ሶ䈱㕙Ⓧ Sd=d^2 䊶䊧䊮䉵䈱㕙Ⓧ(Ls) 䇭䇭Ls=(Ld/2)^2䊶㱜 䊶శቇ♽ㅘㆊ₸(㱠l) ᄢ᳇ㅘㆊ₸(㱠a) I D = ( da f ) cos θ 2 න⚛ሶ䈱䉟䊜䊷䉳䈱㕙Ⓧ (ု⋥䈱ᤨ䋺20㬍20cm) ゞਔ╬䈱㕙 Φ[W ] = Le [W m2 srnm]I D [m 2 ]cos θ d Ω[ sr ]τ aτ l Bλ [nm] 䊶න⚛ሶ䈎䉌䈲䋱ᧄ䈱ାภ✢ 䇭䈚䈎䈩䈇䈭䈇䈱䈪 䇭IFOV䈲ᦨዊಽ⸃⢻䈫䈭䉎 Le䋺ᚢゞ㕙䈱ಽశノᐲ 䌤㱅䋽Ls䋯a^2䇮䌂㱗䋺䊋䊮䊄 Φ[W ] = Le [W m 2 srnm] π 4F 2 [ sr ]τ aτ l Bλ [nm]S d [ m2 ] = Le [W m 2 srnm] π 4T 2 [sr ]τ a Bλ [nm]Sd [m 2 ] 37 π π 㫆㫉 㪉 㫆㫉 㪉 㪋㪝 㪋㪝 +㪈 శቇ♽䈱శ✢ㅊ〔䈲ലᢙሼ䋵ᩴ⒟ᐲ䈱♖ኒ䈘䈏ᔅⷐ䈪䈅䉎䇯 ᬌ⍮⚛ሶ䈮䈜䉎㊂╬䈲ലᢙሼ䋲ᩴ⒟ᐲ䈪⦟䈇䇯 䋨․䈮นⷞశቇ♽䈮䈍䈇䈩䈲䇮ᄥ㓁శ䈲100䌾10ਁLx䈫䋴ᩴ䉅ᄌൻ䈜䉎䇯䋩 1/F^2 㱜/4F^2 㱜/(4F^2+1) F=1.4 0.51 0.4 0.355 参考）物体が有限距離の時 F=2 0.25 0.196 0.185 㪋㪝 F=4 0.0625 0.0491 0.0483 F=6 0.0278 0.0218 0.0217 π 㪉 㩿㪈 + β 㪀 㪉 + 㪈 β = 㪹 ：倍率 㪸 38 ᵈ䋩䉎䈇䊧䊮䉵䈱ᤨ䈮ല䈇䈩䈒䉎 ⛉䉍(Stop)䇮⍓(Entrance Pupil)䇮⍓(Exit Pupil) Coffee Break ⛉䉍䋺శቇ♽䈪ᦨ䉅శ᧤䉕ᰳ䈔䈘䈞䉎‛ℂ⊛ㇱ䇯䋨శቇ⚛ሶ䈱ᡰᜬ䇮นᄌ⛉䉍╬䋩 1mrad 䈫䇭1mil 1mrad䋺ⷺᐲ䈱න䈪ජಽ䈱䋱radian䉕⸒䈉䇯 䇭䇭䇭䇭 䊶2㱜radian䈲360ᐲ䈭䈱䈪1mrad䈲0.05729ᐲ䇯(1ᐲ㻍17.5mrad) 䇭䇭䇭䇭 䊶⋙ⷞ↪శቇ♽䈱ಽ⸃⢻䋨IFOV)╬䈮⦟䈒䈉䇯䋨ⴡᤊ䈲urad䉕⦟䈒䈉䇯䋩 䊶䈱ቯ⟵䋨Radian䋺ᒐ䈱㐳䈘䉕ඨᓘ䈪ഀ䈦䈢୯䋩 1km㔌䉏䈢ᚲ䈪1m䈱ᒛ䉎ⷺᐲ䈲1mrad䈪䈅䉎 R䈫䈚䈩⦟䈇 R D(1m) R(1km) 1mil䋺᠄╬䈮↪䈇䉎ⷺᐲ䉕⸒䈉䇯 䇭䇭 䇭䊶360ᐲ䉕6,400䈪ഀ䈦䈢୯䇯 䇭䇭䇭 䊶1mil=0.05625ᐲ 1mrad㻍1mil䈪⦟䈇 ೨ㇱశቇ♽ ᓟㇱశቇ♽ ⍓䋺⛉䉍䉋䉍೨ㇱ䈱శቇ♽䈮䉋䉎⛉䉍䈱䇯 39 ⛉䉍(Stop)䇮⍓(Entrance Pupil)䇮⍓(Exit Pupil) ⛉䉍䇮⍓䇮⍓䈲䈇䈮ᓎ䈪䈅䉎䇯 ⍓䇮⍓䈲Image䈪䈅䉎䈏శቇ⊛䈮䈲‛ℂ⊛䈭㓚ኂ‛䈫ห䈛䇯 ⛉䉍 ⍓ ೨ㇱశቇ♽ ᓟㇱశቇ♽ శቇ♽䈱ಽశㅘㆊ₸䈱ቯ⟵䈶⸘᷹䋺 䇭䇭䋱䋩శቇ♽䈱ೋᲑ䊧䊮䉵䈱ᓘ䈫ห䈛ಽశᐔⴕశ᧤䈱᧤䋨䌗䋩䈫䇮శቇ♽ญ䈱᧤ 䇭䇭䇭䇭䉕⸘᷹䈜䉏䈳䇮ಽశㅘㆊ₸䈏ቯ⟵䈪䈐䈎䈧⸘᷹䈪䈐䉎䈪䈲䈭䈇䈎䇯䋨ታᖱ䈮ว䉒䈭䈇䋩 䇭䇭䋲䋩นⷞశቇ♽䋺ല㐿ญᓘ䋨ὶὐ䈮ὐశḮ䉕⟎䈐䇮⍓䈱ญᓘ䉕᷹ቯ䋩䈱ඨಽ⒟ᐲ䈱 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭ญᓘ䈱ಽశᐔⴕశ᧤䉕䈘䈞䇮᧤䈫᧤䈱Ყ䉕ข䉎䇯 䇭䇭䋳䋩⿒ᄖశቇ♽䋺శቇ⚛ሶ䋨䊧䊮䉵╬䋩䈪ฦ䇱ಽశㅘㆊ₸䉕⸘᷹䈚䇮ో䈱శቇ♽䈱ಽశㅘㆊ₸ 41 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䉕⸘▚䈪▚䈜䉎䇯 40 Coffee Break䋨⛉䉍䋩 䋱䇭⛉䉍䉕⛉䉎䈫䇮䈬䈉䈚䈩↹ో䈏৻᭽䈮ᥧ䈒䈭䉎䈱䈪䈚䉊䈉䋿 䇭䇭↹䈱ㄝㇱಽ䈣䈔䈏ᥧ䈒䈭䉎䈲䈝䈭䈱䈮䋣 ⛉䉍 ⍓ ὶὐ ⍓䋺⛉䉍䉋䉍ᓟㇱ䈱శቇ♽䈮䉋䉎⛉䉍䈱䇯 ᵈ䋩䇸⛉䉍䇹䉕䉴䊃䉾䊒䋺Stop , 䉝䊌䊷䉼䊞䋺Aperture , 䉻䉟䉝䊐䊤䊛䋺Diaphragm䈫䉅⸒䈉 㕙 ೨ㇱశቇ♽ ᓟㇱశቇ♽ ↹ Key Word䋺:⛉䉍䈱⟎ 䋲䇭นⷞ䉦䊜䊤䈪䇸⛉䉍䇹䉕⛉䉎䈾䈬䊗䉬䈱ή䈇䉪䉾䉨䊥䈚䈢౮⌀䈏 䇭䇭ข䉏䉎䈏⍮䉌䉏䈩䈇䉁䈜䇯 䇭䇭䈚䈎䈚䈭䈏䉌䇮࿁᛬䈲ᄢ䈐䈒䈭䉍䊗䉬䉎䈲䈝䈪䈜䇯 䇭䇭䋨䋺F=32䇮 㱗=500nm䈫䈜䉎䈫䉴䊘䉾䊃ᓘ䋽2.4䊶F䊶㱗䈲⚂䋴䋰um䋩 䇭䇭䈖䉏䈲䇮䈬䈉⠨䈋䉏䈳⦟䈇䈱䈪䈚䉊䈉䈎䋿 Key word䋺䇸⛉䉍䈱⟎䈫‛ℂ⊛ᄢ䈐䈘䇹䇮䇸Ꮕ䋨ᐞశቇ⊛䋩䇹䈫䇸࿁᛬䋨ᵄേశቇ⊛䋩䇹䈪䈜䇯 42 7 శቇ♽䈱MTF(Modulation Transfer function) శቇ♽䈱MTF(Modulation Transfer function) MTF䋺శቇ♽䈱ⓨ㑆ᵄᢙ(Spatial Frequency)䈫䉮䊮䊃䊤䉴䊃(Contrast)䈱㑐ଥ䉕␜䈜㑐ᢙ 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭 శቇ♽䈱ಽ⸃⢻䉕␜䈜䋱䈧䈱ᜰᢙ LSF(Line Spread Function)䈎䉌䈱䊐䊷䊥䉣ᄌ឵䈮䉋䉎ዉ ⊕㤥䊌䉺䊷䊮 චಽ䈇⁜䈇䉴䊥䉾䊃 ⊕㤥䊌䉺䊷䊮 శቇ♽ 㱂max ⊕䊧䊔䊦䈏ૐਅ 㱐㑐ᢙ⊛శḮ 䉮䊮䊃䊤䉴䊃䋺䋰䋮䋶 1 㗴ὐ䋺 䇭䇭ⓨ㑆ᵄᢙ䈱⇣䈭䉎 䇭䇭䊌䉺䊷䊮䉕ฦ⒳↪ᗧ䈜䉎 䇭䇭ᔅⷐ䈏䈅䉎 MTF 䉮䊮䊃䊤䉴䊃(C) C Φ − Φ㫄㫀㫅 㪚 = 㫄㪸㫏 Φ㫄㪸㫏 + Φ 㫄㫀㫅 ⓨ㑆ᵄᢙ(ታ↪න䋺lp/mm or lp/mrad) (lp䋺Line Pairs) 䋺㕙䈮䈍䈇䈩䈲න㐳䈘䈮䈅䉎⊕㤥䊌䉺䊷䊮䈱ᢙ䋨lp/mm䋩 䋺 ‛䈮䈍䈇䈩䈲 නⷺᐲ䈮䈅䉎⊕㤥䊌䉺䊷䊮䈱ᢙ(lp/mrad) ᐢ䈏䈦䈢 Fourier ᄌ឵ 1 +∞ 㪤㪫㪝 㩿㫉 㪀 = ∫−∞ 㪣㪪㪝 㩿㫏 㪀㪼㫏㫇㩿−㫀㫏㫉 㪀㪻㫏 MTF䋨䌲䋩 C 㪤㪫㪝 㪇 +∞ 㪮㪿㪼㫉㪼 㪤㪫㪝 㪇 = ∫ 㪣㪪㪝 㩿㫏 㪀㪻㫏 :(W) −∞ 0 43 䈠䈱ઁ䈱㑐ㅪ㑐ᢙ䋺 OTF(Optical Transfer Function), PTF(Phase Transfer Function),LSF(Line Spread Function), PSF(Point Spread Function) LSF(x) 㕍䋺ℂᗐ 䈎䉌Ⓧಽ▸࿐䈲 1,2,3,5,10䉕␜䈜 Exp(-x) 䋰 䋲䇭NDSⷙᩰ(C 0213)䈮LSF䈎䉌MTF䉕᳞䉄䉎䈱䈮Sinc㑐ᢙ䉕↪䈚䈩䈇䉁䈜䇯 䇭䇭Sinc㑐ᢙ䈲⽶䈱୯䉅ข䉍䉁䈜䇯MTF䈱୯䈲ᱜ䈱䉂䈪䈜䇯 䇭䇭䈬䈉⠨䈋䉏䈳⦟䈇䈱䈪䈚䉊䈉䈎䋿 MTF 㱂b=0 䊶1/e 䈱5⒟ᐲ䉁䈪Ⓧಽ䈜䉏䈳⦟䈇 䊐䊷䊥䉣ᄌ឵ 㪤㪫㪝 㩿㫉 㪀 = 45 x/a LSF(PSF)䈏ᐢ䈏䉎ේ࿃ ⽎䈱ฬ⒓ 䋱䇭శቇ♽ౝ䋺ㅅశ(Stray Light),ౝ㕙䋨Internal Reflection), 䊐䊧䉝(Flare)= 䊔䉟䊥䊮䉫䉫䊧䉝(Veiling Glare) 䋲䇭㕙ౝ䋺(1)䊐䉞䊦䊛䋺䊊䊧䊷䉲䊢䊮(Halation),䉦䊑䊥(Fog),䊊䊨(Halo) 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭(2)ᬌ⍮ེ䇭䋺䊑䊦䊷䊚䊮䉫(Blooming),䉪䊨䉴䊃䊷䉪(Cross Talk) 䋳䇭⚵ว䈞䋺䊅䊦䉲䉰䉴(Narcissus䋺䋱࿁䋩䇮䉯䊷䉴䊃(Ghost䋺䋲࿁䋩 LSF(Line Spread Function) PSF(Point Spread Function) ኻLaser Jammer శቇ♽䈮䈲㊀ⷐ ේ࿃ ╴ ⛉䉍 ⿒䋺C=1 ✛䋺C=0.3 㕍䋺C=0.2 Φ 㫄㪸㫏 −Φ 㫄㫀㫅 Φ 㫄㪸㫏 + Φ 㫄㫀㫅 䋰 Xc ᨒ 㪚= 㱂min 䋰 Log(㱂) 㱂b=0.01 44 䌊䌉䌓ⷙᩰ䈮䈲䌍䌔䌆᷹ቯ䈱ⷙቯ䈏ή䈇 㱂max 䊶㱂䌢 䈲1/100એਅ 䊶Ⓧಽ䈲Xc⒟ᐲ 䇭䋨ᄙ䈒Ⓧಽ䈜䉎䈫ૐᵄ䈪ᄌᒻ䋩 x/a 㱂= Exp(-x/a)+㱂b䇭 䋨㱂b䋺䊋䉾䉪䉫䊤䉡䊮䊄శ䋫ㅅశ╬䋩 䇭 㱂 ⓨ㑆ᵄᢙ(r䋺1/m) 䋱䇭䌍䌔䌆䈱శᒝᐲ䉕᷹ቯ䈜䉎䈮䈲ᬌ⍮ེ䈏ᔅⷐ䈪䈜䇯ജ㔚᳇ାภ䈱䉭䉟䊮䉕ᄌ䈋䈩䉅 䇭䇭䌍䌔䌆䈲ᄌൻ䈚䉁䈞䉖䇯䈚䈎䈚䇮㔖䊧䊔䊦䉕ᄌ䈋䉎䈫䌍䌔䌆䈲⥄↱䈮ᄌൻ䈚䉁䈜䇯 䇭䇭䉮䊮䊃䊤䉴䊃䈱㔖䊧䊔䊦䈲䈬䈱䉋䈉䈮⠨䈋䉏䈳⦟䈇䈱䈪䈚䉊䈉䈎䋿 MTF 㱂b=0.01 䊐䊷䊥䉣ᄌ឵ 0 Coffee Break(MTF) LSF䈎䉌䈱䊐䊷䊥䉣ᄌ឵䈮䉋䉎ዉ䋨Ⓧಽ▸࿐䈫䊋䉾䉪䉫䊤䉡䊮䊄శ䋩 㱂 X(m) 䊐䊷䊥䉣ᄌ឵ 0 శቇ♽䈱MTF LSF(x)䋺(W/m) 䊋䉾䉪䉫䊤䉡䊮䊄శ 䋫ㅅశ╬ 䊋䉾䉪䉫䊤䉡䊮䊄శ 㱂min 㤥䊧䊔䊦䈏 䉮䊮䊃䊤䉴䊃䋺䋱 䉴䊥䉾䊃 శḮ ᬌ⍮ ⚛ሶ 䊶⿒䈱⚦✢䈲ੑ࿁䈱 䊶㕙䈲㓸శ䈘䉏䈩䈍䉍శᒝᐲ䈏 䇭ᒝ䈇䈢䉄㕙䈲⦟䈒ല䈒 ෳ⠨ 䊶శቇ⚛ሶ㕙䈱䈲䌁䌒䉮䊷䊃䈱ఝഠ䈪䉁䉎䇯 䌾10^-2⒟ᐲ䇯 䊶ᢔੂ䈲10^-4䌾10^-6⒟ᐲ䇯 䊶䈫ᢔੂ䈱⚵䉂ว䉒䈞䈲ήⷞน䇯 䋱䇭Ꮕ䋨ᐞశቇ䋩䋺⁜䈇ᐢ䈏䉍 䇭䋨䋱䋩శゲ䋺㕙Ꮕ 䇭䋨䋲䋩శゲᄖ䋺䉮䊙Ꮕ䇮㕖ὐᏅ䇮㕙ḧᦛ䇭 䋲䇭࿁᛬䋨ᵄേశቇ䋩䋺⁜䈇ᐢ䈏䉍 䋳䇭䋺⁜䈇ᐢ䈏䉍䋨⚿䋩䈫ᐢ䈇ᐢ䈏䉍䋨㕖⚿䋩 䇭䋨䋱䋩৻࿁䋨⸳⸘䊚䉴એᄖ䈲⠨䈋䈭䈒䈩⦟䈇䋩 䇭䋨䋲䋩ੑ࿁䋺 䇭䇭䇭䇭䊶䋲ᨎ䈱శቇ⚛ሶ㕙䈱⚵ว䈞 䇭䇭䇭䇭䊶㕙䈫శቇ⚛ሶ㕙䈱⚵ว䈞 䇭䇭䇭䇭䇭䋨㕙䋺䊐䉞䊦䊛䇮ᬌ⍮⚛ሶ䇮 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䉮䊷䊦䊄䉝䊌䊷䉼䊞䇮䊥䊷䊄✢╬䋩 䋴䇭৻࿁ᢔੂ䋺ᐢ䈇ᐢ䈏䉍 䇭䇭䊶శቇ⚛ሶ㕙䋨㕍䊟䉬䇮䉨䉵䇮ᳪ䉏╬䉅䉃䋩 䇭䇭䊶శቇ⚛ሶౝ䋨⊕䊟䉬䇮⇣‛䇮᳇ᵃ䇮⣂ℂ䇮ᰳ㒱╬䋩 䇭䇭䊶ᨒ䇮╴䇮⛉䉍╬䈱ᯏ᭴ㇱຠ 䋵䇭䋺ᐢ䈇ᐢ䈏䉍 䇭䇭䊶శቇ⚛ሶ╬䈎䉌䈱Ⱟశ䋨นⷞၞ䋩 䇭䇭䊶శቇ⚛ሶౝ䈎䉌䈱ᾲ䋨⿒ᄖ䋩 䇭䇭䊶ᨒ䇮╴䇮⛉䉍╬䈱ᯏ᭴ㇱຠ䈱ᾲ䋨⿒ᄖ䋩 䋶䇭ᬌ⍮⚛ሶౝ䋺⁜䈇ᐢ䈏䉍 䇭䇭䊶䊑䊦䊷䊚䊮䉫 47 䇭䇭䊶䉪䊨䉴䊃䊷䉪䇭䇭 㪤㪫㪝㫄㪼㪸㫊 㩿㫉 㪀 㫊㫀㫅㩿π 㪸㫉 㪀 㫊㫀㫅㩿π㪻㫉 㪀 㫎㪿㪼㫉㪼 㪤㪫㪝㪸 = , 㪤㪫㪝d = 㪤㪫㪝㪸 㩿㫉 㪀㪤㪫㪝㪻 㩿㫉 㪀 π 㪸㫉 π 㪻㫉 శḮ↪䉴䊥䉾䊃 䈱Sinc㑐ᢙ NDSⷙᩰ䈱ᑼ ᬌ⍮ེ↪䉴䊥䉾䊃 46 䈱Sinc㑐ᢙ ᵄ䈱䈫Fourierᄌ឵ 䊶ᵄ䈱৻⥸⊛䋺A䊶COS(㱥䊶t䋭k䊶x+㱢)+B 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭A䋺ᝄ䇮B䋺䉥䊐䉶䉾䊃䇮䊋䉟䉝䉴䇮䊋䉾䉪䉫䊤䉡䊮䊄䇮etc 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭㱥(ⷺᵄᢙ:radian/sec)=2㱜f䇮f䋺ᵄᢙ(cycles/sec)䇮t䋺ᤨ㑆(sec) 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭k(ᵄᢙ:1/m)= 2㱜/㱗䇮㱗䋺ᵄ㐳(m)䇮x䋺ᐳᮡ(m)䇮㱢䋺⋧䇮 䊶ᐔ㕙ㅴⴕ㔚⏛ᵄ䈱㔚႐ᚑಽ䋺E(z,t)=E0䊶COS(㱥t䋭k䊶z+ 㱢) 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭 E0䋺㔚႐䇮z䋺ㅴⴕᣇะᐳᮡ ᵈ䋩․䈮శ䉍䈪䈲䋱cm䈅䈢䉍䈮䈅䉎ᵄ䈱ᢙ䉕䇸䉦䉟䉱䊷䇹䈫⸒䈉䇭 䊶㔚ሶ࿁〝䈱㔚䋺V(t)= V0䊶COS(㱥䊶t+㱢)+Vd 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭V0䋺㔚ᝄ䇮Vd䋺䉥䊐䉶䉾䊃㔚 䊶MTF╬䈮↪ᤨ䋺㱂(x)= 㱂0䊶(COS(k䊶x+㱢)+1)+㱂b 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭䇭(㱂0䋺᧤ኒᐲ䇮㱂b䋺ㅅశ䇮䊋䉾䉪䉫䊤䊮䊄శ,etc䇮න䈲W/m or W/radian) 䇭 k=2㱜r䇮r䋺ⓨ㑆ᵄᢙ(line pairs/m)䇮r=1/㱗䇮㱗䋺䊌䉺䊷䊮㐳(m) 䇭䇭 㱗 = 㱂0䊶(COS(k䊶㰵+㱢)+1)+㱂b k=2㱜r䇮r䋺ⓨ㑆ᵄᢙ(line pairs/radian)䇮㰵䋺ⷺᐲ(radian)䇭 ⓨ㑆ᵄᢙr=1/㱗 x ᵈ䋱䋩₸䇮ㅘㆊ₸䈏ᱜᒏᵄ 䇭䇭䇭 䈱䊌䉺䊷䊮䈲࿎㔍䇯 䇭 䇭ㅢᏱ䇮⊕㤥䋨⿒ᄖ䋺㜞ૐ᷷䋩 䇭䇭 䈱⍱ᒻ䊌䉺䊷䊮䉕↪䈜䉎䇯 䇭䇭 䇮䊙䉟䊅䉴䈱శ䈲ή䈇䇯 ᵈ䋲䋩radian,cycles,line pairs䈲 䇭䇭䇭‛ℂ⊛䈮䈲ήᰴర䈪䈅䉎䇯 48 8 㔚ሶ࿁〝(DC Amp)䈱․ᕈ䋨ㅢᏱ䈱ᣇᴺ䋩 (Volt) 㪭㫆㫌㫋 = 㪘㩿ω㪇 㪀㩿㪭㫀 㪇 㪺㫆㫊㩿ω㪇㫋 㪀 +㪭㪻 㪀 㪭㫀㫅 㩿㫋 㪀 =㪭㫀 㪇 㪺㫆㫊㩿ω㪇㫋 㪀 +㪭㪻 㔚ሶ࿁〝(DC Amp)䈱․ᕈ䋨Fourierᄌ឵ᴺ䋩 (Volt) ᧦ઙ䋺 V0 (Volt) (Volt) Vi0 A(ω) Vd Vd t(sec) 䋱 ∆T ω ∆ωout 䋰 ∆T Fourier Transform DC Amp Band Width (Volt䊶sec) 㪉 㪭㪻 ∆㪫 㪈 π 㪉π 㱥(1/sec) ω0 π π 㪉∆㪫 ∆㪫 㪉 㪭㪻 ∆㪫 㪘㩿ω㪇 㪀 㪭 㫀 㪇 ∆㪫 㪈 ᧦ઙ䋺 ∆㪫 㪚= 1 㱂1 ω㪇 π π 㪉∆㪫 ∆㪫 㪭㫀 㪇∆㪫 䋿 㰵 (rad.) 0 Φ㪉 Φ 㪉 + Φ㪹 㪉 ∆ωout ∆ω㪻 = π 㪉∆㪫㪻 (W/rad.) 㱂1 㱂b1 䋰 㰵(rad.) ∆θin ∆ω 㫀㫅 = π ∆θin 㩿Φ㪈 + Φ㪹 㪈 㪀∆θ 㫀㫅 π 㪈 㪉π k0 π 2∆θin Φ㪈 ∆θ 㫀㫅 k(lp/rad) π ∆θin 㩿Φ 㪉 + Φ㪹 㪉 㪀∆θ 㫀㫅 㪈 ᧦ઙ䋺චಽ䈭ૐⓨ㑆ᵄᢙ 䇭䇭䇭䇭䈱ᤨ䈱㤥䋨ૐ᷷䋩ㇱ䉕 䇭䇭䇭䇭㔖䊧䊔䊦䈫䈚䇮MTF䉕 䇭䇭䇭䇭ᒝ⊛䈮䋱䈫䈜䉎 䌍䌔䌆䈱䉁䈫䉄 k0 π 2∆θin π ∆θin Fourier Transform 㰵 (rad.) 䋲䇭MTF䈲㔚ሶ࿁〝䈱䉋䈉䈮ജ․ᕈ䈪䈲ή䈒䇮 䇭䇭ૐⓨ㑆ᵄᢙ䉕ၮḰ䈫䈚䈢⋧ኻ୯䈪䈅䉎䇯 ∆θin 㰵(rad.) ⊕䊌䉺䊷䊮䈎䉌䈱ㅅశ╬ 53 䉴䉟䊷䊒 ∆㫂㫀㫅 = π 㪉∆θ 㫀㫅 2 Φ ∆θ π 2 out k(lp/rad) 䋰 ∆kb ∆㫂㫆㫌㫋 = π 㪉∆θ㫆㫌㫋 ∆kout k(lp/rad) 52 ⓨ㑆䊐䉞䊦䉺ᣇᑼゞㅦ⸘䈱ේℂ䋨䋱䋩 䇭䋨〝㕙䈮ኒ⌕䈚䈢න৻䉴䊥䉾䊃䋩 ㅢㆊ䶦䷗శ㊂ න৻䷸丩丂万䷚ ∆θin ⍹䇮⍾╬ ∆kout ∆kin 䋨ⓨ㑆䊐䉞䊦䉺䈫ゞㅦ⸘䋩 乙 㱂1 㱂b1 ∆kout Coffee Break 〝㕙䷸丙䷮万个丐䷾丶丱 శቇ♽ 㰵 㱂1 ∆kb 〝㕙 (W/rad.) ∆θin 㰵(rad.) MTF 0 k(lp/rad) ䷸丩丂万 ∆θin 㔚᳇⊛ 㔖䊧䊔䊦 䋿 C න৻ 㰵 㰵 (rad.) 1 51 䊌䉺䊷䊮䈱㤥䋨ૐ᷷䋩䊧䊔䊦䈱᧤ 䋨ℂᗐ⊛శቇ♽䈪䉅ᶖ䈋䈭䈇䋩 㰵(rad.) ∆θout ∆θb (W) π ∆㫂㪹 = 㪉∆θ㪹 శቇ♽ 㱂b1 䋰 ⋧ᒰᵈᗧ䈚䈭䈇䈫 ᕋ䈚䈕䈭ᣇᴺ䈮䈭䉎 2 Φ ∆θ π b2 b 2 Φ ∆θ π 1 in k(lp/rad) 㤥䋨ૐ᷷䋩䊧䊔䊦᧤䈱ㅅశ╬ 䋨ℂᗐ⊛శቇ♽䈪䈲ή䈇䋩 䋱䇭䉮䊮䊃䊤䉴䊃䈱㔖䊧䊔䊦䉕䈬䈉䈜䉎䈎䋿 䊌䉺䊷䊮䈱㤥䋨ૐ᷷䋩䊧䊔䊦䈲㔖䈪ή䈇 㪉π Φ㪉 ∆θ 㫀㫅 50 䋰 㰵 2 Φ ∆θ π b1 b π π 㪉 ∆ 㪫㫆 㫌㫋 㱂b2 శቇ♽ ∆θb ∆ωout 㱂2 (W) (W) 㪉 㱥(1/sec) 䋰 ∆ωd ∆ ω 㫆㫌㫋 = 㪉∆㪫㫀㫅 (W) 㪉 2 V ∆T π 0 in ∆ωout 㰵(rad.) Fourier Transform Fourier Transform 㰵 A(ω) 1)㱂1䊶㰱㱔in㻢 㱂b1䊶㰱㱔b 䇭䇭㸢䉴䊥䉾䊃శ䉕චಽᒝ䈒䈜䉎 ᧦ઙ䋺 2)㰱kout㻡 㰱kin 䇭䇭㸢චಽ⁜䈇䉴䊥䉾䊃䉕↪䈜䉎 3)Ⓧಽ▸࿐䋺㰱㱔out⒟ᐲ 䇭䇭㸢䈅䉁䉍ᐢ䈒Ⓧಽ䈚䈭䈇 㱂2䋼㱂1 k(lp/rad) 2 V ∆T π d d 㱥(1/sec) ∆ωin 㱂2䋼㱂1 ∆kout A(ω) శቇ♽䈱MTF․ᕈ䋨Fourierᄌ឵ᴺ䋩 (W/rad.) 㸣㔚ሶ࿁〝䈱᭽䈮✢ᒻ䈪䈭䈇 (W/rad.) శቇ♽ Fourier Transform (Volt䊶sec) 㱥(1/sec) 䋰 49 㱂b2䋾 㱂b1 ∆θin Fourier Transform ∆ωout A(ω ) ∆ωd MTF 㱂b1 Band Width 2 V ∆T π 0 in 㱥(1/sec) ω0 C 㱂1 㪉π Φ㫆㫌㫋 㩿θ 㪀 = Φ㪉 㩿㪺㫆㫊㩿㫂㪇θ 㪀 + 㪈㪀 + Φ㪹 㪉 Φ㫀㫅 㩿θ 㪀 = Φ㪈㩿㪺㫆㫊㩿㫂 㪇θ 㪀 + 㪈㪀 + Φ㪹 㪈 (W/rad.) 㪈 㪘㩿ω㪇 㪀 π శቇ♽䈱䌍䌔䌆․ᕈ䋨䊌䉺䊷䊮ᴺ䋩 䈖䈱୯䈏᷹ቯ䈪䈐䈭䈇㸣 ∆Tout ∆Td 2 V ∆T π d d ∆ωout t(sec) 䋰 DC Amp (Volt䊶sec) (Volt䊶sec) ∆Tin ∆Tout A(ω )Vd Fourier Transform Fourier Transform A(ω )V 0 t(sec) ∆Td ∆Tin t(sec) 1)㰱㱥out㻥㰱㱥in 㸢㰱䌔in䉕චಽ䈮ዊ䈘䈒䈜䉎䇭 2)V0䊶㰱Tin㻦 Vd䊶㰱Td 䇭㸢V0䉕ᄢ䈐䈒 Vd䉕ዊ䈘䈒䈜䉎 〒㔌 䇭䇭䇭䇭䊐䊷䊥䉣ᄌ឵ 䋨ઍ䈱䋳ᵄᢙ䈱䉂␜䋩 䋫 〒㔌 䋫 〒㔌 54 〒㔌 9 䇭䇭ⓨ㑆䊐䉞䊦䉺ᣇᑼゞㅦ⸘䈱ේℂ䋨䋲䋩 䋨〝㕙䈮ኒ⌕䈚䈢䉴䊥䉾䊃䋨ⓨ㑆䊐䉞䊦䉺䋩䋩 䇭䇭ⓨ㑆䊐䉞䊦䉺ᣇᑼゞㅦ⸘䈱ේℂ䋨䋳䋩 䇭䇭䇭䇭䇭䇭䋨ታ㓙䈱ゞㅦ⸘䋩 〝㕙 ㅢㆊ䶦䷗✚శ㊂ ䷸丩丂万䷚ ䷸丩丂万 䉴䉟䊷䊒 ゞㅦ䋽䋲䋮䋳䌭䌭㬍䌆 శᬌ⍮⚛ሶ 〒㔌 䉴䊕䉪䊃䊦 䉝䊅䊤䉟䉱䊷 శᬌ⍮ེ 乙 శᬌ⍮ེᱜ㕙࿑ 䌆 〝㕙䷸丙䷮万个丐䷾丶丱 శቇ♽ 䋫 䋫 ᤨ㑆 500mm㫧100mm శᬌ⍮⚛ሶ䈱 䋫 ᤨ㑆 ᤨ㑆 ⚿⺰䋺ⓨ㑆䊐䉞䊦䉺䋨䉴䊥䉾䊃䋩䉕ㅢ䈚䈩〝㕙䉕䉴䉟䊷䊒䈜䉎䈫䇮〝㕙䈲৻䈧䈱〝㕙ಽ⸃䊌䉺䊷䊮䈏ឬ䈇䈩䈅䉎䈱䈫 55 䇭䇭䇭䇭ห䈛䈪䈅䉎䇯හ䈤䇮න৻䉴䊥䉾䊃䈪৻䈧䈱〝㕙䉴䊕䉪䊃䊦䊌䉺䊷䊮䉕䉴䉟䊷䊒䈚䈢䈱䈫ห╬䈪䈅䉎䇯 〝㕙 䋫 శᬌ⍮⚛ሶ䈱ᦼ䋺䋲䋮䋳䌭䌭 ᵄᢙ ᔅⷐ᧦ઙ䈫ᵈᗧ 䋱䇭〝㕙䈮䉮䊮䊃䊤䉴䊃䋨䊛䊤䋩䈏䉎䇯 䇭䇭䋨᳓ḳ╬৻᭽㕙ਇน䋩 䋲䇭శᬌ⍮⚛ሶ䈱〝㕙䈱ᄢ䈐䈘䈏ਇᄌ䈱䇯 䇭䇭䋨䋵䋰䋰䌭䌭㫧䋱䋰䋰䌭䌭䋩 䇭 䋨 Telecentricశቇ♽䈱↪䋩 䋳䇭ᝄേ䈮䉋䉎శቇ♽╬䈱⁅䈇䈏↢䈛䈭䈇䇯 䇭䇭䋨㒐㔡บ䈏ᔅⷐ䋩 䋴䇭ข䉍ઃ䈔⟎䈲ゞਔ㊀ᔃㄭ䈒䈱䇯 䇭䇭䋨ⷺㅦᐲ䉅⸘᷹䈜䉎䋩 䋵䇭〝㕙䈱⒖േ䈮ᵈᗧ䈱䇯 䇭䇭䋨☳㔐╬䈲ゞਔ㘑䈮䉋䉍⒖േ䈜䉎䋩 56 䇭ⓨ㑆䊐䉞䊦䉺ᣇᑼゞㅦ⸘䈱ේℂ䋨䋴䋩 䇭䇭䋨㔚᳇䊐䉞䊦䉺䈫ⓨ㑆䊐䉞䊦䉺䈱Ყセ䋩 㔚᳇䊐䉞䊦䉺 㔚᳇䊉䉟䉵⊒↢ེ 䇭䌌䌃࿁〝 䍰䍔䍤䍔䍷䍪䍆䍷䍞 䋫 䊋䊮䊄䈏⁜䈇䈾䈬 䋽Q䈏㜞䈇䈾䈬 ታ〝㕙 ⓨ㑆䊐䉞䊦䉺 䋫 䇭䉴䊥䉾䊃 䉴䊥䉾䊃䈏ᄙ䈇䈾䈬 䊋䊮䊄䈲⁜䈒䈭䉍 ❑ᮮᲧ䈏ᄢ䈐䈇䈾䈬 ᱜᒏᵄ⊒↢ ⚐☴䈭ᱜᒏᵄ䈮ㄭ䈒䈭䉎 END න৻⊕㤥䊌䉺䊷䊮 䇭䇭〝㕙⊒↢ ⚐☴䈭⊕㤥䊌䉺䊷䊮䈮ㄭ䈨䈒 䊶䋱ᰴర䊐䉞䊦䉺䈮䈭䉎 57 䊶䉴䊥䉾䊃䈫⋥ⷺᣇะᚑಽ䈱䉂ᬌ 58 10
© Copyright 2024 ExpyDoc
