MACモーションキャプチャーシステムカタログ(和文)

MAC 3D System
主な仕様
カメラ仕様
名称
New
Raptor-12
Raptor シリーズ
Raptor-4
Raptor-E
Raptor-H
New
Owl
New
Osprey
画素数
1250 万画素
400 万画素
130 万画素
30 万画素
30 万画素
30 万画素
解像度
4096 x 3072
2352 x 1728
1280 x 1024
640 x 480
640 x 480
640 x 480
150fps
200fps
480fps
240fps
200fps
245fps
1 - 2,000fps
1 - 10,000fps
1 - 2,000fps
1 - 240fps
1 - 200fps
1 - 245fps
フル解像度時撮影速度
900fps(200 万画素 )
有効撮影速度
リアルタイム光学式 3 次元動作解析システム
スタンダードシリーズ
■ リングライト LED：赤色 (VR)/ 近赤外 (NIR)、ハイパワー / 赤外 (IR) から選択 *1 ■ カメラ接続台数：２∼ 250 台（オプションで増設可能） ■ 全てのカメラは混在使用可能
システム仕様
キャリブレーション
ダイナミックキャリブレーション方式（ L フレーム：原点と座標軸のキャリブレーション、 T ワンド：空間座標のキャリブレーション）
マーカ種類及び認識
反射型マーカマニュアル操作、又はテンプレートによる自動認識
データ補間
リニア、キュービックスプライン、バーチャルジョイン、リジットボディ
データ外部出力
TRB、TRC（マーカデータ）、HTR（スケルトンデータ）、HTR2、C3D、ASCII、DIFF、BVH（Sky スクリプト利用）
ソフトウェア他
Cortex 3（セットアップ・キャプチャ・ポストプロセスソフト、ライセンス、取扱説明書、USB ドングル）
Cortex DV（DV キャプチャソフト、ライセンス、IEEE1394 ケーブル）、ワイヤレスコントローラ
アナログ収録（オプション）最大チャンネル数（分解能）： 128ch (12bit)、 64ch (16bit)
制御 PC との接続： BNC 64ch 接続ボックス＋ A/D コンバータ（PCI カード）、又は接続ユニット（USB2.0）
オプションソフト
KinTools RT
☆
Skeleton Builder
☆
Motion Composer
☆
BioFeedTrak
☆
OrthoTrak
☆
UE Trak
☆
Calcium
Cortex 2 以上に組込まれた運動学 (Kinematics) / 動力学 (Kinetics) 解析パッケージ ( 別途ライセンス必要）。セグメント、ジョイント、全身の動力学、
リアルタイムでの運動学に関して解析するためのカスタムモデルを作成できます。フォースプレートがなくても計算で床反力が求められます。
体表マーカからキネマティックモデリング計算で身体セグメントを生成するセグメントモデリングツールです。収集したデータを基に、簡易的に
関節中心点、骨格データを計算表示します（任意の関節モデル作成が可能）。
プレゼンテーションやレポート作成のためのプラグインソフト。データを確認しながら作成でき ( テキスト編集、アナログデータのグラフや動画を
貼付け）、作成したレポートをビューワ付きでパッケージし配布できます。
運動学データの変動が条件（マーカ位置・速度・加速度・角度・マーカ間距離等）に達した時に警告音やメッセージを出力します。
基準値と同じ動作の習得（プロとアマなど）や危険回避用途など、リハビリ・スポーツ・トレーニングなど応用範囲は広がります。
収録したデータを基に、運動学・運動力学的な歩行解析が可能な臨床歩行分析ソフト。下半身だけでなく、頭、腕、胴体など上半身の情報も
含めての評価ができます（グラフ作成、レポート出力、データ管理など）。
収録したマーカデータを用いて、上肢運動学に基づいた肩関節・肘・前腕の内転 / 外転角などを解析する上肢運動解析ソフト。OrthoTrak の
下肢データを統合し、全身運動の解析が可能です。データを Excel に出力し、レポートやプレゼンテーションデータの作成ができます。
体表マーカから身体セグメントを生成するセグメントモデリングツール。自由度を個別に設定できマーカの隠れにも対応します。3DCG キャラクタ
アニメーションなどでのスケルトンデータの最適化や再構築に関して高品質な処理が可能です。
Animation Plugin
3DCG ソフト（Maya、3ds Max、Softimage、MotionBuilder など）と MAC3D データとの入出力インタフェースプラグイン。
Talon Plugin
3DCG ソフト（Maya、3ds Max、MotionBuilder、Brainstorm など）へのリアルタイムモーションデータストリーミングプラグイン。
CameraTracker
キャプチャエリア内の任意のオブジェクトの位置と姿勢を 3DCG ソフトのカメラ画角としてリアルタイムストリーミングするプラグイン。
CG キャラクタ、座標データやスティックピクチャと同期したバーチャルスタジオセット、CG アニメーションのライブプロダクションが実現します。
眼球運動計測装置 EMR の視線データとモーションデータの同期収集及びリアルタイム視線表示、視線ベクトルのスケーリングを実現するプラグ
イン。動作解析をする上で、従来では困難であった眼球運動の注視点同時計測が容易になりました。
対話型の筋骨格モデリングソフトウェア。任意の動作位置で、筋∼腱の長さ（筋収縮力）やモーメントアームを計算し、関節モーメントを計算で
きます。全身筋骨格モデルや各種モジュールの追加が可能です。
米 C-Motion 社が開発した三次元動作解析ソフト。MAC3D システムはもちろんのこと、数多くのモーションキャプチャシステムをサポートし、
C3D ファイルをそのまま読込むことができます。
東京大学大学院中村仁彦教授、山根克元准教授の研究成果を基に開発した、筋骨格モデル動作解析ソフト。日本人の身体動作解析に特化し
ており、直感的な GUI 操作で、逆運動学・逆動力学解析が行えます。フォースプレートがなくても計算で床反力が求められます。
EMR Plugin
☆
SIMM
☆
Visual3DTM
☆
nMotion musculous
◆ EMR Plugin による視線の三次元表示
◆ ハイスピードカメラとの同期計測
◆ シミュレーションソフトとの連携
バーチャルトレーニング
◆ リアルタイム VR・AR
◆ 動物キャプチャ
◆ パフォーマンスキャプチャ
◆ 筋電計など外部機器との同期計測
◆ 屋外、多人数、広範囲キャプチャ
MOVEMENT ANALYSIS
Gait Analysis
Real-Time 3D Passive Optical Motion Capture
☆
☆ 詳しくは、各カタログをご覧下さい。
Rehabilitation
Sports Performance
Medical Robotics
Biofeedback
INDUSTRIAL
Virtual Training
Robotics
Ergonomics
Virtual Design
ANIMATION PRODUCTION
Film
Broadcast
Video Games
Stage Productions
And more ...
※ 製品の仕様、外観は予告なしに変更することがあります
ISO 9001 認証取得
本社〒107-0061 東京都港区北青山 2-11-3 ：03- 3796-7900
青山プラザビル
http://www.nacinc.jp
大阪〒531-0072 大阪市北区豊崎 3 - 2 - 1 ：06 - 6359 - 8110
名古屋〒464-0074 名古屋市千種区仲田 2-14-16 ：052 - 764 - 2010
九州〒812-0011 福岡市博多区博多駅前 3-6-12 ：092 -477-3402
C140KP 12.11.1000N
www.motionanalysis.com
MAC 3D System
MAC 3D System は歩行解析・人間工学・スポーツなどの研究分野に限らず、自動車メーカーなどの産業分野や
エンタテイメント業界において広く世界中で使用されている光学式モーションキャプチャシステムです。
主な特徴 features
驚異のリアルタイム
ユーザフレンドリな基幹ソフト
基幹ソフトウェア Cortex 3 の主な機能
簡単！速い！高性能！ 64bit も Windows 7 も対応
Windows 7 / Vista / XP (32/64 bit) 対応。 Cortex ３でより
直感的に操作できるように進化し、より使いやすくなりました。
メインウィンドウは最大４つまで分割でき、3D ビュー / 2D カメラ
ビュー / リファレンスビデオ / マーカ XYZ グラフ/ アナロググラフ/
スケルトングラフ/ ドキュメント / ウェブページ / プレゼンテーション
グラフを同期表示可能です。
テンプレート
マーカとマーカ間をつなぐリンク、それらの位置関係やリンクの伸縮
具合を「テンプレート」として保存します。テンプレートを作成して
おくことで、3D スティックピクチャのリアルタイム表示や、ポストプ
ロセスでの精度の高いオートラベル (Rectify) が実現します。
New Subject
被験者が交代しても、マーカセット（取付け位置と数）が同じであ
れば、既存のテンプレートを被験者の体格に合わせてリサイズし再
利用することが可能です。これにより、被験者ごとにテンプレートを
作り直す必要がないため、大幅にキャプチャ時間を短縮することがで
きます。
セットアップ、キャプチャなど、あらゆる場面でのリアルタイム表示が
可能で、その性能は業界随一です。具体的なイメージをキャプチャ現
場で確認することによって作業が効率化され、時間短縮やコストダウン
に繋がります。SDK を使ったリアルタイムのフィードバックが可能なだ
けでなく、コンピュータマネキン（JACK・DELMIA など）や 3DCG
ソフト（Maya・3ds Max・MotionBuilder など）との親和性も高く、
スムーズな連携が可能です。
Multiple Tracking Objects (MTO) New
ポストプロセスで、複数オブジェクトを個別に編集できます。
編集したいオブジェクトを 3D ビュー上でダブルクリックすれば素早
く編集対象を切替えることができます。
シンプルで柔軟なシステム構成
バーチャルジョイン
T ワンド
反射マーカ
＊
＊ EMG 等
＊オプション
＊DV カメラ
L フレーム
カメラ電源 / ネットワークハブ
＊ A/D BOX
＊制御 PC
基本システム構成は、カメラ、ケーブル、ハブ、PC と大変シンプル。
カメラ個々に IP アドレスが割り振られており、Windows PC に接続され
たネットワークとしてシステムが構築されます。さらに、市販の機器を積
極的にシステムに取り入れているので、他の機器との接続にも柔軟に対応
します。床反力計や筋電計などのアナログ・デジタル機器を制御 PC に
接続すれば同期収集が実現します。
MAC 3D System の基幹ソフトウェアである Cortex は、洗練された
ユーザインタフェースによって、直感的で快適な使い心地を提供します。
セットアップからキャリブレーション、キャプチャ、ポストプロセス、プレ
ゼンテーション作成に至るまで全てこの Cortex だけで行えるので、利用
分野の違いで別のソフトウェアを導入し、習得する必要もありません。
また、GUI の日本語表示も可能で、サンプルデータやチュートリアルも
豊富に用意されているので、初めての方にも安心してお使い頂けます。
同時に、ショートカットキーを自由にカスタマイズできる機能なども備え
ており、ヘビーユーザの方にも十分に満足して頂ける設計となっています。
屋外キャプチャ
■ リファレンスビデオオーバーレイ
■ MTO とバーチャルジョインの様子
■ スカイスクリプト編集画面
■ プレゼンテーショングラフ作成画面
■イベントエディタとイベントタイムライン
一括ファイルロード New
１つのファイル（.cap）をロードするだけで、関連する全てのファイル
（セットアップ情報、マーカセット、Raw データ、トラックデータ、リファ
レンスビデオなど）が読み込まれます。もちろん、旧基幹ソフト
EVaRT/Cortex との互換性も維持されているので、これまでのユーザ
にも安心してお使いいただけます。
プレゼンテーショングラフ作成 New
スケルトン / マーカ / アナログデータのグラフを作成できます（スカ
イスクリプト利用）。
グラフは Cortex から直接印刷したり、BMP ファイルに保存も可能
です。オプションの Motion Composer を利用すれば、そのまま
Cortex 上でプレゼンテーションやレポートが作成できます。
イベントエディタ New
ユーザ指定のイベントを定義できます。
スカイスクリプトでの制御が可能で、定義した全てのイベントはタイ
ムライン上に表示されます。オプションソフトの BioFeedTrak と組
合せることによって、イベント発生時に信号を出力することが可能と
なります。
多彩なカメララインナップ
New
■ New Subject で
テンプレートをリサイズし再利用
隠れなどで欠落したマーカデータを、他の３つのマーカデータを利用
して補間します。３つのマーカの組合せは、２種類定義可能です。
キャプチャカメラ
フォースプレート
■ 基幹リアルタイムソフトウェア Cortex 2 のメイン画面
New
New
インサイトフォーカス（Raptor シリーズ）
Raptor カメラに導入されたフォーカス調整を補助する機能です。
カメラ前面の LED ディスプレイに状態が表示され、誰でも簡単、確実、かつ
再現性のあるフォーカス調整が可能です。
リファレンスビデオオーバーレイ
3D スティックピクチャにビデオ映像を重畳表示します。
高性能プロセッサを搭載した Raptor シリーズに、高解像度・高精細カメラ
Raptor-1２や超小型カメラの Osprey も加わり、スタンダードシリーズと
合せて 6 種類のカメラを用意しています。もちろん全てのカメラが混在可能
です。
リングライトも赤外 (IR )/ 近赤外 (NIR )/ 赤色 (VR ) の 3 種類＊1 から選べる
ので、用途に合わせた最適なシステムを構築できます。
＊1
Raptor カメラの優れたデータ処理能力と、Cortex の高度なマーカ検出
アルゴリズムによって、光学式ではこれまで不可能とされていた屋外
でのモーションキャプチャに世界で初めて成功しました。これはスペッ
クでは比較できないシステムの総合的な性能によるものです。
スカイスクリプト
パイプライン処理の自動化やグラフ作成を行う機能です。
そのまま使えるサンプルデータが多数用意されているため、簡単に
処理を自動化できます。もちろん、オリジナルスクリプトの作成も可能
です。
ワイヤレスコントローラ（USB ポート使用）
一人でもボタンひとつでキャプチャ開始・停止を制御できます。
ボタンへの機能割り当ても自由にカスタマイズ可能です。
また、iPad による遠隔操作も可能です。
New
ハイパワーリングライト、Osprey のリングライトは NIR のみです。
MAC 3D System は、アメリカの Motion Analysis Corporation（MAC 社）が開発した、光学式モーションキャプチャシステムです。
MAC 社は 1982 年に設立され、現在業界の標準となっている " リアルタイム " システム (1997) や " デジタル " システム (2001) を世界で初めて開発・製品化しました。

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