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超薄形平行ハンド HLDシリーズ
新商品
概
要
極限まで薄さを追求した超薄形平行ハンド
薄さ従来比62%ダウン!(HLC−16CS比)
おもな特長
● ダブルツインシリンダ採用で薄形を実現
● 4本のシリンダを使用しているため高把持力
● 摺動部にT溝ガイドを採用し、耐荷重性能を向上
薄 く て も 高 把 持 力 !!
仕様
項
目
HLD
サイズ
シリンダ内径
mm
08CS
12CS
16CS
20CS
φ8×4
φ12×4
φ16×4
φ20×4
使用流体
圧縮空気
最高使用圧力
MPa
最低使用圧力
MPa
周囲温度
0.7
0.2
℃
5∼60
接続口径
M3
M5
動作ストローク
mm
12
16
20
30
往復の内容積
cm3
3.2
7.8
19.8
43.3
繰り返し精度
mm
0.62
1.05
製品質量
kg
給油
±0.01
0.23
0.29
不要(給油時タービン油1種ISO VG32を使用)
スイッチ仕様
項
用途
目
無接点2線式
T2WH・T2WV
T2H・T2V
(2色表示)
プログラマブルコントローラ専用
無接点3線式
T3WH・T3WV
T3H・T3V
(2色表示)
プログラマブルコントローラ、リレー用
出力方式
−
NPN出力
電源電圧
−
DC10∼28V
負荷電圧
負荷電流
ランプ
DC10∼30V
DC24V±10%
5∼20mA
100mA以下
50mA以下
発光ダイオード
赤色/緑色発光ダイオード
発光ダイオード
赤色/緑色発光ダイオード
(ON時点灯)
(ON時点灯)
(ON時点灯)
(ON時点灯)
最大衝撃
漏れ電流
DC30V以下
980m/s2
1mA以下
10μA以下
ご使用前に「空圧シリンダ総合Ⅱ(No.CB-030S)」の
「使用上の注意事項」を必ずお読みください。
CC-925
HLD Series
形番表示方法
08CS
HLD
T2H
R
記号
イ
イ
大きさ
内 容
大きさ
08CS
12CS
16CS
20CS
〈形番表示例〉
ロ
ロ
スイッチ形番
HLD-08CS-T2H-R
イ 大きさ
:08CS
●
ロ スイッチ形番:無接点T2Hスイッチ、
●
リード線
ストレートタイプ
L字タイプ
T2H※
T2V※
T3H※
T3V※
T2WH※
T2WV※
T3WH※
T3WV※
リード線1m
ハ スイッチ数 :開側1個付
●
接点
無接点
2色表示
1m(標準)
無記号
T2H
ハ
ハ
スイッチ数
3
3m(オプション)
5
5m(オプション)
スイッチ数
スイッチ形番
ロ 項)
(上記●
R
開側1個付
H
閉側1個付
D
2個付
内部構造および部品リスト
12
3
4
15
11
10
9
1
8
7
17
16
2
14
13
5
6
部品リスト
品番 部品名称
2
材質
品番 部品名称
表示
1色表示
※リード線長さ
スイッチ単品形番表示方法
SW
スイッチ形番
リード線
材質
1
ボディ
アルミニウム合金
10
シリンダシール
二トリルゴム
2
マスタージョウ
鋼
11
ピストンシール
二トリルゴム
3
ピストン1
アルミニウム合金
12
作動軸A
合金鋼
4
ピストン2
アルミニウム合金
13
作動軸B
合金鋼
5
カム
鋼
14
C形止め輪
ステンレス鋼
6
ガイドブロック
アルミニウム合金
15
磁石
7
上面カバー
ステンレス鋼
16
位置決めピン1
合金鋼
8
キャップ
アルミニウム合金
17
位置決めピン2
合金鋼
9
シリンダカバー
アルミニウム合金
リード線
2線
3線
2線
3線
HLD Series
外形寸法図
外形寸法図
● HLD-08CS
● HLD-12CS
10
3.5
9
2×2-M4×0.7 深さ9.5
2×2-M4×0.7 深さ9.5
8
8
A部矢視図
A部矢視図
2-φ3
0
2-φ3 -0.01
0
-0.01
9
M3×0.5
7
2
M3×0.5
開ポート
33
80
閉ポート
19
9.8
A
58
MAX50
MIN34
18
0.5
16
10.7
MAX48
MIN36
16
5
9.2
2
18
5
8.5
51.5
0.5
8
7.5
M3×0.5
閉ポート
35.5
86
閉時
45
7.5
φ3 +0.025
深さ3
0
4
φ3 +0.025
0
深さ3
79
45
● HLD-16CS
14
4.5
10
A部矢視図
10
A部矢視図
0
2-φ3 -0.01
0
2-φ3 -0.01
12
46.7
M5×0.8
106 開ポート
82
2
1
7
63
140
2-M6×1.0 深さ13
130
M5×0.8
開ポート
+0.025
3 深さ3
0
2-φ5.5 キリ
9.5
70
24
MAX 92
MIN 62
16
30
M5×0.8
閉ポート
深さ3
0
3 +0.025
63
0
深さ3
φ3 +0.025
24
72
6.3
2-φ5.5 キリ
9.5
5.5
A
2-M6×1.0 深さ11
96
21
13.5
1
MAX64
MIN44
4
閉時
21
14
26
5.5
12
2
10.5
M5×0.8
閉ポート
5
2×2-M6×1.0 深さ12
2×2-M5×0.8 深さ10
71
50
● HLD-20CS
12
A
3 +0.025
0
深さ3
2-φ4.5 キリ
7.5
2-φ4.5 キリ
73
2-M5×0.8深さ8.5
深さ3
3 +0.025
0
4
2-M5×0.8深さ8
M3×0.5
開ポート
52
閉時
18
4
A
4
0
深さ3
φ3 +0.025
90
3
HLD Series
把持力性能データ
供給圧力0.3、0.5、0.7MPa時においてのハンド
の爪の長さℓにおける把持力を表します。
● 開方向(
)閉方向(
)共に
−
(実線表示)
ℓ
(注)把持力性能データは爪1本分の把持力を表していま
す。尚、爪が2本のためグラフの把持力×2で選定
してください。
● HLD−08CS
● HLD−12CS
60
140
50
120
0.7MPa 開閉
40
把
持
力
︵
N
︶
0.5MPa 開閉
30
20
把
持
力
︵
N
︶
80
0.5MPa 開閉
60
0.3MPa 開閉
40
0.3MPa 開閉
10
0
0.7MPa 開閉
100
20
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
爪の長さℓ(cm)
4
5
6
7
爪の長さℓ(cm)
● HLD−16CS
● HLD−20CS
400
250
350
0.7MPa 開閉
200
0.7MPa 開閉
300
把 150
持
力
︵
N 100
︶
250
把
持
力 200
︵
N
︶ 150
0.5MPa 開閉
0.3MPa 開閉
0.5MPa 開閉
100
50
0.3MPa 開閉
50
0
1
2
3
4
5
爪の長さℓ(cm)
6
7
0
1
2
3
4
5
爪の長さℓ(cm)
6
7
8