8 P・PLシリーズ(パラレルインデックス) ●インデックス装置製品仕様 8- 1 パラレル仕様(P/E) ●Pシリーズ 8-1-1 インデキシングドライブの標準品 図1‐1 入出力軸の軸間距離( ㎜ ) 40 50 65 80 100 125 150 175 200 250 320 400 1 ス ト ッ プ 数 S 2 3 4 6 8 1 DWELL 2 DWELL 8-1-2 オシレーティングドライブの標準品 表1‐1 E40, E50, E65, E80, E100, E125, E150, E175, E200, E250, E320, E400 サイズ 揺動振り角 ψ (deg) オシレート割付角 θf, θ(deg) b 15, 30, 45 30, 40, 45, 60, 75, 90, 120 8- 2 製品コード ●Pシリーズ 次頁にインデックス装置のコード選定例を示します。 B444 B445 8-2-1 インデキシングドライブ 製品コードは、 サイズ、型式、 ストップ数、割付角、 カム曲線、 カム回転方向、 出力軸形状、入力軸形状、取付穴の 加工面、 姿勢、 特別仕様から成り、 一般の機械装置と比較して非常に複雑になっており、 その組合せは膨大とな ります。 もしコード番号を間違えば出来上がった製品の転用はほとんど不可能です。 そのため、 使用条件を明確 にして、 正確な製品コードを決定して所望する製品の入手を間違いの無いようにして下さい。 また、 要求性能に近づけるためには正確な製品コードの決定以外に、 使用回転数、 要求精度、 その他使用条件 などの情報が必要となりますので当社までご連絡下さい。 その他、 減速機、 クラッチ、 ブレーキ、 トルクリミッタなどの標準品に対しても、 製品コードがありますので、 カム製品と 同様に注意深くご検討下さい。 ● 製品コード 製品コード例 P100 01 30 2 A S 1 2 VW 1 a a ハウジング サイズ 例 c 割付角 (θ) b ストップ数 (S) P100 例 01 100mm b 例 1ストップ d d カム曲線 30 300° c 例 e f g e 入出力軸回転方向 2 例 変形正弦 (MS) 2DWELL の場合、2 回分の回 転角 ( ( i j f 出力軸形状 A 例 反時計回り S 例 L 変形等速度 (MCV50) 5 変形等速度 (MCV25) 3 h 入力軸方向 1 例 出力軸の出る面を 表しています。 標準型 (Standard) 1 T面側 2 U面側 出力軸 トルクリミッタ装着 (Limiter) i 取付穴の加工面 2 例 片側入力軸 (U面側) T面側出力軸 出力軸の形状を 表しています。 S k g 出力軸方向 標準型 軸 間 距 離 出力軸一回 一 回 の 割 三共標準カム曲線 入力軸の回転方向に対す を表してい 転あたりの 出に要する の番号を表してい る出力軸の回転方向を表 ます。 停 止 数 で 入力軸のカ ます。 しています。 ム割付角で 2 変形正弦 す。 す。 (MS) 1,2,3,4、 6 , 8 ストッ プ。 尚6,8ストッ プ に 限り 2Dwell方 式 となりま す。 h X j 姿勢とオイル栓の位置 VW 例 取付姿勢 (W面がGLになります) 片側入力軸 (U面側) R3 両側入力軸 (T.U面側) R2 出力軸 入力軸 注) GL (Ground Level) ■入出力軸の位置関係を 決定してからこの欄を 参照し、 出力軸の回転 方向をご指示下さい。 A S12 S S21 ■標準の追加 タップ穴 加工ご希望の場合は 必要な面 (R・S・T・U) を追加記入して下さい。 S U T T 例) P100-01302A-S12RSVW5 U 反時計回り V S R S11 U 1 U T オイル栓 R レベル R S S22 S S W S V 5 U GL(W面) ドレン V T 3 S W T S V T U T U T W GL(R面) R 6 R B T 時計回り V S R S13 V U 4 S U T 注) 全面加工 (6面) の 場合は “A” とします。 R P100・R80・8TF 図2−1 出力軸にトルクリミッタを装着する場合、 項目 f にLを記入するほか、 トルクリミッタの製品コードをお知らせ下さい。 B446 W U U P50 V R V T 注) 図のモデルはコード例の S12 タイプで表示されています。 T R S23 S GL(R面) U R GL(U面) T R S GL(S面) W 図2−4 GL(T面) U R 図2−2 図2−3 注) 図のモデルはコード例の S12 タイプで表示されています。 入力軸にレデューサを装着する場合、 項目 g にR1∼R3を記入するほか、 レデューサの製品コードをお知らせ下さい。 B447 X 特別仕様 入力軸の組合せ位置関係を 必要な取付面を加工して、 取付姿勢により、 オイル栓、 レベル、 ドレンの位置が 表しています。 お届けします。 図2-4のように変わりますので取付姿勢をご指示下 さい。尚、高速回転仕様の場合、 オイル栓の形状等 1 片側入力軸 (T面側) 標準でVWの2面が通し が変更されることがありますのでご了承下さい。 2 片側入力軸 (U面側) 3 両側入力軸 (T.U面側) 穴加工してあります。 1、3、4、5、6 (5種類) 〈減速機装着の場合〉 R1 片側入力軸 (T面側) 図2−1参照 P 1 例 V面およびW面の 取付穴加工 k 特注仕様の有無 標準品 (カタログ表示) 以外の特別仕様のあ る場合のみ□ X をご記入 下さい。 □ 標準品 (無記入) □ X 特注品 ※標準品にオプション (トルクリミッタ及びレデ ューサ) を装着する場合 は標準品扱い□と致し ます。 例) P100-01302A-L1R2VW1 □ X 記入例 1)寸法及び公差等の 変更又は指定 2)追加加工及び標準 位置以外の取付穴 加工 3) 特注割付角 4) 特注カム曲線 5) 特注割出し精度 6) オイル栓・レベル・ ド レンの変更又は指定 7) その他特別仕様の 指定 注) 特別仕様の内容は 別途仕様書を添付 願います。 P 8-2-2 オシレーティングドライブ ● 製品コード 製品コード例 E100 0218 2 A S 1 2 VW 1 a c b, c 整理番号 a ハウジング サイズ 例 b E100 例 100mm d カム曲線 0218 0218 d 例 2 変形正弦 (MS) e f g e 入出力軸回転方向 例 i 例 反時計回り k g 出力軸方向 S 標準型 変形等速度 (MCV25) j f 入力軸形状 A 軸 間 距 離 オシレーティングドライブにお 三共標準カム 入力軸の回 転 方 向 を表してい ける入出力軸のタイミングは 曲線の番号を を表しています。 ます。 すべてオーダーメイドです。 表しています。 そのため、当社にて4桁の整 2 変形正弦 A 反時計回り 理番号を決定させていただ (MS) きます。 B 時計回り 3 変形等速度 (MCV50) 5 h X 例 1 T面側出力軸 出力軸の形状を表してい 出力軸の出る面 ます。 を表しています。 S L 標準型 (Standard) 1 T面側 2 U面側 出力軸トルクリミッタ 装着 (Limiter) 項目h∼kはインデキシングドライブの製品 コードと同じです。 Pシリーズ レデューサ取付姿勢 図2−5 E E T R W S 1 2 3 4 5 6 7 8 製品コード例 S U Pシリーズ(Eタイプ) E100 02182A L2R3VW 1 レデューサ R80 31.5 RA 3 トルクリミッタ 8 TF R W 9 10 11 12 13 14 15 16 B448 B449 12 A 1 8-3 寸法図、特性表 P40/E40 P40/E40 寸法図 オプションを装着した例 P40 (a) 32 30 45 30 φ15 φ14h6 (+0.000 -0.011 ) S 76 27 150 45 32 90 76 41 45 12 14 STOP POSITION ストップ位置 (出力) S 25 25 32 90 40 76 148 40 32 P40 (b) 90 140 45 R 25 125 40 4 1 / X TC − 010 C P40 (d) (173) 32 76 90 36 150 45 32 90 76 41 40 40 125 ●潤滑はグリスです。 M6×1 深サ10 45 注意事項 図P40‐2 P40 75 T R 7.5 製品コード例) 45 15.5 15 45 入出力軸 図P40-1 P40 トルクリミッタ 40 32 C 125 8 TF − 007 45 60 4 P40 (c) 30 14 取付穴の位置 製品コード例) インデキシングドライブ P40 − 01302A − L12VW 40 8−φ6.6 通シ 製品コード例) インデキシングドライブ P40 − 01302A − L12VW 1 / X トルクリミッタ 7.5 0.5 R φ14h6 ( +0.000 -0.011 ) 20 φ15 φ14h6 (+0.000 -0.011 ) (入力) b 45 45 40 125 110 W T INDEX REFERENCE POSITION インデックス基準位置 a P40 40 40 V b a V φ15 φ14h6 ( +0.000 -0.011 ) U 125 T 95 R,S,T,U面取付穴寸法図 製品コード例) インデキシングドライブ P40 − 01302A − L12VW 1 トルクリミッタ 5 インデキシングドライブ P40 − 01302A − L12VW 1 TF − 100 C トルクリミッタ 注意事項 ●P40/E40には トルクリミッタ5TF、5TCの装着が可能です。 ● トルクリミッタ4TF、4TCを装着する場合は、特注仕様 (出力軸φ12) となりますのでご注意ください。 特性表 表P40‐1 特 性 項目 記号 単位 数値 出力軸の許容 スラスト荷重 出力軸の許容 ラジアル荷重 出力軸の 許容トルク 出力軸の ねじり剛性 出力軸の 慣性モーメント P1 N 637 特 性 項目 P2 N 490 Ts N・m トルク伝達 表参照 K1 N・m /rad 2.0×10 Jo kg・m2 トルク伝達 表参照 3 入力軸の許容 スラスト荷重 入力軸の最大 繰返し曲げ力 入力軸の最大 繰返し許容トルク 入力軸の ねじり剛性 入力軸の慣性 モーメント (注1) 記号 単位 数値 特 性 項目 単位 数値 P4 N 637 sec ±90 sec ±180 sec 90 kg 約3.5 P5 N 490 1 DWELL の 割出精度 2 DWELL の 割出精度 P6 N・m 29.4 繰返し精度 K2 N・m /rad 2.0×10 製品質量 J1 kg・m2 1.5×10−4 ハウジング塗装色 注‐1) 入力軸のJは、停留時の値です。 3 記号 ハンマーネットグレー (1N≒0.102kgf) B450 B451 5 TC − 180 C P50/E50 オプションを装着した例 55 110 50 40 +0.000 5N9 (-0.030 ) 20 10 48 50 55 55 89 114 50 50 155 135 55 R 40 55 48 55 製品コード例) 製品コード例) インデキシングドライブ P50 − 01302A − L1R2VW 1 インデキシングドライブ P50 − 01302A − L1R2VW 1 レデューサ R48 − 30 RCB 15 / 1 レデューサ R48 − 30 トルクリミッタ 6 トルクリミッタ 6 TF − 3 C TC − 1 RA 15 / 1 C ●P50/E50にはレデューサR48の装着が可能です。 ●レデューサの取付姿勢は、 B448に記載しているように16通り標準化されています。 38 70 6 注意事項 10 b 35 8−φ6.6 通シ 40 (入力) 3 φ20 φ16h6 (+0.000 -0.011 ) 20 R INDEX REFERENCE POSITION インデックス基準位置 φ16h6 ( +0.000 -0.011 ) φ20 φ16h6 (+0.000 -0.011 ) P50 W T b a 60 91 S V a V 90 40 T U 85 50 (出力) 235 55 50 φ20 φ16h6 ( +0.000 -0.011 ) 90 STOP POSITION ストップ位置 35 S 85 15 38 35 55 99 38 237 50 40 90 P50 (b) 110 106 40 P50 (a) 110 155 170 155 P50/E50 寸法図 ●P50/E50には、 トルクリミッタ6TF、6TCの装着が可能です。 入出力軸 40 ● トルクリミッタ6TCを装着する場合には、 カラーが必要です。 図P50-1 取付穴の位置 注意事項 図P50‐2 ●潤滑はグリスです。 M6×1 深サ10 (有効深サ6.7) P50 P50 94 T 8 R 70 10 15 125 R,S,T,U面取付穴寸法図 特性表 表P50‐1 特 性 項目 記号 単位 数値 出力軸の許容 スラスト荷重 出力軸の許容 ラジアル荷重 出力軸の 許容トルク 出力軸の ねじり剛性 出力軸の 慣性モーメント P1 N 1274 特 性 項目 P2 N 980 Ts N・m トルク伝達 表参照 K1 N・m /rad 4.3×10 Jo kg・m2 トルク伝達 表参照 3 入力軸の許容 スラスト荷重 入力軸の最大 繰返し曲げ力 入力軸の最大 繰返し許容トルク 入力軸の ねじり剛性 入力軸の慣性 モーメント (注1) 記号 単位 数値 特 性 項目 単位 数値 P4 N 1274 sec ±72 sec ±144 sec 72 kg 約7.5 P5 N 980 1 DWELL の 割出精度 2 DWELL の 割出精度 P6 N・m 58.8 繰返し精度 K2 N・m /rad 4.3×10 J1 kg・m2 2.75×10−4 注‐1) 入力軸のJは、停留時の値です。 3 製品質量 ハウジング塗装色 記号 ハンマーネットグレー (1N≒0.102kgf) B452 B453 P65/E65 オプションを装着した例 99 114 60 65 190 40 (入力) 65 R 35 23 10 48 40 55 48 55 製品コード例) 製品コード例) インデキシングドライブ P65 − 01302A − L1R3VW 1 インデキシングドライブ P65 − 01302A − L1R3VW 1 レデューサ R48 − 30 RCB 15 / 1 レデューサ R48 − 30 トルクリミッタ 6 トルクリミッタ 6 TF − 3 C TC − 1 RA 15 / 1 C ●P65/E65にはレデューサR48の装着が可能です。 ●レデューサの取付姿勢は、 B448に記載しているように16通り標準化されています。 42 90 10 注意事項 10 7N9 ( +0.000 -0.036 ) 4 23 φ25 φ20h6 ( +0.000 -0.013 ) b R 8−φ9通シ 170 INDEX REFERENCE POSITION インデックス基準位置 a P65 W T φ20h6 ( +0.000 -0.013 ) φ25 φ20h6 ( +0.000 -0.013 ) V a V 65 60 S b 110 40 40 T U 15 85 65 (出力) 275 65 65 STOP POSITION ストップ位置 130 51 91 φ25 φ20h6 ( +0.000 -0.013 ) S 110 60 35 15 85 18 42 35 65 65 42 65 106 45 273 65 110 P65 (b) 130 89 45 P65 (a) 130 190 200 190 P65/E65 寸法図 45 ●P65/E65には、 トルクリミッタ6TF、6TCの装着が可能です。 入出力軸 ● トルクリミッタ6TCを装着する場合には、 カラーが必要です。 図P65-1 姿勢によるオイル栓、 レベル、 ドレンの位置と油量 取付穴の位置 図P65‐2 姿勢 1 3 図P65‐3 4 5 6 M8×1.25 深サ15 65 45 40 0 20 W U T W T 150 油量( ) R,S,T,U面取付穴寸法図 0.4 0.4 T 0.4 P65 0 28 162 82 67 28 0 W R U R 40 0 W S U W R 70 28 0 120 162 U S 65 45 40 0 20 55 16 0 S S 0 28 43 82 R 150 125 R 113 0 45 65 70 70 T T 説明図 10 R V 90 110 U 150 T 0 40 P65 0.4 0.4 注意事項 ●姿勢による各位置は上から、 オイル栓 (PT1/8) 、 レベル (PF3/8) 、 ドレン (PT1/8) の順になっ ています。 (図P65-3) ●姿勢はインデキシング/オシレーティ ングドライブのコード j に対応します。 ●油量はカム形状、 カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。 特性表 表P65‐1 特 性 項目 記号 単位 数値 出力軸の許容 スラスト荷重 出力軸の許容 ラジアル荷重 出力軸の 許容トルク 出力軸の ねじり剛性 出力軸の 慣性モーメント P1 N 2450 特 性 項目 P2 N 1568 Ts N・m トルク伝達 表参照 K1 N・m /rad 9.0×10 Jo kg・m2 トルク伝達 表参照 3 入力軸の許容 スラスト荷重 入力軸の最大 繰返し曲げ力 入力軸の最大 繰返し許容トルク 入力軸の ねじり剛性 入力軸の慣性 モーメント (注1) 記号 単位 数値 特 性 項目 単位 数値 P4 N 2450 sec ±60 sec ±120 sec 60 kg 約14 P5 N 1568 1 DWELL の 割出精度 2 DWELL の 割出精度 P6 N・m 107.8 繰返し精度 K2 N・m /rad 9.0×10 J1 kg・m2 8.25×10−4 注‐1) 入力軸のJは、停留時の値です。 3 製品質量 ハウジング塗装色 記号 ハンマーネットグレー (1N≒0.102kgf) B454 B455 P80/E80 P80/E80 寸法図 オプションを装着した例 P80 (a) 55 40 48 80 206 INDEX REFERENCE POSITION インデックス基準位置 (入力) 80 R 70 106 80 80 91 80 製品コード例) インデキシングドライブ P80 − 01302A − L1R3VW 1 レデューサ R48 − 30 RCB 15 / 1 レデューサ R48 − 30 トルクリミッタ 6 トルクリミッタ 6 TF − 3 C RA 15 / 1 TC − 1 C P80 (d) 290 80 95 120 160 60 292 80 95 45 55 120 45 77 7 70 80 80 230 70 65 6 45 5 80 図P80‐3 4 80 3 70 1 45 姿勢 65 姿勢によるオイル栓、 レベル、 ドレンの位置と油量 230 70 入出力軸 図P80-1 図P80‐2 55 製品コード例) 50 取付穴の位置 19 インデキシングドライブ P80 − 01302A − L1R3VW 1 160 45 12 230 40 48 55 P80 (c) 12 ( +0.000 -0.036 ) 4 φ30 φ25h6 ( +0.000 -0.013 ) 25 80 W b 7N9 76 T φ25h6 ( +0.000 -0.013 ) φ30 P80 96 120 40 99 V a 25 15 85 S a V 8−φ11通シ 296 80 70 (出力) b R 160 53 89 φ30 T STOP POSITION ストップ位置 114 U 120 20 φ25h6 ( +0.000 -0.013 ) S 15 85 40 45 45 φ25h6 ( +0.000 -0.013 ) 80 80 50 50 (290) 70 120 P80 (b) 160 230 55 160 230 230 M10×1.5 深サ20 114 S 70 25 0 33 48 87 W R 75 45 0 25 U 197 87 72 33 0 W T R U R T 0 33 W T 132 W R 85 33 0 U S 180 油量( ) R,S,T,U面取付穴寸法図 0.8 0.8 0.8 0.8 119 0.8 インデキシングドライブ P80 − 01302A − L1R3VW 1 インデキシングドライブ P80 − 01302A − L1R3VW 1 レデューサ R65 − 10 RCB 14 / 1 レデューサ R65 − 10 トルクリミッタ 7 トルクリミッタ 7 TF − 7 A 注意事項 ●P80/E80にはレデューサR48、 R65の装着が可能です。 ●姿勢による各位置は上から、 オイル栓 (PT3/8) 、 レベル (PF3/8) 、 ドレン (PT3/8) の順になっ ●レデューサの取付姿勢は、 B448に記載しているように16通り標準化されています。 ています。 (図P80-3) ●姿勢はインデキシング/オシレーティ ングドライブのコード j に対応します。 ●油量はカム形状、 カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。 ●P80/E80には、 トルクリミッタ6TF、6TC、7TF、7TCの装着が可能です。 ● トルクリミッタTCタイプを装着する場合には、 カラーが必要です。 表P80‐1 特 性 項目 記号 単位 数値 出力軸の許容 スラスト荷重 出力軸の許容 ラジアル荷重 出力軸の 許容トルク 出力軸の ねじり剛性 出力軸の 慣性モーメント P1 N 3528 特 性 項目 P2 N 2450 Ts N・m トルク伝達 表参照 K1 N・m /rad 1.81×10 Jo kg・m2 トルク伝達 表参照 4 入力軸の許容 スラスト荷重 入力軸の最大 繰返し曲げ力 入力軸の最大 繰返し許容トルク 入力軸の ねじり剛性 入力軸の慣性 モーメント (注1) 記号 単位 数値 特 性 項目 単位 数値 P4 N 3528 sec ±60 sec ±120 sec 60 kg 約20 P5 N 2450 1 DWELL の 割出精度 2 DWELL の 割出精度 P6 N・m 245 繰返し精度 K2 N・m /rad 1.81×10 J1 kg・m2 2.45×10−3 注‐1) 入力軸のJは、停留時の値です。 4 製品質量 ハウジング塗装色 記号 ハンマーネットグレー (1N≒0.102kgf) B456 P80 製品コード例) 注意事項 特性表 133 143 製品コード例) 145 197 75 45 0 W 70 20 0 U 55 0 説明図 140 S 175 145 T R S 0 45 75 T 175 140 U 10 R V 0 55 100 P80 T B457 RA 14 / 1 TC − 10 A P100/E100 オプションを装着した例 100 レデューサ R65 − 10 7 トルクリミッタ 7 TF − 12 A 117 140 200 70 140 90 10 100 100 85 90 80 100 156 6 54 5 100 図P100‐3 4 136 図P100‐2 3 171 取付穴の位置 117 55 図P100-1 1 B 347 100 55 入出力軸 姿勢 RA 14 / 1 TC − 20 P100 (d) 344 100 姿勢によるオイル栓、 レベル、 ドレンの位置と油量 285 85 R65 − 10 RCB 15 / 1 200 65 100 レデューサ トルクリミッタ 85 15 110 製品コード例) インデキシングドライブ P100 − 01302A − L1R3VW 1 1 P100 (c) 60 100 70 100 製品コード例) R 133 285 10N9 18 70 インデキシングドライブ P100 − 01302A − L1R3VW 52 28 65 (入力) ( +0.000 -0.036 ) 88 85 100 132 100 119 45 15 φ35 φ30h6 ( +0.000 -0.013 ) 30 R 255 INDEX REFERENCE POSITION インデックス基準位置 b 140 45 114 φ35 φ30h6 ( +0.000 -0.013 ) W T 5 φ30h6 ( +0.000 -0.013 ) φ35 V a P100 95 45 (出力) b 323 100 a V 8−φ11通シ 200 60 STOP POSITION ストップ位置 S T U 140 45 65 52 S 95 143 52 100 30 60 60 φ30h6 ( +0.000 -0.013 ) 100 285 65 (314) 85 140 P100 (b) 200 285 65 P100 (a) 200 270 285 P100/E100 寸法図 M10×1.5 深サ20 S 80 30 30 105 82 35 0 W W U U R T W R 0 35 250 T 54 W T R 110 175 35 0 250 U 油量( ) 1.5 1.5 1.5 1.5 90 142 1.5 製品コード例) インデキシングドライブ P100 − 01302A − L1R3VW 1 インデキシングドライブ P100 − 01302A − L1R3VW レデューサ R80 − 10 RCB 15 / 1 レデューサ R80 − 10 トルクリミッタ 8 トルクリミッタ 8 TF − 20 A 注意事項 注意事項 ●P100/E100にはレデューサR65、 R80の装着が可能です。 ●姿勢による各位置は上から、 オイル栓 (PT3/8) 、 レベル (PF3/8) 、 ドレン (PT3/8) の順になっ ●レデューサの取付姿勢は、 B448に記載しているように16通り標準化されています。 ています。 (図P100-3) ●姿勢はインデキシング/オシレーティ ングドライブのコード j に対応します。 ●油量はカム形状、 カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。 ●P100/E100には、 トルクリミッタ7TF、7TC、8TF、8TCの装着が可能です。 特性表 ● トルクリミッタTCタイプを装着する場合には、 カラーが必要です。 表P100‐1 特 性 項目 記号 単位 数値 出力軸の許容 スラスト荷重 出力軸の許容 ラジアル荷重 出力軸の 許容トルク 出力軸の ねじり剛性 出力軸の 慣性モーメント P1 N 4704 特 性 項目 P2 N 3920 Ts N・m トルク伝達 表参照 K1 N・m /rad 3.19×10 Jo kg・m2 トルク伝達 表参照 4 入力軸の許容 スラスト荷重 入力軸の最大 繰返し曲げ力 入力軸の最大 繰返し許容トルク 入力軸の ねじり剛性 入力軸の慣性 モーメント (注1) 記号 単位 数値 特 性 項目 単位 数値 P4 N 4704 sec ±60 sec ±120 sec 60 kg 約36 P5 N 3920 1 DWELL の 割出精度 2 DWELL の 割出精度 P6 N・m 392 繰返し精度 K2 N・m /rad 3.19×10 J1 kg・m2 6.0×10−3 注‐1) 入力軸のJは、停留時の値です。 4 製品質量 ハウジング塗装色 記号 ハンマーネットグレー (1N≒0.102kgf) B458 P100 159 S 225 R,S,T,U面取付穴寸法図 80 製品コード例) 83 57 0 U 0 57 83 15 83 57 0 W 85 25 0 S S 0 35 58 105 R 65 0 説明図 T 175 220 190 T R 170 R V 220 U T 0 65 130 P100 B459 RA 14 / 1 TC − 15 A 1 P125/E125 P125/E125 寸法図 オプションを装着した例 V 324 120 65 170 120 V W 105 125 入出力軸 240 89 19 STOP POSITION ストップ位置 S (出力) T b 製品コード例) インデキシングドライブ P125 − 01302A − L13VW 120 374 120 117 170 240 70 170 91 105 105 11 5 6 120 125 図P125‐3 4 136 図P125‐2 3 171 取付穴の位置 1 125 156 図P125-1 姿勢 117 55 (両軸の場合) 姿勢によるオイル栓、 レベル、 ドレンの位置と油量 1 B 378 120 55 両軸仕様の入力軸の軸径は、 TU面で異なります。 入力軸径の細い方が出力軸側になります。 入力軸 TC − 35 120 65 7 142 20 トルクリミッタ 159 130 B P125 (d) 240 〈注意事項〉 60 TF − 40 P125 (c) 52 35 7 350 R 20 10N9 ( +0.000 -0.036 ) トルクリミッタ 製品コード例) インデキシングドライブ P125 − 01302A − L13VW 1 350 125 (入力) b 5 φ30h6 ( +0.000 -0.013 ) φ35 φ30h6 ( +0.000 -0.013 ) 40 R 350 INDEX REFERENCE POSITION インデックス基準位置 a P125 310 T 8−φ14通シ 240 60 a φ40 +0.000 ) φ35h6 ( -0.016 U 170 350 φ40 φ35h6 ( +0.000 -0.016 ) S 65 120 52 (318) 35 105 52 10N9 ( +0.000 -0.036 ) 350 60 P125 (b) 120 120 60 P125 (a) 240 125 65 105 170 5 φ35h6 ( +0.000 -0.016 ) 300 65 M12×1.75 深サ20 S 35 W 0 T 90 0 U T 0 48 302 132 97 38 0 W R U R 54 T R 130 48 0 220 302 油量( ) 3.2 3.2 3.2 54 90 U 製品コード例) インデキシングドライブ P125 − 01302A − L1R3VW S 280 R,S,T,U面取付穴寸法図 80 3.2 3.2 1 レデューサ R80 − 10 RCB 15 / 1 レデューサ R80 − 10 トルクリミッタ 8 トルクリミッタ 8 TF − 40 B 注意事項 ●P125/E125にはレデューサR80の装着が可能です。 ●姿勢による各位置は上から、 オイル栓 (PT3/8) 、 レベル (PF3/8) 、 ドレン (PT3/8) の順になっ ●レデューサの取付姿勢は、 B448に記載しているように16通り標準化されています。 ています。 (図P125-3) ●姿勢はインデキシング/オシレーティ ングドライブのコード j に対応します。 ●油量はカム形状、 カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。 ●P125/E125には、 トルクリミッタ7TF、7TC、8TF、8TCの装着が可能です。 ● トルクリミッタTCタイプを装着する場合には、 カラーが必要です。 表P125‐1 特 性 項目 記号 単位 数値 P1 N 5096 特 性 項目 P2 N 6174 Ts N・m トルク伝達 表参照 K1 N・m /rad 4.93×10 Jo kg・m2 トルク伝達 表参照 4 入力軸の許容 スラスト荷重 入力軸の最大 繰返し曲げ力 入力軸の最大 繰返し許容トルク 入力軸の ねじり剛性 入力軸の慣性 モーメント (注1) 記号 単位 数値 特 性 項目 単位 数値 P4 N 5096 sec ±60 sec ±120 sec 60 kg 約65 P5 N 6174 1 DWELL の 割出精度 2 DWELL の 割出精度 P6 N・m 637 繰返し精度 K2 N・m /rad 4.93×10 製品質量 J1 kg・m2 1.63×10−2 ハウジング塗装色 注‐1) 入力軸のJは、停留時の値です。 4 記号 ハンマーネットグレー (1N≒0.102kgf) B460 P125 90 製品コード例) インデキシングドライブ P125 − 01302A − L1R3VW 1 注意事項 特性表 出力軸の許容 スラスト荷重 出力軸の許容 ラジアル荷重 出力軸の 許容トルク 出力軸の ねじり剛性 出力軸の 慣性モーメント 80 W W 105 65 0 U 0 65 105 S S 0 38 73 132 R 105 65 0 W 208 105 24 0 260 235 説明図 200 100 35 T T R 20 R V 260 U T 90 150 P125 B461 RA 15 / 1 TC − 45 B P150/E150 オプションを装着した例 150 145 R 125 レデューサ R80 − 10 トルクリミッタ 8 トルクリミッタ 8 TF − 60 B (449) 142 200 461 145 142 156 115 44 0 W T 360 0 60 160 60 0 260 360 T T R 油量( ) 5.5 5.5 5.5 U 5.5 S 5.5 数値 N 7350 インデキシングドライブ P150 − 01302A − L1R3VW 125 R100 − 10 トルクリミッタ 11 TF − 35 トルクリミッタ 11 TC − 65 A 注意事項 ●レデューサの取付姿勢は、 B448に記載しているように16通り標準化されています。 ています。 (図P150-3) ●姿勢はインデキシング/オシレーティ ングドライブのコード j に対応します。 ●油量はカム形状、 カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。 ●P150/E150には、 トルクリミッタ8TF、8TC、11TF、11TCの装着が可能です。 ● トルクリミッタ8TF、8TC、11TCを装着する場合には、 カラーが必要です。 P2 N 8428 Ts N・m トルク伝達 表参照 K1 N・m /rad 1.23×10 Jo kg・m2 トルク伝達 表参照 5 記号 単位 数値 特 性 項目 単位 数値 P4 N 7350 sec ±60 sec ±120 sec 60 kg 約100 P5 N 8624 1 DWELL の 割出精度 2 DWELL の 割出精度 P6 N・m 1323 繰返し精度 K2 N・m /rad 1.76×10 製品質量 J1 kg・m2 4.0×10−2 ハウジング塗装色 注‐1) 入力軸のJは、停留時の値です。 5 記号 ハンマーネットグレー (1N≒0.102kgf) B462 150 レデューサ ●姿勢による各位置は上から、 オイル栓 (PT1/2) 、 レベル (PF1/2) 、 ドレン (PT1/2) の順になっ 特 性 項目 145 インデキシングドライブ P150 − 01302A − L1R3VW 1 R100 − 10 RCB 14 / 1 ●P150/E150にはレデューサR80、 R100の装着が可能です。 入力軸の許容 スラスト荷重 入力軸の最大 繰返し曲げ力 入力軸の最大 繰返し許容トルク 入力軸の ねじり剛性 入力軸の慣性 モーメント (注1) P150 レデューサ 表P150‐1 単位 187 製品コード例) 注意事項 特性表 420 110 68 170 202 製品コード例) 330 P1 24 100 150 163 185 W W 0 80 120 U R U R 120 80 0 U W 0 80 160 20 120 80 0 W S S 80 0 250 R T 0 44 135 85 156 33 0 R 257 340 260 T 340 V 説明図 記号 119 125 6 145 5 420 110 図P150‐3 4 68 3 S 特 性 項目 200 70 図P150-1 1 U 出力軸の許容 スラスト荷重 出力軸の許容 ラジアル荷重 出力軸の 許容トルク 出力軸の ねじり剛性 出力軸の 慣性モーメント B 290 80 100 姿勢 T R,S,T,U面取付穴寸法図 TC − 45 入力軸 M12×1.75 深サ20 45 1 RA 15 / 1 P150 (d) 70 姿勢によるオイル栓、 レベル、 ドレンの位置と油量 35 150 R80 − 10 RCB 15 / 1 290 (両軸の場合) 図P150‐2 レデューサ 145 両軸仕様の入力軸の軸径は、 TU面で異なります。 入力軸径の細い方が出力軸側になります。 20 取付穴の位置 製品コード例) インデキシングドライブ P150 − 01302A − L1R3VW 1 P150 (c) 〈注意事項〉 85 145 142 159 製品コード例) 30 10N9 (+0.000 -0.036 ) 90 90 インデキシングドライブ P150 − 01302A − L1R3VW 80 160 54 80 (入力) b 34 420 360 INDEX REFERENCE POSITION インデックス基準位置 70 35 130 150 54 80 5 50 φ40 φ35h6 (+0.000 -0.016 ) a 114 55 125 W T b 200 14 156 V 入出力軸 φ35h6 ( +0.000 -0.016 ) P150 8−φ14通シ R 84 a R P150 200 55 STOP POSITION ストップ位置 S (出力) T V 117 117 145 φ50 φ45h6 (+0.000 -0.016 ) S U 145 35 431 145 136 70 290 171 70 14N9 (+0.000 -0.043 ) 145 (424) 125 80 P150 (b) 290 420 85 80 φ45h6 (+0.000 -0.016 ) φ50 +0.000 200 5.5 85 P150 (a) 290 φ45h6 ( -0.016 ) 370 420 P150/E150 寸法図 B463 RA B 14 / 1 1 P175/E175 オプションを装着した例 S V W 175 150 R100 − 10 RCB 15 / 1 レデューサ R100 − 10 トルクリミッタ 11 TF − 25 トルクリミッタ 11 TC − 35 A 220 340 90 425 170 100 6 R 174 128 46 0 W W T 425 0 70 185 70 0 335 425 U 0 92 128 R 8 8 8 8 P175 製品コード例) S 8 製品コード例) インデキシングドライブ P175 − 01302A − L13VW 14 TF − 45 1 インデキシングドライブ P175 − 01302A − L13VW A トルクリミッタ 注意事項 注意事項 ●P175/E175にはレデューサR100の装着が可能です。 ●姿勢による各位置は上から、 オイル栓 (PT1/2) 、 レベル (PF3/4) 、 ドレン (PT1/2) の順になっ ●レデューサの取付姿勢は、 B448に記載しているように16通り標準化されています。 ています。 (図P175-3) ●姿勢はインデキシング/オシレーティ ングドライブのコード j に対応します。 ●油量はカム形状、 カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。 ●P175/E175には、 トルクリミッタ11TF、11TC、14TF、14TCの装着が可能です。 特性表 ● トルクリミッタ11TF、11TCを装着する場合には、 カラーが必要です。 表P175‐1 特 性 項目 記号 単位 数値 出力軸の許容 スラスト荷重 出力軸の許容 ラジアル荷重 出力軸の 許容トルク 出力軸の ねじり剛性 出力軸の 慣性モーメント P1 N 9016 特 性 項目 P2 N 9800 Ts N・m トルク伝達 表参照 K1 N・m /rad 1.65×10 Jo kg・m2 トルク伝達 表参照 5 入力軸の許容 スラスト荷重 入力軸の最大 繰返し曲げ力 入力軸の最大 繰返し許容トルク 入力軸の ねじり剛性 入力軸の慣性 モーメント (注1) 170 W トルクリミッタ 油量( ) 340 105 T W T 100 0 0 100 215 U R U 128 92 0 U 385 R,S,T,U面取付穴寸法図 220 150 495 5 170 55 S 395 335 150 33 0 S 0 46 92 174 R 128 92 0 20 40 295 395 説明図 W 140 T T R 300 R V 15 / 1 A 170 図P175‐3 4 495 3 S U T RA P175 (d) 175 1 M16×2 深サ30 P175 P175 − 01302A − L1R3VW 1 レデューサ 150 図P175‐2 姿勢 170 187 202 製品コード例) インデキシングドライブ 図P175-1 姿勢によるオイル栓、 レベル、 ドレンの位置と油量 取付穴の位置 39 110 製品コード例) 430 (両軸の場合) 100 インデキシングドライブ P175 − 01302A − L1R3VW 1 100 両軸仕様の入力軸の軸径は、 TU面で異なります。 入力軸径の細い方が出力軸側になります。 入力軸 20 68 110 P175 (c) 〈注意事項〉 100 180 100 170 R 35 5 φ40h6 (+0.000 -0.016 ) φ45 φ40h6 ( +0.000 -0.016 ) 60 12N9 (+0.000 -0.043 ) 95 40 68 (入力) b 80 8−φ18通シ 495 INDEX REFERENCE POSITION インデックス基準位置 a R 425 a P175 134 T b V 220 70 14 175 入出力軸 142 170 φ55 φ50h6 (+0.000 -0.016 ) U φ50h6 (+0.000 -0.016 ) φ55 (出力) T 496 170 記号 単位 数値 特 性 項目 単位 数値 P4 N 9016 sec ±60 sec ±120 sec 60 kg 約160 P5 N 9800 1 DWELL の 割出精度 2 DWELL の 割出精度 P6 N・m 1813 繰返し精度 K2 N・m /rad 1.65×10 J1 kg・m2 7.5×10−2 注‐1) 入力軸のJは、停留時の値です。 5 製品質量 ハウジング塗装色 記号 ハンマーネットグレー (1N≒0.102kgf) B464 175 S STOP POSITION ストップ位置 70 340 94 150 80 40 220 175 80 14N9 (+0.000 -0.043 ) 142 495 95 170 170 95 170 185 100 (486) 163 220 P175 (b) 340 150 100 P175 (a) 340 5.5 φ50h6 ( +0.000 -0.016 ) 420 495 P175/E175 寸法図 B465 14 TC − 45 A 1 P200/E200 オプションを装着した例 P200 (a) 240 390 111 70 トルクリミッタ 11 TF − 120 トルクリミッタ 11 TC − 100 390 B 183 240 121 31 S 55 U W W T 220 120 0 T 435 395 435 U R T 0 70 485 W 189 145 51 0 R U R U 油量( ) 12 12 12 12 12 特 性 項目 記号 単位 数値 P1 N 12936 1 インデキシングドライブ P200 − 01302A − L1R3VW R125 − 10 RCB 14 / 1 レデューサ R125 − 10 RA 14 / 1 トルクリミッタ 14 トルクリミッタ 14 TC − 130 TF − 120 B 注意事項 ●P200/E200にはレデューサR100、 R125の装着が可能です。 ●姿勢による各位置は上から、 オイル栓 (PT1/2) 、 レベル (PF3/4) 、 ドレン (PT1/2) の順になっ ●レデューサの取付姿勢は、 B448に記載しているように16通り標準化されています。 ています。 (図P200-3) ●姿勢はインデキシング/オシレーティ ングドライブのコード j に対応します。 ●油量はカム形状、 カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。 ●P200/E200には、 トルクリミッタ11TF、11TC、14TF、14TCの装着が可能です。 特 性 項目 P2 N 13524 Ts N・m トルク伝達 表参照 K1 N・m /rad 3.19×10 Jo kg・m2 トルク伝達 表参照 5 入力軸の許容 スラスト荷重 入力軸の最大 繰返し曲げ力 入力軸の最大 繰返し許容トルク 入力軸の ねじり剛性 入力軸の慣性 モーメント (注1) ● トルクリミッタを装着する場合には、 カラーが必要です。 記号 単位 数値 特 性 項目 単位 数値 P4 N 12936 sec ±60 sec ±120 sec 60 kg 約220 P5 N 18620 1 DWELL の 割出精度 2 DWELL の 割出精度 P6 N・m 3136 繰返し精度 K2 N・m /rad 3.19×10 J1 kg・m2 0.148 注‐1) 入力軸のJは、停留時の値です。 5 製品質量 ハウジング塗装色 記号 ハンマーネットグレー (1N≒0.102kgf) B466 P200 レデューサ 表P200‐1 出力軸の許容 スラスト荷重 出力軸の許容 ラジアル荷重 出力軸の 許容トルク 出力軸の ねじり剛性 出力軸の 慣性モーメント 223 製品コード例) 注意事項 特性表 200 165 207 インデキシングドライブ P200 − 01302A − L1R3VW S 445 R,S,T,U面取付穴寸法図 47 238 製品コード例) 368 485 70 0 152 88 194 223.5 W 145 95 0 S 0 95 145 S 0 51 95 189 R 140 100 0 25 45 345 180 40 0 説明図 W 150 T T R 340 R V 0 120 160 U T 240 90 200 135 6 M16×2 深サ30 P200 183 190 5 575 195 88 図P200‐2 図P200‐3 4 B 190 200 90 125 取付穴の位置 3 RA 15 / 1 P200 (d)390 564 図P200-1 1 165 R100 − 10 (両軸の場合) 姿勢 200 レデューサ P200 (c) 姿勢によるオイル栓、 レベル、 ドレンの位置と油量 190 R100 − 10 RCB 15 / 1 両軸仕様の入力軸の軸径は、 TU面で異なります。 入力軸径の細い方が出力軸側になります。 入力軸 25 187 P200 − 01302A − L1R3VW 1 レデューサ 〈注意事項〉 115 190 製品コード例) インデキシングドライブ 195 110 45 555 485 190 R 製品コード例) インデキシングドライブ P200 − 01302A − L1R3VW 1 165 8−φ18通シ 56 170 185 202 90 35 R 14N9 ( +0.000 -0.043 ) 5.5 60 φ55 φ50h6 (+0.000 -0.016 ) b 151 68 100 110 68 100 110 (入力) φ50h6 ( +0.000 -0.016 ) a P200 INDEX REFERENCE POSITION インデックス基準位置 190 T 163 W V a V φ65 φ60h6 (+0.000 -0.019 ) 165 入出力軸 b 240 70 200 T U 142 31 S (出力) 533 195 135 φ65 φ60h6 (+0.000 -0.019 ) S STOP POSITION ストップ位置 142 125 90 7 90 18N9 (+0.000 -0.043 ) 195 45 165 110 (521) 555 110 P200 (b) 390 195 555 115 555 390 240 φ60h6 ( +0.000 -0.019 ) 470 115 555 P200/E200 寸法図 B467 B 1 P250/E250 オプションを装着した例 240 R125 − 10 トルクリミッタ 14 TC − 130 480 225 180 50 75 0 T 200 U W 250 92 0 T R 油量( ) 20 20 20 110 160 U S 20 インデキシングドライブ P250 − 01302A − L1R3VW 1 インデキシングドライブ P250 − 01302A − L1R3VW 1 レデューサ R160 − 10 RCB 15 / 1 レデューサ R160 − 10 RA 15 / 1 トルクリミッタ 18 トルクリミッタ 18 TC − 160 TF − 130 A P250 (e) ています。 (図P250-3) ●姿勢はインデキシング/オシレーティ ングドライブのコード j に対応します。 ●油量はカム形状、 カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。 480 (665) 240 (250) 280 ●レデューサの取付姿勢は、 B448に記載しているように16通り標準化され ています。 135 (130) ●P250/E250には、 トルクリミッタ14TF、14TC、18TF、18TCの装着が 可能です。 ● トルクリミッタ14TF、TCタイプを装着する場合には、 カラーが必要です。 数値 N 15190 P2 N 15288 Ts N・m トルク伝達 表参照 K1 N・m /rad 5.26×105 Jo kg・m2 トルク伝達 表参照 特 性 項目 入力軸の許容 スラスト荷重 入力軸の最大 繰返し曲げ力 入力軸の最大 繰返し許容トルク 入力軸の ねじり剛性 入力軸の慣性 モーメント (注1) 記号 単位 数値 特 性 項目 単位 数値 P4 N 15190 記号 sec ±60 sec ±120 P5 N 23520 1 DWELL の 割出精度 2 DWELL の 割出精度 P6 N・m 4900 繰返し精度 sec 60 K2 N・m /rad 5.26×105 製品質量 kg 約350 J1 kg・m2 0.495 注‐1) 入力軸のJは、停留時の値です。 ハウジング塗装色 250 690 200 単位 (195) 表P250‐1 P1 690 注意事項 240 特性表 記号 A ●P250/E250にはレデューサR125、 R160の装着が可能です。 ●姿勢による各位置は上から、 オイル栓 (PT1/2) 、 レベル (PF3/4) 、 ドレン (PT1/2) の順になっ 特 性 項目 P250 170 製品コード例) 注意事項 出力軸の許容 スラスト荷重 出力軸の許容 ラジアル荷重 出力軸の 許容トルク 出力軸の ねじり剛性 出力軸の 慣性モーメント 250 200 110 160 170 製品コード例) 460 590 20 22 W 540 R,S,T,U面取付穴寸法図 157 T 0 92 598 225 170 55 0 W R U R 165 115 104 0 U 280 200 6 0 115 165 170 S W 0 200 280 30 165 115 0 W 230 40 0 S 0 55 110 225 R 560 400 説明図 425 560 R 420 R T T 250 274 5 S V 225 240 110 図P250‐3 4 292 3 B 662 480 115 図P250-1 1 U T 280 RA 14 / 1 P250 (d) 645 M20×2.5 深サ40 P250 B 240 姿勢 200 レデューサ 14 TF − 180 240 姿勢によるオイル栓、 レベル、 ドレンの位置と油量 250 R125 − 10 RCB 14 / 1 両軸仕様の入力軸の軸径は、 TU面で異なります。 入力軸径の細い方が出力軸側になります。 入力軸 240 レデューサ トルクリミッタ 110 (両軸の場合) 図P250‐2 製品コード例) インデキシングドライブ P250 − 01302A − L1R3VW 1 240 135 223 製品コード例) 〈注意事項〉 25 取付穴の位置 207 238 インデキシングドライブ P250 − 01302A − L1R3VW 1 P250 (c) R 50 5 15N9 (+0.000 -0.043 ) φ55h6 ( +0.000 -0.019 ) φ60 φ55h6 (+0.000 -0.019 ) 80 b 130 50 230 194 223.5 (入力) 110 8−φ22通シ 690 REFERENCE POSITION インデックス基準位置 a R 590 INDEX 250 a P250 70 88 125 135 W T b V 175 256 V 240 入出力軸 250 (出力) T U φ70h6 (+0.000 -0.019 ) φ75 STOP POSITION ストップ位置 S 280 90 35 274 φ75 +0.000 φ70h6 ( -0.019 ) S 90 668 183 30 240 200 110 50 480 125 88 125 135 110 20N9 ( +0.000 -0.052 ) 280 690 130 183 30 240 240 130 240 (658) 690 135 P250 (b) 480 200 280 7.5 135 P250 (a) 480 φ70h6 ( +0.000 -0.019 ) 550 690 P250/E250 寸法図 (160) 製品コード例) インデキシングドライブ P250 − 01302A − S1R3VW 1 / X ハンマーネットグレー (1N≒0.102kgf) B468 B469 P320/E320 P320/E320 寸法図 オプションを装着した例 T 560 油量( ) R,S,T,U面取付穴寸法図 320 0 135 205 インデキシングドライブ P320 − 01302A − S1R3VW 1 / X 45 45 注意事項 注意事項 ●P320/E320にはレデューサR160の装着が可能です。 ●姿勢による各位置は上から、 オイル栓 (PT1/2) 、 レベル (PF3/4) 、 ドレン (PT1) の順になってい ●レデューサの取付姿勢は、 B448に記載しているように16通り標準化され 特性表 ています。 ●P320/E320には、 トルクリミッタ18TF、18TCの装着が可能です。 ● トルクリミッタを装着する場合には、 カラーが必要です。 表P320‐1 特 性 項目 記号 単位 数値 P1 N 22540 特 性 項目 P2 N 23520 Ts N・m トルク伝達 表参照 K1 N・m /rad 1.08×10 Jo kg・m2 トルク伝達 表参照 6 入力軸の許容 スラスト荷重 入力軸の最大 繰返し曲げ力 入力軸の最大 繰返し許容トルク 入力軸の ねじり剛性 入力軸の慣性 モーメント (注1) 記号 単位 数値 特 性 項目 単位 数値 P4 N 22540 sec ±60 sec ±120 sec 60 kg 約750 P5 N 41160 1 DWELL の 割出精度 2 DWELL の 割出精度 P6 N・m 10780 繰返し精度 K2 N・m /rad 1.08×10 J1 kg・m2 1.7 注‐1) 入力軸のJは、停留時の値です。 6 製品質量 ハウジング塗装色 記号 ハンマーネットグレー (1N≒0.102kgf) B470 880 P320 製品コード例) R ます。 (図P320-3) ●姿勢はインデキシング/オシレーティ ングドライブのコード j に対応します。 ●油量はカム形状、 カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。 ●姿勢3、 4、6の時のオイル栓、 レベル、 ドレンの位置は当社までお問い合わせください。 出力軸の許容 スラスト荷重 出力軸の許容 ラジアル荷重 出力軸の 許容トルク 出力軸の ねじり剛性 出力軸の 慣性モーメント 320 256 320 320 135 0 T 205 135 0 40 710 160 (200) 340 W 85 340 W 280 50 0 A (150) 745 560 R 説明図 TC − 160 1 (790) (290) U T U 55 18 A 5 S T 230 トルクリミッタ TF − 130 図P320‐3 1 V R 18 (242) 姿勢 M20×2.5 深サ40 P320 トルクリミッタ 図P320-1 姿勢によるオイル栓、 レベル、 ドレンの位置と油量 図P320‐2 R160 − 10 RA 15 / 1 320 (両軸の場合) 取付穴の位置 レデューサ 両軸仕様の入力軸の軸径は、 TU面で異なります。 入力軸径の細い方が出力軸側になります。 入力軸 30 インデキシングドライブ P320 − 01302A − L1R3VW R160 − 10 RCB 15 / 1 250 280 インデキシングドライブ P320 − 01302A − L1R3VW 1 レデューサ 640 〈注意事項〉 160 170 製品コード例) P320 (c) R 155 58 880 760 W 310 292 20N9 ( +0.000 -0.052 ) 110 160 170 製品コード例) b 140 8−φ22通シ 110 160 (入力) 60 φ80 φ75h6 ( +0.000 -0.019 ) 100 INDEX REFERENCE POSITION インデックス基準位置 7.5 φ75h6 ( +0.000 -0.019 ) φ90h6 (+0.000 -0.022 ) φ95 a R 35 274 T 880 入出力軸 a P320 170 V b V 340 110 53 110 S (出力) 225 310 U STOP POSITION ストップ位置 735 320 250 φ95 φ90h6 (+0.000 -0.022 ) S 24N9 ( +0.000 -0.052 ) 640 168 880 140 65 340 310 140 225 274 155 320 240 155 320 (770) 250 160 250 340 P320 (b) 640 310 160 P320 (a) 640 8 φ90h6 ( +0.000 -0.022 ) 660 B471 P400/E400 P400/E400 寸法図 オプションを装着した例 φ100h6 ( +0.000 -0.022 ) φ178 φ110 T 1070 INDEX REFERENCE POSITION インデックス基準位置 400 870 W a (250) (入力) 製品コード例) 160 160 370 60 注意事項 R 165 165 70 ●レデューサ、 トルクリミッタ装着に関しては、当社までお問い合わせください。 〈注意事項〉 170 320 インデキシングドライブ P400 − 01302A − S1R3VW 1 / X 40 8 24N9 (+0.000 -0.052 ) φ90h6 ( +0.000 -0.022 ) 150 φ95 φ90h6 (+0.000 -0.022 ) b R 170 400 入出力軸 a P400 400 (170) 16−φ22通シ V T (900) (330) 300 10 STOP POSITION ストップ位置 S (出力) b V 800 400 80 300 U φ110 φ100h6 (+0.000 -0.022 ) 160 S 28N9 ( +0.000 -0.052 ) 400 1070 165 370 170 (298) 400 12 60 170 P400 (a) 800 φ100h6 ( +0.000 -0.022 ) 740 両軸仕様の入力軸の軸径は、 TU面で異なります。 入力軸径の細い方が出力軸側になります。 入力軸 40 (両軸の場合) 図P400-1 姿勢によるオイル栓、 レベル、 ドレンの位置と油量 取付穴の位置 図P400‐2 姿勢 M20×2.5 深サ40 V T U P400 R 700 T 200 60 40 W 70 810 P400 240 160 0 60 710 370 90 0 説明図 50 R 図P400‐3 1 60 60 油量( ) R,S,T,U面取付穴寸法図 80 注意事項 ●姿勢による各位置は上から、 オイル栓 (PT1) 、 レベル (PF3/4) 、 ドレン (PT1) の順になっていま す。 (図P400-3) ●姿勢はインデキシング/オシレーティ ングドライブのコード j に対応します。 ●油量はカム形状、 カムフォロアの本数などで変わりますので概算値を記載しています。 ●姿勢3、 4、5、6の時のオイル栓、 レベル、 ドレンの位置は当社までお問い合わせください。 特性表 表P400‐1 特 性 項目 記号 単位 数値 出力軸の許容 スラスト荷重 出力軸の許容 ラジアル荷重 出力軸の 許容トルク 出力軸の ねじり剛性 出力軸の 慣性モーメント P1 N 26460 特 性 項目 P2 N 39200 Ts N・m トルク伝達 表参照 K1 N・m /rad 1.46×10 Jo kg・m2 トルク伝達 表参照 6 入力軸の許容 スラスト荷重 入力軸の最大 繰返し曲げ力 入力軸の最大 繰返し許容トルク 入力軸の ねじり剛性 入力軸の慣性 モーメント (注1) 記号 単位 数値 特 性 項目 単位 数値 P4 N 26460 sec ±60 sec ±120 sec 60 kg 約1400 P5 N 54880 1 DWELL の 割出精度 2 DWELL の 割出精度 P6 N・m 14700 繰返し精度 K2 N・m /rad 1.46×10 J1 kg・m2 4.43 注‐1) 入力軸のJは、停留時の値です。 6 製品質量 ハウジング塗装色 記号 ハンマーネットグレー (1N≒0.102kgf) B472 B473
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