仕様 機種名 項目 RX-6 RX-6 （6×6ノズルヘッド） (6×3ノズルヘッド） 基板サイズ 50×50 ～ 610×590 / 905×590mm（2回送り） 部品高さ 6/12/20/25/33mm仕様 レーザ認識 部品サイズ 画像認識 チップ部品 部品搭載速度 IC部品 0402 ～ □33.5mm 0402 ～ □33.5mm 標準カメラ □3 ～ □33.5mm □3 ～ □100mm / 50×180mm 高解像度カメラ 1005 ～ □20mm 1005 ～ □48mm / 24×72mm 最適条件 42,000CPH 34,000CPH IPC9850 26,000CPH 23,000CPH ※1 14,000CPH 11,000CPH レーザ認識 部品搭載精度 画像認識 部品装着数 ±0.04mm（Cpk≧1） ±0.04mm ±0.03mm 最大160品種（8mmテープ換算（電動ダブルレーンフィーダ使用時）） 電源 三相AC200～415V 皮相電力 3.5kVA 0.5±0.05MPa 使用空気圧 空気消費量（標準状態) 100L/分 外形寸法(W×D×H)※2 1,250×2,095×1,440mm 質量 約 1,800kg ※1 IC 部品の部品搭載速度は M サイズ基板の全体に 36 点搭載したときの概略値で、外形サイズ□10mm 以下の QFP 部品をフロント及びリアに配置し、全ノズル同時吸着した場 合となります。 ※2 外形寸法の奥行き D はディスプレイを除き、高さ H は搬送高さ 900mm の場合でシグナルライト、ディスプレイを除きます。 オプション一覧 認識システム 高解像度カメラ 操作系 背面オペレーションユニット 検査機能 コプラナリティ機能 / 部品ベリフィケーション（CVS） / SOT方向検査台 基板搬送系 搬送延長 安全装置 漏電ブレーカ 荷重制御 荷重制御ノズル その他 FCS調整冶具 / ミニシグナルライト / アジャスタゴムシート組/ はんだ印刷認識搭載位置補正 はんだ認識照明/プレースメントモニタ（データ保存、解析機能）/転写装置（直動型、ロータリー型） キャスタ IS / IFS-NX / EPU ソフトウェア ※ 部品供給装置関係 一括交換台車 / 電動テープフィーダ / 電動スティックフィーダ/高速マトリクストレイサーバTR７DN/ マトリクストレイサーバTR8S/トレイホルダ / IC回収ベルト/ トラッシュボックス/ テープリール取付台 フィーダストッカ / テープ接続冶具 / モニター付きフィーダ調整冶具/電動バンク用外段取り電源 ※ 部品供給装置は電動式のみ対応となります。 ※ 詳細につきましては「機器仕様書」をご参照ください。 JUKI ECO PRODUCTS 基準をクリアした環境に 配慮した商品です。 ●RoHS 指令などの有害化学物質規制よりも更に厳しい JUKI グリーン調達ガイドラインをクリアしています。 JUKI ECO PRODUCTS の詳細につきましては http://www.juki.co.jp/eco.html を参照下さい。 ※RoHS とは､欧州 (EU 加盟国 ) で電気 ・ 電子機器を対象に、 有害物質 （鉛、 水銀、 カドミウム、 六価クロム、 など） の使用を制限し た指令。 JUKI グリーン調達ガイドラインは、 それらに加え、 自主的に環境負荷物質の排除を定めた基準です。 Oct-2014/Rev.01 High Productivity, High Flexibility, High Quality ＪＵＫＩの揺るぎない技術は、 新たなる領域へと進化を遂げた。 コンパクトサイズながら、 高い生産性、 汎用性、 高品質をあわせ持つ RX-6、 今ここに誕生。 横幅 1.25m の省スペース設計 ※ プレースメントモニタ検査機能を標準装備 さらなる高品質生産を実現 ※6ノズルヘッドのみ対応 ヘッド交換により、生産品目の変化に 応じた最適なライン構築が可能 高速ノンストップ画像認識による高速搭載 背高部品、大型部品、大型基板に対応 1.High Quality 2.High Productivity 不良基板流出防止と原因解析・対策までの短時間解決を実現 ヘッド部に超小型撮像カメラを内蔵することで、リアルタイムに吸着・搭載の画像を取 得し、吸着・搭載時の検査やトレーサビリティ情報保存が可能。 不良基盤流出の防止や撮像画像を基にした原因解析により対策まで時間を短縮します。 プレースメント モニタ 検査機能 ※ 標準装備 ※6 ノズルヘッドのみ対応 ＜表裏判定検査＞ 部品が裏返った状態で供給された場合に、エラーでお知ら せし自動停止します。 ＜部品の有り無し検査＞ 撮像画像から未搭載の状態を検出 した場合、エラーでお知らせし自 動停止します。 正しく供給された場合 搭載後画像 印刷ズレを認識し搭載位置を補正 ( はんだ印刷認識搭載位置補正） マウンタ内の OCC カメラで、はんだ印刷の位置ズレを認識、搭載座標をはんだに合わせて補正し、搭載す る機能です。はんだ印刷位置ズレに起因するリフロー後の不良率低減に貢献します。（セルフアライメント 効果） 不良率低減 はんだに合わせて搭載 OK はんだ パッド パッドに合わせて搭載 NG 部品かけ違いによる誤搭載を防止（部品ベリフィケーション (CVS)) 生産開始前に搭載部品の「抵抗値」、「コンデンサ容量」、「極性」を測定する事で未然に誤部品搭載を防止で きます。新型の CVS ユニットは 6 部品の同時検査が可能で検査時間、段取り替え時間を短縮します。 従来の認識 誤搭載を防止 ※ ノズル ※6×6 ノズルヘッドの場合 6 ノズル同時吸着 カメラ カメラ カメラを 2 台設置 ノンストップ画像認識 各部品をノンストップ認識 2 台のカメラで高速搭載 反射照明 部品 高速ノンストップ画像認識技術 カメラを 2 台設置することで、IC レーザヘッドで、6 ノズル全てに 部品、大型・異形部品の高速搭載 よる画像認識が可能。 を実現 又、高速ノンストップ画像認識に より、吸着した各部品を連続撮像 し高速画像認識を実現します。 160 品種の部品搭載が可能 最大 160 品種の部品装着が 可能。多様化する生産品目 にオールマイティに対応し ます。また、専用の一括交 換台車はコネクタ不要とな り、ワンタッチでマシンに 装着可能。効率的な段取り 替えを実現します。 RX-6 専用一括交換台車 部品・リール 誤搭載防止 A IC 部品 搭載タクト 14,000CPH 各部品を一旦停止し、認識 【生産開始前に下記をチェック】 抵抗値 コンデンサ容量 極性 搭載位置まで一直線に移動 透過照明 ※対応時期はお問い合わせください。 【印刷ズレの発生】 1 ステーション 2 ヘッド 2 ビーム ※6×6 ノズルヘッドの場合 高速搭載を実現する画像認識技術 短時間解決 チップ立ちエラーの発生 日付・時刻 エラー原因 ノズル フィーダ番号 ヘッド番号 原因解析 バーコード (OP） の情報により解析 毛羽立ちによる エラーと判明 ※ 横幅 1.25m の省スペース設計ながら高速搭載を実現。 1 ステーションに二つのヘッドを設置し、各ヘッドにはレーザセンサを装備。 フィーダから吸着位置への移動中にレーザ認識が可能。吸着後、搭載位置へ一 直線に移動することで、高速高精度搭載を実現します。 横幅 1.25ｍの省スペース設計 NG の場合、エラーにてお知らせ ※ ＜原因解析機能（オプション） ＞ 撮像画像による原因解析で、対策までの短時間解決を実現し ます。 搭載前画像 搭載後画像 表裏反転して供給された 場合 チップ部品 搭載タクト 42,000CPH （最適条件） 高速搭載を実現するマシン構造と省スペース設計 A 部品の電極部を A にあて、実 部品の電気特性をチェック 反射（サイド）照明 様々な認識方法 多様な認識方法で部品に合わせた 認識方法が選択可能。部品の形状 や大きさ、材質等に合わせてチッ プ部品の高速搭載に適したレーザ 認識と汎用性の高い画像認識を使 い分けることが可能です。 NEW 省スペース設計の トレイ供給装置 TR8S 省スペース設計のトレイ サーバで、リア側にテープ フィーダの装着も可能とな りました。 トレイ部品のみならずテー プ部品の供給も可能となり、 リア側での部品対応力、生 産性向上により、装置全体 での汎用性と生産性向上を 実現します。 テープフィーダの装着本数 は 8 ㎜テープ換算で 14 本ま で、幅広テープフィーダの 装着も可能です。 TR8S 装着時 3.High Flexibility 4.JUKI Basic Technology Basic Technology JUKIが誇るレーザ認識技術で多様な形状の部品認識が可能 幅広い部品対応力 Flexibility 6 ノズルヘッドは、0402 から 33.5mm 角までのサイズと 33mm 高さ部品までの認識が可能。 3 ノズルヘッドは、0402 から 100mm 角、または 50×180mm のロングコネクタの搭載、部品高さを 33mm に拡大し、背高アルミ電解コンデンサの搭載も可能。 モバイル機器へ搭載される極小部品から 大型 IC やコネクタまでの高い汎用性で幅広い生産品目対応します。 □20 □33.5 3 ノズルヘッド搭載範囲 FBGA □100mm または 50×180mm まで の大型部品に対応 BGA （3 ノズルヘッド） Big QFP 6 ノズルヘッド搭載範囲 0402 チップから SOT QFP □33.5mm まで 対応可能 (6 ノズルヘッド） 0402 Flexibility 0402 極小部品から 33.5mm 角までの PLCC、SOP、QFP など様々な部品形状の認識が可能。レーザ認識は、 電極の形や光沢などの部品のばらつきに影響されず、安定した認識と搭載を実現します。 SOP QFN Lead Long CN 異型部品での簡単データ作成 部品データは、外形寸法 + 部品種類 + 荷 姿入力だけで簡単に作成が可能です。部 品計測機能により計測寸法、リード本数、 ピッチを部品データに取り込むことも可 能です。汎用ビジョンティーチングは異 型部品のデータ作成の負担を軽減しま す。 DIMM CN 部品チェック機能で搭載品質を向上。レーザ認識で吸着から搭載までを検査。不良率低減を実現します。 ①チップ立ち検査 ②部品姿勢検査 ③異部品チェック レーザでチップ立ち判定ができる。 吸着した部品の寸法比と、設定された部品の 寸法比を比較し、正しい姿勢で吸着されてい るかを確認します。 吸着した部品の寸法と、設定された部品の寸法を比 較し、正しい部品を吸着しているかを確認します。 ④リリースチェック ⑤部品落下チェック 搭載後に再度レーザを照射し、部品 持ち帰りが発生していないか確認で きる。 搭載前にレーザを照射し、部品が 落下していないかを確認できる。 1608 1005 0603 AL CN Card Slot Big AL CN ヘッド交換による柔軟な対応 リア側のヘッドの交換が可能。生産品目の変化に 応じてヘッド仕様を変更する事で、柔軟なライン 構築が可能です。 3 ノズルヘッド Flexibility PoP実装にも対応 転写装置を装着することで、POP などの高密度 三次元実装が可能です。フラックス、はんだ転 写に対応する 2 種類の転写装置が選択できます。 Basic Technology 新型レーザセンサ レーザセンサには新開発の「LNC120」を採用。 発光部 新開発 NEW Basic Technology XYΘ軸独立制御 各ノズルの上下動 (Z 軸 )、回転 (θ軸）はそれぞ れ独立した AC サーボモータで制御。ノズル毎の 精密な高さ、角度制御が可能です。 LNC120 採用 受光部 ロータリー型転写装置 直動型転写装置 円搭載など、精密な角度を要 求される搭載でも、高精度搭 載可能です。 【PoP の搭載方法】 6 ノズルヘッド Flexibility 荷重制御 NEW ノズル毎の荷重を正確に取得し、吸着 / 搭載時の荷 重を制御することにより、部品にダメージを与えま せん。部品にあわせた荷重設定も可能で、50N ま での高荷重制御にも対応します。 Basic Technology 安定した高精度認識を実現 Flexibility 大型基板に標準対応 基板サイズは、最大 905mm×590mm まで対応。 LED 照明や液晶バックライトなど、多様化する ニーズにお応えします。 590mm 50N まで押し込み調整可能 ●高さ測定機能 ●OCC 照明による正確な搭載 部品吸着面の基板高 さを非接触かつ高精 度に自動測定。部品 や基板にダメージを 与えず、吸着・搭載 の位置調整が可能で す。 認識力の高い OCC 照明を 採用。読み取りが難しいフ レ キ 基 板（FPC) の マ ー ク やコントラストの低い基板 マークでも正確なマーク認 識 搭 載 が 可 能 で す。OCC により回路ごとに設けられ たバッドマークを読み取 り、その回路への部品搭載 を防止します。 高さを測定する HMS 905mm OK JUKI OCC カメラの場合 NG 一般的な照明 の場合 OCC 照明によるコント OCC カメラによるバッ ラストの低い基板マー ドマークの読み取り クの読み取り
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