SG07 ー SH ー

SG07
スライダタイプ
● ハイリード：リード20 ● 標準CE対応 ● 原点反モータ側選択可能
注文型式
SG07
ロボット本体
ー
ー
ーリード指定
20：20mm
12：12mm
06：6mm
モデル
ブレーキ
S：ストレートモデル
N：ブレーキなし
B：ブレーキ付き
ー
原点位置
ー
ー
ーグリスオプションーストロークーケーブル長
N：標準グリス
1L：1m
50 ∼ 800
C：クリーングリス（50mmピッチ） 3L：3m
5L：5m
10L：10m
N：標準原点
Z：反モータ側
SH
ー
ー
ー
ー適用コントローラー
入出力
SH：TS-SH
NP：NPN
PN：PNP
CC：CC-Link
DN：DeviceNet
EP：EtherNet/IP
※1
※1. ロボットケーブルは耐屈曲ケーブルです。
■ 基本仕様
ー
■ 許容オーバーハング量※
（アブソ仕様）
B：あり
（インクリ仕様）
N：なし
■ 静的許容モーメント
A
MY
（単位：mm）
垂直使用時
C
3261
2943
2520
3403
1663
1070
3541
1752
1100
20
12
6
MP
（単位：N・m）
C
MY
101
2kg 2303 2303
4kg 1147 1147
4kg 1386 1386
12kg 442 442
7kg 781 781
20kg 252 252
リード
402
155
85
307
117
59
307
117
50
MR
（単位：mm）
A
リード
486
245
160
406
196
131
414
197
122
B
リード
458
220
140
363
172
114
363
172
106
壁面取付使用時
A
10kg 450
25kg 117
20 36kg
98
15kg 351
30kg 134
12 43kg
68
15kg 353
30kg 134
6
46kg
58
リード
リード
C
C
A
（単位：mm）
リード
リード
B
C
リード
水平使用時 A
10kg 3572
25kg 2971
20 36kg 3150
15kg 3703
30kg 1962
12 43kg 1430
15kg 3853
30kg 2105
6
46kg 1500
B
A
C
B
リード
モーター
56□ステップモータ
分解能（パルス/回転）
20480
※1
繰り返し位置決め精度（mm）
±0.02
減速機構
ボールネジφ12（C10級）
ボールネジリード（mm）
20
12
6
3
最高速度※2 ※（
mm/sec）
1200
800
350
水平使用時
36
43
46
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
4
12
20
最大押付力（N）
60
100
225
ストローク（mm）
50 ∼ 800（50ピッチ）
水平使用時
ストローク+288
全長（mm）
垂直使用時
ストローク+328
本体断面最大外形（mm）
W65×H64
ケーブル長（m）
標準：1 / オプション：3, 5, 10
バッテリ
ー
MP
114
MR
101
■ 適用コントローラ
コントローラ
TS-SH
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ストロ−クが600ｍｍを超える時、動作領域によってはボ−ルネジ
の共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は図面下部の
表に示す最高速度を目安として速度を下げ調整をしてください。
※3. 搬送質量により最高速度を変える必要があります。
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です（寿命計算時のストローク
詳細は下記の「速度ー可搬質量」グラフをご参照ください。
は600mm）。
※ 位置検出器（レゾルバ）は、インクリ仕様、アブソ仕様共通です。
※ 搬送質量に合わせた速度で計算されています。
コントロ−ラ側にバックアップ機能がある場合はアブソ仕様になります。
運転方法
ポイントトレース/
リモートコマンド
■ 速度ー可搬質量
搬送質量 (kg)
50
45
リード 12
40
35
30
25
20
リード 20
15
10
5 リード 6
0
0
200 400 600 800 1000 1200 1400
速度 (mm/s)
垂直
■早見表
リード 20
可搬
速度
(mm/sec）
(kg ）
36
30
25
20
15
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
320
400
480
560
720
800
900
950
1000
1020
1035
1055
1075
1100
1200
リード 12
可搬
速度
(kg ）
43
40
35
30
25
20
15
10
9
8
7
6
5
4
3
(mm/sec）
240
255
295
340
380
420
500
600
615
635
655
675
700
750
800
(kg ）
46
42
40
35
30
25
20
15
10
9
8
7
6
リード 20
可搬
速度
20
(mm/sec）
140
155
165
190
200
245
270
300
325
330
335
340
350
■早見表
25
リード 06
可搬
速度
搬送質量 (kg)
水平
(kg ）
リード 6
15
10
4
3
2
1
リード 12
5
0
(mm/sec）
560
680
800
1000
リード 20
0
200
400
600
800
速度 (mm/s)
1000
リード 12
可搬
速度
(kg ）
12
10
9
8
7
6
5
4
3
2
(mm/sec）
200
240
260
280
310
345
380
435
500
600
リード 06
可搬
速度
(kg ）
20
15
12
10
9
8
7
6
5
4
3
(mm/sec）
100
150
180
200
210
225
235
250
270
295
320
SG07 ストレートモデル 201±3:モータ側原点時
(201:反モータ側原点時)
±0.02
140±1 (注1) 30
ケーブル固定位置 (注2)
26±1(注1)
(40) (24)
(31)
(87:モータ側原点時)
87±3:反モータ側原点位置
有効ストローク
45
40(ノック間
公差±0.02)
約200(ケーブル長さ)
(約160:ブレーキ付)
4-M5×0.8 深さ 10
180±1 (ブレーキ付き) (注1)
241±3(ブレーキ付き):モータ側原点時
(15)
+ 0.010
2-φ3 H（
7 0
）深さ 6
70.5
72
64(スライダー上面)
50.4
(116)
60
65
L
L+40(ブレーキ付き)
有効ストローク
L
A
B
C
質量(kg)注4
ストローク別
最高速度
(mm/sec)注5
リード20(水平)
リード20(垂直)
リード12(水平)
リード12(垂直)
リード6(水平)
リード6(垂直)
速度設定
50
338
1
2
100
2.9
100
388
2
3
100
3.2
100
+0.012
φ4H7 0
深さ6
(R)
145
C
185(ブレーキ付き)
150
438
2
3
100
3.4
200
488
3
4
100
3.6
250
538
3
4
100
3.9
300 350
588 638
4
4
5
5
100 400
4.1 4.3
1200
1000
800
600
350
320
–
400
688
5
6
400
4.6
450
738
5
6
400
4.8
500
788
6
7
400
5.0
550
838
6
7
400
5.3
A×100
B-M6×1.0 深さ 8
2
+0.05
注1. 両端からのメカストッパによる停止位置です。
注2. ケーブルに負荷が掛からないよう、
本体端面より100mm以内で
結束バンド等にて固定してください。
注3. ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
注4. ブレーキなしの質量です。
ブレーキ付きはブレーキなしの質量
より0.7kg重くなります。
注5. ストロークが600mmを超えるとき、
動作領域によってはボール
ネジの共振が発生する場合があります(危険速度)。
その時は下表に示す最高速度を目安としてプログラム上で速度
を下げる調整をしてください。
4 0 深さ6
175(ブレーキ付き)
135
600
888
7
8
400
5.5
650
938
7
8
700
5.7
1020
1000
578
700 750 800
988 1038 1088
8
8
9
9
9
10
700 700 700
5.9 6.1 6.3
900
780
720
510
442
408
298 263 228 210
85% 75% 65% 60%
(58.2)
48
32

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