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NJシリーズ NJ Robotics CPUユニット
NJ501-4□□□
マシンオートメーションコントローラNJシリーズに
パラレルリンクロボット制御機能を搭載
NJ Roboticsは、
一般のマシン制御とロボット制御を融合し、
お客様のフレキシブルマシン創造に新しい価値を ご提案します。
制御の高速化・高精度化
開発工数の削減
省スペース・高効率
●
Oneコントロールでコンベアとロボット間の高精度同期が可能
●
画像センサなどセンサからの情報を高速にロボット制御へ反映
●
EtherCATで、
ロボットの動きに同期したマニピュレータ部まで詳細制御可能
●
One言語
(ラダー、
ST)
でシーケンス制御からロボット制御まで可能
●
画像センサからロボットまでOneソフトウェア
(Sysmac Studio)
で立上げ可能
●
IEC61131-3(およびJIS B 3503)規格に適合した命令でモーション制御からロボット制御までプログラミング
●
Oneコントローラでパラレルリンクロボット最大8台*まで制御可能
●
Oneネットワーク
(EtherCAT)
で必要な機器を接続
●
Oneコントローラシステムによる保守効率(人、
もの、時間)
の向上
*システムに使用する軸数により制御できるロボットの台数は変わります。
ロボットシステム例
• 制御システムとして、
ロボット+周辺機器で最大64軸まで1つのコントローラで制御可能
• 制御システムとして、画像センサから I/O、セーフティコントローラ、
ロボットまで、EtherCAT 1種類のネットワークで構築
セーフティコントローラ
NXシリーズ
NX I/O
画像処理システム
FHシリーズ
NX I/O
NX I/O
ACサーボドライバ
R88D-KN□-ECT
カメラ
吸着パッド
ACサーボドライバ
R88D-KN□-ECT
吸着パッド
ACサーボドライバ
R88D-KN□-ECT
NX I/O
吸着パッド
エンコーダ
インバータ
3G3MX2-V1
ACサーボドライバ
R88D-KN□-ECT
マシンオートメーション
コントローラ
NJ Robotics
種類/標準価格
(◎印の機種は標準在庫機種です。無印(受注生産機種)の納期についてはお取引商社にお問い合わせください。)
海外規格について
・ 記号については次のとおりです。U:UL、U1:UL(Class I Div 2 危険場所認定取得品)、C:CSA、UC:cULus、UC1:cULus(Class I Div 2 危険場所認定
取得品)、CU:cUL、N:NK、L:ロイド、CE:EC指令、KC:韓国電波法登録。
・ 使用条件についてはお問い合わせください。
NJ501 CPUユニット
仕様
商品名称
入出力点数/構成
プログラム
ユニット装着台数
容量
(最大増設ラック数)
消費電流(A)
変数容量
モーション
軸数
NJ501
CPUユニット
ロボット
制御台数
5V系
64
2560点/40台
20MB
(増設最大3ラック)
2MB:
電断保持
4MB:
電断非保持
32
標準価格
(¥)
海外
規格
形NJ501-4500
最大8台 *
形NJ501-4400
1.90
―
16
16
形式
24V系
形NJ501-4300
1台
UC1、
オープン
価格
N、L、
CE、
KC
形NJ501-4310
*システムに使用する軸数により制御できるロボットの台数は変わります。
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インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー
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カタログ番号
055-982-5015
SBCA-089A
(通話料が
かかります)FAX
オムロン
055-982-5051
C
①YN ○
2013年10月現在 ●その他のお問い合わせ
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www.fa.omron.co.jp
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