CONTENTS May 2006 No.170 ●特集《戦略的基盤技術力強化事業の開発成果と今後の展開》戦略的基盤技術力強化事業の開発成果と今後の展開中小企業基盤整備機構 …………１［アクチュエータ関連技術］食品用ロボットハイブリッドアクチュエータの開発と今後の展開熊沢四郎他 ……３アシスト用直動アクチュエータユニットに関する研究開発成果の概要と今後の展開三宅徳久他 ………………………………………………７極限環境適用型アクチュエータユニットの開発成果と今後の展開福島 E. 文彦１他 ……………………………………………１ RT ネットワークプラグインアクチュエータの開発大道武生５他 ……………………１「位置情報フィードバックが可能な多自由度モータに関する研究開発」成果の概要と今後の展開について東京農工大学１他 …………………………………………………２「超小型軽量アクチュエータ／サーボアンプに関する研究開発成果」の概要と今後の展開について５清水宏昭 ……………………………………………………………２下水道管渠検査ロボットに関する研究開発成果の概要と今後の展開について川村義憲８他 ………………………………………………２［センサ関連技術］ロボット用６軸運動センサに関する研究開発岡田和廣 …………………………………３２「移動ロボットの環境認識用レンジセンサシステムの開発」成果の概要と今後の展開大矢晃久７他 ………………………………………………３６軸力覚センサに関する研究開発岡田和廣 ………………………………………………４１自律移動ロボットのリアルタイム３次元計測用超音波マイクロアレイセンサに関する研究開発成果の概要と今後の展開について６生駒京子 …………………………………４ロボット用超小型６軸モーションセンサに関する研究開発成果の概要と今後の展開について三隅隆也０他 ………………………………………………………５［画像認識関連技術］屋外作業ロボットの操縦・監視用画像伝送・認識技術に関する研究開発永井孝雄５他 ………………………………………………５バイオ苗生産のための高速３次元形状認識センサと柔弱物ハンドリング機構の開発秦 ●海外文献紹介 ●連清治０他 ………………………………………………６多品種少量の塗装を自動化する FlexPaint プロジェクト楠田喜宏 …………………６４載「交渉と説得」第１６回中嶋洋介 ……………………………………………………………６６ ●新製品紹介ヤマハロボットドライバ「RDX，PDP」ヤマハ発動機００／高速サイドエントリータイプ取出ロボット「SXA―３ ………………………………７５」６ユーシン精機 ………７５００」ソニーマニュファクチュアリングシステムズ基板外観検査機「SI―C１ ●海外情報 …………７７米国ロボット統計（２００５年１月∼１２月）米国ロボット工業会 …………………………７８韓国ロボット統計（２００５年１月∼１２月）韓国工作機械工業協会 ………………………８０ ●正会員事業所紹介大型ロボットで顧客のものづくり革新に貢献する不二越 ●工業会だより統計情報 ………………………………………………………………………………………８４２不二越 ……………………８伝言板 …………………………………………………………………………………………８６新入会員紹介 …………………………………………………………………………………８６正会員名簿 ……………………………………………………………………………………８７寄稿・広告出稿募集 …………………………………………………………………………８８編集後記 ………………………………………………………………………………………８９広告目次松下溶接システムズ ―――――――― 表２ビー・エル・オートテック ――――― 表３不二越 ―――――――――――――― 表４多摩川精機 ――――――――――――― ９１富士重工業 ――――――――――――― ９２日本バイナリーハーモニック・ドライブ・システムズ ―― ９０ ――――――――――― ９３日本ロボット工業会／日本エレクトロニクスショー協会 ― ９４＊「ロボット」表紙のコンセプトロボット業界の今後の発展，豊かな未来及びグローバル化をイメージするもので，地球を様々な方向から見ることによるロボット業界の多様なアプローチを表しています。