DRSシリーズ

コンパクトリニアアクチュエータ
●関連情報●
技術資料 ➜ I-1 ページ
安全規格 ➜ J-2 ページ
DRS シリーズ
技術を採用したステッピングモーターと直動
機構を一体設計した、小型の電動リニアアクチュエ
ータです。高分解能で高精度な多点位置決めと自由
な速度調整を省スペースで実現します。
● 規格についての詳細情報は、ホームページをご確認ください。
■特徴
●クローズドループステッピングモーターユニット
の技術を採用
クローズドループステッピングモーターユニット
の技術を採用したことにより、急激な負荷変動、急加速でも運転を継続します。
ローター位置検出センサが回転速度・回転量情報を監視し、過負荷になると即座にクローズモードで制御をおこないます。また、過負荷が
連続して加わった場合にはアラーム信号を出力しますのでサーボモーター同様の信頼性も備えています。
高剛性ガイドを採用（ガイド付のみ）
ケース構造により低騒音
一体設計による小型化
●高推力・高搬送質量
●高剛性ガイドを採用（ガイド付のみ）
コンパクトなボディながら高推力・高搬送質量を実現しました。
アクチュエータ幅を最大限に利用した高剛性ガイドを採用しまし
た。高可搬質量、高負荷モーメント仕様により、ジョイントに直
接負荷を取り付けることができます。ワーク取り付け用の取付穴
もジョイントに用意しました。ガイドの無い標準形状もラインア
ップしています（標準形状はボールねじの回り止めを設ける必要が
あります）。
500N
50kg
最大推力
垂直方向可搬質量
● 速度―推力特性
600
取付ねじ
取付ねじ
500
負荷取付穴
推力[N]
400
ジョイント
300
DRS60
200
幅広
100
0
● 最大負荷モーメント
DRS42
最大負荷モーメント [N·m]
DRS28
0
10
20
30
40
速度[mm/s]
F-160
負荷取付穴
オリエンタルモーター総合カタログ
2013/2014
50
60
シリーズ
DRS28
DRS42
DRS60
MY
MR
MP
（ピッチング方向）（ヨーイング方向）（ローリング方向）
0.3
1.3
2.0
掲載ページ特徴 F-160 / システム構成 F-161 / 価格 F-162 / 仕様・特性 F-163
外形図 F-165 / 接続 F-173 / 組み合わせ一覧 F-174
0.24
1.0
1.5
1.5
2.5
3.0
電動アクチュエータ
■システム構成
概要
商品体系
コントローラ EMP400 シリーズを使用した 1 軸システム構成例です。
✽ お客様にてご用意ください。
FLEX
対応製品
コントローラ（別売）
オプション（別売）
接続ケーブル
（ ➜ F-193 ページ）
電動
スライダ
コントローラ
（ ➜ G-1 ページ）
EZ-Drive
ELS
プログラマブル
コントローラ ✽
DC24V 電源 ✽
コントローラ周辺機器については
コントローラのページのシステム
構成をご確認ください。
EZ-Drive
EZS
EZS クリーン
EZS
EZS クリーン
ESR
SPV
DRS シリーズ
電動
シリンダ
ドライバ
EZ-Drive
コンパクトリニア
アクチュエータ
ELC
リミットセンサ ✽
EZC
電動スライダ
電動シリンダ
お客様にて接続が
必要です。
共通
コントローラ
オプション
コンパクト
リニア
アクチュエータ
DC24V 電源 ✽
オプション（別売）
DRS
DRL
または
取付プレート
（ ➜ F-192 ページ）
DIN レール取付金具
（ ➜ F-196 ページ）
EMP 専用ケーブル
（ ➜ F-194 ページ）
オプション
または
汎用ケーブル
（ ➜ F-195 ページ）
コネクタ―端子台
変換ユニット
（ ➜ F-195 ページ）
コネクタ―端子台
変換ユニット
（ ➜ G-20 ページ）
ラック・
ピニオン
システム
LAS
LBE
中空
ロータリー
アクチュエータ
コネクタカバー
（ ➜ F-196 ページ）
DG
外部抵抗モジュール
（ ➜ F-196 ページ）
オプション
WEB
掲載製品
● システム構成価格例
別売
DRS シリーズ
DRS42SA2-04KA
92,000 円
接続ケーブル
コントローラ
取付プレート
EMP 専用ケーブル
CC02AIP
6,200 円
EMP401-1
37,000 円
PADRL-42
18,800 円
CC01EMP4-2
16,000 円
コネクタ―端子台
変換ユニット（1m）
CC50T10E
16,500 円
● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。
CAD データ
取扱説明書
ホームページ
www.orientalmotor.co.jp
お問い合わせ
お客様ご相談センター（フリーコール）
東京 0120-925-410 名古屋 0120-925-420 大阪
0120-925-430
F-161
コンパクトリニアアクチュエータ／
DRS シリーズ
■品名の見方
DRS 42 S A 2 G – 04 M K A
①
②
③ ④ ⑤ ⑥
⑦
⑧ ⑨ ⑩
① シリーズ名
DRS：DRS シリーズ
② 取付角寸法
28：□28mm 42：□42mm 60：□60mm
③ モーターの種類 S：クローズドループモーターユニット
A：転造ボールねじタイプ
駆動方式
④
B：研削ボールねじタイプ
⑤ リード
1：1mm 2：2mm 4：4mm
⑥ 形状
なし：標準 G：ガイド付
⑦
⑧
ストローク
03：30mm（□28mm） 04：40mm（□42mm）
05：50mm（□60mm） 06：60mm（□28mm）
10：100mm（□42mm）
付加機能
なし：付加機能無 M：電磁ブレーキ付
N：調整ノブ付
⑨ 電源電圧
K：DC24V 入力
⑩ ドライバの種類 A：DRSD□□A-KA
■種類と価格
●転造ボールねじタイプ
取付角寸法
（mm）
形状
付加機能
標準
□28
ガイド付
標準
□42
□60
ガイド付
標準
ガイド付
付加機能無
品名
DRS28SA1-03KA
DRS28SA1-06KA
DRS28SA1G-03KA
DRS42SA2-04KA
DRS42SA2-10KA
DRS42SA2G-04KA
DRS60SA4-05KA
DRS60SA4G-05KA
定価
104,000 円
107,000 円
125,000 円
92,000 円
95,000 円
114,000 円
116,000 円
146,000 円
電磁ブレーキ付
品名
−
−
−
DRS42SA2-04MKA
−
DRS42SA2G-04MKA
DRS60SA4-05MKA
DRS60SA4G-05MKA
定価
−
−
−
112,000 円
−
134,000 円
136,000 円
166,000 円
調整ノブ付
品名
DRS28SA1-03NKA
−
DRS28SA1G-03NKA
DRS42SA2-04NKA
−
DRS42SA2G-04NKA
DRS60SA4-05NKA
DRS60SA4G-05NKA
定価
107,000 円
−
128,000 円
95,000 円
−
117,000 円
119,000 円
149,000 円
付加機能無
品名
DRS28SB1-03KA
DRS28SB1-06KA
DRS28SB1G-03KA
DRS42SB2-04KA
DRS42SB2-10KA
DRS42SB2G-04KA
定価
128,200 円
138,200 円
149,200 円
119,200 円
129,200 円
141,200 円
電磁ブレーキ付
品名
定価
−
−
−
−
−
−
DRS42SB2-04MKA
139,200 円
−
−
DRS42SB2G-04MKA
161,200 円
調整ノブ付
品名
DRS28SB1-03NKA
−
DRS28SB1G-03NKA
DRS42SB2-04NKA
−
DRS42SB2G-04NKA
定価
131,200 円
−
152,200 円
122,200 円
−
144,200 円
●研削ボールねじタイプ
取付角寸法
（mm）
形状
□28
付加機能
標準
ガイド付
□42
標準
ガイド付
製品には、次のものが含まれています。
アクチュエータ、バリスタ ✽、ドライバ、入出力信号用コネクタ、電源用コネクタ、取扱説明書
✽ 電磁ブレーキ付のみ
F-162
オリエンタルモーター総合カタログ
2013/2014
掲載ページ特徴 F-160 / システム構成 F-161 / 価格 F-162 / 仕様・特性 F-163
外形図 F-165 / 接続 F-173 / 組み合わせ一覧 F-174
電動アクチュエータ
■仕様
概要
商品体系
●アクチュエータ部
FLEX
● DRS28、DRS42 は UL/CSA 規格認定を取得しています。対応製品
◇ 標準
品名
電磁ブレーキ
垂直方向最大可搬質量 ✽1
最大速度 ✽2
最大加速度
最大推力 ✽3
電源オン ✽4
最大
電源オフ
保持力
電磁ブレーキ
繰り返し位置決め精度
ロストモーション
分解能 ✽5
リード
ストローク
kg
mm/s
m/s2
N
N
N
N
mm
mm
mm
mm
mm
DRS28S□1-03KA
DRS28S□1-03NKA
DRS28S□1-06KA
DRS42S□2-04KA
DRS42S□2-04NKA
DRS42S□2-10KA
電磁ブレーキ無
4
3
∼12
∼24
0.2
40
30
40
電磁ブレーキ無
15
10
∼15
∼30
0.4
150
100
150
−
0.001
1
03：30 06：60
DRS42S□2-04MKA
DRS60SA4-05KA
DRS60SA4-05NKA
DRS60SA4-05MKA
電磁ブレーキ付
電磁ブレーキ無
15
10
50
30
∼15
∼30
∼25
∼50
0.4
0.4
0.26
150
100
500
300
150
500
0
−
−
150
転造ボールねじ：±0.02 研削ボールねじ：±0.005
転造ボールねじ：0.1 研削ボールねじ：0.05
0.002
0.002
0.004
2
2
4
04：40 10：100
04：40
05：50
電磁ブレーキ付
50
30
∼25
∼50
0.4
0.26
500
300
500
500
電動
スライダ
EZ-Drive
ELS
EZ-Drive
EZS
EZS クリーン
EZS
EZS クリーン
ESR
0.004
4
05：50
SPV
電動
● DRS28、DRS42 は UL/CSA 規格認定を取得しています。シリンダ
◇ ガイド付
DRS28S□1G-03KA
DRS42S□2G-04KA
DRS60SA4G-05KA
DRS42S□2G-04MKA
DRS60SA4G-05MKA
DRS28S□1G-03NKA DRS42S□2G-04NKA
DRS60SA4G-05NKA
品名
電磁ブレーキ
水平方向最大可搬質量
垂直方向最大可搬質量 ✽1
最大速度 ✽2
最大加速度
最大推力 ✽3
電源オン ✽4
最大
電源オフ
保持力
電磁ブレーキ
最大負荷モーメント
繰り返し位置決め精度
ロストモーション
分解能 ✽5
リード
ストローク
電磁ブレーキ無
3
3
∼12
∼24
0.2
40
30
40
kg
kg
mm/s
m/s2
N
N
N
−
N
N·m MP:0.30 MY:0.24 MR:1.5
mm
mm
mm
0.001
mm
1
03：30
mm
電磁ブレーキ無
10
10
∼15
∼30
0.4
150
100
150
電磁ブレーキ付
電磁ブレーキ無
10
20
10
50
30
∼15
∼30
∼25
∼50
0.4
0.4
0.26
150
100
500
300
150
500
0
−
150
―
MP:1.3 MY:1.0 MR:2.5
MP:1.3 MY:1.0 MR:2.5 MP：2.0 MY：1.5 MR：3.0
転造ボールねじ：±0.02 研削ボールねじ：±0.005
転造ボールねじ：0.1 研削ボールねじ：0.05
0.002
0.002
0.004
2
2
4
04：40
04：40
05：50
電磁ブレーキ付
20
50
30
∼25
∼50
0.4
0.26
500
300
500
500
MP：2.0 MY：1.5 MR：3.0
0.004
4
05：50
● 品名中の □ には、駆動方式を表す A または B が入ります。
✽ 1 電源オフ時、出力電流オフ時には、推力または保持力はなくなり、積載物および外力を保持できない場合があります。
✽ 2 使用温度範囲 0∼+10˚C での最大速度は、DRS28 は 20mm/s 以下でお使いください。
✽ 3 最大推力は水平方向での等速運転時、可動部（ねじ軸、ジョイント）に負荷をかけていないときの値です。積載質量と加速度により、推力は変化します。
✽ 4 カレントダウン（DRS28：40% DRS42、DRS60：50%）時の保持力です。
✽ 5 分解能は、4 種類から設定することができます。
ご注意
● アクチュエータ表面温度は 90˚C 以下でお使いください。精度は一定温度、一定負荷の値です。
MY
MP
ELC
EZC
電動スライダ
電動シリンダ
共通
コントローラ
オプション
コンパクト
リニア
アクチュエータ
DRS
DRL
オプション
ラック・
ピニオン
システム
＜負荷モーメント＞
MP
EZ-Drive
LAS
LBE
MY
MR
中空
ロータリー
アクチュエータ
DG
オプション
WEB
掲載製品
CAD データ
取扱説明書
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お問い合わせ
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0120-925-430
F-163
コンパクトリニアアクチュエータ／
DRS シリーズ
●電磁ブレーキ部
電磁ブレーキ型式
無励磁作動型
電源入力電圧／電流
DRS42：DC24V±5% 0.08A DRS60：DC24V ± 5% 0.25A
ブレーキ動作／解放時間
動作時間：20ms 解放時間：30ms
時間定格
連続
●ドライバ部
DRSD07A-KA
品名
電圧
電源入力
電流
速度・位置制御指令
最大入力パルス周波数
DRSD18A-KA
DC24V±10%
1.6A
パルス列入力
250kHz（Duty50% 時）
0.8A
DRSD33A-KA
3.5A
次の保護機能が作動したときアラーム信号を出力しモーターを自然停止させます。
過負荷保護、過電圧保護、速度差異常保護、速度過剰、EEPROM データエラー、センサエラー、システムエラー
保護機能
フォトカプラ入力入力抵抗：220Ω 入力電流 7∼20mA
［CW（前進）パルス・CCW（後退）パルス（負論理パルス入力）、パルス・移動方向切替（負論理パルス入力）、
カレントオフ、アラームクリア、分解能切替］
入力信号
フォトカプラ・オープンコレクタ出力外部使用条件 DC30V 15mA 以下（位置決め完了、アラーム、タイミング）
トランジスタ・オープンコレクタ出力外部使用条件 DC30V 15mA 以下（フィードバックパルス A/B 相）
出力信号
■一般仕様
常温、常湿において定格運転後の値です。
項目
モーター耐熱クラス
アクチュエータ部（モーター）
130
（B）［UL/CSA 規格取得は 105
（A）で認定されています。
］
絶縁抵抗
以下の通りに DC500V メガーで測定した値が 100MΩ 以上あります。以下の通りに DC500V メガーで測定した値が 100MΩ 以上あります。
· ケース―励磁・センサ巻線間
· 放熱板―電源入力端子間
絶縁耐圧
以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。
· ケース―励磁・センサ巻線間 0.5kV 50Hz または 60Hz
使用環境
（動作時）
周囲温度
周囲湿度
雰囲気
ドライバ部
−
以下の通りに１分間印加しても異常を認めません。
· 放熱板―電源入力端子間 0.5kV 50Hz または 60Hz
0∼+40˚C（凍結のないこと）
85% 以下（結露のないこと）
腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
ご注意
● アクチュエータとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。
■位置決め距離―位置決め時間（目安）
位置決め距離から位置決め時間（目安）を確認します。下記グラフは、最大速度、最大加速度時の特性です。
（速度フィルタ：「0」）
DRS28
DRS42
6
8
7
4
位置決め時間 [s]
位置決め時間 [s]
5
12mm/s
3
2
24mm/s
1
0
6
15mm/s
5
4
3
2
30mm/s
1
0
10
20
30
40
位置決め距離 [mm]
50
60
0
0
10
20
30
40 50 60 70
位置決め距離 [mm]
DRS60
2.5
位置決め時間 [s]
2.0
1.5
25mm/s
1.0
50mm/s
0.5
0
0
5
10
15
20 25 30 35
位置決め距離 [mm]
40
45
50
● 起動速度は、次の値でご使用ください。
DRS28：0.2mm/s 以下
DRS42：0.4mm/s 以下
DRS60：0.8mm/s 以下
F-164
オリエンタルモーター総合カタログ
2013/2014
掲載ページ特徴 F-160 / システム構成 F-161 / 価格 F-162 / 仕様・特性 F-163
外形図 F-165 / 接続 F-173 / 組み合わせ一覧 F-174
80
90
100
電動アクチュエータ
■外形図（単位 mm）
概要
商品体系
●アクチュエータ部
FLEX
対応製品
◇ 標準
取付角寸法 28mm
電動
スライダ
CAD
D1051
D1271
EZ-Drive
ELS
82.7±2
72.2±1
20.5∼50.5
(有効ストローク30)
8
ϕ3−0.06
ϕ4
5
0
M3
EZ-Drive
28
23±0.3
1
0
(10.5)
調整ノブ
質量 kg
0.2
0.21
アクチュエータ部品名
DRS28SB1-03K
DRS28SB1-03NK
ϕ22−0.033(h8)
品名
DRS28SB1-03KA
DRS28SB1-03NKA
EZS
EZS クリーン
EZS
EZS クリーン
A
12
B
8.5
10
35
1
1.5
1
23±0.3
28
ϕ8
ϕ20
B
ESR
A
SPV
3
電動
シリンダ
22
EZ-Drive
ELC
180
モーターリード線
5557-10R(Molex)
6
EZC
2
電動スライダ
電動シリンダ
ϕ3
3
4×M2.5
共通
コントローラ
A-A
B-B
取付角寸法 28mm
5
DRS
ϕ8
12
1
35
1.5
3
B
A
8.5
10
A
DRL
1
23±0.3
28
B
ϕ4
ϕ4.2
M3
コンパクト
リニア
アクチュエータ
28
23±0.3
1
0
20.5∼80.5
(有効ストローク60)
72.2±1
オプション
CAD
D1272
ϕ22−0.033(h8)
質量 kg
0.2
0
1.7
14max.
アクチュエータ部品名
DRS28SB1-06K
ϕ3−0.06
ϕ4
品名
DRS28SB1-06KA
オプション
ラック・
ピニオン
システム
180
22
LAS
LBE
モーターリード線
3
中空
ロータリー
アクチュエータ
2
ϕ3
5557-10R(Molex)
6
DG
4×M2.5
B-B
A-A
オプション
WEB
掲載製品
●
の外形図は調整ノブ付のものです。付加機能無の場合、
CAD データ
取扱説明書
ホームページ
www.orientalmotor.co.jp
色部分のシャフトおよび調整ノブはありません。
お問い合わせ
お客様ご相談センター（フリーコール）
東京 0120-925-410 名古屋 0120-925-420 大阪
0120-925-430
F-165
コンパクトリニアアクチュエータ／
DRS シリーズ
取付角寸法 28mm
CAD
D1052
D1273
5
0
8
M3
28
23±0.3
1
0
20.5∼50.5
(有効ストローク 30)
ϕ22−0.033(h8)
質量 kg
0.2
0.21
82.7±2
72.2±1
(10.5)
調整ノブ
アクチュエータ部品名
DRS28SA1-03K
DRS28SA1-03NK
ϕ3−0.06
ϕ4.3
品名
DRS28SA1-03KA
DRS28SA1-03NKA
12
1
23±0.3
28
ϕ8
ϕ20
B
1
B
A
8.5
10
A
3
1.5
35
22
180
モーターリード線
6
3
ϕ3
5557-10R(Molex)
2
4×M2.5
B-B
A-A
取付角寸法 28mm
20.5∼80.5
(有効ストローク60)
M3
28
23±0.3
1
0
72.2±1
5
1
35
1.5
3
B
8.5
10
1
23±0.3
28
ϕ8
ϕ4
B
12
ϕ4.2
CAD
D1274
ϕ22−0.033(h8)
14max.
質量 kg
0.2
0
1.7
アクチュエータ部品名
DRS28SA1-06K
ϕ3−0.06
ϕ4.3
品名
DRS28SA1-06KA
A
A
180
22
モーターリード線
6
2
ϕ3
5557-10R(Molex)
3
4×M2.5
B-B
●
F-166
の外形図は調整ノブ付のものです。付加機能無の場合、
オリエンタルモーター総合カタログ
2013/2014
A-A
色部分のシャフトおよび調整ノブはありません。
掲載ページ特徴 F-160 / システム構成 F-161 / 価格 F-162 / 仕様・特性 F-163
外形図 F-165 / 接続 F-173 / 組み合わせ一覧 F-174
電動アクチュエータ
取付角寸法 42mm
アクチュエータ部品名
DRS42SB2-04K
DRS42SA2-04K
DRS42SB2-04NK
DRS42SA2-04NK
質量 kg
0.6
0.6
0.61
0.61
108.3±2
97.8±1
(10.5)
調整ノブ
概要
商品体系
CAD
D1053
D1053
D1275
D1275
FLEX
対応製品
20∼60
(有効ストローク40)
8
6
電動
スライダ
42
31±0.3
6
EZ-Drive
ELS
EZ-Drive
M4 深さ10
EZS
EZS クリーン
ϕ28
ϕ8
ϕ14
31±0.3
42
品名
DRS42SB2-04KA
DRS42SA2-04KA
DRS42SB2-04NKA
DRS42SA2-04NKA
0
ϕ25−0.033(h8)
A
12
6
2
4.7
35
A
EZS
EZS クリーン
ESR
SPV
22
電動
シリンダ
400
モーターケーブルϕ7
EZ-Drive
8
5557-10R(Molex)
2
ϕ4.5
ELC
EZC
4×M4
A-A
電動スライダ
電動シリンダ
共通
コントローラ
取付角寸法 42mm
品名
DRS42SB2-10KA
DRS42SA2-10KA
アクチュエータ部品名
DRS42SB2-10K
DRS42SA2-10K
質量 kg
0.63
0.63
CAD
D1276
D1276
97.8±1
61max.
オプション
20∼120
(有効ストローク100)
2.7
6
コンパクト
リニア
アクチュエータ
42
31±0.3
6
DRS
M4 深さ10
ϕ9
ϕ8
ϕ14
31±0.3
42
ϕ8
DRL
0
ϕ25−0.033(h8)
A
12
6
4.7
2
35
A
オプション
ラック・
ピニオン
システム
LAS
LBE
22
中空
ロータリー
アクチュエータ
400
モーターケーブルϕ7
DG
2
ϕ4.5
5557-10R(Molex)
8
4×M4
オプション
WEB
掲載製品
A-A
●
の外形図は調整ノブ付のものです。付加機能無の場合、
CAD データ
取扱説明書
ホームページ
www.orientalmotor.co.jp
色部分のシャフトおよび調整ノブはありません。
お問い合わせ
お客様ご相談センター（フリーコール）
東京 0120-925-410 名古屋 0120-925-420 大阪
0120-925-430
F-167
コンパクトリニアアクチュエータ／
DRS シリーズ
取付角寸法 42mm
品名
DRS42SB2-04MKA
DRS42SA2-04MKA
質量 kg
0.73
0.73
アクチュエータ部品名
DRS42SB2-04MK
DRS42SA2-04MK
CAD
D1277
D1277
131±2
42
31±0.3
6
20∼60
(有効ストローク 40)
6
ϕ8
ϕ14
31±0.3
42
M4 深さ10
0
ϕ25−0.033(h8)
A
12
6
2
35
電磁ブレーキリード線
600mm AWG26
A
22
400
モーターケーブルϕ7
8
2
ϕ4.5
5557-10R(Molex)
4×M4
A-A
取付角寸法 60mm
141.5±2
131±1
F-168
60
50±0.3
12
0
の外形図は調整ノブ付のものです。付加機能無の場合、
26
8 4
A-A
4×M5
ϕ5.5
モーターケーブルϕ8
オリエンタルモーター総合カタログ
2013/2014
A
A
ϕ36−0.039(h8)
ϕ14
ϕ26
1.5
35
400
12.2
9
12
5557-10R(Molex)
●
CAD
D2745
D2747
24.5∼74.5
(有効ストローク50)
8
M8 深さ15
ϕ36
(10.5)
調整ノブ 8
質量 kg
1.6
1.6
アクチュエータ部品名
DRS60SA4-05K
DRS60SA4-05NK
50±0.3
60
品名
DRS60SA4-05KA
DRS60SA4-05NKA
色部分のシャフトおよび調整ノブはありません。
掲載ページ特徴 F-160 / システム構成 F-161 / 価格 F-162 / 仕様・特性 F-163
外形図 F-165 / 接続 F-173 / 組み合わせ一覧 F-174
電動アクチュエータ
取付角寸法 60mm
質量 kg
1.9
アクチュエータ部品名
DRS60SA4-05MK
168±2
概要
商品体系
CAD
D2746
FLEX
対応製品
60
50±0.3
12
24.5∼74.5
(有効ストローク50)
8
M8 深さ15
電動
スライダ
ELS
EZ-Drive
0
EZS
EZS クリーン
26
モーターケーブルϕ8
50
EZ-Drive
EZS
EZS クリーン
8 4 4×M5
ESR
5557-10R(Molex)
A-A
電磁ブレーキケーブルϕ6
ϕ5.5
400
400
12
1.5
A
A
ϕ36−0.039(h8)
24.5
35
12
ϕ14
12.7
ϕ26
50±0.3
60
品名
DRS60SA4-05MKA
SPV
◇ ガイド付
取付角寸法 28mm
品名
DRS28SB1G-03KA
DRS28SB1G-03NKA
アクチュエータ部品名
DRS28SB1G-03K
DRS28SB1G-03NK
質量 kg
0.35
0.36
電動
シリンダ
CAD
D1054
D1278
EZ-Drive
ELC
EZC
180
5557-10R(Molex)
共通
コントローラ
35
12
1
電動スライダ
電動シリンダ
モーターリード線
オプション
2
コンパクト
リニア
アクチュエータ
ϕ3
28
19±0.3
6
4×M2.5
4×M3 深さ6
DRS
A-A
61.2±0.5
23±0.3
DRL
89.4
23±0.3
(10.5)
5
1.5
7.5
8
72.2±1
82.7±2
オプション
22
23±0.3
30.5±1
46±1
ϕ2
A
A
)
( h8
0 .033
0
2−
2×M3
16±0.3
ϕ8 1
45
ϕ20
調整ノブ
32±0.5
12.5
3.8∼33.8
ラック・
ピニオン
システム
LAS
LBE
中空
ロータリー
アクチュエータ
13
28
21∼51(有効ストローク 30)
DG
オプション
WEB
掲載製品
●
の外形図は調整ノブ付のものです。付加機能無の場合、
CAD データ
取扱説明書
ホームページ
www.orientalmotor.co.jp
色部分のシャフトおよび調整ノブはありません。
お問い合わせ
お客様ご相談センター（フリーコール）
東京 0120-925-410 名古屋 0120-925-420 大阪
0120-925-430
F-169
コンパクトリニアアクチュエータ／
DRS シリーズ
取付角寸法 28mm
品名
DRS28SA1G-03KA
DRS28SA1G-03NKA
質量 kg
0.35
0.36
アクチュエータ部品名
DRS28SA1G-03K
DRS28SA1G-03NK
CAD
D1055
D1279
180
5557-10R(Molex)
35
12
1
モーターリード線
ϕ3
2
28
19±0.3
6
4×M2.5
A-A
4×M3 深さ6
61.2±0.5
23±0.3
89.4
23±0.3
5
1.5
調整ノブ
(10.5)
72.2±1
82.7±2
22
23±0.3
30.5±1
46±1
ϕ2
A
A
13
28
7.5
8
)
( h8
0 .033
0
2−
2×M3
16±0.3
ϕ20
ϕ8 1
45
32±0.5
12.5
3.8∼33.8
21∼51(有効ストローク 30)
取付角寸法 42mm
質量 kg
1
1
1.01
1.01
アクチュエータ部品名
DRS42SB2G-04K
DRS42SA2G-04K
DRS42SB2G-04NK
DRS42SA2G-04NK
400
品名
DRS42SB2G-04KA
DRS42SA2G-04KA
DRS42SB2G-04NKA
DRS42SA2G-04NKA
5557-10R(Molex)
モーターケーブルϕ7
35
8
2
4×M4
42
28±0.3
ϕ4.5
12
4.7
CAD
D1056
D1056
D1280
D1280
A-A
4×M4 深さ5.5
84.5±0.5
31±0.3
16
121.5
)
( h8
8
調整ノブ
F-170
9.5
6
(10.5)
●
2
97.8±1
108.3±2
44.5±0.5
ϕ2
A
A
42
30∼70(有効ストローク 40)
の外形図は調整ノブ付のものです。付加機能無の場合、
オリエンタルモーター総合カタログ
2013/2014
0 .033
0
5−
2×M4
20±0.3
ϕ14
ϕ28
64.5
14.5
6.3∼46.3
22
31±0.3
48±1
65.5±1
28±0.3
色部分のシャフトおよび調整ノブはありません。
掲載ページ特徴 F-160 / システム構成 F-161 / 価格 F-162 / 仕様・特性 F-163
外形図 F-165 / 接続 F-173 / 組み合わせ一覧 F-174
電動アクチュエータ
取付角寸法 42mm
品名
DRS42SB2G-04MKA
DRS42SA2G-04MKA
質量 kg
1.13
1.13
アクチュエータ部品名
DRS42SB2G-04MK
DRS42SA2G-04MK
概要
商品体系
CAD
D1281
D1281
FLEX
対応製品
400
電動
スライダ
4×M4 深さ5.5
電磁ブレーキリード線
600mm AWG26
5557-10R(Molex)
EZ-Drive
ELS
モーターケーブルϕ7
35
EZ-Drive
12
EZS
EZS クリーン
2
EZS
EZS クリーン
42
28±0.3
ϕ4.5
8
ESR
4×M4
A-A
84.5±0.5
31±0.3
16
121.5
電動
シリンダ
)
( h8
14.5
39.5∼79.5
SPV
44.5±0.5
20±0.3
64.5
ϕ14
A
42
35
DRL
モーターケーブルϕ8
オプション
35±0.3
60
A-A
114±0.5
86
●
131±1
141.5±2
12
1.5
13.5
CAD データ
取扱説明書
ホームページ
www.orientalmotor.co.jp
60
38∼88(有効ストローク50)
の外形図は調整ノブ付のものです。付加機能無の場合、
中空
ロータリー
アクチュエータ
DG
ϕ26
ϕ36
調整ノブ 8
(10.5)
A
A
LAS
LBE
50±0.3
27
57±0.5
2×M5
ラック・
ピニオン
システム
4×M5
26
30±0.3
50±0.3
60
87±1
159
17.5
10∼60
38±0.3
DRS
5557-10R(Molex)
8 4
4×M5 深さ7
コンパクト
リニア
アクチュエータ
CAD
D2748
D2750
ϕ5.5
400
12.2
9
質量 kg
2.5
2.5
アクチュエータ部品名
DRS60SA4G-05K
DRS60SA4G-05NK
電動スライダ
電動シリンダ
オプション
取付角寸法 60mm
品名
DRS60SA4G-05KA
DRS60SA4G-05NKA
EZC
共通
コントローラ
A
6
30∼70(有効ストローク 40)
131±2
EZ-Drive
ELC
ϕ2
2×M4
9.5
2
0 .033
0
5−
22
31±0.3
48±1
65.5±1
28±0.3
ϕ3
6
−0 0
.0
オプション
WEB
掲載製品
39(
h8)
色部分のシャフトおよび調整ノブはありません。
お問い合わせ
お客様ご相談センター（フリーコール）
東京 0120-925-410 名古屋 0120-925-420 大阪
0120-925-430
F-171
コンパクトリニアアクチュエータ／
DRS シリーズ
取付角寸法 60mm
品名
DRS60SA4G-05MKA
アクチュエータ部品名
DRS60SA4G-05MK
質量 kg
2.8
CAD
D2749
50
電磁ブレーキケーブルϕ6
モーターケーブルϕ8
35
8 4
A-A
114±0.5
38±0.3
47∼97
159
50±0.3
27
ϕ26
86
17.5
2×M5
57±0.5
4×M5 深さ7
4×M5
26
30±0.3
50±0.3
60
87±1
12
ϕ5.5
24.5
35±0.3
60
12.7
400
400
5557-10R(Molex)
1.5
168±2
12
13.5
A
A
ϕ3
6
60
− 0
0.0
39
38∼88(有効ストローク50)
(h
8
)
●ドライバ部
● 付属品
制御入出力用コネクタ
ケース：54331-1361（Molex）
コネクタ：54306-3619（Molex）
電源接続用コネクタ
コネクタ
：5557-02R（Molex）
コネクタ圧着端子：5556TL（Molex）
45max.
3.5
4.5
ドライバ部品名：DRSD07A-KA、DRSD18A-KA、DRSD33A-KA
質量：0.25kg
B198
36
18
70
3.5
18.5
47
2×
R1
.7
2×ϕ3.5穴
41max.
3.5
(部品実装面)
113
120
111
5
F-172
オリエンタルモーター総合カタログ
2013/2014
掲載ページ特徴 F-160 / システム構成 F-161 / 価格 F-162 / 仕様・特性 F-163
外形図 F-165 / 接続 F-173 / 組み合わせ一覧 F-174
電動アクチュエータ
■接続と運転
概要
商品体系
●ドライバ各部の名称と機能
FLEX
対応製品
信号モニタ表示
◇ LED 表示
表示
LED1
LED2
モーター接続
コネクタ
色
緑
赤
機能
電源表示
アラーム表示
電動
スライダ
点灯条件
電源が入力されているとき
保護機能が作動したとき
EZ-Drive
ELS
電源接続
コネクタ
◇ アラーム内容
点滅回数
2
3
4
6
7
8
点灯
EZ-Drive
機能
過負荷保護
過電圧保護
速度差異常保護
速度過剰
EEPROM データエラー
センサエラー
システムエラー
作動条件
最大トルクを超える負荷が 5 秒以上加わったとき
ドライバのインバータ電圧が許容値を超えたとき
パルス入力に対し、アクチュエータが正常に追従しきれないとき
速度設定が速すぎたとき
パラメータが破損したとき
モーターケーブルをドライバに接続せずに電源を ON にしたとき
ドライバが故障したとき
EZS
EZS クリーン
EZS
EZS クリーン
ESR
SPV
機能切替スイッチ
表示
入出力信号
スイッチ名
機能
表示
アクチュエータの分解能を切り替えます。出荷時設定：OFF
分解能
SW3
1/2
分解能切替スイッチ
SW3
品名
SW3
4
パルス入力方式
切替スイッチ
1
2
DRS28
DRS42
DRS60
OFF
OFF
0.001
0.002
0.004
ON
OFF
0.002
0.004
0.008
（単位：mm）
OFF
ON
ON
ON
0.0001
0.0002
0.0002
0.0004
0.0004
0.0008
パルス入力の方式を 1 パルス入力方式または 2 パルス入力方式に
切り替えられます。
1P：1 パルス入力方式
2P：2 パルス入力方式［出荷時設定］
ご注意
● 分解能およびパルス入力を切り替えるには、必ず電源を OFF にしてからスイッチを切り替えて、電源の
再投入をおこなってください。
● 分解能切替スイッチ 2 が「ON」に選択されている場合は、分解能切替信号が入力されても分解能設定は変
化しません。
CN3
電流設定スイッチ
表示
SW1
スイッチ名
電流設定スイッチ
機能
トルクに余裕があるときには電流を低く設定することにより、ア
クチュエータ、ドライバの温度上昇を抑えることができます。
速度フィルタ設定スイッチ
表示
スイッチ名
機能
SW2
速度フィルタ
設定スイッチ
起動停止時の動きを滑らか
にし、ショックを少なくし
たり、低速運転時の振動を
低減する目的で使用します。
速度
0にしたとき
Fにしたとき
・速度フィルタ
による
特性の違い
時間
入出力ピン番号
−
1
2
外部電源
入力
3
−
4
−
5
−
6
−
7
−
8
9
10
入力
11
12
13
14
出力
15
16
−
17
−
18
−
19
−
20
21
入力
22
23
24
出力
25
26
−
27
−
28
29
出力
30
31
32
入力
33
34
−
35
−
36
記号
信号名
−
−
GND
制御用電源
Vcc+24V
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
CCW（DIR.） CCW パルス
✽
CCW（DIR.）（移動方向）
CW（PLS）
CW（PLS）
BSG1
GND
ASG1
GND
−
−
−
−
ACL
ACL
TIM.1
TIM.1
ALARM
ALARM
−
−
END
END
×10
×10
C.OFF
C.OFF
−
−
CW パルス
（パルス）✽
B 相パルス出力
（オープンコレクタ）
A 相パルス出力
（オープンコレクタ）
−
−
−
−
アラームクリア
タイミング
（オープンコレクタ）
アラーム
−
−
位置決め完了
分解能切替
カレントオフ
−
−
✽（）内は 1 パルス入力方式に設定した場合です。
出荷時は 2 パルス入力方式に設定されています。
電動
シリンダ
EZ-Drive
ELC
EZC
電動スライダ
電動シリンダ
共通
コントローラ
オプション
コンパクト
リニア
アクチュエータ
DRS
DRL
オプション
ラック・
ピニオン
システム
LAS
LBE
中空
ロータリー
アクチュエータ
DG
オプション
WEB
掲載製品
CAD データ
取扱説明書
ホームページ
www.orientalmotor.co.jp
お問い合わせ
お客様ご相談センター（フリーコール）
東京 0120-925-410 名古屋 0120-925-420 大阪
0120-925-430
F-173
コンパクトリニアアクチュエータ／
DRS シリーズ
●接続図
お客様のコントローラ
V0 (+5∼24V)
ドライバ
（ピン番号）
220Ω
ツイストペア線
11
CWパルス信号
7∼20mA
（パルス信号）
12
9
R1
CCWパルス信号
（移動方向信号）
✽1
0V
V0
✽1
アラームクリア信号
✽1
分解能切替信号
21
31
✽1
カレントオフ信号
R1
33
34
赤✽2
バリスタ
GND +24V±5%
✽2 電磁ブレーキ付のみ
（極性を間違えないでください）
4.7kΩ
3
32
R1
黒✽2
220Ω
22
R1
コネクタ
CN2
7∼20mA
10
R1
アクチュエータ
CN3
5mA
220Ω
16mA
4.7kΩ
入力
信号
5mA
220Ω
✽ 1 アラームクリア信号、分解能切替信号、カレントオフ信号を DC24V で使用す
る場合は ③ ピンが +COM になります。③ ピンに +24V を接続し、、、
ピンにはなにも接続しないでください。
● 出力信号
接続される機器の仕様を確認し、15mA を超えるときは外部抵抗 R2 を接続して
ください。
● AWG28∼24（0.08∼0.2mm2）のツイストペア線をご使用ください。
● パルスラインが長くなるほど伝送できる最大周波数が低下しますので、できる
だけ短く（2m 以内）配線してください。技術資料 ➜ I-58 ページ
● 入出力信号ラインは、パワーライン（電源ライン、モーターラインなど）から
300mm 以上離して配線してください。
◇ 電源の接続
16mA
4.7kΩ
● AWG20∼18（0.5∼0.75mm2）の線材をご使用ください。
● DC 電源入力の極性を間違えるとドライバが破損します。通電前に必ず極性を
確認してください。
5mA
220Ω
16mA
◇ モーターケーブルの延長
0V
V0 (+30V以下)
R2
位置決め完了信号
● アクチュエータとドライバの間を延長してお使いになる場合は、接続ケーブル
（別売）を使用ください。延長できる距離は 10m までです。
29
30
←15mA以下
R2
アラーム信号
25
CN1
26
電源入力
DC24V±10%
←15mA以下
R2
タイミング信号1
0V
V0 (+30V以下)
23
+ +24V
− GND
24
←15mA以下
出力
信号
DC24V電源
15
A相パルス1
16
←15mA以下
13
B相パルス1
0V
14←15mA以下
2
［配線上のご注意］
◇ 入出力信号の接続
● 入力信号
DC5V を印加する場合は、直接接続できます。DC5V を超える電圧を印加すると
きは、電流が 7∼20mA になるように外部抵抗 R1 を接続してください。
例）V0 が DC24V の場合、R1：1.5∼2.2kΩ 0.5W 以上
◇ 電磁ブレーキの接続
電磁ブレーキ動作タイミングチャート
● AWG24（0.2mm2）以上の太
電磁ブレーキの解放は、
電源投入後0.5s以上経過して
いシールドケーブルをご使
からにしてください。
ワークが落下するおそれがあります。
用ください。
ON
● 電磁ブレーキには、DC24V
ドライバ電源
OFF
±0.1A 以上の電源をご使用
0.5s以上
ください。
ON
電磁ブレーキ
● アクチュエータから出てい
電源
OFF
る赤色リード線を直流電源
の +DC24V 端子、黒色リード線を直流電源の GND に接続してください。
● 電磁ブレーキ線には極性があります。接続を逆にすると電磁ブレーキは作動し
ません。
● ノイズの影響を抑えるため、できるだけ短く配線してください。
● スイッチの接点保護やノイズ防止のため、バリスタ（付属）を必ず接続してくだ
さい。
◇ 全般
● 電源用の付属コネクタとリード線の圧着には、手動圧着工具が別途必要です。
● 配線･配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題
になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
■アクチュエータ／ドライバ組み合わせ一覧
製品を構成するアクチュエータとドライバの品名は以下のようになります。
●研削ボールねじタイプ
品名
DRS28SB1-03KA
DRS28SB1-06KA
DRS28SB1-03NKA
DRS28SB1G-03KA
DRS28SB1G-03NKA
DRS42SB2-04KA
DRS42SB2-10KA
DRS42SB2-04MKA
DRS42SB2-04NKA
DRS42SB2G-04KA
DRS42SB2G-04MKA
DRS42SB2G-04NKA
●転造ボールねじタイプ
アクチュエータ部品名
DRS28SB1-03K
DRS28SB1-06K
DRS28SB1-03NK
DRS28SB1G-03K
DRS28SB1G-03NK
DRS42SB2-04K
DRS42SB2-10K
DRS42SB2-04MK
DRS42SB2-04NK
DRS42SB2G-04K
DRS42SB2G-04MK
DRS42SB2G-04NK
ドライバ部品名
DRSD07A-KA
DRSD18A-KA
品名
DRS28SA1-03KA
DRS28SA1-06KA
DRS28SA1-03NKA
DRS28SA1G-03KA
DRS28SA1G-03NKA
DRS42SA2-04KA
DRS42SA2-10KA
DRS42SA2-04MKA
DRS42SA2-04NKA
DRS42SA2G-04KA
DRS42SA2G-04MKA
DRS42SA2G-04NKA
DRS60SA4-05KA
DRS60SA4-05MKA
DRS60SA4-05NKA
DRS60SA4G-05KA
DRS60SA4G-05MKA
DRS60SA4G-05NKA
アクチュエータ部品名
DRS28SA1-03K
DRS28SA1-06K
DRS28SA1-03NK
DRS28SA1G-03K
DRS28SA1G-03NK
DRS42SA2-04K
DRS42SA2-10K
DRS42SA2-04MK
DRS42SA2-04NK
DRS42SA2G-04K
DRS42SA2G-04MK
DRS42SA2G-04NK
DRS60SA4-05K
DRS60SA4-05MK
DRS60SA4-05NK
DRS60SA4G-05K
DRS60SA4G-05MK
DRS60SA4G-05NK
ドライバ部品名
DRSD07A-KA
DRSD18A-KA
DRSD33A-KA
この製品の詳細情報や使用上のご注意は、取扱説明書をご確認ください。
取扱説明書は、ホームページからダウンロードしていただくか、お客様
ご相談センターにお問い合わせください。
http://www.orientalmotor.co.jp/
F-174
オリエンタルモーター総合カタログ
2013/2014
掲載ページ特徴 F-160 / システム構成 F-161 / 価格 F-162 / 仕様・特性 F-163
外形図 F-165 / 接続 F-173 / 組み合わせ一覧 F-174

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