三方爪薄形チャック 複動形・単動形 CKA Series RRC GRC ●動作ストローク:5、6、7、9、20、25、30、38mm RV3※ NHS HR LN FH100 仕様 項目 サイズ BSA2 シリンダ内径 BHA・ 動作方式 BHG LHA 使用流体 LHAG 最高使用圧力 最低使用圧力 HKP HLA・ 周囲温度 HLB 接続口径 HLAG・ HLBG 動作ストローク HEP ロッド径 往復の内容積 HCP 繰り返し精度 HMF 製品質量 HMFB 給油 CKA 30CS 40CS φ40 φ50 複動形・単動形 圧縮空気 0.7 0.3 5∼60 HAP mm 15CS φ16 20CS φ25 25CS φ32 6 φ9 1.0 5 φ10 2.2 7 φ14 5.1 MPa MPa ℃ 50CS φ63 60CS φ80 25 30 φ24 148.8 38 φ28 294.0 4.5 6.4 M5 mm mm cm3 mm kg Rc1/8 9 φ18 10.1 20 φ20 36.1 76.9 ±0.03 0.11 0.25 0.42 0.61 1.41 2.6 不要(給油時タービン油1種 ISO VG32を使用) HFP HLC HGP FH500 HBL スイッチ仕様 項目 HDL HMD HJL BHE CKG CK CKA CKS 用途 出力方式 電源電圧 負荷電圧・電流 ランプ 漏れ電流 無接点2線式 無接点3線式 T2H/V T3H/V プログラマブルコントローラ専用 プログラマブルコントローラ、 リレー用 − NPN出力 − DC10∼28V DC10∼30V、5∼20mA(注1) DC30V以下、100mA以下 発光ダイオード(ON時点灯) 1mA以下 10μA以下 スイッチ使用周囲温度が25℃より高い場合は、T2タイプは60℃にて5∼10mA、S2タイプは60℃にて5∼15mA 注1:上記の負荷電流の最大値は、25℃でのものとなります。 (注)スイッチの仕様詳細は巻末1ページをご参照ください。 CKF CKJ CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 CKLB2 NCK・ SCK・FCK FJ FK 巻末 432 70CS φ100 CKA Series 形番表示方法 形番表示方法 RRC 記号 スイッチなし 15CS CKA イ O 15CS イ O T2H R 大きさ ロ ロ GRC 大きさ RV3※ 15CS 20CS 25CS 30CS 40CS 50CS 60CS 70CS スイッチ付 CKA 内 容 オプション 注1、注2 NHS HR LN FH100 HAP BSA2 BHA・ BHG LHA オプション 無記号 標準(複動形) 単動形(常時開:ノーマルオープン) O 単動形(常時閉:ノーマルクローズ) C 小爪付 材質(S50C) Y11 外形チャック用(小爪番号:510∼540、710∼770) 小爪付 材質(S50C) Y12 内形チャック用(小爪番号:610∼630) 小爪付 材質(MCナイロン) Y21 外形チャック用(小爪番号:510∼540、710∼770) 小爪付 材質(MCナイロン) Y22 内形チャック用(小爪番号:610∼630) ハ ハ スイッチ形番 注3 ※印はリード線長さを表わします 形番選定にあたっての注意事項 注1:CKA-15CSはY11、Y21、CKA-20CS∼ 40CSはY11、Y12、Y21、Y22、CKA50CSはY11、Y21が手配できます。 注2:小爪の外形寸法および対応機種は494∼ 497ページをご参照ください。なお、オプシ ョンとしての手配時は数量3個で添付出荷と なります。 ハ スイッチ形番以外のスイッチも用意してお 注3:○ ります。(受注生産)詳細については巻末1ペ ージをご参照ください LHAG HKP HLA・ HLB HLAG・ HLBG HEP HCP HMF HMFB HFP スイッチ形番 リード線 ストレート タイプ リード線 L字 タイプ 接 点 T2H※ T3H※ T2V※ T3V※ 無 接 点 表示 リード線 1色表示式 2線 3線 HLC HGP FH500 HBL ※リード線長さ 無記号 3 5 ニ ニ スイッチ数 HDL 1m(標準) 3m(オプション) 5m(オプション) HMD HJL スイッチ数 R H D BHE 開側1個付 閉側1個付 2個付 CKG CK CKA 〈形番表示例〉 CKS CKA-15CS-O-T2H-R CKF 機種:薄形チャック イ 大きさ :15CS ロ オプション :単動形、 常時開タイプ ハ スイッチ形番 :無接点T2Hスイッチ、 リード線1m ニ スイッチ数 :開側1個付 CKJ CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 CKLB2 NCK・ SCK・FCK FJ スイッチ単品形番表示方法 〈T形スイッチ〉 SW T2H CKA-40CS∼70CS CKA-40CS∼70CS ●スイッチT※H※の場合 ・スイッチ本体+取付金具一式 ・取付金具一式 CKA スイッチ形番 ハ項) (上記○ CKA FK T 巻末 T2H 三チ 方ャ 爪ッ ク 薄 形 チ ャ ッ ク スイッチ形番 ハ 項) (上記○ ●スイッチT※V※の場合 ・スイッチ本体+取付金具一式 CKA T2V ※ ・取付金具一式 CKA TV ※ スイッチ形番 ハ 項) (上記○ (※部には、R(開側)、H(閉側)のどちらかを指定してください。) 注)スイッチ 2 個付の場合、動作ストロークが短い機種は、ワークの大きさによってはスイッチが 2 個とも ON 状態になる場合がありますのでご注意ください。 433 CKA Series RRC GRC 内部構造および部品リスト ●CKA-15CS O(常時開)タイプ 標準(複動)タイプ RV3※ NHS 7 6 8 C(常時閉)タイプ 19 HR LN FH100 HAP BSA2 BHA・ BHG LHA 1 3 11 12 10 18 2 21 13 14 16 17 15 10 LHAG HKP HLA・ ●CKA-20CS∼40CS HLB HLAG・ 標準(複動)タイプ HLBG HEP HCP 7 6 O(常時開)タイプ 8 11 10 12 5 23 C(常時閉)タイプ 14 17 HMF HMFB HFP HLC HGP FH500 9 1 25 4 18 22 24 21 24 16 HBL HDL HMD HJL ●CKA-50CS∼70CS 標準(複動) ・O(常時開)タイプ BHE C(常時閉)タイプ CKG 7 CK 20 8 1 2 16 17 15 CKA CKS CKF CKJ CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 9 CKLB2 NCK・ SCK・FCK No. FJ FK 巻末 1 2 3 4 5 6 7 6 25 部品名称 ボディ シリンダ ピストンA ピストンB ピストンC アーム マスタージョウ 11 12 10 材 質 アルミニウム合金 アルミニウム合金 ステンレス鋼 アルミニウム合金 アルミニウム合金 鋼 鋼 18 No. 8 9 10 11 12 13 14 4 14 ( Oタイプのみ) 部品名称 支点軸 センターカバー ピストンパッキン ロッドパッキン シリンダガスケット Oシリンダ Oスプリング 材 質 鋼 ステンレス鋼 ニトリルゴム ニトリルゴム ニトリルゴム アルミニウム合金 鋼 18 No. 15 16 17 18 19 20 21 部品名称 Cシリンダ Cピストンロッド Cスプリング マグネット 廻り止めピン チャックカバー OピストンB 材 質 アルミニウム合金 ステンレス鋼 鋼 プラスチック磁石 ステンレス鋼 アルミニウム合金 ステンレス鋼 No. 22 23 24 25 部品名称 シリンダカバ 止め輪 O、Cボディ ピストン 材 質 アルミニウム合金 ステンレス鋼 アルミニウム合金 アルミニウム合金 注)機種により多少構造が異なります。 434 CKA Series 把持力性能データ 把持力性能データ RRC 供給圧力0.3、0.5、0.7MPa時においてハンドの 爪1本の長さrにおける開方向、閉方向に作用する 把持力を表わします。 ●開方向( ) (破線表示) ●閉方向( ) (実線表示) GRC RV3※ NHS HR LN FH100 HAP BSA2 BHA・ BHG LHA (注)Oタイプ把持力は複動タイプに対して閉方向で約20∼30% 低下します。 Cタイプ把持力は複動タイプに対して開方向で約10∼20% 低下します。 把持力性能データは爪、1本分の把持力を表しています。 尚、爪が3本のためグラフの把持力×3で選定してください。 ●CKA-15CS ●CKA-20CS (N) 10 把 持 力 5 0.5MPa閉 0.3MPa開 1 2 3 0.7MPa閉 0.5MPa開 把 30 持 力 20 4 爪の長さ( ) 5 0 (cm) HCP 0.7MPa開 0.5MPa閉 0.3MPa開 10 0.3MPa閉 0 (N) 100 40 0.7MPa閉 0.5MPa開 HKP HLA・ HLB HLAG・ HLBG HEP ●CKA-25CS (N) 50 0.7MPa開 LHAG 把 持 50 力 0.3MPa閉 0 1 2 3 4 5 6 7 8 爪の長さ( ) (cm) HMF 0.7MPa開 HMFB 0.7MPa閉 0.5MPa開 0.5MPa閉 0.3MPa開 0.3MPa閉 HLC HGP FH500 1 2 3 4 5 6 7 89 爪の長さ( ) HFP (cm) HBL HDL ●CKA-40CS ●CKA-30CS (N) (N) 100 ●CKA-50CS 0.7MPa閉 0.5MPa開 0.5MPa閉 0.3MPa開 0.3MPa閉 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 爪の長さ( ) 把200 持 力 100 0 400 0.7MPa開 0.7MPa閉 0.5MPa開 0.5MPa閉 0.3MPa開 0.3MPa閉 10 爪の長さ( ) (cm) 20 (cm) (N) 1000 (N) 1000 0.7MPa開 0.7MPa開 0.7MPa閉 0.5MPa開 把 持500 力 0.5MPa閉 0.3MPa開 10 爪の長さ( ) 20 (cm) 0.7MPa閉 0.5MPa開 0.3MPa閉 0.3MPa閉 0 0 把300 持 力200 100 0 0.7MPa開 0.7MPa閉 0.5MPa開 0.5MPa閉 0.3MPa開 10 CKG CK CKA CKS 0.3MPa閉 爪の長さ( ) BHE 20 (cm) CKF CKJ CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 ●CKA-70CS ●CKA-60CS 把 持500 力 HJL 300 0.7MPa開 把 持 力 50 HMD (N) 500 10 爪の長さ( ) 0.5MPa閉 0.3MPa開 CKLB2 NCK・ SCK・FCK FJ FK 巻末 20 (cm) 三チ 方ャ 爪ッ ク 薄 形 チ ャ ッ ク 435 CKA Series RRC GRC RV3※ 外形寸法図 ●CKA-15CS 標準・O・C ● ( )内はO〔ノーマルオープン〕とC〔ノーマルクローズ〕仕様寸法です。 NHS ●スイッチ付 7.5 HR 3 11.5 LN 6 (21.5) FH100 13 6h7 HAP BSA2 BHA・ BHG LHA M5 開ポート M5 閉ポート LHAG HKP HLA・ HLB HLAG・ HLBG HEP 46.5(56.5) 2 2.5 HMFB 7 23.5 (33.5) 2 31 HGP φ36 φ12h9 HLC 0 2 +0.03 φ36 HFP MAX 5 MIN 2 12 5 HMF 19 1.5 6-M3 深さ5 HCP FH500 3-M3 深さ10 P.C.D.23 HBL HDL HMD HJL ●CKA-20CS 標準・O・C BHE CKG ● ( )内はO〔ノーマルオープン〕とC〔ノーマルクローズ〕仕様寸法です。 8 4 CK ●スイッチ付 12.5 8 CKA (22.5) CKS CKJ 8h7 14 CKF CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 M5 M5 開ポート 閉ポート CKLB2 NCK・ SCK・FCK FJ 55(65) 3 24 12.5 11.5 FK 2 2 6-M4 深さ6 22 23 16 2 +0.03 7 0 φ14h9 φ47 φ48 0° 12 分 3等 MAX 8 MIN 5.5 φ50 9 3.5 巻末 26 (36) 3-M5 深さ12 P.C.D.34 436 CKA Series 三方爪薄形チャック 外形寸法図 RRC ●CKA-25CS 標準・O・C GRC RV3※ ● ( )内はO〔ノーマルオープン〕とC〔ノーマルクローズ〕仕様寸法です。 10 5 ●スイッチ付 HR 14.5 8.5 LN (24.5) 10h7 FH100 16 HAP BSA2 BHA・ BHG LHA M5 M5 開ポート 閉ポート 3 62(72) 30 (40) 15 12 27 LHAG HKP HLA・ HLB HLAG・ HLBG HEP 2 2 HCP HMF φ18h7 φ57 φ58 3 HFP 0° 12 分 3等 MAX 13 MIN 9.5 HMFB 26 28 18 φ64 10 +0.03 0 4 7.5 6-M4 深さ8 NHS HLC HGP FH500 3-M5 深さ12 P.C.D.42 HBL HDL HMD ●CKA-30CS 標準・O・C HJL ● ( )内はO〔ノーマルオープン〕とC〔ノーマルクローズ〕仕様寸法です。 ●スイッチ付 BHE CKG 10 5 15 9 CK (25) 10h9 CKA CKS 16 CKF CKJ M5 開ポート 3 66(76) 30 31 16 14 (41) M5 閉ポート CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 2 CKLB2 NCK・ SCK・FCK FJ 2.5 6-M5 深さ6 φ18h9 30 33 φ66 φ68 23 4 +0.03 9.5 0 φ76 巻末 0° 12 分 3等 MAX 14 MIN 9.5 13 5 FK 3-M5 深さ12 P.C.D.50 三チ 方ャ 爪ッ ク 薄 形 チ ャ ッ ク 437 CKA Series RRC GRC RV3※ 外形寸法図 ●CKA-40CS 標準・O・C ● ( )内はO〔ノーマルオープン〕とC〔ノーマルクローズ〕仕様寸法です。 ●スイッチ付 NHS HR 15 5 LN 25 10 (35) FH100 22 BSA2 BHA・ BHG LHA 14h7 HAP M5 開ポート M5 閉ポート LHAG 3 HMFB HLC HGP 0° 12 分 3等 max25 min15 HFP 3-M6 深さ12 P.C.D.82 φ36h9 φ70 φ94 24 10 4 +0.03 0 14 φ100 5 HMF 3 2.5 6-M6 深さ8 HCP 104(114) 44 54 (64) 24 20 37 43 HKP HLA・ HLB HLAG・ HLBG HEP 3-M6 深さ12 P.C.D.60 FH500 HBL HDL HMD ●CKA-50CS 標準・O・C HJL ● ( )内は〔ノーマルクローズ〕仕様寸法です。 BHE CKG ●スイッチ付 21 CK 7 33 8 CKA CKS 25 14h7 CKF CKJ CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 M5 開ポート M5 閉ポート 3 39 5 14 119(134) 47 5 12 49 (64) 2.5 φ36h9 φ84 φ108 6 φ52 φ116 max30.5 27 min18 11 5 +0.03 0 巻末 3 15 FK 6-M6 深さ12 φ84h9 CKLB2 NCK・ SCK・FCK FJ 3-M6 深さ15 P.C.D.96 取付用 438 3-M6 深さ15 P.C.D.73 取付用 CKA Series 三方爪薄形チャック 外形寸法図 RRC ●CKA-60CS 標準・O・C GRC RV3※ ● ( )内はC〔ノーマルクローズ〕仕様寸法です。 ●スイッチ付 24 9 40.5 NHS HR 8 LN (60.5) FH100 28 16h7 HAP BSA2 BHA・ BHG LHA Rc1/8 開ポート Rc1/8 閉ポート 6-M8 深さ12 φ141 MAX36 34 MIN21 14 6 +0.03 0 137(157) 54 5.5 15 56.5 2.5 (76.5) HKP HLA・ HLB HLAG・ HLBG HEP 3 49 HCP 5 HMFB HFP 14 30° φ36h9 φ105 −0.1 −0.3 φ133 HMF φ105h9 φ60 18 8 3 LHAG 3-M8 深さ20 P.C.D.119 取付用 HLC HGP 3-M8 深さ20 P.C.D.92 取付用 FH500 HBL HDL HMD ●CKA-70CS 標準・O・C HJL ● ( )内はC〔ノーマルクローズ〕仕様寸法です。 ●スイッチ付 BHE CKG 25 9 CK 44.5 8 CKA (64.5) CKS 30 16h7 CKF CKJ CKL2 CKL2 -※-HC CKH2 Rc1/8 開ポート Rc1/8 閉ポート CKLB2 NCK・ SCK・FCK FJ 3 59 FK φ36h9 φ125 −0.1 −0.3 φ153 5 巻末 14 30° φ161 MAX44 36 MIN25 15 6 +0.03 0 20 8 3 φ70 150(170) 62 4.5 16 61.5 (81.5) 2.5 φ125h9 6-M8 深さ12 3-M8 深さ20 P.C.D.139 取付用 3-M8 深さ20 P.C.D.112 取付用 三チ 方ャ 爪ッ ク 薄 形 チ ャ ッ ク 439
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