様式Ｃ－７－１平成２２年度科学研究費補助金実績報告書（研究実績報告書) 1. 機関３２６９２ 2. 研究機関名 3. 研究種目名基盤研究（C） 4. 研究期間 5. 課２０５６０３７５題番番号号 6. 研究課題名東京工科大学平成２０年度～平成２２年度ＲＦＩＤを用いた移動動線推定による安心快適ユビキタスホーム 7. 研究代表者研究者番号２０３２９１７１研究代表者名ツボイトシノリ坪井利憲所属部局名コンピュータサイエンス学部職名教授 8.研究分担者(所属研究機関名については、研究代表者の所属研究機関と異なる場合のみ記入すること。) 研 9. 究者番号研究分担者名所属研究機関名・部局名職名研究実績の概要下欄には、当該年度に実施した研究の成果について、その具体的内容、意義、重要性等を、交付申請書に記載した「研究の目的」、「研究実施計画」に照らし、600 字～800 字で、できるだけ分かりやすく記述すること。また、国立情報学研究所でﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ化するため、図、ｸﾞﾗﾌ等は記載しないこと。本年は研究課題の最終研究目標である移動動線推定アルゴリズムについて研究を行った。基本方式はこれまでに研究を行った天井にＲＦＩＤタグを一定間隔で貼りつけ、人が持つＲＦＩＤリーダでタグを読み取り、読み取られたタグの座標値から人の位置を推定し、移動動線を算出する。読取をある時間間隔ごとに行い、計算した位置を連続的に繋ぎ合わせることにより移動動線を算出する。単純につなぎ合わせるだけでは、実際の移動動線からの乖離が大きい。そこで、これまでに構築した実験設備を用いて読取特性を評価し、精度を向上させるアルゴリズムを開発した。人が部屋の隅にいる場合は本方式の構成上誤差が大きくなる。そこで、部屋の隅に居ることを検出した場合には、推定位置を補正する方法を提案した。２番目の補正処理として前後の推定位置を用いて移動方向を推測し、移動動線推定精度を上げる方法を提案した。３番目に人の移動速度を推定し、静止していると判断した場合には動線補正する方法を提案した。実験を行い提案した移動動線推定アルゴリズムの評価を行い、これらのアルゴリズムのパラメータの設定と誤差の関係を検討した。単純に繋ぎあわせた方式と比べ、提案方式の方が実際に移動動線に近いことを確認した。提案方式では１つの部屋に複数のリーダが存在する場合が想定される。２台のリーダを用いてタグ読取特性について実験を行った。2台のリーダの読取チャネルを重ならないようにすることにより、位置推定誤差が少なくなることがわかった。 10. キーワード (1) ＲＦＩＤ (4) (7) (2) 屋内位置計測 (5) (8) (3)移動動線推定 (6) (裏面に続く) 11.研究発表（平成２２年度の研究成果）〔雑誌論文〕計（２）件著者うち査読付論文計（２）件名論 Chang-Yi Luo 誌名査読の有無 IEICE Trans., Communications 著者論雑誌〔学会発表〕計（２）件名文最初と最後の頁２０１０ 2088-2096 標査読の有無題発表者巻発行年最初と最後の頁２０１０ 543-547 有うち招待講演計（０）件名発信喜表標題複数のRFIDリーダを用いる屋内位置推定におけるリーダ間干渉の影響学会等名発表年月日電子情報通信学会通信方式研究会発表者発２０１０年７月９日名発表表場所与論島パークホテル（鹿児島県）標題 RFID位置検出技術を用いた屋内移動動線算出アルゴリズム利憲学会等名発表年月日電子情報通信学会通信方式研究会書〕発行年 Adaptive rate datagram protocol suitable for real-time communication in ad-hoc networks Proc. SICE Annual Conf. 2010 〔図題巻 E93-B 有名 Chag-Yi Luo 坪井標 Interference drop scheme: Enhancing QoS provision in multi-hop ad-hoc networks 雑小室文発２０１１年４月２２日表場所屋久島環境文化村センター（鹿児島県）計（０）件著者名出書版社名発行年総ページ数 12. 研究成果による産業財産権の出願・取得状況〔出願〕計（０）件産業財産権の名称〔取得〕発明者権利者産業財産権の種類、番号出願年月日国内・外国の別発明者権利者産業財産権の種類、番号取得年月日国内・外国の別計（０）件産業財産権の名称 13. 備考 ※ 研究者又は所属研究機関が作成した研究内容又は研究成果に関するｗｅｂページがある場合は、ＵＲＬを記載すること。 http://www.teu.ac.jp/tslab/~tsuboi/tsuboi-research-J.htm