ワンチップ・マイコンでカメラ画像転送に挑戦 ご購入はこちら 最新XBee Wi-Fiモジュール の無線通信性能 石岡 之也 表 2 定番 XBee の高速＆ Wi-Fi 版最新 XBee 表 1 定番無線通信モジュール XBee の仕様 型 名 モデル ホスト I/F XBee Wi-Fi（S6B）の仕様 XBee ZB 型 名 S2 UART SPI — デジタル I/O［本］ 10 搭載プロトコル ZigBee チャネル数 16 ホスト I/F モード コーディネータ，ルータ， エンドデバイス 転送レート 250kbps 周波数 2.4GHz 電 源 3.3V，送信時 45mA，受信時 40mA 重 さ 未公開 外形寸法 25mm × 33mm 参考価格 1,940 円（秋月電子通商，税込み） マイコンとパソコンとのちょっとした接続などに使 える，定番無線通信モジュール XBee が知られていま す． こ れ は 表 1 に 示 す よ う に 無 線 通 信 速 度 が 250 kpbs，マイコンとのシリアル通信速度が 1Mbps で， ZigBee 規格に準じています． カメラ・モジュール STM32F4DIS-CAM 低価格Cortex-M4マイコン基板 STM32F4 Discovery 2015年発売の最新 モジュール XBee Wi-Fi（S6B） S6B UART 最高 1Mbps SPI 最高 6Mbps ディジタル I/O 数 10 搭載プロトコル TCP/IP チャネル数 セキュリティ 128 ビット AES 無 線 XBee Wi-Fi モデル 最高 1Mbps 13 セキュリティ WPA-PSK, WPA2-PSK, WEP 無 線 モード アクセス・ポイント，ステーション 転送レート IEEE 802.11b：最高 11Mbps IEEE 802.11g：最高 54Mbps IEEE 802.11n：最高 72Mbps 周波数 2.4GHz 電 源 電圧 3.3V，電流：送信時最大 309mA/ 受信時 100mA 重 さ 未公開 外形寸法 25mm × 33mm 参考価格 4,580円（秋月電子通商，税込み） この XBee 無線モジュール Wi-Fi 対応版として XBee Wi-Fi が 2012 年ごろからありましたが，2015 年からは 通信機能が強化された XBee Wi-Fi（S6B）が発売され ました． この最新 XBee Wi-Fi（S6B）は，シリアル・データ・ イ ン タ ー フ ェ ー ス と し て UART，SPI を 備 え ま す． 表 2 に示すように SPI 接続時は 6Mbps で通信できるよ うです．つまり定番 XBeeの約 24 倍（6Mbps÷250kbps） の通信速度が期待できます． ここでは，XBee Wi-Fi（S6B）の通信レートを確か めてみます． 差新 XBee Wi-Fi の通信性能を 確かめる実験 写真 1 画像転送に挑戦! 最新 XBee Wi-Fi の無線通信性能を測る 154 XBee Wi-Fi（S6B）を使用したデータ転送のハード ウェア構成を写真 1，図 1 に示します． 主目的は，最新の Wi-Fi 版 XBee モジュールの転送 能力をテストすることです．そこで次の二つの実験を 行いました． 2016 年 1 月号
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