省力機器 □ アブソデックス（ダイレクトドライブアクチュエータ） AX4000T······212 □ アブソデックス小型タイプ（ダイレクトドライブアクチュエータ） AX6000M· ····216 211 アブソデックス AX4000T Series ● 最大トルク：45・75N・m 特 長 • ドライバとアクチュエータとケーブルの組合せ自由な互換機能 • 中空穴が大きくケーブル配線、配管に便利 • 海外規格 UL/cUL（北米規格）、CE（欧州規格）対応 • セーフティ規格 Safe Torque off 機能 ● 2台以下 カタログNo.CC-995 形番表示方法 AX4 045 TS A DM04 U0 C D B 記号 Aサイズ（最大トルク） 045 45 N・m 075 75 N・m 標準価格 AX4045TS-DM04-U0 AX4075TS-DM04-U0 内 容 用途事例 インデックス / アーム旋回搬送 Bドライバ種類 TS TSタイプドライバ付 Cケーブル長さ DM04 4m Dインターフェース仕様 U0 パラレルI/O（NPN仕様） その他のオプションはカタログ（No.CC-995）をご参照ください 仕様 項目 AX4045T AX4075T 最大出力トルク N･m 45 75 連続出力トルク N･m 15 25 rpm 240（注1） 140（注1） 3700 20000 80 200 最高回転速度 許容アキシャル荷重 N 許容モーメント荷重 N･m 出力軸慣性モーメント kg･m 許容負荷慣性モーメント kg･m2 割出し精度 繰返し精度 出力軸摩擦トルク 分解能 2 0.0268 0.1490 0.90（5.00）（注2） 5.00（25.00）（注2） 秒 ±30 秒 N･m ±5 3.5 P/rev 10.0 540672 使用周囲温度 0～45℃（0～40℃：注3） 使用周囲湿度 20～85％RH 結露なきこと 保存周囲温度 －20～80℃ 保存周囲湿度 20～90％RH 結露なきこと 質 量 kg 15.0 36.0 出力軸の振れ mm 0.03 出力軸の面振れ mm 0.05 保護 IP20 注1：連続回転運転時は80rpm以下の速度でお使いください。 注2：（ ）内までの負荷条件でご使用になる場合は、パラメータ72（積分ゲイン倍率）=0.3（目安値）に設定してください。 注3：UL認証品としてご使用の場合、上限温度は40℃となります。 212 331,000 円 438,000 円 外形寸法図 ● AX4045T ● AX4075T P. P.C .D. P.C.D.1 60 4−Ｍ6深12（等配） （ねじ有効長9） 回転テーブル取付用 C. D. 25 25 5 5 P.C.D.1 60 回転部 （中空部含） φ70 回転部 （中空部含） φ270 φ160h7 φ85 φ25 10 φ180±2 (11) φ140h7 25.6 27.3 φ180±2 ° 88 25.6 27.3 P. C. 115 D. 12 2 電磁ブレーキリード線 引出口より300 45 ° 25.6 27.3 45 163.5 4 (11) 88 5° 電磁ブレーキ （保護素子添付） 29 41 36.5 φ280±3 81.5 (12.5) φ220h7 (12.5) 28.5 32 (9.5) 45.2 φ44 φ140h7 158 120 79 145 120 41 79 36.5 5 83 115 139.5 65 28.5 83 115 (9.5) 32 129.5 5 φ45 φ100h7 12.5 φ170 φ100h7 φ170 12.5 回転部 （中空部含） 回転部 （中空部含） 145 注意：繰返し屈曲時ケーブルシース部先端を 架台に固定してください 6−Ｍ8深16（等配） 回転テーブル取付用 ケーブル曲げ範囲 （下方向への 曲げ範囲は125） 145 注意：繰返し屈曲時ケーブルシース部先端を 架台に固定してください ケーブル曲げ範囲 （下方向への 曲げ範囲は125） 4−Ｍ6深12（等配） （ねじ有効長9） 回転テーブル取付用 5° 37 .5 0 .26 電磁ブレーキリー .D ド線 C . 引出口よりP３００ ° R8 P.C .D. 18 1 5° φ140 4−Ｍ10深20（等配） リード線 にげ推奨寸法値 60 .1 .D P.C 4−Ｍ6深12（等配） 3−Ｍ5（等配） 電磁ブレーキ手動開放用 P. 60 .1 D C. 4−Ｍ6深12（等配） 省力機器 注1）アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。 原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。 213 ドライバ仕様 機種 項目 電源電圧 TSタイプドライバ AX9000TS 主電源 三相 AC200V±10％～AC230V±10％（注1） 制御電源 単相 AC200V±10％～AC230V±10％ 電源周波数 50/60Hz 定格入力電流 AC200V：1.8A 定格出力電流 1.9A 構造 ドライバ、コントローラ 一体型（開放型） 質量 約1.6kg 保護 IP2X（CN4，CN5を除く） 注1：アクチュエータ回転中に主電源を遮断した場合、惰性により、回転が継続されることがあります。 注2：主電源遮断後、ドライバの残存電圧により、モータが駆動されることがあります。 電源容量・ブレーカ容量 アクチュエータ形番 AX4045T 電源容量（KVA） 最大値 定格値 ドライバ形番 AX9000TS AX4075T 1.5 0.5 2.0 0.8 突入電流（A） 単相・三相200V ブレーカ容量 定格電流（A） 56（注1） 10 注1：突入電流の値はAC230Vにおける代表値です。 ドライバ外形寸法図 ● TS タイプドライバ パラレル I/O（NPN 仕様） 75 3-M4（ねじ穴） CN3入力信号 1～2 160 （100） 75 5 （取付ピッチ） 外部電源入力 ＋24V±10% 判断 外部電源入力 GND 正 レベル 6 プログラム番号選択入力（ビット1） 正 レベル 7 プログラム番号選択入力（ビット2） 正 レベル 8 プログラム番号選択入力（ビット3） 正 レベル 9 プログラム番号設定入力２桁目／ プログラム番号選択入力（ビット4） 正 エッジ レベル 10 プログラム番号設定入力1桁目／ プログラム番号選択入力（ビット5） 正 エッジ レベル 11 リセット入力 正 エッジ 12 原点復帰指令入力 正 エッジ 13 起動入力 正 エッジ 14 サーボオン入力／ プログラム停止入力 正 レベル エッジ 15 レディ復帰／連続回転停止入力 正 エッジ 16 アンサ入力／ 位置偏差カウンタリセット入力 正 エッジ レベル 17 非常停止入力 負 レベル 18 ブレーキ解除入力 正 レベル 220 210±0.5（取付ピッチ） プログラム番号選択入力（ビット0） ドライバ外形 CN3出力信号 取付穴加工図（注1） ピン番号 信号名称 論理 33 Mコード出力（ビット0） 正 34 Mコード出力（ビット1） 正 35 Mコード出力（ビット2） 正 36 Mコード出力（ビット3） 正 37 Mコード出力（ビット4） 正 38 Mコード出力（ビット5） 正 39 Mコード出力（ビット6） 正 40 Mコード出力（ビット7） 正 41 インポジション出力 正 42 位置決め完了出力 正 43 起動入力待ち出力 正 44 アラーム出力1 負 45 アラーム出力2 負 46 インデックス途中出力1／原点位置出力 正 47 インデックス途中出力2／サーボ状態出力 正 48 レディ出力 正 49 分割位置ストローブ出力 正 50 Mコードストローブ出力 正 CN3パルス列入力信号 ピン番号 19 信号名称 PULSE/UP/ A相 20 ーPULSE/ーUP/ーA相 21 DIR/ DOWN/ B相 22 ーDIR/ーDOWN/ーB相 CN3エンコーダ出力信号（インクリメンタル） ピン番号 214 論理 5 (5) 220 3～4 65±0.5 信号名称 5 ピン番号 6 信号名称 23 A相（ラインドライバ出力） 24 ーA相（ラインドライバ出力） 25 B相（ラインドライバ出力） 26 ーB相（ラインドライバ出力） 27 Z相（ラインドライバ出力） 28 ーZ相（ラインドライバ出力） MEMO 省力機器 215 アブソデックス 小型タイプ AX6000M Series ● 最大トルク：1.2・3N・m 特 長 •DD アクチュエータでは業界最小の直径 80mm、高さ 47mm •高信頼性、安定した動作 •組立に必要な位置決めピン穴・インローを標準装備のため組立工数が削減 ● 2台以下 カタログNo.CC-1148 形番表示方法 AX6 001 MU A B DM04 C 記号 Aサイズ（最大トルク） 001 1.2N･m 003 3.0N･m 標準価格（例） U0 AX6001MU-DM04-U0 AX6003MU-DM04-U0 D 内 容 Bドライバ種類 MU MUタイプドライバ付 Cケーブル長さ DM04 可動4ｍ Dインターフェース仕様 U0 パラレルI/O（NPN仕様） 仕様 項目 AX6001M AX6003M 3.0 最大出力トルク N･m 1.2 連続出力トルク N･m 0.4 最高回転速度 rpm 許容アキシャル荷重 N 許容モーメント荷重 N･m 600 5 出力軸慣性モーメント kg･m2 0.00034 許容負荷慣性モーメント kg･m 0.034 割出し精度 繰返し精度 出力軸摩擦トルク 分解能 2 秒 秒 N･m 0.00059 0.059 ±90 ±10 0.13 P/rev 0.22 540672 使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 20～85%RH 結露なきこと 保存周囲温度 -10～65℃ 保存周囲湿度 質量 20～90%RH 結露なきこと kg 1.2 1.8 出力軸の振れ mm 0.03 出力軸の面振れ mm 0.05 保護構造 注１：連続回転運転時は80rpm以下の速度でお使いください。 216 1.0 240 （注1） IP20 184,500 円 199,500 円 外形寸法図 ● AX6001M (注)ケーブル引出し口の 最小曲げ範囲は50mmです 80 65 ＋0.2 4.5 深4 0 37 (φ18基準) （3.5） 4×φ3.4 コネクタケース固定用 0 φ80 −0.2 回転部(中空部含) 40 47 4 7 17 （10） （95.4） (3) φ18h8 φ13 87 80 φ60h8 φ80 固定部 18 ° 45 (R) 省力機器 4×M4 深8（等配） 架台取付用 ＋0.05 0 .D.7 （注2） 4 0 （3.5） （16.5） ） 34.4 41.4 （16.5 （3.5） （3.5） 取付ベース(オプション) P.C (注)繰返し屈曲時ケーブルシース部 先端を架台に固定してください 本体引出しケーブル長さ 300mm (注)可動ケーブルではありません 4×C4 4×M4 深6.5（等配） 回転テーブル取付用 .74 P.C.D (R) 65 80 4 0 ＋0.05 45 ° 4×φ4.8 ＋0.2 4.5 深5 0 但しオプション 35 （φ60基準） ベース取付時不可 注1）アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。 原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。 注2）ケーブル引出し部にシールド編組線の露出部があります。 217 外形寸法図 ● AX6003M (注)ケーブル引出し口の 最小曲げ範囲は50mmです 80 65 ＋0.2 4.5 深4 0 4×C4 4×M4 深6.5（等配） 回転テーブル取付用 .74 P.C.D ) (R 37 (φ18基準) 65 80 4 0 ＋0.05 45 ° 4×φ4.8 取付ベース(オプション) φ13 67 60 4 7 17 （10） （95.4） 87 80 固定部 φ80 18 ° 45 ＋0.05 0 .D.7 （注2） 4 0 （3.5） （16.5 ） ） 34.4 41.4 （16.5 （3.5） φ60h8 （3.5） 回転部(中空部含) (3) （3.5） 4×φ3.4 コネクタケース固定用 P.C (注)繰返し屈曲時ケーブルシース部 先端を架台に固定してください 本体引出しケーブル長さ 300mm (注)可動ケーブルではありません 0 φ80 −0.2 φ18h8 (R) ＋0.2 4×M4 深8（等配） 架台取付用 注1）アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。 原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。 注2）ケーブル引出し部にシールド編組線の露出部があります。 218 4.5 深5 0 但しオプション 35 （φ60基準） ベース取付時不可 ドライバ仕様 機種 項目 MUタイプドライバ AX9000MU 主電源 電源電圧 DC24V±10％ 制御電源 DC24V±10％ 構造 ドライバ、コントローラ 一体型 耐振動 4.9m/s² 質量 約0.5kg 保護構造 IP2X 電源容量・ブレーカ容量 アクチュエータ形番 AX6001M、AX6003M ドライバ形番 定格入力電流 最大入力電流 AX9000MU 3.3A 10A ドライバ外形寸法図 40 20 φ5貫通 80 2.5 パラレル I/O（NPN 仕様） CN3入力信号 180 160 170 ピン番号 ) 2.5 5 (R 5 20 (100) 信号名称 1～2 外部電源入力 ＋24V±10% 3～4 外部電源入力 GND 論理 判断 5 プログラム番号選択入力（ビット0） 正 レベル 6 プログラム番号選択入力（ビット1） 正 レベル 7 プログラム番号選択入力（ビット2） 正 レベル 8 プログラム番号選択入力（ビット3） 正 レベル 9 プログラム番号設定入力２桁目／ プログラム番号選択入力（ビット4） 正 エッジ レベル 10 プログラム番号設定入力1桁目／ プログラム番号選択入力（ビット5） 正 エッジ レベル 11 リセット入力 正 エッジ 12 原点復帰指令入力 正 エッジ 13 起動入力 正 エッジ 14 サーボオン入力／ プログラム停止入力 正 レベル エッジ 15 連続回転停止入力 正 エッジ 16 アンサ入力／位置偏差カウンタリセット入力 正 エッジ 17 非常停止入力 負 レベル 18 ブレーキ解除入力 正 レベル CN3出力信号 ピン番号 信号名称 論理 Mコード出力（ビット0） 正 34 Mコード出力（ビット1） 正 35 Mコード出力（ビット2） 正 36 Mコード出力（ビット3） 正 37 Mコード出力（ビット4） 正 38 Mコード出力（ビット5） 正 39 Mコード出力（ビット6） 正 40 Mコード出力（ビット7） 正 41 インポジション出力 正 42 位置決め完了出力 正 43 起動入力待ち出力 正 44 アラーム出力1 負 45 アラーム出力2 負 46 インデックス途中出力1／原点位置出力 正 47 インデックス途中出力2／サーボ状態出力 正 48 レディ出力 正 49 分割位置ストローブ出力 正 50 Mコードストローブ出力 正 省力機器 33 CN3パルス列入力信号 ピン番号 19 信号名称 PULSE/UP/ A相 20 ーPULSE/ーUP/ーA相 21 DIR/ DOWN/ B相 22 ーDIR/ーDOWN/ーB相 CN3エンコーダ出力信号（インクリメンタル） ピン番号 23 信号名称 A相（ラインドライバ出力） 24 ーA相（ラインドライバ出力） 25 B相（ラインドライバ出力） 26 ーB相（ラインドライバ出力） 27 Z相（ラインドライバ出力） 28 ーZ相（ラインドライバ出力） 219
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