ダウンロード

A fully integrated platform
Sysmac オートメーションプラットフォーム
One connection - One software - One machine controller
FACTORY AUTOMATION
HMI・Programming・Database・IT systems
MACHINE CONTROL
Motion・I/O・Safety・Vision・Robotics・Sensing
2
Sysmac: A fully integrated platform
オムロンは、お客様のモノづくりの変化
製造業に携わるすべてのお客様へ
人々が感じる豊かさの多様化により、
モノづくりは大きく変化しています。それを支える生産と消費において
もグローバル化が進み、
人手の確保と教育、
技術の継承という新たな課題が発生しています。
技術革新
•
•
•
技術革新に伴う製造難度の高まり
ニーズの多様化への適応
製造現場の人手不足への対応
生産性向上
•
•
•
需要変動への柔軟な対応
生産設備の垂直立上げ
生産設備の安定稼働
安心・安全
•
•
•
品質向上・不良品ゼロへの取り組み
地球環境に配慮したモノづくり、
省エネ・
省資源化
快適・安全な作業環境の実現
グローバル化
•
•
•
多拠点生産における技術サポートや保守
モノづくりの標準化と国際規格、
法規制
への対応
技術者の採用・育成、
開発・設計成果の資
産化と活用
生産設備・機械メーカ様
3
に応じた課題解決をご提案します
オムロンのSysmacオートメーションプラットフォームは、
ICT技術を始めとする先進技術をいち早く取り込み、
ソフトウェアで
機能をつくり込んで進化します。
また、
パートナ様のデバイスやソフトウェアとも連携し、
モノづくりの多様な変化に対する最適
な解決策を、
お客様と一緒に創り出していきます。
最終製品メーカ様
制御盤メーカ、
システムインテグレータ様
デバイスメーカ様
4
Sysmac: A fully integrated platform
Sysmac オートメーションプラットフォーム
A fully integrated platform ～オートメーションのすべてを統合へ～
オートメーションの構築に必要な様々な機器をひとつにつないで制御し、ひとつのソフトウェアで管理する。
Sysmac オートメーションプラットフォームはこのようなコンセプトのもと、
マシン内の制御ネットワークに
接続された機器と、製造現場の情報通信ネットワークをシームレスに接続。
また、これらの機器はオートメーションソフトウェア Sysmac Studioで一元的に操作が可能で、開発生産性
の高いプログラミング環境を実現しています。
One Machine Controller
ロジック演算とモーション制御をひとつのコントローラに統合
FACTORY
AUTOMATION
MACHINE
CONTROL
マシンオートメーションコントローラ
Motion
Safety
Filling line
•
•
One Connection
マシン制御と情報通信を統合
コントローラと同期した高精度なマシン
制御が可能
国際標準規格PLCopen®に準拠した
ファンクションブロックとオムロンオリジ
ナルの多彩なモーションファンクション
ブロック
Assembly
•
•
セーフティを統合し、
生産性と安全性
を両立
PLCopen®準拠のファンクションブ
ロックで安全回路を部品化し、
標準
化・再利用することで設計効率を大幅
に向上
5
Information
technologies
スマート・ファクトリー
（工場のネットワーク化）
ITデバイス
管理部門
営業部門
Information
Pills blister packing
One Software
データベースサーバと直結
サーバとの通信に障害が発生しても、
自動スプー
ル機能によりデータ欠損を防止
• ビッグデータにも対応可能な1000エレメン
ト/100ms＊のアクセススピードで、
生産性向上、
予防保全に貢献
•
•
モーション、
セーフティからセンシングまでの開発環境を
ひとつに統合
＊参考値です。
Vision
Robotics
Sensing
Quality inspection
•
•
高速高精度なセンシング技術が高速な
制御周期を実現
形状サーチテクノロジーにより、
対象を
正確に安定して検出
© ETR 300
•
•
Pick & Place
1台のコントローラで8台までのパラレル
リンクロボットを制御
ロボティクスファンクションブロックで
簡単に制御プログラムを作成
n of the rubber
Presence detectio
•
•
seal
コントローラと同期した精密な位置検出
が可能
オンラインでセンサパラメータの設定や、
予兆保全に役立つセンサ出力のモニタリ
ングが可能
6
Sysmac: A fully integrated platform
One Connection
情報通信ネットワークとマシン制御ネットワークをシームレスにつなぐ
Sysmac オートメーションプラットフォームは、
サーボドライバや、
I/Oをはじめとするフィールドネットワーク機
®
器をひとつにつなぐEtherCAT をマシン制御ネットワークとして採用、
高速高精度な制御を可能にします。
®
またNJ/NXシリーズコントローラはEtherCAT と情報通信ネットワーク EtherNet/IP™のポートを標準搭載。
このふたつのネットワークをひとつに接続することで、
高度なマシン制御と設備情報の管理を実現します。
マシンオートメーションコントローラ
NJ/NXシリーズ
Motion
I/O
サーボモータ／
リニアモータ／
ドライバ
G5シリーズ
インバータ
MX2シリーズ
V1タイプ
EtherCAT - マシン制御ネットワーク
•
•
•
•
•
•
最速125μsまでの周期に対応した、
Ethernetベースの高速制御ネットワーク
サーボドライバ、
画像センサ、
セーフティ、
I/Oなどが接続可能
最大512台のスレーブが接続可能
オムロン標準のノイズ耐性基準をクリア
標準的なRJ45コネクタ付きSTPシールドケーブルを使用
Safety over EtherCAT(FSoE)搭載で、
安全の統合を実現
I/O
NXシリーズ
Safety
セーフティコントローラ
NXシリーズ
7
Information
technologies
スマート・ファクトリー
（工場のネットワーク化）
ITデバイス
Big Data
管理部門
営業部門
データベース
Software
HMI
プログラマブルターミナル
NAシリーズ
オートメーションソフトウェア
Sysmac Studio
Ethernet - 情報通信ネットワーク
•
•
•
•
•
Vision
装置間通信
HMI、
SCADAとのインタフェース
Sysmac Studioの接続
SQLクライアント
FTPサーバ、
クライアント
Robotics
Sensing
画像処理システム
FHシリーズ
スマートカメラ
FQ-Mシリーズ
パラレルリンクロボット
ファイバ同軸変位センサ
ZWシリーズ
N-Smartシリーズ
8
Sysmac: A fully integrated platform
One Software
統合開発環境 Sysmac Studio
Sysmac Studioはコンフィグレーション（構成設定）、
プログラミング、
モニタリング機能の他、
3Dモーション
シミュレーションにも対応した統合開発環境（IDE）です。
直観的な操作を可能にするユーザインタフェースで、
接続機器のセットアップ時間を短縮します。
®
プロ
IEC規格、
PLCopen 準拠のモーション制御ファンクションブロックを採用したプログラミング環境で、
グラミング時間が圧倒的に短縮できます。
また、
3Dモーションシミュレーションや実機のデータトレースでデバッグや調整が簡単に行うことができ、
短
時間でのマシン立ち上げを可能にします。
プログラミング
IEC 61131-3（およびJIS B 3503）規格
に準拠し、
マルチタスク、
ファンクションブ
ロックを採用したプログラミング環境によ
り、
プログラミング時間を短縮。
プログラムエディタには、
構文エラー
チェックを始め、
変数や命令の入力補
助、
色による識別機能など、
豊富な開
発支援機能を搭載。ラダープログラム
に直接ST言語を記入できるインライ
ンＳＴ機能も実現。
モーションコントロール
PLCopen®準拠のモーション制
御ファンクションブロックライブ
ラリを採用し、
モーション制御プ
ログラミングを簡単に実現。
グラフィカルなカムエディタによ
り複雑なカム曲線も簡単に設計
でき、作成したカム曲線は、動作
中にリアルタイムで変更が可能。
セキュリティ
セーフティ
32桁のパスワード、
プロジェクト毎に設定
が可能なプロテクト、
ハードウェアからの複
製禁止機能により、高度なセキュリティを
実現。
安全認証を取得したPLCopen ®準拠の
ファンクションブロックダイアグラム対応。
複雑な安全機器の設定を簡単にする
支援機能を搭載。ロジックシミュレーシ
ョンにより設計工数も大幅に低減。
9
情報処理
レシピデータや各種トレースデータなど、
ますます増加する生産情報に対し、
デー
タベースへの高速アクセスファンクション
ブロックを始め、
FTP命令など様々な機能
を搭載。
シミュレーション
シーケンスとモーション制御を合わせた複
雑な動作を机上でシミュレーション。ブレー
クやステップ実行といった標準機能の他、
同期した軸の軌跡の3D表示が可能。
HMI
NAシリーズでは標準に用意され
た機械パーツコレクションの他、
ユーザが独自に作成したパーツ
にコードの埋め込みが可能。必
要に応じて、
標準機能はVisual
Basicで拡張。
NJ/NXシリーズコントローラとの
シミュレーションにも対応。
ロボティクス
パラレルリンクロボット制御のためのファンクションブ
ロックをご用意。Sysmac Studioの3Dシミュレータ
でパラレルリンクロボットの軌跡を視覚化、
再現可能。
画像センサ
ドラッグアンドドロップにより多彩な演算項目を計測フ
ローに追加することで、
画像処理プログラムを作成。
Sysmac Studio
10
Sysmac: A fully integrated platform
One Machine Controller
圧倒的な高速パフォーマンスと信頼性を両立
マシンオートメーションコントローラNJ/NXは、
Sysmacオートメーションプラットフォームの核となる統合型
コントローラです。長年ＰＬＣで培った信頼性や堅牢性はそのままに、
高速性や様々な制御への適応性、
ソフト
ウェアベースの柔軟な拡張性を兼ね備えています。
業界最速＊1のフラッグシップモデル、
シンプルマシン向けモデルを新発売
2015年、
オムロンはさらなる高速高精度マシンの構築や大規模生産ラインの制御、
データ容量・通信容量
＊1
の増大に対するご要望にお答えするため、
業界最速の演算性能と大容量のメモリを搭載したマシンオー
トメーションコントローラNX7を発売しました。
また、
シンプルなマシンの制御に最適なNJ1も新たにラインナップに加わり、
幅広い用途に応じた豊富なラ
インナップをご用意しています。
アプリケーションライブラリ
•
豊富なライブラリ群で、高度なアプリケーションの構築をサ
ポート（ロータリナイフ、捲回機、温度制御など）
高信頼性
•
•
コントローラ、フィールドネットワーク機器の情報
やエラーを集中管理。異常履歴機能を搭載。
ウォッチドッグタイマ、メモリチェック機能、ネット
ワーク監視機能など、充実したRAS機能を搭載。
特長
•
•
•
•
•
•
•
•
•
システムサイクル最速125μs
最大256軸までのモーション同期制御
最大260MBの大容量メモリ*2 搭載
マルチタスクでのプログラム実行
ラダープログラム内でST言語のプログラムが記述可能
なインラインST
軸グループ単位の一括位置制御機能
システムのバックアップ/リストア機能
EtherCATおよびEtherNet/IPポートを標準装備
国際標準規格 CE、
cULus、
NKに適合
ハードウェア
•
•
•
•
＊1. 2015年2月現在当社調べ
＊2. 保持変数と非保持変数の合計値
インテルアーキテクチャ採用
業界最小クラスのコントローラ
USBポート、SDカードスロットを内蔵
瞬停時も安全に停止
11
コントローララインナップ：
大規模システムからシンプルマシンまで、
システムにマッチした一台を選択いただけます
NX7
NJ5
NJ3
NJ1
命令実行時間（LD命令）
0.37 ns
1.2 ns
2.0 ns
3.3 ns
メモリ容量
260MB
6MB
2.5MB
2.5MB
*2
最小通信周期
制御軸数
EtherCATスレーブ数
125 µs
500 µs
500 µs
1 ms
256、
128軸
64、
32、
16軸
8、
4軸
2、
0軸
512
192
192
64
情報通信用オープンネットワーク
•
•
•
•
•
•
•
プログラミングツール
コントローラ間通信
HMI/SCADA
標準Ethernetプロトコルサポート（TCP/
IP、FTP、NTP、SNMP）
CIPプロトコル
SQLクライアントファンクションブロック
SECS/GEM通信ファンクションブロック
マシン制御用オープンネットワーク
•
•
•
•
•
•
•
国際標準規格に準拠したプログラミング環境
•
•
オープンなプログラミングの国際規格で
あるIEC 61131-3（およびJIS B 3503）
に準拠
PLCopen ®準拠にモーション制御ファン
クションブロックをサポート
サーボモータシステム
インバータ
ロボティクス
画像センサ
分散I/Oシステム
セーフティ
センサ
12
Sysmac: A fully integrated platform
プログラマブルターミナル NAシリーズ
次世代マシンインタフェース
機械をより魅力的に、
より競争力のあるものにする、
オムロンの新しいHMI NAシリーズ。
NAシリーズなら、
より速く、
より効率的に、
機械の操作や情報のモニタを行うことができます。
表示画面は全機種ともワイドスクリーンを採用。機械の最終設置先は、
もはや国内だけでなくグローバルを
想定しなければならない時代において、
表示させる言語が変わっても横幅に余裕のあるワイドスクリーンな
ら、
柔軟に対応する事が可能です。
ハードウェア
•
•
•
Ethernet/USBポート、
SDカードスロット内蔵
ファンレス構造
防水・防塵構造-IP65
通信インタフェース
•
•
USB×3ポート：
キーボード、
マウス、USBメモリ、プログラミング用
Ethernet×2ポート：
NJ/NXマシンコントローラ用、プログラミング用
特長
•
•
•
全機種ワイドスクリーン搭載：
7、
9、
12、
15インチをラインナップ
表示色 1677万色（24ビットフルカラー）
NJ/NXコントローラ、
セーフティ機器、
マシンインタフェー
スをSysmac Studioでひとつのプロジェクトに統合
フレームカラー：
黒、
シルバー
ファンクショキー
13
9”
7”
15”
12”
幅広いラインナップ
•
•
•
•
•
マシンインタフェース
•
•
•
ディスプレイは7～15インチをラインアップ
全機種ワイドスクリーン搭載
解像度　12、15インチ： 1280x800
解像度　7、9インチ： 800x480
フレームカラーは黒とシルバーの2色を用意
タッチスクリーン
ファンクションキー×3点
PDF、動画、データなどマルチメディアに対応
IAG（インテリジェント
・アプリケーション・ガジェット）機能
•
•
•
RUN LED
機械パーツのグラフィックスコレクション
Visual Basicの標準機能でIAGにコードの埋め込みが可能
ファンクションブロックのように、ユーザ独自のコレクショ
ンの作成やプロジェクト間での共有が可能
myTemperature
mySpeed
RunMotor
(Boolean
bStatus)
Sysmac Studio
•
•
•
•
•
NAシリーズもSysmac Studio上で一つの
機器として設計
NAシリーズのプロジェクトでNJ/NXシリー
ズの変数を共有
パスワード保護による高度なセキュリティ機能
スクリプトはオープンなVisual Basicを採用
Sysmac Studio上でNAとNJ/NXのシミュ
レーションが可能
14
Sysmac: A fully integrated platform
I/O NXシリーズ
マシンの高速高精度制御に
NX I/Oは、
EtherCATネットワークと同期した内部高速バスをベースとし、
タイムスタンプ機能により、
μsの
精度で入出力を制御できます。
デジタル入出力、
アナログ入出力に加え、
位置インタフェース、
温度入力、
セーフティCPU、
セーフティI/Oな
ど70以上のユニットをラインナップします。
EtherCAT接続
•
•
1μsジッター以下でI/O応
答を確実にするディストリ
ビューテッドクロック
Safety over EtherCAT
(FSoE)に対応
デジタルI/Oユニット
EtherCAT通信カプラユニット
•
•
最大1024バイト入力／1024バイト出力
すべてのI/Oユニットパラメータの自
動バックアップ/リストア（セーフティ
コントロールユニットとセーフティI/
Oユニットは除く）
•
•
•
•
4、8、16、32点の入力ユニット
2、4、8、16、32点の出力ユニット
16点の入出力混合ユニット
標準、高速、タイムスタンプタイプ
特長
•
•
•
•
•
NsynXテクノロジーは、
高速高精度のI/O応答を実現
デジタルI/O：高速、
タイムスタンプタイプ(NsynX)
アナログI/O：
1チャンネルあたりの変換時間10μsと30000分解能を
提供する高機能モデル
脱着可能なスクリューレスクランプターミナルの採用
Sysmac Studioによる統合された設計、
トラブルシュー
ティングが可能
•
コネクタタイプ、М３ネジタイプもラインナップ
15
NsynXテクノロジー
•
•
•
NsynXテクノロジーは、
NJコントローラと
EtherCATネットワークに同期する内部高速バ
スによって実現されます。この技術は高速・高精
度のマシン制御に貢献します。
同期リフレッシュタイプのI/Oユニット
は、
EtherCATのサイクルに同期して、
データ入
出力を行います。
タイムスタンプ機能付きI/Oユニットの入出力応
答ジッタは１μsです。
タイムスタンプ制御の例
EtherCAT周期
500 µs
500 µs
NJ/NXコントローラ
I/O
PROGRAM
I/O
I/Oリフレッシュ
PROGRAM
I/Oリフレッシュ
500 µs
I/O
PROGRAM
I/Oリフレッシュ
NX I/O
入力
タイムスタンプ
4578043 ns
52371800 ns
出力
ナノセカンドレベルで時間情報を取得し、出力をコントロール
アナログI/Oユニット
•
•
•
•
+/-10V電圧と
4-20mAの電流信号
2、4、8点の入力ユニット
2、4点の出力ユニット
標準、高機能モデル
セーフティI/Oユニット
•
•
•
位置インタフェースユニット
セーフティ入力ユニット4、8点
セーフティ出力ユニット2、4点
セーフティI/Oは内部高速
バス上で自由に組合せ可能
•
•
•
•
•
Sysmacシステムへの外部
軸接続のためのエンコーダ
入力ユニット
インクリメンタル、アブソリ
ュートエンコーダをサポート
エンコーダ入力、パルス出
力ユニット
速くて確実なスクリューレスプッ
シュイン構造
事前配線、配線チェック、および
システムメンテナンスのための
脱着式端子台
温度入力ユニット
•
熱電対、測温抵抗
体接続の2点/4点
タイプ
エンド
カバー
16
Sysmac: A fully integrated platform
セーフティコントローラ NXシリーズ
マシンオートメーションに安全機能を追加・統合
Sysmacオートメーションプラットフォームは、
One connection、
One softwareをコンセプトにマシンオー
トメーションに安全機能を追加・統合します。
Safety over EtherCAT(FSoE)プロトコルを搭載し、
マシンオートメーションコントローラはじめとする機器
とEtherCATでひとつにつながります。
また、
Sysmac Studioはプログラミング環境の統合も実現します。
セーフティコントローラ NXシリーズは、
セーフティCPUユニットとセーフティI/Oユニットで構成され、
標準I/
OユニットNXシリーズと自由に組み合わせることができます。
EtherCAT telegram
セーフティCPUユニット
•
•
セーフティI/Oユニットを最大128台まで制御可能
安全認証を取得したファンクションブロックダイア
グラムを最大2MBのプログラム容量 *
特長
ISO 13849-1（PLe/安全カテゴリ4）、
IEC 61508
（SIL3）認証取得
• セーフティCPUユニッ
ト、
セーフティI/Oユニットと標準I/
Oが混在可能なフレキシブルシステム
• Sysmac Studioによる統合された設計
• 認証済みのプログラムは再利用可能。
認証工数を削減します
•
ISO 13849-1, PLe
IEC 61508, SIL3
＊. プログラム容量はサイズで規定されており、
目安値を記載しています。
17
One Softwareに安全を統合
•
•
•
•
IEC 61131-3（およびJIS B 3503）に準拠により、NJとの間で
変数によるプログラム連携が容易
PLCopen ® の安全ファンクションブロックダイアグラムを搭載
安全プログラミングエディタをNJ用と分離し、安全認証を
取得したプログラムの再利用性が高い
多様な安全機器を簡単に直結する設定
支援機能を搭載し、誤った非安全信号の
適用のチェックなど、安全認証の取得
工数の大幅低減を実現
マシンオートメーションコントローラ
NJ/NXシリーズ
Sysmac Studio
Safety over EtherCAT frame
セーフティI/Oユニット
•
•
セーフティ入力ユニット　4点、8点の２種類
４点タイプは、多様な安全入力機器を直接接続可能
セーフティ出力ユニット　2点、4点の２種類
2点タイプは出力電流が2Ａ/点と大容量
18
Sysmac: A fully integrated platform
サーボモータ／リニアモータ／ドライバ G5シリーズ
マシンをより高速に動かす最高峰サーボ
最高の機械をつくるには、
メカと制御の調和が必要です。G5シリーズは、
より高速で高精度で、
より小さくて
安全な機械づくりを可能にします。
EtherCAT接続
•
•
•
•
CoE -CiA402ドライブプロファイル準拠
サイクリック同期位置モード、速度モード、トルクモード
電子ギア機能、原点復帰モード、プロファイル位置モード
高精度同期を保証するディストリビューテッドクロック
（Distributed Clocks）
装置の安全性向上
•
•
•
ISO13849-1（PLc,d）
STO: IEC61800-5-2
EN61508（SIL2）
特長
EtherCAT通信機能内蔵コンパクトサイズサーボドライバ
高応答周波数　2kHz
• 制振制御機能
• 安全規格　ISO13849-1(PLc,d)適合
• 高度なチューニング
・アルゴリズム
(制振機能、
トルクフィードフォワード、
外乱オブザーバ機能）
• リニア
・回転型サーボモータのワイドバリエーション
•
•
19
モータ性能を改善
•
•
•
•
•
コアレスリニアモータ
•
•
•
コンパクトで効率的なデザイン
軽量で高速動作
No latching force
低コギングトルク
20ビットエンコーダによる高精度制御
全容量のモータ・コネクタ　IP67対応
幅広いトルク（0.16N･mから95.5N･m、最大ト
ルク 224N･m)に対応したモータの品揃え
Standard and high inertia motors
コア付きリニアモータ
•
•
•
コンパクトでフラットなデザイン
推力とサイズの最適化
軽量で高推力
20
Sysmac: A fully integrated platform
インバータ MX2シリーズV1タイプ/RXシリーズV1タイプ
応答時間にこだわったマシンコントロール用インバータ
MX2シリーズV1タイプ/RXシリーズV1タイプはSysmacオートメーションプラットフォームに対応した、
マシ
ンコントロールに最適なインバータです。MX2シリーズV1タイプは、
高度な設計技術とアルゴリズムにより、
スムーズな減速停止機能やサイクリック制御での正確な動作、
オープンループでのトルク制御を可能にしま
した。RXシリーズV1タイプは、
高性能で、
豊富なアプリケーションに対応できる機能やカスタマイズ機能を
備えており、
高精度な要求に応えることが可能です。
オープンループでのトルク制御
•
•
当て止め制御のようなラフなトルク管理に最適
センサレスベクトル制御で、トルクリミット機能も可能
負荷トルク変動に高速応答
•
装置の速度を落とさず、安定した制御で生産性向上をサ
ポート
負荷
インバータ MX2シリーズ V1タイプ
速度
従来の当社製インバータ
時間
特長
15kWまでの品揃え
オープンループでのトルク制御に対応
• 低周波数
（モータ定格トルク比）でのパワフルな運転
(0.5Hzで200%)
• 二重定格(重負荷CT/軽負荷VT）
が選択可能
• IM、
PMモータ制御
• ドライブプログラミング
• ブレーキ制御機能内蔵
•
•
MX2シリーズ V1タイプ
21
モーター効率制御
•
•
二重定格(重負荷CT/軽負荷VT)
省エネ機能
200%の起動トルク
•
•
•
停止に近い（0.5Hz）状況で実現
（センサレスベクトル時）
オープンループでの高速起動なトルク制御
滑らかで、素早い負荷コントロールが可能
(回転速度-トルク特性の例：RXシリーズ
V1タイプ)
200%
（
ト
ル
ク
100%
（
RX2シリーズ V1タイプ
定
格
比
%
0%
0
特長
132kWまでの品揃え
センサレスベクトル制御、
PG付ベクトル制御
• 起動トルクは200％/0.3Hz(オープンループ
• 0Hz域で高トルクを確保(クローズループ)
• 二重定格(重負荷CT/軽負荷VT)
• ドライブプログラミング
• 電子ギア機能内蔵
•
•
600
1200
モータ回転速度 (r/min)
1800
22
Sysmac: A fully integrated platform
FQ-Mスマートカメラ
コンベアトラッキングに
FQ-Mシリーズは位置決めアプリケーションのために開発されたEherCAT対応のスマートカメラです。コン
パクトサイズながら高速な計測が可能で、
エンコーダ入力機能やウィザード方式のキャリブレーション機能を
搭載しており、
移動体の位置決めを簡単に高精度に実現できます。
形状サーチテクノロジー
形状変動、
サイズ変動、
照明変動にも対応
ワークが重なっていても検出
複数ワークを高速検出
10個検出が200ms以下！
75 mm
高速検出
•
•
回転ワークを最大5000個/分で検出
明るさ変動に影響されにくい安定検出でピッキング
ミスを削減
コンパクトな一体型
•
•
•
•
•
•
カメラと画像処理プロセッサを１つに統合
Cマウントレンズの選択次第で必要な視野と設置距
離に調整可能
耐屈曲ケーブルを標準採用
マシンネットワークEtherCATで高速モーション制
御に対応
汎用のEthernetポートも搭載し柔軟な設計に対応
同期位置決めを簡単に実現できるエンコーダダイレ
クトインプット
One Softwareで効率よくセットアップ
•
•
•
SysmacStudioで通信設定や機器間のキャリブレー
ションまで全プロセスをサポート
直感的に操作できるアイコンメニューと機器構成
傾向管理や計測値ロギング機能付き
110 mm
23
FH画像処理システム
フレキシブルなマシンビジョンに
FHシリーズは、
ワークの位置や姿勢を高速・高精度に認識し、
機械の動きをフレキシブルに変えることができ
る画像処理システムです。EtherCATでモーションと高速に連動させることで、
機械全体のタクトアップに貢
献します。
また、
検査機能も多数搭載しているので、
位置検出と同時に品質検査を行うことができます。
画像センシングソリューション
•
•
バーコード、2次元コード、OCRも含
めた100個以上の処理項目を搭載
キズや汚れの検査も可能
寸法チェック
文字・コード読取り
複数ラインの検査
4コアCPUによる
並列計測
最大8カメラまで
１コントローラに
接続可能
•
•
0
焦点ボケ
コントラスト
欠け
隠れ
重なり
細り太り
1
2
3
形状サーチテクノロジー
•
•
•
•
0
1
2
3
豊富なカメララインナップ
•
•
•
1200万画素の高解像度カメラ
ハイスピードCMOSカメラ
さまざまな視野や設置距離に対応
サイズ変化
汚れ
重なり
照明変動
24
Sysmac: A fully integrated platform
ファイバ同軸変位センサ ZWシリーズ
非接触で高さや厚みを測定
ZWシリーズは、
機械への組み込みに適したハード特性を持
ち、
新しい同軸共焦点方式で万全の測定精度を実現して
います。
超小型・超軽量
•
•
24mmというスリムサイズ。重さはわずか105g。
しかもどんな対象物でも垂直取り付けのまま測定でき、ス
ペースを削減。
どんな材質でも安定測定
•
•
ガラス、SUS 、ミラー、白色セラミック。材質や色にかかわ
らず同じ設置で安定測定。
鏡面でも角度特性は±8°と広く、大型の対象物でもたわ
みの影響を受けずに的確に位置を測定可能。
強いセンサヘッド構造
•
•
センサヘッドは、電気ノイズ・磁気ノイズの影響を受けない
構造になっており、ノイズが発生しやすい場所でも安心。
発熱もゼロで、熱設計対策の工数を削減。
センサヘッドは
電子部品レス
高さ情報と位置座標の結合
•
•
EtherCATを使ってサーボドライバやエンコーダ入力スレー
ブとつなぐことで位置座標とZWの変位量を高速に取得し
容易に紐づけ可能。
機械制御の用途では高さに応じた加工で精度の向上に、検
査用途では異常箇所特定や傾向管理などの保全に役立つ。
レーザではなくLED光の
ため安全対策不要
電気回路や光源は
コントローラに
集約
25
N-Smartシリーズ
EtherCATでつながるさまざまなセンサ群
ファイバ＆レーザ＆接触のラインアップでお客様の課題をスピーディに解決、
装置の稼働率アップ、
ダウンタ
イム最小化を最適なコストパフォーマンスで実現する次世代センサシリーズです。
超小型CMOS
レーザセンサ
E3NC-S
ファイバアンプ
E3NX-FA
センサ通信ユニット
E3NW
N-Smartアンプ
操作性統一で簡単
有無
判別
小型
レーザセンサ
E3NC-L
計測
センサ多点使用なら
ネットワークでさらに便利＆導入コスト削減
スマート接触センサ
E9NC-T
特長
•
１つのボタンを押すだけで簡単設定できるスマートチューニング
高速ワークをより安定検出
予知保全でダウンタイムを削減
視認性の高い白色ＬＥＤ表示
•
検出距離1.5倍＊（形E3NX-FA）
•
•
•
＊形E3X-HD比
Master
センサ通信ユニット
形E3NW-ECT
最大センサ連結
30台＊2
ユニット間ネットワーク
＊1
PAT.P
最大センサ
連結10台
＊1.DS-Busは形E3NW-ECTセンサ通信ユニットと形E3NW-DS分散ユニットをつなぐオムロン独自のユニット間ネットワーク通信規格です。
＊2.センサ通信ユニットと分散ユニットにつながるセンサの総数は、
最大30台です。
最大センサ
連結10台
DSユニット
最大8台
Sysmac: A fully integrated platform
サービス・サポートネットワーク
Mumbai
お客様と「つながる」チカラ
世界中に広がるオムロンのサービス・サポートネットワーク
オートメーションセンタ
Kusatsu (JPN), Shanghai (CHN),
Barcelona (ESP), Fremont CA (USA),
Mumbai (IND), Jakarta(IDN)
つなぎラボラトリー
Kusatsu (JPN), Shanghai
(CHN), Den Bosch (NL),
Mumbai (IND)
テクニカルオフィス
オートメーションエキスパート
OMRON
26
検討
思ったとおりのマシンを高速に開発す
る。オートメーションのエキスパートが
構成機器の選定から設計までをサポー
トします。世界中に広がるテクニカルネ
ットワークから、
最先端の技術と商品を
いち早くご提案します。
検証
最新のモーション制御やロボット、
ネッ
トワークの技術の情報をオートメーシ
ョンセンタが提供します。
「つなぎラボラトリー」では、
各種ネッ
トワークや各機器に精通したエンジ
ニアが、
プログラミングや検証をお手
伝いします。
オムロン製品はもちろん、
オムロン
以外の商品の接続検証や、
ラダープ
ログラム、
通信用マクロプログラムを
ご提供します。
27
Beijing
Dailian
Seoul
Xi
‘an
Kyoto
Shanghai
Guangzhou
Taipei
Hong Kong
Hanoi
Kusatsu
Sendai
Manila
Seoul
Cheoan
Pusan
Bangkok
Ayabe
Izumo
Tokyo
Nagoya
Okayama
Takeo
Kyoto
Fukuoka
Osaka
Kuala Lumpur
Singapore
Jakarta Selatan
信頼
安心
設計
構築
運営・保守
機械を設計する時に必要な技術サ
ポートや技術資料を迅速にご提供
します。常に最新の技術・商品、
制
御、
適合規格を熟知したエキスパ
ートがお客さまと課題を共有し、
ア
セスメントとコンサルティングを行
います。
多種多様な商品を、
世界中に広がる販
売ネットワークからタイムリーにお届け
します。
また各拠点に設置されたサポ
ートデスクや多様な言語に対応したユ
ーザーズマニュアルは、
お客さまの進出
先、
輸出先でのビジネス展開をサポート
をします。
緊急配送サービスや技術者の派遣、
修理
解析サービスなど、
機械納品後のトラブ
ルに迅速に対応します。
プログラム変換ツールや豊富なアダプタ
で、
ソフト・ハードの資産活用に最新機種へ
のリプレースをトータルにサポートします。
28
Sysmac: A fully integrated platform
Sysmac family
マシンオートメーションコントローラ
商品名称 NX701 CPUユニット
概要最大256軸までの大
規模システムの高速
高精度制御に最適
サポートソフトウェア Sysmac Studio
NJ501 CPUユニット
NJ501 Robotics
CPUユニット
NJ501 データベー
ス接続
CPUユニット
NJ501 SECS/GEM
搭載 CPUユニット
NJ301 CPUユニット
NJ101 CPUユニット
最大64軸までの大規
模かつ高速高精度な
制御に最適
マシン制御とロボット
制御を融合し、
パラレ
ルリンクロボット制御
機能を搭載
コントローラとデータ
ベースを直結するデ
ータベース接続機能
を搭載
半導体業界標準
SECS/GEM通信機
能を搭載
8軸以下の小規模制
御に最適
少軸・軸なし機械向け
モデル
Sysmac Studio
Sysmac Studio
Sysmac Studio
Sysmac Studio
SECS/GEMコンフィ
グレータ
Sysmac Studio
Sysmac Studio
プログラム言語 • ラダー図（インライ • ラダー図（インライ • ラダー図（インライ • ラダー図（インライ • ラダー図（インライラダー図（インライン
ンST機能搭載）
ンST機能搭載）
ンST機能搭載）
ンST機能搭載）
ンST機能搭載）
ST機能搭載）
• ストラクチャードテ • ストラクチャードテ • ストラクチャードテ • ストラクチャードテ • ストラクチャードテストラクチャードテキス
キスト(ST)
キスト(ST)
キスト(ST)
キスト(ST)
キスト(ST)
ト(ST)
国際標準規格 • IEC 61131-3（およ
びJIS B 3503）準拠
• IEC 61131-3（およ
びJIS B 3503）準拠
• IEC 61131-3（およ
びJIS B 3503）準拠
• IEC 61131-3（およ
びJIS B 3503）準拠
• IEC 61131-3（およ
びJIS B 3503）準拠
• IEC 61131-3（およ
びJIS B 3503）準拠
ラダー図（インライン
ST機能搭載）
ストラクチャードテキス
ト(ST)
• IEC 61131-3（およ
びJIS B 3503）準拠
• PLCopen ®に準拠し • PLCopen ®に準拠し • PLCopen ®に準拠し • PLCopen ®に準拠し • PLCopen ®に準拠し • PLCopen ®に準拠し • PLCopen ®に準拠し
たモーション制御用
Function Block
たモーション制御用
Function Block
たモーション制御用
Function Block
たモーション制御用
Function Block
たモーション制御用
Function Block
たモーション制御用
Function Block
たモーション制御用
Function Block
• SEMI規格
プログラム容量 80MB
変数容量
20MB
20MB
20MB
20MB
5MB
3MB
保持属性 256MB
なし
4MB
4MB
4MB
4MB
2MB
2MB
保持属性 4MB
あり
2MB
2MB
2MB
2MB
0.5MB
0.5MB
SDメモリカード、
SDHCメモリカード
SDメモリカード、
SDHCメモリカード
SDメモリカード、
SDHCメモリカード
SDメモリカード、
SDHCメモリカード
SDメモリカード、
SDHCメモリカード
SDメモリカード、
SDHCメモリカード
ストレージの種類 SDメモリカード、
SDHCメモリカード
通信ポート • 内蔵EtherNet/IP
ポート
• 内蔵EtherNet/IP • 内蔵EtherNet/IP • 内蔵EtherNet/IP • 内蔵EtherNet/IP • 内蔵EtherNet/IP • 内蔵EtherNet/IP
ポート
ポート
ポート
ポート
ポート
ポート
• 内蔵EtherCATポート • 内蔵EtherCATポート • 内蔵EtherCATポート • 内蔵EtherCATポート • 内蔵EtherCATポート • 内蔵EtherCATポート • 内蔵EtherCATポート
• ペリフェラル（USB • ペリフェラル（USB • ペリフェラル（USB • ペリフェラル（USB • ペリフェラル（USB • ペリフェラル（USB • ペリフェラル（USB
2.0）ポート
EtherCAT 512
スレーブ数
制御軸数 256, 128
モーション制御 • 軸グループの補間
動作、
単軸動作
• 電子カム、電子ギ
ア機能
2.0）ポート
2.0）ポート
2.0）ポート
2.0）ポート
2.0）ポート
2.0）ポート
192
192
192
192
192
64
64、
32、
16
64、
32、
16
64、
32、
16
16
8、
4
2、
0
• 軸グループの補間
• 軸グループの補間
• 軸グループの補間
• 軸グループの補間
• 軸グループの補間
• 軸グループの補間
• 電子カム、電子ギ
• 電子カム、電子ギ
• 電子カム、電子ギ
• 電子カム、電子ギ
• 電子カム、電子ギ
• 電子カム、電子ギ
動作、
単軸動作
ア機能
動作、
単軸動作
ア機能
動作、
単軸動作
ア機能
動作、
単軸動作
ア機能
動作、
単軸動作
ア機能
動作、
単軸動作
ア機能
• 単軸・軸グループの • 単軸・軸グループの • 単軸・軸グループの • 単軸・軸グループの • 単軸・軸グループの • 単軸・軸グループの • 単軸・軸グループの
位置制御
位置制御
位置制御
位置制御
位置制御
位置制御
位置制御
• 最大8台のパラレ
ルリンクロボットを
制御
ご注文の手引き
Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ・007)を参照ください。
海外規格について
• 記号については次のとおりです。U：UL、U1：UL（Class I Div 2 危険場所認定取得品）、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus（Class I Div 2 危険場所認定取得品）、
CU：cUL、
N：NK、
L：ロイド、
CE：EC指令、
KC：韓国電波法登録。
• 使用条件についてはお問い合わせください。
29
プログラマブルターミナル
形式 NA5-15W
表示デバイス TFT LCD
画面サイズ 15.4インチワイドスクリーン
NA5-12W
NA5-9W
TFT LCD
TFT LCD
TFT LCD
NA5-7W
7.0インチワイドスクリーン
12.1インチワイドスクリーン
9.0インチワイドスクリーン
解像度横1,280×縦800ドット
横1,280×縦800ドット
横800×縦480ドット
横800×縦480ドット
表示色 1,677万色（24ビットフルカラー）
1,677万色（24ビットフルカラー）
1,677万色（24ビットフルカラー）
1,677万色（24ビットフルカラー）
• タッチパネル：
• タッチパネル：
• タッチパネル：
• ファンクションキー：
• ファンクションキー：
• ファンクションキー：
• Ethernet：2ポート
• USBホスト：2ポート
• USBスレーブ：1ポート
• Ethernet：2ポート
• USBホスト：2ポート
• USBスレーブ：1ポート
• Ethernet：2ポート
• USBホスト：2ポート
• USBスレーブ：1ポート
許容電源電圧範囲 DC19.2～28.8V
DC19.2～28.8V
DC19.2～28.8V
DC19.2～28.8V
作画/プログラミングツール Sysmac Studio
Sysmac Studio
Sysmac Studio
Sysmac Studio
前面操作部：IP65防油形
前面操作部：IP65防油形
前面操作部：IP65防油形
SDメモリカード
（SD/SDHC）
SDメモリカード
（SD/SDHC）
SDメモリカード
（SD/SDHC）
• NAシリーズのプロジェクトでNJ/
• NAシリーズのプロジェクトでNJ/
• NAシリーズのプロジェクトでNJ/
操作 • タッチパネル：
アナログ抵抗膜方式（感圧式）
• ファンクションキー：
３入力（静電容量方式）
通信ポート • Ethernet：2ポート
• USBホスト：2ポート
• USBスレーブ：1ポート
保護構造前面操作部：IP65防油形
メモリーカード SDメモリカード
（SD/SDHC）
特長 • NAシリーズのプロジェクトでNJ/
NXシリーズの変数を共有
アナログ抵抗膜方式（感圧式）
３入力（静電容量方式）
NXシリーズの変数を共有
アナログ抵抗膜方式（感圧式）
３入力（静電容量方式）
NXシリーズの変数を共有
アナログ抵抗膜方式（感圧式）
３入力（静電容量方式）
NXシリーズの変数を共有
• パスワード保護による高度なセキュ • パスワード保護による高度なセキュ • パスワード保護による高度なセキュ • パスワード保護による高度なセキ
リティ機能
リティ機能
ュリティ機能
• スクリプトはオープンなVisual
• スクリプトはオープンなVisual
• スクリプトはオープンなVisual
• Sysmac Studio上でNAとNJ/
• Sysmac Studio上でNAとNJ/
• Sysmac Studio上でNAとNJ/
• Sysmac Studio上でNAとNJ/
黒、
シルバー
黒、
シルバー
黒、
シルバー
Basic を採用
NXのシミュレーションが可能
フレームカラー黒、
シルバー
ご注文の手引き
リティ機能
• スクリプトはオープンなVisual
Basic を採用
NXのシミュレーションが可能
Basic を採用
NXのシミュレーションが可能
Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ・007)を参照ください。
Basic を採用
NXのシミュレーションが可能
30
Sysmac: A fully integrated platform
I/O
シリーズ NXシリーズ
GXシリーズ
種類スライスI/O
ブロックI/O
通信インタフェース EtherCAT
EtherCAT
接続可能ユニット台数 • 最大63NXユニット接続可能
1台のデジタルI/Oターミナルに1台の拡張ユニットを装着可能
(16点＋16点)
• 入力：最大1024バイト、出力：最大1024バイト
入出力の種類 • デジタル I/O
• アナログ I/O
・エンコーダ入力
・温度入力
・パルス出力
・セーフティ
• デジタル I/O
• アナログ I/O
特長 • デジタル入出力、
アナログ入出力に加え、
位置インタフェース、
温度入力、
セーフティCPU、
セーフティI/Oなど100以上のユニットをラインナップ
• NJ/NXコントローラに同期した高速なI/Oユニット群
• NsynXテクノロジーによる入出力ジッタ1μsの実現
• スクリューレスクランプ端子台とコネクタタイプ(MILコネクタ/富士通コネク
・エンコーダ入力
・拡張ユニット
• 幅広いラインナップ：デジタル、アナログ、エンコーダ入力スレーブ
• 簡単メンテナンス：着脱式ねじ端子台
• 簡単立上げ：自動割付とロータリスイッチ設定
タ)により、
配線工数を大幅に削減
• М３ネジタイプもラインナップ
• デジタル入力、出力ユニットは最大32点
盤内への取付方法 DINレール取付
DINレール取付
ご注文の手引き
Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ・007)を参照ください。
セーフティ
商品名称 NXシリーズ　セーフティCPUユニット
ネットワーク FSoE – Safety over EtherCAT
認証規格 ISO 13849-1（PLe/安全カテゴリ4）、
IEC 61508（SIL3）、
EN 62061(SIL CL3)、
EN 61131-2
NXシリーズ　セーフティ入力ユニット
NXシリーズ　セーフティ出力ユニット
FSoE – Safety over EtherCAT
FSoE – Safety over EtherCAT
ISO 13849-1（PLe/安全カテゴリ4）、
IEC 61508（SIL3）、
EN 62061(SIL CL3)、
EN 61131-2
ISO 13849-1（PLe/安全カテゴリ4）、
IEC 61508（SIL3）、
EN 62061(SIL CL3)、
EN 61131-2
プログラム言語 • IEC 61131-3（およびJIS B 3503）準拠
—
—
—
—
• PLCopen ®準拠のファンクションブロックダイ
アグラム
セーフティ 32/128
マスタコネクション数
セーフティ入力/出力点数
—
• 4点
• 8点
• 2点
• 4点
テスト出力点数
—
2点
端子台
—
スクリューレスクランプ端子台
スクリューレスクランプ端子台
• 標準I/Oユニットと混在可能
• 4点タイプはオムロンの非接触スイッチ、
• 標準I/Oユニットと混在可能
• 2点タイプは出力遮断電流が2.0Aと大容量
• I/OのデータをNJ/NXのプロジェクトでモニタリ
特長 • 標準I/Oユニットと混在可能
• 認証済みのプログラムは再利用可能
• 変数によるNJ/NXとのプログラム連携
シングルビームセンサなどを直結可能
• I/OのデータをNJ/NXのプロジェクトでモニタリ
ング
取付方法 DINレール取付
ご注文の手引き
DINレール取付
—
ング
DINレール取付
Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ・007)を参照ください。
31
サーボモータ／リニアモータ／ドライバ
商品名称 G5シリーズ　サーボドライバ
タイプ EtherCAT通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ
AC100V　適用モータ容量/推力 50～400W
26.5～232N
AC200V　適用モータ容量/推力 50W～15kW
26.5～760N
AC400V　適用モータ容量/推力 400W～15kW
48～760N
適用モータ G5シリーズ回転型モータ
リニアモータ
制御モード位置制御、
速度制御、
トルク制御
位置制御、
速度制御、
トルク制御
認証セーフティ規格 • ISO13849-1（PLc,d）
• ISO13849-1（PLc,d）
• STO: IEC61800-5-2
• EN61508（SIL2）
• STO: IEC61800-5-2
• EN61508（SIL2）
フルクローズ制御内蔵
ご注文の手引き
なし
Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ・007)を参照ください。
商品名称 G5シリーズ　サーボモータ
定格回転数 3,000r/min
2,000r/min
1,500r/min
1,000r/min
最大回転数 4,500～6,000r/min
3,000r/min
2,000～3,000r/min
2,000r/min
1.91～23.9N・m
47.8～95.5N・m
8.59～57.3N・m
400W～5kW
7.5～15kW
900W～6kW
インクリメンタル：20bit/
アブソリュート：17bit
アブソリュート：17bit
インクリメンタル：20bit/
アブソリュート：17bit
IP67
IP67
IP67
定格トルク 0.16～15.9N・m
容量 50W～5kW
適用ドライバ G5シリーズ　サーボドライバ（回転型モータ用）
エンコーダ分解能インクリメンタル：20bit/
アブソリュート：17bit
保護構造 IP67
ご注文の手引き
Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ・007)を参照ください。
商品名称リニアモータ
タイプコア付き
コアレス
連続推力 48～760N
26.5～348N
瞬時最大推力 105～2000N
96～1730N
最大速度 2～10m/s
1.2～16m/s
磁気吸引力 300～4440N
0
適用ドライバ G5シリーズ　サーボドライバ（リニアモータ用）
ご注文の手引き
Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ・007)を参照ください。
32
Sysmac: A fully integrated platform
インバータ
シリーズ RXシリーズV1タイプ
MX2シリーズV1タイプ
三相400V 0.4～132kW
0.4～15kW
三相200V 0.4～55kW
0.1～15kW
単相200V
—
0.1～2.2kW
制御方式 • Ｖ/ｆ制御
• Ｖ/ｆ制御
• センサレスベクトル制御
• センサレスベクトル制御
• PG 付ベクトル制御
高始動トルク 0.3Hz 200%(オープンループ)
0Hz域で高トルクを確保(クローズループ)
通信 EtherCAT通信ユニット装着
0.5Hz 200%
EtherCAT通信ユニット装着
簡易シーケンス機能標準搭載
(DriveProgramming機能)
標準搭載
ご注文の手引き
Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ・007)を参照ください。
画像センサ
シリーズ FQ-Mシリーズ
FHシリーズ
商品名称スマートカメラ
画像処理システム
ハードウェアの特長カメラと画像処理を1パッケージ化。
簡単に設置することができます。
カメラと画像処理コントローラを組み合わせて自由に機器を構成。
用途に応じて必要な構成を選択いただけます。
ソフトウェアの特長メニュー対話方式による簡単セットアップ
フロー方式によるフレキシブルなセットアップ
処理項目位置決め専用処理項目を搭載
処理分解能
汎用的な処理項目を網羅的に搭載
30万画素 752 (H) x 480 (V)
640(H) x 480 (V)
200万画素
—
2040 (H) x 1088 (V)
400万画素
—
2040 (H) x 2048 (V)
1200万画素
—
4084 (H) x 3072 (V)
通信インタフェース EtherCAT、
Ethernet、
パラレルI/O、
エンコーダ入力
ご注文の手引き
Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ・007)を参照ください。
33
変位センサ/ファイバセンサ/レーザセンサ/接触センサ/近接センサ
変位センサ
シリーズ ZWシリーズ
ファイバセンサ/レーザセンサ/
接触センサ
ファイバセンサ/レーザセンサ/
近接センサ
N-Smartシリーズ
形E3X/形E3C/形E2C
測定方式白色同軸共焦点
アプリケーション高さ、
厚み
測定範囲 Min: 7±0.3mm、
Max: 40±6mm
—
—
—
—
—
—
静止分解能 0.01～0.08μm
—
—
リニアリティ ±0.8～9.3μm
—
—
特長 • 手のひらサイズの超小型ヘッド
低イニシャルコストで,ファイバセンサ、
レーザ
ファイバセンサ、
レーザ光電センサ、
近接セン
サを簡単にEtherCATに接続
センサ、
接触センサをEtherCATに接続
• 簡単設置で抜群の高精度
• Ethernet経由で複数センサの同期制御・
一括設定
• 充実のインタフェース(EtherCAT/
Ethernet/RS-232C/アナログ電圧・電流）
ネットワーク仕様
—
EtherCAT通信ユニット
EtherCAT通信ユニット
接続可能なセンサ台数
—
最大30台
最大30台
接続可能なセンサ
(アンプユニット)
—
• 形E3NX-FA0
• 形E3NC-LA0
• 形E3NC-SA0
• 形E9NC-TA0
• 形E3X-HD0
• 形E3X-MDA0
• 形E3X-DA0-S
• 形E3C-LDA0
• 形E2C-EDA0
DINレール
DINレール
取付方法 DINレール（コントローラ）
ご注文の手引き
Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ・007)を参照ください。
ソフトウェア
商品名称 Sysmac Studio
プログラミング、
コンフィグレーション、
シミュレーション、
モニタリングをひとつのソフトウェアに統合。
• モーション、
ロジック、
セーフティ、
ドライブ、
画像センサ、
さらにHMIのサポート機能をひとつのソフトウェアに統合
• オープンなプログラムの国際規格であるIEC 61131-3（およびJIS B 3503）に準拠
• 変数に対応した命令語によるラダー言語、ST言語とファンクションブロックプログラミングのサポート
• 複雑なモーション制御を簡単に設定できるカムエディタの搭載
• ロジックとモーションを統合した3Dシミュレーション、デバッグを実現
• プロジェクト、POU毎に設定が可能な32桁の高度で強固なパスワード機能
• IEC規格、PLCopen ®準拠のモーション制御ファンクションブロック、安全認証を取得したPLCopen ®準拠のファンクションブロック
ダイアグラムを搭載
ご注文の手引き
Sysmacカタログ(カタログ番号：SBCZ・007)を参照ください。
Sysmacは、
オムロン株式会社製FA機器製品の日本及びその他の国における商標または登録商標です。
Think&Seeは、
オムロン株式会社の日本およびその他の国における商標または登録商標です。
Intel、
インテル、Intel ロゴ、
インテル Atomは、米国およびその他の国におけるインテルコーポレーションの商標です。
Windows、SQL Server、Visual Basicは、米国 Microsoft Corporation の、米国、
日本およびその他の国における登録商標または商標です。
®
ドイツBeckhoﬀ Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
EtherCAT は、
®
ドイツBeckhoﬀ Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 Safety over EtherCAT は、
EtherNet/IP TMは、ODVAの商標です。
その他、記載されている会社名と製品名などにつきましては、各社の登録商標または商標です。
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必ずユーザーズマニュアルをお読みください。
本誌に記載の標準価格はあくまで参考であり、確定されたユーザ購入価格を表示したものではありません。
本誌に記載の標準価格には消費税が含まれておりません。
● 本誌に記載されているアプリケーション事例は参考用ですので、
ご採用に際しては機器･装置の機能や安全性を
ご確認の上、
ご使用ください。
● 本誌に記載のない条件や環境での使用、
および原子力制御･鉄道･航空･車両･燃焼装置･医療機器･娯楽機械･安
全機器、
その他人命や財産に大きな影響が予測されるなど、特に安全性が要求される用途に使用される際には、当社の
意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合を除き、当社は当社商品に対して一切保証をいたしません。
● 本製品の内、
外国為替及び外国貿易法に定める輸出許可、承認対象貨物（又は技術）
に該当するものを輸出
（又は
非居住者に提供）
する場合は同法に基づく輸出許可、承認（又は役務取引許可）
が必要です。
●
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー
●製品に関するお問い合わせ先
お客様相談室
オムロン制御機器の最新情報をご覧いただけます。
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クイック
オムロン
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緊急時のご購入にもご利用ください。
携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。
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オムロン商品のご用命は
■営業時間：8:00∼21:00 ■営業日：365日
●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。
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●その他のお問い合わせ
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
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カタログ番号
SBCZ-008L
o
2015年3月現在 ①ZYN○
C OMRON Corporation 2011-2015 All Rights Reserved.
○
お断りなく仕様などを変更することがありますのでご了承ください

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