国立大学法人　東京農工大学分野研究内容（タイトル）研究内容（概要）備考（※研究内容のより詳細な情報の分かるＨＰのＵＲＬ等）白金触媒５輪電動車いすの研移動ロボット用に開発したアクティブキャス究タを応用した電動化ユニットを搭載した５輪の簡易電動車いすに関する研究です。駆動輪を１輪後方に配置する転倒危険性の少ない独特の形態と、駆動輪の推進力および追加のアクチュエーターを用いた段差昇降アルゴリズムに関する研究開発です。開発触媒医療・福祉環境・エネルギー車いす運転者の運動モデル構築と前輪駆動車いすの走行性能向上に関する研究前輪・後輪の車いすの形態の差における運転操作性の差異のメカニズムの解明により、車いす運転における人間の運転モデルを構築します。また、これを利用して高速走行性に優れる後輪駆動車いすの制御システムの開発を行います。反応性、伝熱性に優れた高効率触媒反応マイクロリアクターの開発マイクロリアクターはミクロンオーダーの空間を反応に用いる反応器で従来のマクロサイズの反応器に比べ、表面積効果が大きく、反応や温度の制御性に優れ、高効率で反応を行うことができるといった特長があります。当研究室では触媒反応プロセスにマイクロリアクターを応用するべく、構造体触媒を用いた高効率マイクロリアクターの開発を目指した研究を実施しています。マイクロリアクターに用いる構造体触媒の母材には、成形性、伝熱性に優れた金属アルミニウムを利用しています。アルミニウムは成形性に優れた金属材料のため様々な構造を持った触媒体を作成でき、その表面を触媒化することが可能です。また、伝熱性が良いため、省エネルギー効果が高くコンパクトな、熱交換型マイクロリアクターを構築できる可能性もあります。したがって、構造体触媒を用いたマイクロリアクターは、工場や自動車等におけるVOCや排気ガス等の処理プロセスに対して、高効率かつコンパクトな処理装置として利用できる可能性があります。 http://www.tuat.ac.jp /~kameyama/pages/r esearch/microreacto r.html 環境・エ低コスト新概念ソーネルラーセル開発ギー１．量子トンネル電流可能な薄いパッシ http://www.tuat.ac.jp ベーション膜と2種類の金属の相異なる金 /~sameken/ 属による内蔵電位発生効果を用いる簡単で高効率のソーラーセルを提案しています (図１）。1nm以下の酸化膜パッシベーション膜の安定形成を達成します。２．透明液状接着剤に導電粒子を混合してバンドギャップの異なるソーラーセルを貼りあわせる事による簡単なプロセスの多接合ソーラーセルを提案しています(図２）。 27.8％のセル効率を実証しました。３．高バンドギャップ、中バンドギャップ及び低バンドギャップを順次並べてソーラーセル自身による反射光学系を形成し、且つおのおののソーラーセルに蓄電器を結線して電力蓄積を行う新規簡便なソーラーセルを提案しています(図３）。電流マッチングを必要としない高効率ソーラーセルが実現可能です。図１バイオセキュリティ強化資材を用いた効果的な食品・農場 HACCP対策！危機管理図２図３食品HACCPや農場HACCPに必須のバイオセキュリティ強化対策として、現場応用が可能な技術の開発を行っています。一例として、バイオセラミックスや焼成カルシウム、次亜塩素酸の開発実績があり、畜産農場のバイオセキュリティを強化するのみならず、食品加工工程における交差汚染の防止にも効果があります（HACCP対応）。また、バイオセキュリティ強化候補資材の評価を行っています。 http://www.rd.tuat.ac .jp/activities/factors /search/20140325_0 6.html マルチスペクトルカメラ，ハイパースペクトルカメラによる異物検知技術の開発危機管理光ファイバ給電を利用した広域センシングシステム光ファイバ型多点センシングシステム本研究室では、分光法による材質判別や成分定量の研究開発を行ってきました。例えば、近赤外分光法による果実の糖度、酸度、生理活性成分の非破壊定量、近赤外分光法および赤外分光法による繊維製品の材質の判別と定量などで成果を上げています。これらの技術をマルチスペクトルカメラやハイパースペクトルカメラで得られる画像情報の解析に応用し、食品中の異物の高速高精度での検知技術の開発を行います。市販されているマルチカメラやハイパースペクトルカメラには応用例としてしばしば食品分析が掲げられていますが、実用には対象ごとにハードウェアや測定条件の検討選択や解析法の開発が必要となります。例えば、穀物中の虫、小石、プラスチック片や、葉菜中の青虫のように，目視での検知が困難であったり時間がかかる場合でも、短時間で精度よく自動的に検知が可能なシステムの開発を目指します。 1W程度の光源で、1000台近くのセンサを動かし、光信号を集めることが可能なセンシングシステムを研究しています。建築物等に設置し、多種多様な計測情報を収集できます。 http://www.rd.tuat.ac .jp/activities/factors /search/20140401_5 5.html 光ファイバ回折格子の反射波長や、光ファ特許出願中イバで生じるブリルアン散乱光の波長が周囲の温度や、光ファイバに加わる歪みに比例して変化することを利用した多点型センシングシステムを研究しています。シングルショットで多点情報を測定できる手法を新たに考案しました。建造物等に設置して、高感度な計測ができます。ワイドダイナミックレ数mmから数10kmまでの距離測定が可能と関連論文URL ンジなレーザ距離計なるレーザ距離計測の研究をしています。 http://iopscience.iop. 測トンネルの歪み、レールの歪み等、長距離 org/0957構造物の状態を遠隔から精密計測する応 0233/26/2/025205/ 用が考えられます。 pdf/09570233_26_2_025205.pdf 東京農工大学先端産学連携研究推進センター tel：042-388-7550 メール：[email protected] 担当：松下