IRB 1600 Il robot da 10 kg ad altissime prestazioni

Robotica
IRB 1600
Il robot da 10 kg ad altissime prestazioni
La performance spesso è un
compromesso che costringe a scegliere
se ottimizzare la velocità o la precisione.
Con IRB 1600 non dovete più scegliere.
I tempi ciclo del robot sono più brevi,
arrivando anche a essere la metà
rispetto a quelli di altri robot, in modo
da aumentare il rendimento funzionale.
Tutto questo con la qualità che solo
un robot ABB è in grado di offrire.
Eccezionale in tutto.
Doppio rendimento
L’IRB 1600 dispone di tempi ciclo che sono il 50 percento
più veloci nella manipolazione dei materiali, nell’asservimento
macchine e nelle applicazioni di processo se paragonati
ai robot presenti sul mercato. Accelera e decelera più
rapidamente di altri robot, risparmiando tempo nel passaggio
da un’operazione all’altra. Questo è reso possibile dal dal
controllo di movimento di seconda generazione QuickMove
brevettato da ABB, combinato con i robusti motori e le basse
perdite di carico negli ingranaggi cilindrici a dentatura dritta di
cui è dotato.
Niente più traiettorie imprecise
Ad alte velocità la maggior parte dei robot tagliano gli angoli.
Con l’IRB 1600 la traiettoria rimarrà la stessa a prescindere
dalla velocità, grazie alla perfetta e unica combinazione di
“braccio e mente”. Il controllo di movimento intelligente
di seconda generazione TrueMove fa si che “quello che
programmi è quello che ottieni”. Aggiungete i muscoli - una
struttura solida e robusta - basse vibrazioni e poco attrito
e avrete un robot che darà sempre la massima qualità
di lavorazione, una resa elevata e pochissimi scarti di
produzione.
Eccezionale affidabilità
L’ IRB 1600 offre un’eccezionale affidabilità persino
negli ambienti meno confortevoli e nei cicli di lavoro più
impegnativi 24/24 h, 7 giorni su 7. Il manipolatore completo
è classificato IP 54 e le parti sensibili sono classificate IP 67
come standard. Con la protezione opzionale Foundry Plus
il robot è classificato IP 67 e viene dotato di una speciale
verniciatura con una protezione antiruggine e particolare
personalizzazione per gli ambienti meno confortevoli come
la fonderia. La struttura rigida e pesante, combinata con gli
ingranaggi cilindrici, rendono il robot estremamente robusto.
Un software intelligente per il rilevamento degli urti aumenta
ulteriormente la straordinaria affidabilità del robot.
Facile da integrare
Il montaggio è estremamente flessibile: su scaffale, a parete,
inclinato o capovolto. Scegliendo la versione compatta con
braccio corto e uno sbraccio di 1,2 m. potrete installare l’IRB
1600 addirittura all’interno di una macchina, assicurando
al tempo stesso una capacità di carico suficiente, poichè il
carico massimo totale è di 36 kg.
Sostenibile e non dannoso per la salute
Gli ingranaggi cilindrici a basso attrito e l’eliminazione
di movimenti inutili grazie alle applicazioni QuickMove e
TrueMove, riducono il consumo energetico a 0,58 kW alla
massima velocità, ulteriormente inferiore a basse velocità.
Il rumore aereo trasmesso di soli <70 dB (A) garantisce un
ambiente acustico non dannoso per la salute.
IRB 1600
Principali applicazioni
Area di lavoro
Asservimento macchine, manipolazione materiali, saldatura ad arco, taglio,
IRB 1600-x/1.2
incollaggio, assemblaggio, palletizzazione e packaging, misurazione,
IRB 1600 / 1.2
presso-fusione e stampaggio a iniezione.
Versioni Capacità Carico Sbraccio (m)
di carico (kg)
braccio (kg)
IRB 1600-6/1,2
1,2
6
30,5
IRB 1600-6/1,45
1,45
6
30,5
IRB 1600-10/1,2
1,2
10
20,5
IRB 1600-10/1,45
1,45
10
20,5
Numero di assi 6+3 esterni (fino a 36 con MultiMove)
Protezione Standard IP54; opz. FoundryPlus 2 (IP 67)
Montaggio A terra, parete, su scaffale, inclinato, capovolto
1561
Versione Controller IPC5 Single cabinet, Dual cabinet, Compact
Ingombro
Dimensioni base robot:
484 x 648
Altezza robot: IRB 1600-6/1,2 e IRB 1600-10/1,2
1069 mm
Altezza robot: IRB 1600-6/1,45 e IRB 1600-10/1,45
1294 mm
Peso robot:
250 kg
455
730
873
1225
Prestazioni (secondo la ISO 9283)
6/1,2 6/1,4510/1,2 10/1,45
Ripetib. pos. (RP)
0,02 mm
0,02 mm 0,02 mm
0,05 mm
Ripet. percorso (RT)
0,13 mm
0,19 mm 0,06 mm
0,13 mm
IRB 1600-x/1,45
IRB 1600 / 1.45
Ingombro
Range operativo
1,2
1,45
Asse 1
da +180° a -180°
da +180° a -180°
Asse 2
da +136° a -63°
da +150° a -90°
Asse 3
da +55° a -235°
da +65° a -245°
Asse 4
da +200° a -200° def. da +200° a -200° def.
+/-190° torsione
+/-190° torsione
Asse 5
da +115° a -115°
da +115° a -115°
Asse 6
da +400° a -400° def. da +400° a -400° def.
+/-288 torsione
+/-288 torsione
Massima velocità
6 kg
10 kg
Asse 1
150°/s
180°/s
Asse 2
160°/s
180°/s
Asse 3
170°/s
185°/s
Asse 4
320°/s
385°/s
Asse 5
400°/s
400°/s
Asse 6
460°/s
460°/s
Collegamenti elettrici
Alimentazione 200-600 V, 50-60 Hz
Consumo
ISO-Cube a vel. max 0,58 kW
Ambiente
Temperatura ambiente per l’unità meccanica:
Durante il funzionamento
da + 5°C (41°F) a + 45°C (113°F)
Durante trasporto e stoccaggio
da - 25°C (- 13°F) a + 55°C
Per brevi periodi (max 24h)
fino a + 70°C (158°F)
Umidità relative
Max. 95% a temperatura costante
Sicurezza
Doppi circuiti con supervisione, emergenza e funzioni sicurezza, dispositivo di attivazione a 3 posizioni
Emissioni
Schermato EMC/EMI
Dati e dimensioni possono variare senza preavviso
www.abb.it/robot
1786
114
720
1002
1150
1450
© Copyright ABB Robotics. ROB0266_IT_A Feb 2014
Specifiche

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