Formulario di Matematica Salvatore di Maggio 2 Indice 1 Disequazioni 5 2 Calcolo Combinatorio 7 3 Logaritmi 9 4 Trigonometria 11 5 Geometria Analitica 5.1 Punti e rette . . . 5.2 La circonferenza . 5.3 La parabola . . . . 5.4 L’ellisse . . . . . . 5.5 L’iperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 21 22 25 25 25 6 Analisi Matematica 6.1 Limiti . . . . . . 6.2 Derivate . . . . . 6.3 Integrali . . . . . 6.4 Integrali avanzati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 27 29 33 34 . . . . 7 Operazioni vettoriali 37 3 INDICE 4 Capitolo 1 Disequazioni Breve riepilogo Disequazione ∆>0 ∆=0 ∆<0 ax2 + bx + c > 0 Valori esterni alle radici Tutti i valori b tranne x = − 2a Tutti i valori ax2 + bx + c < 0 Valori interni alle radici Impossibile Impossibile 5 CAPITOLO 1. DISEQUAZIONI 6 Capitolo 2 Calcolo Combinatorio Disposizioni Dn,k = n(n − 1)(n − 2) . . . (n − k + 1) Permutazioni Pn = Dn,n = n! Combinazioni Cn,k = n n! = k k! (n − k)! Proprietà 0! = 1 n n = k n−k n n−1 n−1 = + k k n−k n n n−k = k+1 k k+1 (a + b)n = n X n k k=0 (a + b)0 → 1 → (a + b) 2 (a + b) → (a + b)3 → 4 1 1 1 1 n k+1 1 2 3 → 1 (a + b) an−k bk 4 1 3 6 n n−k = k k+1 7 1 4 1 CAPITOLO 2. CALCOLO COMBINATORIO n n n n n + + + ... + + = 2n 0 1 2 n−1 n n n n n n n + + + ... = + + + . . . = 2n−1 1 3 5 0 2 4 Somme delle potenze dei numeri naturali S1 = n X x= x=1 S2 = n X x2 = x=1 S3 = n X x=1 S4 = n X x=1 8 x4 = n (n + 1) 2 n (n + 1) (2n + 1) 6 x3 = n (n + 1) 2 2 n (n + 1) (2n + 1) (3n2 + 3n − 1) 30 Capitolo 3 Logaritmi ⇒ loga b = x ax = b Proprietà loga b · c = loga b + loga c loga b = loga b − loga c c loga bn = n · loga b Log10n = n loga √ n b= 1 loga b n Cambiamento di base logb N = loga N loga b logb a = 1 loga b Numeri a mantissa costante Per log N · 10k = c.m, m rimane costante per ogni k intero Il cologaritmo − log N = cologN 9 CAPITOLO 3. LOGARITMI 10 Capitolo 4 Trigonometria Definizioni ρ= l πα = r 180 α= e inversamente 180 ρ π Funzioni goniometriche e loro variazioni Il seno e il coseno Variazione di sin α Variazione di cos α sin 0 = sin 0◦ = 0 cos 0 = cos 0◦ = 1 π 2 = sin 90◦ = 1 cos π 2 = cos 90◦ = 0 sin π = sin 180◦ = 0 cos π = cos 180◦ = −1 3 π 2 = sin 270◦ = −1 cos 3 π 2 = cos 270◦ = 0 sin 2 π = sin 360◦ = cos 2 π = cos 360◦ = 1 sin sin 0 −1 ≤ sin α ≤ 1 −1 ≤ cos α ≤ 1 11 CAPITOLO 4. TRIGONOMETRIA La tangente Variazione di tan α tan 0 π tan −ε 2 π tan +ε 2 = 3 π+ε 2 = 0 +∞ tan(90 − ε) = = tan(90◦ + ε) = −∞ tan 180◦ = 0 tan(270 − ε) = +∞ = tan(270◦ + ε) = −∞ = tan 360◦ tan 2 π ◦ = tan π = 3 tan π−ε = 2 tan tan 0◦ ◦ = 0 −∞ ≤ tan α ≤ +∞ La cotangente Variazione di cot α cot(0 + ε) = cot(0◦ + ε) = cot(0 − ε) = cot(0◦ − ε) = −∞ = cot 90◦ cot(π − ε) = cot(180◦ − ε) = −∞ cot(π + ε) = cot(180◦ + ε) = +∞ = cot 270◦ = 0 cot(2 π − ε) = cot(360◦ − ε) = −∞ cot(2 π + ε) = cot(360◦ + ε) = cot cot π 2 3 π 2 −∞ ≤ cot α ≤ +∞ 12 = +∞ 0 +∞ La secante e la cosecante Variazione di sec α sec 0 sec sec π 2 π 2 −ε +ε sec π sec sec 3 π−ε 2 3 π+ε 2 Variazione di csc α = sec 0◦ = 1 csc(0 − ε) = csc(0◦ − ε) = −∞ = sec (90◦ − ε) = +∞ csc(0 + ε) = csc(0◦ + ε) = +∞ = csc 90◦ = 1 csc(π − ε) = csc(180◦ − ε) = +∞ csc(π + ε) = csc(180◦ + ε) = −∞ = csc 270◦ csc(2 π − ε) = csc(360◦ − ε) = −∞ csc(2 π + ε) = csc(360◦ + ε) = ◦ = sec (90 + ε) = sec 180◦ = ◦ sec (270 − ε) csc = −∞ = −1 = −∞ csc sec 2 π = sec (270◦ + ε) = +∞ = sec 360◦ = 1 −∞ ≤ sec α 1≤ sec α π 2 3 π 2 ≤ −1 −∞ ≤ csc α ≤ +∞ 1≤ csc α = −1 +∞ ≤ −1 ≤ +∞ Relazioni fondamentali fra le sei funzioni goniometriche sin2 α + cos2 α = 1 tan α = cot α = sin α cos α cos α 1 = sin α tan α sec α = 1 cos α csc α = 1 sin α 13 CAPITOLO 4. TRIGONOMETRIA Valori delle funzioni goniometriche mediante una sola di esse Noto sin α cos α p = ± 1 − sin2 α tan α = ±p p sin α 1 − sin2 α 1 − sin2 α sin α cot α = ± sec α = ±p csc α = 1 sin α sin α = √ ± 1 − cos2 α 1 1 − sin2 α Noto cos α √ tan α = ± 1 − cos2 α cos α cot α = ±√ cos α 1 − cos2 α sec α = 1 cos α csc α = ±√ sin α = ±√ cot α = 1 1 − cos2 α Noto tan α sec α tan α 1 + tan2 α 1 tan α √ = ± 1 + tan2 α √ 1 + tan2 α tan α csc α = ± cos α = ±√ tan α = Noto cot α sec α csc α 14 cot α 1 + cot2 α 1 cot α √ 1 + cot2 α = ± cot α √ = ± 1 + cot2 α Archi associati 1◦ caso: 180◦ − α sin(180◦ − α) = cos(180◦ − α) = − cos α tan(180◦ − α) = − tan α cot(180◦ − α) = sin(180◦ + α) = − sin α cos(180◦ + α) = − cos α tan(180◦ + α) = tan α cot(180◦ + α) = cot α sin α − cot α 2◦ caso: 180◦ + α 3◦ caso: −α o 360◦ − α sin(−α) = − sin α cos(−α) = tan(−α) = − tan α cot(−α) = cos α − cot α Archi complementari 1◦ caso: 90◦ − α sin(90◦ − α) = cos α cos(90◦ − α) = sin α tan(90◦ − α) = cot α cot(90◦ − α) = tan α 2◦ caso: 90◦ + α sin(90◦ + α) = cos(90◦ + α) = − sin α tan(90◦ + α) = − cot α cot(90◦ + α) = cos α − tan α 15 CAPITOLO 4. TRIGONOMETRIA Archi particolari 1◦ caso: 18◦ sin 18◦ = cos 18◦ = tan 18◦ = cot 18◦ = 1 √ ( 5 − 1) 4 q √ 1 10 + 2 5 4 r 2√ 1− 5 5 p √ 5+2 5 2◦ caso: 30◦ 1 2 √ sin 30◦ = cos 30◦ 3 2 √ 3 = 3 √ 3 = tan 30◦ cot 30◦ = 3◦ caso: 45◦ √ 2 2 √ 2 2 ◦ sin 45 = cos 45◦ = tan 45◦ = 1 cot 45◦ = 1 sin 60◦ = cos 60◦ = tan 60◦ = cot 60◦ = 4◦ caso: 60◦ √ 3 2 1 2 √ 3 √ 16 3 3 Formule di addizione e sottrazione cos(α ± β) = cos α cos β ∓ sin α sin β sin(α ± β) = sin α cos β ± cos α sin β tan(α ± β) = tan α ± tan β 1 ∓ tan α tan β cot(α ± β) = cot α cot β ∓ 1 cot β ± cot α Formule di duplicazione sin 2α = 2 sin α cos α cos 2α = cos2 α − sin2 α = 2 cos2 α − 1 = 1 − 2 sin2 α tan 2α = 2 tan α 1 − tan2 α cot 2α = 1 − tan2 α 2 tan α Formule parametriche sin α = 2t 1 + t2 cos α = 1 − t2 1 + t2 Formule di bisezione cos α 2 = ± sin α 2 = ± tan α 2 = ± r 1 + cos α 2 r 1 − cos α 2 r 1 − cos α 1 − cos α sin α =± =± 1 + cos α sin α 1 + cos α Valori di particolari tangenti tan 15◦ = 2− tan 75◦ = 2+ tan 22◦ 300 = tan 67◦ 300 = √ √ √ √ 3 3 2−1 2+1 17 CAPITOLO 4. TRIGONOMETRIA Formule di prostaferesi sin p + sin q = 2 sin p+q p−q cos 2 2 sin p − sin q = 2 cos p+q p−q sin 2 2 cos p + cos q = 2 cos p+q p−q cos 2 2 cos p − cos q = −2 sin sin2 p − sin2 q = sin(p + q) · sin(p − q) cos2 p − cos2 q = sin(p + q) · sin(q − p) p+q p−q sin 2 2 Teorema fondamentale dei triangoli rettangoli b = a sin β c = a cos β b = c tan β b = c cot γ Teorema dei seni b c a = = = 2R sin α sin β sin γ dove R è il raggio della circonferenza circoscritta al triangolo. Teorema dei coseni a = c cos β + b cos γ Teorema di Carnot a2 = b2 + c2 − 2 b c cos α Teorema di Nepero α−β tan a−b 2 = α+β a+b tan 2 18 Formule di Briggs Nelle formule qui sotto p è il semiperimetro α sin = 2 r (p − c) (p − b) bc β sin = 2 r (p − a) (p − c) ac γ sin = 2 r (p − a) (p − b) ab α cos = 2 r p (p − a) bc β cos = 2 r p (p − b) ac γ cos = 2 r p (p − c) ab α tan = 2 s (p − c) (p − b) p (p − a) β tan = 2 s (p − a) (p − c) p (p − b) γ tan = 2 s (p − a) (p − b) p (p − c) Area di un triangolo Essendo p il semiperimetro: A= a c sin β 2 A= 1 2 sin α sin β c 2 sin(α + β) A= p p (p − a) (p − b) (p − c) A = p2 tan α β γ tan tan 2 2 2 Raggio della circonferenza inscritta in un triangolo r = (p − a) tan α 2 19 CAPITOLO 4. TRIGONOMETRIA Raggio della circonferenza circoscritta ad un triangolo R= abc 4A Raggio della circonferenza exinscritta ad un triangolo ra = A p−a ra = p tan A= √ α 2 r · ra · rb · rc Area di un quadrilatero mediante le sue diagonali A= 20 1 d1 d2 sin α 2 Capitolo 5 Geometria Analitica 5.1 Punti e rette Punto medio di un segmento M= x2 + x1 y2 + y1 ; 2 2 Equazione di una retta passante per un punto dato y − y0 = m (x − x0 ) Equazione di una retta passante per due punti dati y2 − y1 y − y1 = x − x1 x2 − x1 Equazione segmentaria della retta x y + =1 p q Distanza di un punto da una retta d= |a x0 + b y0 + c| √ a 2 + b2 Condizione di parallelismo m = m0 Condizione di perpendicolarità m=− Il coefficiente angolare m = tan α m − m0 tan φ = 1 + m m0 21 1 m0 CAPITOLO 5. GEOMETRIA ANALITICA Traslazione degli assi ( ( x=X +a X =x−a Y =y−b y =Y +b Rotazione degli assi ( x = X cos φ − Y sin φ ( y = X sin φ + Y cos φ 5.2 X = x cos φ + y sin φ Y = −x sin φ + y cos φ La circonferenza (x − α)2 + (y − β)2 = r2 α=− a 2 β=− b 2 x2 + y 2 + a x + b y + c = 0 α2 + β 2 − c > 0 Casi particolari 1◦ caso: c = 0 x2 + y 2 + a x + b y = 0 2◦ caso: a = 0 x2 + y 2 + b y + c = 0 3◦ caso: b = 0 x2 + y 2 + a x + c = 0 4◦ caso: a = 0, c = 0 x2 + y 2 + b y = 0 5◦ caso: b = 0, c = 0 x2 + y 2 + a x = 0 6◦ caso: a = 0, b = 0 x2 + y 2 = −c Formula di sdoppiamento Ricavare la tangente a una circonferenza per un punto appartenente ad essa. y + y0 x + x0 x0 x + y0 y + a +b +c=0 2 2 22 5.3. LA PARABOLA Punti intersezione fra due circonferenze x2 + y 2 + a x + b y + c = 0 x2 + y 2 + a0 x + b0 y + c0 = 0 2 x + y2 + a x + b y + c = 0 5.3 (a − a0 ) x + (b − b0 ) y + c − c0 = 0 La parabola y = a x2 1 ) 4a La direttrice ha per equazione F (0; y=− 1 4a a>0 a<0 Concavità rivolta verso l’alto. Concavità rivolta verso il basso. Tangente ad una parabola y + y0 = a x0 x 2 Formula di sdoppiamento Parabola con il vertice su un punto V (x0 ; y0 ), con x0 6= 0; y 6= 0 Elementi della parabola di equazione y = a x2 + b x + c V b ∆ − ; − ; 2a 4a F = − b 1−∆ ; 2a 4a L’equazione della direttrice sarà: y=− 5.4 L’ellisse x2 y2 + =1 a2 b2 5.5 1+∆ 4a dove a e b sono i semiassi. L’iperbole y2 x2 − 2 =1 2 a b dove 2 a è la distanza fra i due vertici. 23 CAPITOLO 5. GEOMETRIA ANALITICA 24 Capitolo 6 Analisi Matematica 6.1 Limiti Teorema del limite notevole lim x→x0 sin x =1 x Limiti notevoli di Cavalieri 1 1 + 2 + 3 + ... + x = 2 x→∞ x 2 lim 12 + 22 + 32 + . . . + x2 1 = x→∞ x3 3 lim 13 + 23 + 33 + . . . + x3 1 = 4 x→∞ x 4 lim Il numero e di Nepero lim x→∞ 1 1+ x x =e Altri limiti notevoli lim x→0 loga (1 + x) = loga e x ax − 1 = ln a x→0 x lim 25 CAPITOLO 6. ANALISI MATEMATICA 26 6.2. DERIVATE 6.2 Derivate Rappresentazione grafica della derivata di una funzione lim ∆x→0 ∆y = tan φ = m ∆x Teoremi sul calcolo delle derivate D [a · f (x)] = a · f 0 (x) D [f (x) + g(x)] = f 0 (x) + g 0 (x) D [f (x) · g(x)] = f 0 (x) g(x) + f (x) g 0 (x) D [f1 (x) · f2 (x) · f3 (x) . . .] = f10 (x) f2 (x) f3 (x) . . . + f1 (x) f20 (x) f3 (x) . . . + f1 (x) f2 (x) f30 (x) . . . n n−1 D [f (x)] = n f 0 (x) [f (x)] D f 0 (x) g(x) − g 0 (x) f (x) f (x) = 2 g(x) [g(x)] Df [g(x)] = f 0 [g(x)] g 0 (x) Funzioni invertibili y = f (x) F 0 (y) = x = F (y) 1 f 0 (x) 27 CAPITOLO 6. ANALISI MATEMATICA Tabella sinottica delle derivate notevoli più comuni Funzione Derivata y=C y0 = 0 y=x y0 = 1 y = xn y 0 = n xn−1 1 1 −1 x 2 2 y = x2 y0 = y = sin x y 0 = cos x y = cos x y 0 = − sin x y = tan x y0 = 1 = 1 + tan2 x cos2 x 1 y 0 = − 2 = −1 − cot2 x sin x y = cot x y = ex y 0 = ex y = ax y 0 = ax ln a y = ln x y0 = y = loga x y0 = y = arcsin x y0 y = arccos x y0 y = arctan x y0 y = arccot x y0 1 x 1 1 = loga e x ln a x 1 =√ 1 − x2 1 = −√ 1 − x2 1 = 1 + x2 1 =− 1 + x2 Teorema di Lagrange o di Cavalieri o del valor medio f (b) − f (a) = (b − a) f 0 (c) Teorema di Rolle f (b) = f (a) Regola di de l’Hôpital 0 ∞ , 0 ∞ f 0 (c) = 0 lim 28 ⇒ f (x) f 0 (x) = lim 0 g(x) g (x) 6.2. DERIVATE Studio di una funzione Funzioni crescenti e decrescenti f 0 (c) > 0 ⇒ f 0 (c) < 0 ⇒ y = f (x) crescente y = f (x) decrescente Massimi e minimi f 0 (c) = 0 f 00 (c) < 0 esiste un massimo f 0 (c) = 0 f 00 (c) > 0 esiste un minimo Concavità e convessità f 00 (c) < 0 ⇒ la funzione è convessa f 00 (c) > 0 ⇒ la funzione è concava Flessi f (2n) (c) = 0 f (2n+1) (c) > 0 f (2n+1) (c) < 0 flesso ascendente flesso discendente Asintoti 1. Asintoti verticali x = k Equazione dell’asintoto verticale con lim f (x) = ∞ x→k 2. Asintoti orizzontali y = l Equazione dell’asintoto orizzontale con lim f (x) = l x→∞ 3. Asintoti obliqui lim f (x) = ∞ x→∞ m = lim x→∞ f (x) x q = lim [f (x) − m x] x→∞ Riassumendo Per studiare una funzione si trova: 1. Campo di esistenza: tutti i valori di x tranne quelli che annullano il denominatore; 2. Asintoti: verticali, orizzontali, obliqui; 3. Intersezioni con gli assi; 4. Positività della funzione: si pone y > 0 e si trovano le x; 5. Crescenza, decrescenza, massimi, minimi e flessi; 6. Concavità e convessità. 29 CAPITOLO 6. ANALISI MATEMATICA Serie di Taylor n f (x) = f (x0 ) + X f (k) (x0 ) f 00 (x0 ) f 0 (x0 ) (x − x0 ) + (x − x0 )2 + · · · = (x − x0 )k . 1! 2! k! k=0 Sviluppi notevoli di Mac Laurin ex = sin x = cos x = 1 1−x = 1 1+x = ln(1 + x) = n X xk k! k=0 n X =1+x+ (−1)k k=0 n X (−1)k k=0 n X x3 x2k+1 =x− + ··· (2k + 1)! 3! x2 x4 x2k =1− + + ··· (2k)! 2! 4! xk . k=0 n X (−1)k xk . k=0 n X xk . k (−1)k+1 k=1 (1 + x)α = 1+ n X α(α − 1) · · · (α − k + 1) k! k=1 arctan x = n X xk = 1 + 2k+1 (−1)k k=0 arcsin x = x2 + ··· 2! x+ n X k=1 x . 2k + 1 (2k − 1)!! x2k+1 . (2k)!!(2k + 1) n arccos x = X (2k − 1)!! π −x− x2k+1 . 2 (2k)!!(2k + 1) k=1 sinh x = cosh x = n X x2k+1 . (2k + 1)! k=0 n X k=0 arcsinh x = x+ x2 k . (2k)! n X (−1)k k=1 30 (2k − 1)!! x2k+1 . (2k)!!(2k + 1) n X α k=1 k xk . 6.3. INTEGRALI 6.3 Integrali Z k Z Z f (x) dx = Z f1 (x) + k f (x) dx Z f2 (x) + . . . = [f1 (x) + f2 (x) + . . .] dx Integrazione per parti Z 0 u (x) v(x) dx = u(x) · v(x) − Z u(x) v 0 (x) dx Integrali notevoli Z 1. xn dx = xn+1 +C n+1 Z dx = x + C 2. Z ln x dx = x ln x − x + C 3. Z 4. 1 dx = ln |x| + C x Z cos x dx = sin x + C 5. Z sin x dx = − cos x + C 6. Z dx = tan x + C 7. Z dx = − cot x + C 8. Z 9. ex dx = ex + C f 0 (x) dx = ln |f (x)| + C f (x) Z Z cos x 11. cot x dx = dx = ln | sin x| + C sin x Z Z sin x dx = − ln | cos x| + C 12. tan x dx = cos x Z n+1 [f (x)] n 13. [f (x)] f 0 (x) dx = +C n+1 Z 14. f 0 (x) sin f (x) dx = − cos f (x) + C Z 10. Z f 0 (x) cos f (x) dx = sin f (x) + C Z f 0 (x) dx = − cot f (x) + C sin2 f (x) Z f 0 (x) dx = tan f (x) + C cos2 f (x) 15. 16. 17. 31 CAPITOLO 6. ANALISI MATEMATICA Z 18. Z 19. √ 1 dx = arcsin x + C 1 − x2 1 dx = arctan x + C 1 + x2 Integrali definiti a Z f (x) dx = 0 a Z b a Z f (x) dx = − f (x) dx a b b Z c Z f (x) dx = Z b f (x) dx + a a f (x) dx c Volume di un solido di rotazione Z b V (x) = π [f (x)]2 dx a 6.4 Integrali avanzati Integrali vettoriali Z Z ~v · n ˆ dS = Schiusa I ~v · d~l = l → − ∇ · ~v dτ (Teorema di Gauss o della divergenza) τ Z → − ∇ ∧ ~v · n ˆ dS (Teorema di Stokes o del rotore) S Z I P (x, y) dx + Q(x, y) dy = l S ∂Q ∂P − ∂x ∂y dS (Teorema di Green) Integrale di Gauss Z +∞ −∞ √ 2 π e−a x = √ a Trasformata di Fourier Z f (t) e−iωt dt F (ω) = F[f (t)] = R Antitrasformata di Fourier f (t) = F −1 [F (ω)] = Z R 32 F (ω) eiωt dω 6.4. INTEGRALI AVANZATI Trasformate di Fourier notevoli g(t) = f (t − a) G(ω) = e−iωa F (ω) g(t) = eiω0 t G(ω) = F (ω − ω0 ) g(t) = f (a · t) G(ω) = g(t) = t f (t) G(ω) = i g(t) = f 0 (t) G(ω) = i ω F (ω) f (t) = 1 1 + t2 ω 1 F |a| a dF (ω) dω F (ω) = π e−|ω| F (ω) = π −a|ω| e a f (t) = e−|t| F (ω) = 2 1 + ω2 f (t) = e−a|t| F (ω) = 2a a2 + ω 2 f (t) = a2 1 + t2 2 f (t) = e−t F (ω) = √ ω2 πe 4 r 2 − ω2 π − e 4a a f (t) = e−at , a > 0 F (ω) = f (t) = χ[−a,a] (t) F (ω) = 2 sin a ω ω f (t) = (a + t) χ[−a,0] (t) + (a − t) χ[0,a] (t) F (ω) = 2 1 − cos a ω ω2 f (t) = sin2 a t , a>0 t2 F (ω) = π (a + f (t) = −χ[−a,0] (t) + χ[0,a] (t) , a > 0 f (t) = f (t) = f (t) = f (t) = 1 (a2 + (a2 1 + t2 )2 a4 t2 ) (b2 1 + t4 sin t −|t| e t + t2 ) , a 6= b F (ω) = −2 i F (ω) = ω ω ) χ[−2a,0] (ω) + π (a − ) χ[0,2a] (ω) 2 2 1 − cos a ω ω π (b−1 e−b|ω| − a−1 e−a|ω| ) a 2 − b2 π (a |ω| + 1) e−a|ω| 2 a3 π −a|ω|/√2 π a |ω| F (ω) = 3 e sin + √ a 4 2 F (ω) = F (ω) = arctan 2 ω2 h(t) = f (t) ∗ g(t) H(ω) = F (ω) · G(ω) h(t) = f (t) · g(t) F (ω) = 1 F (ω) ∗ G(ω) 2π 33 CAPITOLO 6. ANALISI MATEMATICA 34 Capitolo 7 Operazioni vettoriali (~a ∧ ~b) · ~c = (~b ∧ ~c) · ~a = (~c ∧ ~a) · ~b (~a ∧ ~b) ∧ ~c = (~a · ~c) ~b − (~b · ~c) ~a ~ = (~a · ~c) (~b · d) ~ − (~a · d) ~ (~b · ~c) (~a ∧ ~b) · (~c ∧ d) ~ = [(~a ∧ ~b) · d] ~ ~c − [(~a ∧ ~b) · ~c] d~ (~a ∧ ~b) ∧ (~c ∧ d) → − L’operatore ∇ (Nabla) → − ∂ ∂ ∂ ˆ ∇= ˆı + ˆ + k ∂x ∂y ∂z Il Gradiente di una funzione → − ∂f ∂f ∂f ˆ ∇f = ˆı + ˆ + k ∂x ∂y ∂z La Divergenza di un vettore → − ∂vy ∂vz ∂vx + + ∇ · ~v = ∂x ∂y ∂z Il Rotore di un vettore ˆı ˆ ∂ → − ∂ ∇ ∧ ~v = ∂x ∂y vx vy kˆ ∂vz ∂vy ∂vx ∂vz ∂vy ∂vx ˆ ∂ = − ˆ ı + − ˆ + − k ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z vz 35 CAPITOLO 7. OPERAZIONI VETTORIALI → − Proprietà del ∇ → − → − → − ∇(f + g) = ∇f + ∇g → − → − → − ∇(f g) = f ∇g + g ∇f → − → − → − → − → − ∇(~a · ~b) = (~a · ∇) ~b + (~b · ∇) ~a + ~a ∧ ( ∇ ∧ ~b) + ~b ∧ ( ∇ ∧ ~a) → − → − → − → − (~a · ∇)~b = (~a · ∇bx )ˆı + (~a · ∇by )ˆ + (~a · ∇bz )kˆ → − → − → − ∇ · (f ~a) = ~a · ∇f + f ∇ · ~a → − → − → − ∇ · (~a ∧ ~b) = ~b · ( ∇ ∧ ~a) − ~a · ( ∇ ∧ ~b) → − → − → − ∇ ∧ (f ~a) = f ( ∇ ∧ ~a) + ∇f ∧ ~a → − → − → − → − → − ∇ ∧ (~a ∧ ~b) = ( ∇ · ~b) ~a − ( ∇ · ~a) ~b − (~a · ∇) ~b + (~b · ∇) ~a → − → − ∇ ∧ ∇f = 0 → − → − ∇ · ∇ ∧ ~v = 0 Il Laplaciano → − → − ∂2f ∂2f ∂2f + + ∇ · ∇f = ∇2 f = ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 Il Laplaciano vettoriale → − → − ∇ · ∇~v = ∇2~v = ∇2 vxˆı + ∇2 vy ˆ + ∇2 vz kˆ → − → − → −→ − ∇ ∧ ∇ ∧ ~v = ∇ ∇ · ~v − ∇2~v La Derivata direzionale → − ∂f = ( ∇f ) · n ˆ ∂n 36
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