IRB 6620

IRB 6620
Q3/2006
Robot Industriali
L’agile saldatore
Cresce la famiglia IRB 6600
IRB 6620 appartiene alla famiglia IRB 6600. In
comune con altri robot della serie ha caratteristiche fisiche come le interfacce per il montaggio a
terra e per il polso, i connettori per i cavi a
pavimento e il controller. Identici sono anche
molti ricambi. IRB 6620 è un robot agile e flessibile, con un’ampia area di lavoro. Combina quattro
robot in uno: montaggio a pavimento, rialzato,
appeso o inclinato.
Questo robot compatto offre grande flessibilità di
impiego nelle applicazioni di linea. L’ingombro
ridotto permette di risparmiare spazio e installare
un maggior numero di robot, accorciando le linee
di produzione.
L’installazione è semplice grazie alle dimensioni
relativamente piccole e al basso peso. La compattezza, però, non compromette la portata del robot
né l’estensione della sua area di lavoro.
Si possono realizzare soluzioni ad alta densità,
agili ed efficienti, ad esempio mettendo il robot in
posizione ritratta, facendolo operare dal basso
(crawler) o lavorando sul lato posteriore
dell’unità.
Le dimensioni compatte del robot e la possibilità
di montarlo rialzato sono prerogative ideali per
applicazioni ove i robot si collocano su due livelli.
In questi casi, il robot della fila superiore può
essere inclinato per aumentare lo spazio tra i due
livelli.
IRB 6620 è una soluzione flessibile ed economicamente proficua che garantisce ottimi tempi di
produttività dei sistemi riducendo i costi di
produzione.
IRB 6620
Robot Industriali
DATI TECNICI, ROBOT INDUSTRIALE IRB 6620
SPECIFICHE
AREA DI LAVORO
Sbraccio 2.2 m
Portata 150 kg
Sul robot è possibile montare carichi supplementari:
50 kg sul braccio superiore e 100 kg sulla base.
Numero di assi: 6
Protezione:
IP 54
Montaggio:
aterra, rialzato o appeso
PRESTAZIONI
Ripetibilità di posizionamento: 0.1 mm
MOVIMENTO
DEGLI ASSI
AREA
DI LAVORO
Asse 1 rotazione +170° a -170 °
MAX. VELOCITA
ASSI
100°/s
Asse 2 braccio
+140° a -65 °
90°/s
Asse 3 braccio
+70° a -180 °
90°/s
Asse 4 polso
+300° a -300°
150°/s
Asse 5 piegamento +130° a -130°
120°/s
Asse 6 giro
190°/s
+360° a -360°
Un’apposita funzione di supervisione impedisce
il surriscaldamento nelle applicazioni con
movimenti onerosi e frequenti
COLLEGAMENTI ELETTRICI
Tensione di alimentazione: 200 - 600 V, 50/60 Hz
DIMENSIONI E PESO
AMBIENTE
Temperatura ambiente per l’unità meccanica:
Durante il funzionamento +5 ° C (41 ° F) to +50 ° C (122 ° F)
Durante eil trasporto e il magazzinaggio
-25°C (13°F) to +55°C (131° F)
Per brevi periodi (max 24 h) fino a +70°C (158°F)
Umidità relativa Max 95%
Sicurezza
Doppi circuiti con supervisione, arresti di
emergenza e funzioni di sicurezza.
Dispositivo di abilitazione a 3 posizioni.
Approvazione UL
Emissioni
Schermatura EMC/EMI
www.abb.com/robotics
DEDICATO ALLA SALDATURA A PUNTI
Equipaggiamento con dress pack.
- Struttura rigida e resistente alle collisioni.
- Polso prolungato con superfici lisce per aumentare
la durata utile del dress pack
- Ampio foro centrale alla base
- Facile sostituzione del dress pack
- Protezione dalle gocce di metallo fuso nelle
sigillature di ingranaggi. Capacità di carico di 50 kg
sul retro del braccio superiore per il dress pack.
Equipaggiamento opzionale per pistole
- Disponibilità di flangia utensili isolata.
IRB 6620IT - Gennaio 2008
Dimensione base robot: 760 x 760 mm
Peso: 900 kg

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