直動型HBステッピングモータ 直動型HBステッピングモータ PJPLシリーズ PJPL28／42・PJPL28T／PJPL42T LSI LSI LinearstepTM すべりねじタイプの仕様（ユニポーラ）* リニアステップ TM 項 目 PJPLシリーズ 2-2相 分解能（送り量） mm 0.005 ねじリード mm 1.00 ステップ 200 １回転ステップ数 40 mm 定格巻線電圧 V 2.66 2.8 定格巻線電流 A /φ 0.95 1.2 巻線抵抗 Ω /φ 2.8 2.3 mH /φ 1.2 巻線インダクタンス 絶縁区分種 2.1 C -10 ∼ + 50 種 B種（コイル許容温度） 絶縁抵抗 MΩ 100 絶縁耐圧 AC V AC500V（1分間） 質量 g 省配線システム 省配線システム 最大ストローク 使用温度範囲 200 125 コントローラ コントローラ * バイポーラも揃えておりますのでお問い合わせ下さい。 推力特性はE-46ページをご覧下さい。 すべりねじタイプ 転造ボールねじタイプの仕様（バイポーラ） すべりねじタイプ 転造ボールねじタイプ 転造ボールねじの採用により高効率を実現しました。 ステッピングモータなので制御が簡単です。 項 目 1. PJPL28／PJPL42（すべりねじ仕様） 2 1ステップの送り量 ※1 µm 5 10 繰り返し位置決め精度 mm ロストモーション mm 有効ストローク ※2 mm ③ ④ ⑤ シリーズ名 バイポーラ 定格電圧 V 3.8 2.5 定格電流 A /φ 0.67 1.2 巻線抵抗 Ω /φ 5.6 2.1 K 75 70 温度上昇 モータ長 □28 → 32 : 31.5mm □42 → 33 : 33mm 推力 N コイル仕様 A : 2A B : 1A C : 0.5A D : 1.2A E : 0.95A 使用温度範囲 ℃ リード線本数 6 : ユニポーラ用6本 4 : バイポーラ用4本 絶縁区分 ねじリード 100=1mmピッチ 絶縁抵抗 MΩ 100 絶縁耐圧 AC V AC500V（1分間） ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 50 25 80 80 -10 ∼ +50 B種（コイル許容温度） ※１ フルステップでの送り量 ※２ 指定がない場合の有効ストロークは、PJPL42Tが50mm、 PJPL28Tは40mmとなります。 ⑧ シリーズ名 モータサイズ 単位：mm モータ長 73 : 73mm 69 : 69mm コイル仕様 □28 →E : 0.95A □42 →D : 1.2A リード線本数 4 : バイポーラ用4本 全ねじ A 全ねじ仕様のみ ねじリード 100=1.0mmピッチ 200=2.0mmピッチ 転造ねじ R 標準：転造ねじ 日本パルスモーター株式会社 シャフトモータ シャフトモータ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 50 / 100 2-2相 単位：mm PJPL 42 T 73 E 4 A (□□□) R 10 0.020 モータサイズ 2. PJPL28T／PJPL42T（ボールねじ仕様） 5 40 / 80 巻線 ⑥ 2 モータ モータ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ② 1 ±0.010 励磁方式 PJPL 28 33 E 6 (□□□) ① PJPL42T73D4(□□□) 1 モータドライバ モータドライバ PJPLの型名 PJPL28T69E4(□□□) 単位 mm リード E-44 PJPL4233D6 （100） PJPL2832E6 （100） 単位 励磁方式 日本パルスモーター株式会社 E-45 直動型HBステッピングモータ 直動型HBステッピングモータ PJPLシリーズ PJPLシリーズ LSI LSI すべりねじタイプの推力特性（プルアウト推力） 結線図 黒 黄 250 赤 100 白 50 青 1000 2000 3000 4000 5000 6000 ＣＯＭ （Ｂ） ＊推力特性は、参考値です。保証値ではありません。 赤 青 NO 1 ON OFF ON OFF 4 2 OFF ON ON OFF 3 3 OFF ON OFF ON 2 4 ON OFF OFF ON 1 黒 1相（Ａ） 周波数 （pps） 移動量（mm/秒） 100 0.5 1000 5.0 2 設定電流：1.2A/φ 200 1.0 2000 10.0 3 電源電圧：24V 300 1.5 3000 15.0 400 2.0 4000 20.0 500 2.5 5000 25.0 緑 赤 青 3相（Ａ） 2相（Ｂ） 4相（Ｂ） 回転方向（出力側から見た場合） NO 黒 緑 赤 青 NO 1 + + + + - + + - + + 4 2 3 4 3 2 1 小型、 低価格のボードタイプ2相ステッ ピングモータ用定電流ドライバでPM型 からHB型まで幅広くご利用頂けます。 多軸用などのカスタムドライバもお受 け致しますのでお気軽にご相談下さい。 PJPL2832E6(100) 60 50 40 30 モータ モータ 推力（N） モータドライバ モータドライバ 関連商品 コントローラ コントローラ 周波数 （pps） 移動量（mm/秒） 緑 4相 パルスレ−トと速度の関係 1 ユニポーラ定電流 2-2相駆動 黒 バイポーラ 周波数（pps） 駆動条件 2相 NO （CCW）引込み→ 0 0 3相 ←押出し（CW） 推力（N） 150 ＣＯＭ （Ａ） 回転方向（出力側から見た場合） 省配線システム 省配線システム 緑 200 1相 （CCW）引込み→ PJPL4233D6(100) 300 ←押出し（CW） ユニポーラ 20 10 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 AD1231 9000 周波数（pps） 詳しくはD-01ページを参照ください。 ＊推力特性は、参考値です。保証値ではありません。 駆動条件 E-46 日本パルスモーター株式会社 パルスレ−トと速度の関係 周波数 （pps） 移動量（mm/秒） 周波数 （pps） 移動量（mm/秒） 100 0.5 1000 5.0 2 設定電流：0.95A/φ 200 1.0 2000 10.0 3 電源電圧：24V 300 1.5 3000 15.0 400 2.0 4000 20.0 500 2.5 5000 25.0 シャフトモータ シャフトモータ 1 ユニポーラ定電流 2-2相駆動 日本パルスモーター株式会社 E-47 直動型HBステッピングモータ 直動型HBステッピングモータ PJPLシリーズ PJPLシリーズ LSI LSI 外形寸法図 PJPL42T PJPL42 4 73 5 (φ8) PCD 36 42 φ12 深さ M3 14 1.5 59 φ5 ねじシャフト L ストローク 149 50 199 100 4-M3 15 42 コントローラ コントローラ 74.5 UL1061,AWG24 断面図 PJPL28T 68.5 5 φ16 [ 背面 ] 3 (φ6) 5 ストローク モータ 18 50.5 1.5 129 40 70 169 80 UL1061,AWG24 断面図 ユニポーラ結線 ピンNo. リード線色 ピンNo. リード線色 1 黒 1 黒 2 黄 2 3 緑 3 緑 4 青 4 青 5 白 5 6 赤 6 1 色 相 2 18 28 3 4 黒 緑 青 赤 1 3 4 2 5 6 種類 ベースモータ 送りねじの種類 リードの種類(mm) 推力 PJPL42T HB型ステッピングモータ 転造ボールねじ 1.0 2.0 高 PJPL28T HB型ステッピングモータ 転造ボールねじ 1.0 2.0 高 PJPL42 HB型ステッピングモータ すべりねじ 1.0 高 PJPL28 HB型ステッピングモータ すべりねじ 1.0 高 PFCL25 PM型ステッピングモータ すべりねじ 0.48 0.96 1.20 低 PFL35T PM型ステッピングモータ すべりねじ 0.48 0.96 1.20 低 シャフトモータ シャフトモータ 日本パルスモーター株式会社 バイポーラ結線 Pin 4-M2.5 14 モータ L M3 φ5 ねじシャフト PCD 22 34 φ10 深さ M3 深15 モータドライバ モータドライバ [ 正面 ] 使用時に外して下さい 外した後、軸が抜けないよう要注意願います 抜け防止ストッパ L 手動での位置調整等必要な場合、 カバーを外して回して下さい カバー 28 PJPL28 E-48 M4 深16 7 省配線システム 省配線システム 手動での位置調整等必要な場合、 カバーを外して回して下さい カバー [ 背面 ] φ25 [ 正面 ] 使用時に外して下さい 外した後、軸が抜けないよう要注意願います 抜け防止ストッパ L 赤 日本パルスモーター株式会社 E-49
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