ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸとＭＰシリーズの比較（株）テクノＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸは、完成したＮＣ／ロボットコントローラです。また、多様なマシンに対応できる自由度や拡張性もあり、モーション制御とＮＣ制御が統合しています。ＭＰシリーズは、実用には専用言語のプログラミングが必須で、完成システムではありません。モーション制御のためのコンピュータ的な器と言えます。 ■ ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸの特徴ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ機能集約完成形自立性自由度専用ＮＣ ■ ＮＣ／ロボット制御の機能をすべて集約豊富なモーション機能は業界最高レベルラダー設計やＰＣソフト設計なしでも運転モーション・入出力・操作など一括制御自動・手動運転など標準対応ソフトや機能の切り口がすべて公開ＰＣ／ＰＬＣから自由に応用Ｇ言語で精密加工機などにも応用可能モーション制御とＮＣ制御を両立基本性能項目動作モードテクノ PLMC-M ⅡＥＸ補足ＭＰシリーズ 16，21 特に準備なし自動・手動モード 22，23 （ユーザが設計・管理）シングルステップ／逆行動作運転方法メモリ運転、ＤＮＣ運転、ＰＬＣ運 17-20 メモリ運転、コマンド運転転、コマンド運転 50 多軸の ◎６軸/0.5msec ○ 4 軸/0.5msec 制御周期 ◎１４軸/1msec ◎８軸/0.5msec（新型） 51 ？記載無し最小連続補間 ◎６軸/0.5msec 正確な連続補間 52 ◎９軸/1msec 50 補間精度 ◎良好（制御周期単位）良好 83 ◎緻密な補間動作 81 高速同期 ◎業界最速可能 73 同期追従 ◎良好（完全同期追従）可能 12,13 ？中速ラダーＩＦ ◎高速 26,27 特殊運転データ ◎テクノ言語/G 言語表形式（専用化） 29-31 ４／８タスクマルチタスク８系列自動・手動混在 49 ◎同等サーボ ◎ MECHATROLINK Σｖ 1.6khz 補足：PLMC-M Ⅱ EX ガイダンスの項番号（参照ください） ■ 応用・連係・拡張性項目ＰＬＣ連係テクノ PLMC-M ⅡＥＸ汎用ＰＬＣへ組み込みラダーＣＰＵ／ＲＴＯＳモジュールＰＬＣの拡張性ＰＣ連係イーサネット／ＤＬＬ接続ソフトＩＦが全面公開画像処理連係イーサネットでＰＣベースの連係ＲＴＯＳによる画像処理(HALCON）ＭＹＶＩＳ(MECHATROLINK) ■ 補足 9 10 12,13 9 10 44 48 ＭＰシリーズ独自ＰＬＣ（汎用ではない）ＰＬＣとしての拡張性は、ほとんど無い画面作成ツールのみ？？ＭＹＶＩＳシステム構築・導入項目標準運転応用運転ＰＣ運転ＰＣ制御ＰＣ応用応用性テクノ PLMC-M ⅡＥＸ設計不要・標準ソフトで運転汎用的なラダー／ＲＴＯＳソフトモーション制御の専門知識は不要応用技術に専念可能マンマシンや操作のカスタマイズＶＢなどで容易特殊機能や制御も含めて開発が可能ＤＬＬによる全面的な公開制御や運転に直結する応用も可能加工・組立・ロボット・搬送・成形・巻き線など多様性を統一的に制御補足 45 8,9 12 ＭＰシリーズ設計なしでは、運転不可。すべての機能を作成する必要あり。モーション制御の専門的な経験や技術が必要。 10,47 マンマシン・画面のカスタマイズ 9,10, （画面作成ツールの範囲のみ) 14 47 1 TB04-2227top.jtd-1 ■ 運転プログラム／モーション言語／モーション機能項目運転プログラム基本命令座標系ＩＯ制御マクロ演算 PRG 条件ユーザ関数応用命令完成形の機能豊富なモーションカスタマイズ豊富なスキルマクロ変数ステータス標準操作入力標準制御入力標準出力テクノ PLMC-M ⅡＥＸテクノ言語(ロボット言語) Ｇ言語位置決め、直線補間、円弧、ヘリカル、タイマー、スキップ、無限回転指令、トルク指令、速度指令論理座標、機械座標、座標系設定入力判断(待ち、停止、スキップ）出力指令(ON/OFF、M コード）四則演算・論理演算・比較 IF/THEN JMP CALL マルチタスク制御ソースＩＦ公開ユーザｃ言語組み込み補間前加減速（自動コーナ加減速）同一指令２軸（平行軸）ポイント位置決めポイント直線補間主軸命令無限回転指令（スピナー）高精度ラッチ(座標計測) 接線制御（カッティング・布線）法線制御（溶接・研磨など）ツール長補正ツール径補正（フライス／旋盤）ピッチエラー補正直径／半径指定（旋盤仕様）オシレーション／振幅補正ねじ切り／巻き線リジッドタップ座標回転／アライメント機構変換／各種ロボット機構同期追従／外部ＦＢ同期テンション／巻き取り制御直角度補正ヨーイング補正多次元補正専用固定サイクル（加工・巻き線）（テクノのスキルを元にユーザ毎に専用システムとして作成）豊富な機能に対応した各変数汎用変数ＰＣ／ＰＬＣから書込み豊富な機能に対応した内部情報ＰＣ／ＰＬＣで読み出し操作スイッチ・機械操作パネルなど自動機・ロボットの標準操作機能自動機・ロボットの標準的な入力自動機・ロボットの標準的な出力運転プログラムで汎用出力制御項ＭＰシリーズ 26,27 ＭＰ用モーション言語 27 ←ほぼ同等 80 ←ほぼ同等 32 （ラダー側で制御） 40,41 33 四則演算・論理演算・比較三角関数 33 ←ほぼ同等 29 15 ユーザ関数呼び出しｃ言語制御 71 × なし 64 61 （MP 自体に応用的な機能はなし。ＭＰ言語を組み合わせ 59 て、各々の機能を作成する。 60 ただし、限界がある。） 62 63 68 69 66 75 79 74 72 92 73 67 34 34 35 38 36 汎用変数 × なしラダーやＭＰ言語でその都度作成 ■カスタマイズ・特殊化への対応項目とりまとめ事前検討専用設計ユーザ開発スキルテクノ PLMC-M ⅡＥＸ項実現方法・性能・評価方法まで事前に見通しをたてる。テクノ開発者がユーザと十分すりあわせて、最適効率で設計。ＰＣ／ＰＬＣ処理本格的な制御も 47 一部のファーム開発テクノの豊富な経験を活用ＭＰシリーズ開発環境を提供画面のみｃ言語制御 ■モーション解析・精度評価項目計測機能軌跡精度の解析超精密テクノ PLMC-M ⅡＥＸ多軸座標ロギング機能真円度解析軌跡精度解析ＥＸＣＥＬ解析ソフトを提供ｎｍ制御と精度評価項 82 86 ＭＰシリーズ？？ 85 ？ TB04-2227top.jtd-2