フォルテ SC400L パワフルなロングリーチ重可搬ロボット Powerful robot with a wide range of motion SC400L 可搬質量400kg 余裕の可搬質量で、従来困難で あった大形・重量物のロボット搬送 が可能 ● 十分な上下ストロ−ク4.8m ロングリーチを生かして、中2階の 搬送ラインへの持ち上げ用途に最適 ●フレキシブルなライン構成が可能 ● Payload capacity 400 kg Easily handles heavy loads like car bodies ● 4.8 meter vertical stroke Wide envelope is perfect for lifting between lines on two floors ●Makes line configuration more flexible ● 適用事例 Example application 上下ストローク Vertical stroke 4.8m パワフルなロングリーチ重可搬ロボット Powerful robot with a wide range of motion SC400L 項目 Item ロボット形式 仕様 Specifications 構造 関節形 自由度 駆動方式 ACサーボ方式 旋回 Swivel ±2.62rad 上下 Upward/downward ＋1.83 ∼ −0.44rad 前後 ＋2.09 ∼ −0.44rad 回転2 ±5.24rad J3 Forward/backward Rotation2 曲げ Bending ±2.09rad J6 回転1 Rotation1 ±6.28rad J1 旋回 Swivel 1.40rad/s 上下 J2 Upward/downward Arm 腕 1.40rad/s 前後 1.40rad/s 回転2 1.57rad/s 曲げ 1.57rad/s J3 Forward/backward Rotation2 Bending 2.53rad/s Rotation1 手首部 30kg 注1 第1アーム 10kg 注2 回転2 1960N･m J3 forearm Forearm J4 手首トルク Rotation2 曲げ J5 wrist torque J6 許容慣性モーメント wrist moment of inertia 1960N･m Bending 回転1 Rotation1 980N･m 回転2 200kg･m2 J4 Rotation2 J5 Bending 200kg･m2 J6 Rotation1 回転1 147kg･m2 曲げ 位置繰返し精度 ±0.5mm Position repeat accuracy 周囲温度 0∼45℃ 周囲湿度 20∼85%RH (結露無きこと) Ambient temperature 設置条件 Installation parameters Ambient POINT A 1539 Arm 2200 アーム 部 Payload J3軸上部 3459 400kg Wrist 可搬質量 400 1150 回転1 J6 1380 1060 Wrist 20∼85%RH (without condensation) 振動値 0.5 G 以下 Less than 0.5G 棚置 Robot type Shelf mount 本体質量 3800kg Robot mass 0° ロボットタイプ 12 Vibration 12 0° 手首 J5 500 J4 260 最大速度 Max. speed LOCUS (POINT A) 3500 Wrist J5 2100 J4 手首 4998 J1 腕 1000 AC servo system Drive system Max. operating area 300° 6 Number of axes Arm J2 Operating envelope Articulated construction Construction 最大 動作範囲 動作範囲 SC400L-01 Robot model 602 ●製品改良のため、定格、仕様、寸法などの一部を予告なしに変更することが あります。 3623 1[rad] = 180/π [°], 1[N･m]= 1/9.8[kgf･m] アーム上負荷の搭載は、第1アームまたはJ3軸上部のいずれかとします。 注1：手首負荷との合計が430kgを超えない範囲で60kgまで取付可。 注2：手首負荷との合計が410kgを超えない範囲で20kgまで取付可。 Either arm 1 or J3 axis mounted for arm capacity. *1 Up to 60 kg can be mounted without exceeding 430 kg total arm/wrist capacity. *2 Up to 20 kg can be mounted without exceeding 410 kg total arm/wrist capacity. 東京本社 東京都港区東新橋1-9-2 汐留住友ビル17F 〒105-0021 Tel：03-5568-5111 Fax：03-5568-5206 株式会社 不二越 富山本社 富山市不二越本町1-1-1 〒930-8511 Tel：076-423-5111 Fax：076-493-5211 URL：http://www.nachi-fujikoshi.co.jp 東日本支社 <Tokyo Head Office> Tel：03-5568-5286 北陸支店 Tel：076-425-8013 中日本支社 Tel：052-769-6825 広島営業部 Tel：082-832-5111 西日本支社 Tel：06-6748-1954 国際営業部 Tel：03-5568-5245 Shiodome Sumitomo Bldg.17F 1-9-2 Higashi-shinbashi, Minato-ku, Tokyo105-0021, Japan Tel: +81（0） 3-5568-5111 Fax: +81（0） 3-5568-5206 <Toyama Head Office> 1-1-1 Fujikoshi-Honmachi, Toyama 930-8511, Japan Tel: +81（0） 76-423-5111 Fax: +81（0） 76-493-5211 ＜Oversea Div.＞ Tel: +81（0） 3-5568-5245 株式会社 ナチロボットエンジニアリング NACHI ROBOTのサービス・メンテナンスは– 本 社 北関東センター 西関東センター 名古屋センター 大 阪 センター Tel：03-5568-5180 Tel：0276-33-7888 Tel：0467-71-5115 Tel：0565-29-5811 Tel：06-6748-2532 北 陸 センタ ー 広 島 センタ ー 九 州 センタ ー 東海サービス室 岡山サービス室 Tel：076-423-6283 Tel：082-284-5175 Tel：093-434-9133 Tel：053-454-4160 Tel：086-242-5211 ●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。 ●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、 「外国為替及び外国貿 易管理法」の定める輸出規制の対象となることがあります。 （但し、AR制御装置の場合は対象とな ります。）輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。 CATALOG NO. 7314-3 2008.08.V-ABE-ABE
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