MLD-030-ST ブラシレスDCモータドライバ - M-LINK CO., LTD. 株式

VENUS
MLD-030-ST ブラシレスDCモータドライバ
コネクター定義
マーク
DC+/DCU,V,W
Hu,Hv,Hw
REF+
REF-
定義
DC電源入力 (DC24V～DC48V)
モータリード線
ホール素子リード線
ホール素子電源（＋）
ホール素子電源（-）
SV
外部ポテションメータ（内蔵ポテションメータにてスピード
調整時は接続なし）又は記述①のパルスレート
COM
F/R
EN
BRK
SPEED
ALM
コモングラウンド　（Lo/グラウンド）
回転方向： Hi/接続なし;時計回り Lo;反時計回り　記述②
イネーブル： Hi;ストップ、Lo;ラン　記述②
クイックブレーキ：Hi;ストップ Lo;ラン　記述②
スピードシグナルアウトプット
アラームシグナルアウトプット
記述①：ポテションメータ/１０ＫΩまたはアナログシグナルＤＣ０Ｖ～＋５Ｖ（内部スイッチ
J1/DC0-10Vを変更）　外部ポテションメータでスピード調整する際には内臓ポテションメータをオ
フにしておいてください。
記述②：Hi/5V (5mA)
製品概要
シンプルで使いやすい　最大出力３００Ｗの３
相ブラシレスＤＣモータドライバ
ＤＳＰテクノロジーをベースにデザインされ、そ
の特徴は
・高トルク　・低ノイズ　・低振動　・電流オー
バー保護機能　・オーバーロード保護機能　・
手動速度コントロールおよびデジタル速度コ
ントロール（オープンループ）
電気的仕様
パラメータ
Min
Rated
ＤＣ出力
18
48
50
V
電流出力
0
8
16
A
20000/pp
rpm
ホール素子角度
Max
Unit
内蔵ポテションメータでの速度調整
外部ポテションメータでの速度調整
内蔵ポテションメータ/オフ
アナログＤＣ 0V～+5Vでの速度調整
内蔵ポテションメータ/オフ
アナログＤＣ 0V～+10Vでの速度調整
内蔵ポテションメータ/オフ
パルスレート入力での速度調整
内蔵ポテションメータ/オフ
120°/240°
モータ速度
0
ホール素子電圧
4.5
5
5.5
V
ホール素子電流
20
mA
外部ポテションメータ
10K
Ω
ピーク出力設定方法
スピード調整方法
モータ速度シグナル出力
ＳＰＥＥＤとＣＯＭを接続し、パルス出力を得る：＊N=(F/P*60)/3
Ｆ：パルス出力周波数
Ｐ：モータ極数
ドライブアラーム出力
ドライブアラーム時はＣＯＭポートがオフにされ、停止しアラームライトが点
等します。
リードワイヤ接続
Ｕ，Ｖ，Ｗ相の接続にご注意ください。
注：モータ保護のた
め、オーバーロード保
護はモータ定格出力
に設定してください。
オーバーロードが起き
た場合は、保護機能
が作動します。
株式会社エムリンク〒２４２－０００７神奈川県大和市中央林間１－５－７
電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)
Venus
MLD-030-ST ブラシレスDCモータドライバ
スイッチ詳細
内蔵ポテションメータ
ピーク出力設定
（モータ保護機能）
配線説明
ドライバ側マーク
モータ配線色
Ref+
黄色
Hu
茶色
Hv
オレンジ
Hw
青色
Ref-
灰色
U
緑
V
黒
W
赤
株式会社エムリンク〒２４２－０００７神奈川県大和市中央林間１－５－７
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安心のフェニックスコンタク
ト社製コネクターを搭載
Venus
MLD-030-ST ブラシレスDCモータドライバ
BLDC MOTOR DRIVER
M-Link.CO.LTD
Power Supply
>>>>>>>>>>: 18~50VDC
Phase current
>>>>>>>>>>: 10ARMS
Analog Inputs
>>>>>>>>>>: 5VDC OR 10VDC
PWM Inputs
>>>>>>>>>>: 10%~100%
Thermal Protestion
>>>>>>>: +80℃
VDC
+
VDC
–
W
U
REF–
HW
HV
HU
REF+
P-sv Tune
RED
BLK
V
HALL
SENSOR
MLD-030-ST
MOTOR DC 24～ 48V
VENUS 配線図
GRN
GRY
BLU
ORG
MOTOR
BRN
YEL
Unit: W
10kΩ
120
P-sv
240
SV
300
COM
CONTROL
200
RV
F/R
EN
BRK
。
。
。
。
。
。
SPEED
Low
ALM
High
RV
外見図面
背面写真
質量：400ｇ
株式会社エムリンク〒２４２－０００７神奈川県大和市中央林間１－５－７
電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)
VENUS
MLD-075-S ブラシレスDCモータドライバ
コネクター定義
マーク
DC+/DCU,V,W
Hu,Hv,Hw
REF+
REFVCC
定義
DC電源入力 (DC24V～DC48V)
モータリード線
ホール素子リード線
ホール素子電源（＋）
ホール素子電源（-）
外部ポテンショメータ電源（内部電源のみ）
SV
外部ポテションメータ（内蔵ポテションメータにてスピード
調整時は接続なし）又は記述①のパルスレート
COM
F/R
EN
BRK
SPEED
ALM
コモングラウンド　（Lo/グラウンド）
回転方向： Hi/接続なし;時計回り Lo;反時計回り　記述②
イネーブル： Hi;ストップ、Lo;ラン　記述②
クイックブレーキ：Hi;ストップ Lo;ラン　記述②
スピードシグナルアウトプット
アラームシグナルアウトプット
記述①：ポテションメータ/１０ＫΩまたはアナログシグナルＤＣ０Ｖ～＋５Ｖ（内部スイッチ
J1/DC0-10Vを変更）　外部ポテションメータでスピード調整する際には内臓ポテションメータをオ
フにしておいてください。
記述②：Hi/5V (5mA)
製品概要
シンプルで使いやすい　最大出力７５０Ｗの３
相ブラシレスＤＣモータドライバ
ＤＳＰテクノロジーをベースにデザインされ、そ
の特徴は
・高トルク　・低ノイズ　・低振動　・ＰＩＤスピー
ドループ　・ＰＩＤ電流ループ　・電流オーバー
保護機能　・オーバーロード保護機能　・手動
速度コントロールおよびデジタル速度コント
ロール（オープンループ）
電気的仕様
パラメータ
Min
ホール素子角度
Rated
Max
Unit
120°/240°
ＤＣ出力
18
48
50
電流出力
0
25
45
A
モータ速度
0
20,000
rpm
ホール素子電圧
4.5
5
5.5
V
V
ホール素子電流
20
mA
外部ポテションメータ
10K
Ω
ピーク出力設定方法
注：モータ保護のた
め、オーバーロード保
護はモータ定格出力
に設定してください。
オーバーロードが起き
た場合は、保護機能
が作動します。
モードテーブル
SW1=ON
SW1=OFF
SW2=ON
SW2=OFF
SV (デジタル制御）
SV (アナログ制御）
クローズループ制御
オープンループ制御
スピード調整方法
内蔵ポテションメータでの速度調整
SW1/オフ
SW2/オン・オフどちらでも可
（オン：速度制御有り　オフ：速度制御無し）
外部ポテションメータでの速度調整
内蔵ポテションメータ/オフ
SW1/オフ
SW2/オン・オフどちらでも可
（オン：速度制御有り　オフ：速度制御無し）
アナログＤＣ 0V～+5Vでの速度調整
内蔵ポテションメータ/オフ
SW1/オフ
SW2/オン・オフどちらでも可
（オン：速度制御有り　オフ：速度制御無し）
アナログＤＣ 0V～+10Vでの速度調整
内蔵ポテションメータ/オフ
Ｊ１/ポジション１からポジション２
SW1/オフ
SW2/オン・オフどちらでも可
（オン：速度制御有り　オフ：速度制御無し）
パルスレート入力での速度調整
パルスレート：0K-3KHz スピードリニアモジュレーション
パルス幅：５Ｖ　パルスデューティ比：５０％
内蔵ポテションメータ/オフ
SW1/オン
Ｊ７（内蔵）/Ｊ１のジャンパーキャップをオン
SW2/オン・オフどちらでも可
（オン：速度制御有り　オフ：速度制御無し）
モータ速度シグナル出力
ＳＰＥＥＤとＣＯＭを接続し、パルス出力を得る：＊F=N*P/60
Ｆ：パルス出力周波数
Ｐ：モータ極数
ドライブアラーム出力
ドライブアラーム時はＣＯＭポートがオフにされ、停止しアラームライトが点
等します。
リードワイヤ接続
Ｕ，Ｖ，Ｗ相の接続にご注意ください。
Ｊ１，Ｊ７はドライバ内部に存在します。作業は熟練技術者が行ってください。尚、当該作業
による不具合および故障につきましては当社としては責任を負いかねますので、十分注意
して作業を行ってください。
株式会社エムリンク〒２４２－０００７神奈川県大和市中央林間１－５－７
電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)
Venus
MLD-075-S ブラシレスDCモータドライバ
スイッチ詳細
内蔵ポテションメータ
ピーク出力設定
（モータ保護機能）
ＳＷ１、ＳＷ２
＊Ｊ１，Ｊ７の詳細は別途お問い合わせください。
配線説明
ドライバ側マーク
モータ配線色
Ref+
黄色
Hu
茶色
Hv
オレンジ
Hw
青色
Ref-
灰色
U
白
V
黒
W
赤
配線写真一例
チョークコイル使用に関して
弊社コアレスモータをご使用いただくにあたりまして、ドライバ、モータ間にチョー
クコイルを使用していただく場合がございます。これはコアレスモータの性能を
最大限に発揮させる重要な役割を果たします。
チョークコイル
株式会社エムリンク〒２４２－０００７神奈川県大和市中央林間１－５－７
電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)
Venus
MLD-075-S ブラシレスDCモータドライバ
VENUS 配線図
BLDC MOTOR DRIVER
ALM
CONTROL
SPEED
。
。
。
BRK
EN
F/R
。
。
。
10kΩ
COM
SV
VCC
HALL
SENSOR
YEL
REF+
HU
HV
BRN
BLU
HW
U
V
W
GRY
GRN
BLK
RED
DC –
DC +
A IN
B IN
C IN
A OUT
B OUT
C OUT
PE
DC 24～ 48V MOTOR
REF–
MOTOR
ORG
チョークコイルASSYはドライバに近い
位置に接続して下さい。
チョークコイルASSY
外見図面
背面写真
質量：５９０ｇ
株式会社エムリンク〒２４２－０００７神奈川県大和市中央林間１－５－７
電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)

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