CKASeries

三方爪薄形チャック 複動形・単動形
CKA Series
RRC
GRC
●動作ストローク:5、6、7、9、20、25、30、38mm
RV3※
NHS
HR
LN
FH100
仕様
項目
サイズ
BSA2
シリンダ内径
BHA・
動作方式
BHG
LHA
使用流体
LHAG 最高使用圧力
最低使用圧力
HKP
HLA・ 周囲温度
HLB
接続口径
HLAG・
HLBG 動作ストローク
HEP
ロッド径
往復の内容積
HCP
繰り返し精度
HMF
製品質量
HMFB
給油
CKA
30CS
40CS
φ40
φ50
複動形・単動形
圧縮空気
0.7
0.3
5∼60
HAP
mm
15CS
φ16
20CS
φ25
25CS
φ32
6
φ9
1.0
5
φ10
2.2
7
φ14
5.1
MPa
MPa
℃
50CS
φ63
60CS
φ80
25
30
φ24
148.8
38
φ28
294.0
4.5
6.4
M5
mm
mm
cm3
mm
kg
Rc1/8
9
φ18
10.1
20
φ20
36.1
76.9
±0.03
0.11
0.25
0.42
0.61
1.41
2.6
不要(給油時タービン油1種 ISO VG32を使用)
HFP
HLC
HGP
FH500
HBL
スイッチ仕様
項目
HDL
HMD
HJL
BHE
CKG
CK
CKA
CKS
用途
出力方式
電源電圧
負荷電圧・電流
ランプ
漏れ電流
無接点2線式
無接点3線式
T2H/V
T3H/V
プログラマブルコントローラ専用
プログラマブルコントローラ、
リレー用
−
NPN出力
−
DC10∼28V
DC10∼30V、5∼20mA(注1)
DC30V以下、100mA以下
発光ダイオード(ON時点灯)
1mA以下
10μA以下
スイッチ使用周囲温度が25℃より高い場合は、T2タイプは60℃にて5∼10mA、S2タイプは60℃にて5∼15mA
注1:上記の負荷電流の最大値は、25℃でのものとなります。
(注)スイッチの仕様詳細は巻末1ページをご参照ください。
CKF
CKJ
CKL2
CKL2
-※-HC
CKH2
CKLB2
NCK・
SCK・FCK
FJ
FK
巻末
432
70CS
φ100
CKA Series
形番表示方法
形番表示方法
RRC
記号
スイッチなし
15CS
CKA
イ
O
15CS
イ
O
T2H
R
大きさ
ロ
ロ
GRC
大きさ
RV3※
15CS
20CS
25CS
30CS
40CS
50CS
60CS
70CS
スイッチ付
CKA
内 容
オプション
注1、注2
NHS
HR
LN
FH100
HAP
BSA2
BHA・
BHG
LHA
オプション
無記号 標準(複動形)
単動形(常時開:ノーマルオープン)
O
単動形(常時閉:ノーマルクローズ)
C
小爪付 材質(S50C)
Y11
外形チャック用(小爪番号:510∼540、710∼770)
小爪付 材質(S50C)
Y12
内形チャック用(小爪番号:610∼630)
小爪付 材質(MCナイロン)
Y21
外形チャック用(小爪番号:510∼540、710∼770)
小爪付 材質(MCナイロン)
Y22
内形チャック用(小爪番号:610∼630)
ハ
ハ
スイッチ形番
注3
※印はリード線長さを表わします
形番選定にあたっての注意事項
注1:CKA-15CSはY11、Y21、CKA-20CS∼
40CSはY11、Y12、Y21、Y22、CKA50CSはY11、Y21が手配できます。
注2:小爪の外形寸法および対応機種は494∼
497ページをご参照ください。なお、オプシ
ョンとしての手配時は数量3個で添付出荷と
なります。
ハ スイッチ形番以外のスイッチも用意してお
注3:○
ります。(受注生産)詳細については巻末1ペ
ージをご参照ください
LHAG
HKP
HLA・
HLB
HLAG・
HLBG
HEP
HCP
HMF
HMFB
HFP
スイッチ形番
リード線
ストレート
タイプ
リード線
L字
タイプ
接
点
T2H※
T3H※
T2V※
T3V※
無
接
点
表示
リード線
1色表示式
2線
3線
HLC
HGP
FH500
HBL
※リード線長さ
無記号
3
5
ニ
ニ
スイッチ数
HDL
1m(標準)
3m(オプション)
5m(オプション)
HMD
HJL
スイッチ数
R
H
D
BHE
開側1個付
閉側1個付
2個付
CKG
CK
CKA
〈形番表示例〉
CKS
CKA-15CS-O-T2H-R
CKF
機種:薄形チャック
イ 大きさ :15CS
ロ オプション :単動形、
常時開タイプ
ハ
スイッチ形番
:無接点T2Hスイッチ、
リード線1m
ニ
スイッチ数 :開側1個付
CKJ
CKL2
CKL2
-※-HC
CKH2
CKLB2
NCK・
SCK・FCK
FJ
スイッチ単品形番表示方法
〈T形スイッチ〉
SW
T2H
CKA-40CS∼70CS
CKA-40CS∼70CS
●スイッチT※H※の場合
・スイッチ本体+取付金具一式
・取付金具一式
CKA
スイッチ形番
ハ項)
(上記○
CKA
FK
T
巻末
T2H
三チ
方ャ
爪ッ
ク
薄
形
チ
ャ
ッ
ク
スイッチ形番
ハ 項)
(上記○
●スイッチT※V※の場合
・スイッチ本体+取付金具一式
CKA
T2V
※
・取付金具一式
CKA
TV
※
スイッチ形番
ハ 項)
(上記○
(※部には、R(開側)、H(閉側)のどちらかを指定してください。)
注)スイッチ 2 個付の場合、動作ストロークが短い機種は、ワークの大きさによってはスイッチが 2 個とも ON 状態になる場合がありますのでご注意ください。
433
CKA Series
RRC
GRC
内部構造および部品リスト
●CKA-15CS
O(常時開)タイプ
標準(複動)タイプ
RV3※
NHS
7
6
8
C(常時閉)タイプ
19
HR
LN
FH100
HAP
BSA2
BHA・
BHG
LHA
1
3
11
12
10
18
2
21
13
14
16
17
15
10
LHAG
HKP
HLA・ ●CKA-20CS∼40CS
HLB
HLAG・
標準(複動)タイプ
HLBG
HEP
HCP
7
6
O(常時開)タイプ
8
11
10
12
5
23
C(常時閉)タイプ
14
17
HMF
HMFB
HFP
HLC
HGP
FH500
9
1
25
4
18
22
24
21
24
16
HBL
HDL
HMD
HJL
●CKA-50CS∼70CS
標準(複動)
・O(常時開)タイプ
BHE
C(常時閉)タイプ
CKG
7
CK
20
8
1
2
16
17
15
CKA
CKS
CKF
CKJ
CKL2
CKL2
-※-HC
CKH2
9
CKLB2
NCK・
SCK・FCK
No.
FJ
FK
巻末
1
2
3
4
5
6
7
6
25
部品名称
ボディ
シリンダ
ピストンA
ピストンB
ピストンC
アーム
マスタージョウ
11
12
10
材 質
アルミニウム合金
アルミニウム合金
ステンレス鋼
アルミニウム合金
アルミニウム合金
鋼
鋼
18
No.
8
9
10
11
12
13
14
4
14 ( Oタイプのみ)
部品名称
支点軸
センターカバー
ピストンパッキン
ロッドパッキン
シリンダガスケット
Oシリンダ
Oスプリング
材 質
鋼
ステンレス鋼
ニトリルゴム
ニトリルゴム
ニトリルゴム
アルミニウム合金
鋼
18
No.
15
16
17
18
19
20
21
部品名称
Cシリンダ
Cピストンロッド
Cスプリング
マグネット
廻り止めピン
チャックカバー
OピストンB
材 質
アルミニウム合金
ステンレス鋼
鋼
プラスチック磁石
ステンレス鋼
アルミニウム合金
ステンレス鋼
No.
22
23
24
25
部品名称
シリンダカバ
止め輪
O、Cボディ
ピストン
材 質
アルミニウム合金
ステンレス鋼
アルミニウム合金
アルミニウム合金
注)機種により多少構造が異なります。
434
CKA Series
把持力性能データ
把持力性能データ
RRC
供給圧力0.3、0.5、0.7MPa時においてハンドの
爪1本の長さrにおける開方向、閉方向に作用する
把持力を表わします。
●開方向( ) (破線表示)
●閉方向( ) (実線表示)
GRC
RV3※
NHS
HR
LN
FH100
HAP
BSA2
BHA・
BHG
LHA
(注)Oタイプ把持力は複動タイプに対して閉方向で約20∼30%
低下します。
Cタイプ把持力は複動タイプに対して開方向で約10∼20%
低下します。
把持力性能データは爪、1本分の把持力を表しています。
尚、爪が3本のためグラフの把持力×3で選定してください。
●CKA-15CS
●CKA-20CS
(N)
10
把
持
力 5
0.5MPa閉
0.3MPa開
1
2
3
0.7MPa閉
0.5MPa開
把 30
持
力 20
4
爪の長さ( )
5
0
(cm)
HCP
0.7MPa開
0.5MPa閉
0.3MPa開
10
0.3MPa閉
0
(N)
100
40
0.7MPa閉
0.5MPa開
HKP
HLA・
HLB
HLAG・
HLBG
HEP
●CKA-25CS
(N)
50
0.7MPa開
LHAG
把
持 50
力
0.3MPa閉
0
1 2 3 4 5 6 7 8
爪の長さ( )
(cm)
HMF
0.7MPa開
HMFB
0.7MPa閉
0.5MPa開
0.5MPa閉
0.3MPa開
0.3MPa閉
HLC
HGP
FH500
1 2 3 4 5 6 7 89
爪の長さ( )
HFP
(cm)
HBL
HDL
●CKA-40CS
●CKA-30CS
(N)
(N)
100
●CKA-50CS
0.7MPa閉
0.5MPa開
0.5MPa閉
0.3MPa開
0.3MPa閉
0
1 2 3 4 5 6 7 8 910
爪の長さ( )
把200
持
力
100
0
400
0.7MPa開
0.7MPa閉
0.5MPa開
0.5MPa閉
0.3MPa開
0.3MPa閉
10
爪の長さ( )
(cm)
20
(cm)
(N)
1000
(N)
1000
0.7MPa開
0.7MPa開
0.7MPa閉
0.5MPa開
把
持500
力
0.5MPa閉
0.3MPa開
10
爪の長さ( )
20
(cm)
0.7MPa閉
0.5MPa開
0.3MPa閉
0.3MPa閉
0
0
把300
持
力200
100
0
0.7MPa開
0.7MPa閉
0.5MPa開
0.5MPa閉
0.3MPa開
10
CKG
CK
CKA
CKS
0.3MPa閉
爪の長さ( )
BHE
20
(cm)
CKF
CKJ
CKL2
CKL2
-※-HC
CKH2
●CKA-70CS
●CKA-60CS
把
持500
力
HJL
300
0.7MPa開
把
持
力 50
HMD
(N)
500
10
爪の長さ( )
0.5MPa閉
0.3MPa開
CKLB2
NCK・
SCK・FCK
FJ
FK
巻末
20
(cm)
三チ
方ャ
爪ッ
ク
薄
形
チ
ャ
ッ
ク
435
CKA Series
RRC
GRC
RV3※
外形寸法図
●CKA-15CS 標準・O・C
●
( )内はO〔ノーマルオープン〕とC〔ノーマルクローズ〕仕様寸法です。
NHS
●スイッチ付
7.5
HR
3
11.5
LN
6
(21.5)
FH100
13
6h7
HAP
BSA2
BHA・
BHG
LHA
M5
開ポート
M5
閉ポート
LHAG
HKP
HLA・
HLB
HLAG・
HLBG
HEP
46.5(56.5)
2
2.5
HMFB
7
23.5
(33.5)
2
31
HGP
φ36
φ12h9
HLC
0
2 +0.03
φ36
HFP
MAX 5
MIN 2
12
5
HMF
19
1.5
6-M3 深さ5
HCP
FH500
3-M3 深さ10
P.C.D.23
HBL
HDL
HMD
HJL
●CKA-20CS 標準・O・C
BHE
CKG
●
( )内はO〔ノーマルオープン〕とC〔ノーマルクローズ〕仕様寸法です。
8
4
CK
●スイッチ付
12.5 8
CKA
(22.5)
CKS
CKJ
8h7
14
CKF
CKL2
CKL2
-※-HC
CKH2
M5
M5 開ポート
閉ポート
CKLB2
NCK・
SCK・FCK
FJ
55(65)
3
24
12.5 11.5
FK
2
2
6-M4 深さ6
22
23
16
2 +0.03
7
0
φ14h9
φ47
φ48
0°
12 分
3等
MAX 8
MIN 5.5
φ50
9
3.5
巻末
26
(36)
3-M5 深さ12
P.C.D.34
436
CKA Series
三方爪薄形チャック
外形寸法図
RRC
●CKA-25CS 標準・O・C
GRC
RV3※
●
( )内はO〔ノーマルオープン〕とC〔ノーマルクローズ〕仕様寸法です。
10
5
●スイッチ付
HR
14.5 8.5
LN
(24.5)
10h7
FH100
16
HAP
BSA2
BHA・
BHG
LHA
M5
M5 開ポート
閉ポート
3
62(72)
30
(40)
15 12
27
LHAG
HKP
HLA・
HLB
HLAG・
HLBG
HEP
2
2
HCP
HMF
φ18h7
φ57
φ58
3
HFP
0°
12 分
3等
MAX 13
MIN 9.5
HMFB
26
28
18
φ64
10
+0.03
0
4
7.5
6-M4 深さ8
NHS
HLC
HGP
FH500
3-M5 深さ12
P.C.D.42
HBL
HDL
HMD
●CKA-30CS 標準・O・C
HJL
●
( )内はO〔ノーマルオープン〕とC〔ノーマルクローズ〕仕様寸法です。
●スイッチ付
BHE
CKG
10
5
15 9
CK
(25)
10h9
CKA
CKS
16
CKF
CKJ
M5
開ポート
3
66(76)
30
31
16 14 (41)
M5
閉ポート
CKL2
CKL2
-※-HC
CKH2
2
CKLB2
NCK・
SCK・FCK
FJ
2.5
6-M5 深さ6
φ18h9
30
33
φ66
φ68
23
4 +0.03
9.5
0
φ76
巻末
0°
12 分
3等
MAX 14
MIN 9.5
13
5
FK
3-M5 深さ12
P.C.D.50
三チ
方ャ
爪ッ
ク
薄
形
チ
ャ
ッ
ク
437
CKA Series
RRC
GRC
RV3※
外形寸法図
●CKA-40CS 標準・O・C
●
( )内はO〔ノーマルオープン〕とC〔ノーマルクローズ〕仕様寸法です。
●スイッチ付
NHS
HR
15
5
LN
25 10
(35)
FH100
22
BSA2
BHA・
BHG
LHA
14h7
HAP
M5
開ポート
M5
閉ポート
LHAG
3
HMFB
HLC
HGP
0°
12 分
3等
max25
min15
HFP
3-M6 深さ12
P.C.D.82
φ36h9
φ70
φ94
24
10
4 +0.03
0
14
φ100
5
HMF
3
2.5
6-M6 深さ8
HCP
104(114)
44
54
(64)
24 20
37
43
HKP
HLA・
HLB
HLAG・
HLBG
HEP
3-M6 深さ12
P.C.D.60
FH500
HBL
HDL
HMD
●CKA-50CS 標準・O・C
HJL
●
( )内は〔ノーマルクローズ〕仕様寸法です。
BHE
CKG
●スイッチ付
21
CK
7
33
8
CKA
CKS
25
14h7
CKF
CKJ
CKL2
CKL2
-※-HC
CKH2
M5
開ポート
M5
閉ポート
3
39
5
14
119(134)
47 5 12 49
(64)
2.5
φ36h9
φ84
φ108
6
φ52
φ116
max30.5
27
min18
11
5 +0.03
0
巻末
3
15
FK
6-M6 深さ12
φ84h9
CKLB2
NCK・
SCK・FCK
FJ
3-M6 深さ15
P.C.D.96 取付用
438
3-M6 深さ15
P.C.D.73 取付用
CKA Series
三方爪薄形チャック
外形寸法図
RRC
●CKA-60CS 標準・O・C
GRC
RV3※
●
( )内はC〔ノーマルクローズ〕仕様寸法です。
●スイッチ付
24
9
40.5
NHS
HR
8
LN
(60.5)
FH100
28
16h7
HAP
BSA2
BHA・
BHG
LHA
Rc1/8
開ポート
Rc1/8
閉ポート
6-M8 深さ12
φ141
MAX36
34
MIN21
14
6 +0.03
0
137(157)
54 5.5 15 56.5
2.5
(76.5)
HKP
HLA・
HLB
HLAG・
HLBG
HEP
3
49
HCP
5
HMFB
HFP
14
30°
φ36h9
φ105 −0.1
−0.3
φ133
HMF
φ105h9
φ60
18
8
3
LHAG
3-M8 深さ20
P.C.D.119 取付用
HLC
HGP
3-M8 深さ20
P.C.D.92 取付用
FH500
HBL
HDL
HMD
●CKA-70CS 標準・O・C
HJL
●
( )内はC〔ノーマルクローズ〕仕様寸法です。
●スイッチ付
BHE
CKG
25
9
CK
44.5
8
CKA
(64.5)
CKS
30
16h7
CKF
CKJ
CKL2
CKL2
-※-HC
CKH2
Rc1/8
開ポート
Rc1/8
閉ポート
CKLB2
NCK・
SCK・FCK
FJ
3
59
FK
φ36h9
φ125 −0.1
−0.3
φ153
5
巻末
14
30°
φ161
MAX44
36
MIN25
15
6 +0.03
0
20
8
3
φ70
150(170)
62 4.5 16 61.5
(81.5)
2.5
φ125h9
6-M8 深さ12
3-M8 深さ20
P.C.D.139 取付用
3-M8 深さ20
P.C.D.112 取付用
三チ
方ャ
爪ッ
ク
薄
形
チ
ャ
ッ
ク
439