Registro delle lezioni corso di Geometria A-L a.a. 2014/15 docente Raffaella Paoletti 17 Settembre 2014 [2h] Presentazione del corso. Vettori applicati: definizione, esempi. Vettori paralleli, congruenti, equivalenti. Vettori liberi. Somma di vettori, moltiplicazione per uno scalare e relative proprietà. Esempi svolti. 19 Settembre 2014 [3h] Definizione ed esempi di spazio vettoriale. Vettori paralleli, complanari, proporzionali. Combinazioni lineari di vettori. Vettori linearmente dipendenti/indipendenti. Esempi svolti. 24 Settembre 2014 [2h] Dipendenza/indipendenza lineare per due o tre vettori. Sottospazio vettoriale di V_0 generato da un vettore o da due vettori. Generatori, basi e coordinate. Definizione di sottospazio vettoriale, spazio generato, sistema di generatori, base e coordinate. Esempi svolti. Esercizi: Esercizi n.1 dal sito web e nn.1.1, 1.2, 1.4, 1.8 pag.24 Eserciziario 26 Settembre 2014 [3h] Descrizione di un vettore attraverso un sistema di generatori e attraverso una base. Coordinate di un vettore. Esempi svolti. Prodotto scalare: definizione, proprietà, interpretazione geometrica. Angolo formato da due vettori e norma di un vettore attraverso il prodotto scalare. Proiezione di un vettore su un altro vettore. Esempi svolti. Basi ortogonali e ortonormali. Relativa espressione del prodotto scalare. Esempi svolti. I° Ottobre 2014 [2h] Orientazione su una retta, su un piano e nello spazio. Basi ortonormali positivamente orientate. Prodotto vettoriale: definizione, proprietà, interpretazione geometrica. Esempi svolti. Applicazioni del prodotto scalare e del prodotto vettoriale. Simmetrico di un vettore rispetto ad un altro vettore. Esempi svolti. Esercizi: Esercizi n.2 dal sito web e nn.1.3, 1.5-1.7, 1.12-1.17, 1.19 pag.24 Eserciziario 3 Ottobre 2014 [3h] Proiezione di un vettore su un piano e simmetrico di un vettore rispetto ad un piano. Esempi svolti. Spazio vettoriale R^2: struttura di spazio vettoriale, isomorfismo con lo spazio dei vettori di un piano, prodotto scalare e applicazioni. Esempi. Spazio vettoriale R^n. Basi e base canonica. Prodotto scalare e applicazioni. Esempi svolti. Esercizi: completare cap.I Eserciziario 8 Ottobre 2014 [2h] Forma cartesiana e forma parametrica di un sottospazio vettoriale di R^n. Passaggio dall'una all'altra. Esempi svolti. Ortogonale di un vettore e ortogonale ad un ssv di R^n: definizione, dimensione, costruzione. Esempi svolti. Esercizi: Esercizi n.3a dal sito web e nn.4.1, 4.2, 4.5-4.7, 4.18-4.21, 4.24 pag.132 Eserciziario 10 Ottobre 2014 [3h] Intersezione di ssv di R^n. Esempi svolti. Esercizi di riepilogo sui svv di R^n. Spazio R_n[x] e suoi ssv. Esercizi svolti. Matrici: definizione, matrici di forma speciale, traccia e trasposta. Somma, moltiplicazione per uno scalare. Spazio vettoriale delle matrici di forma fissata. Basi e ssv. Esercizi svolti. Esercizi: Esercizi n.3b dal sito web nn.3.17-3.27 e nn.4.3, 4.4, 4.8-4.10, 4.22, 4.26 pag.132 Eserciziario 15 Ottobre 2014 [2h] Moltiplicazione di matrici: definizione, principali proprietà. Esempi svolti. Determinante di matrici quadrate: calcolo con lo sviluppo di Laplace, principali proprietà, esempi svolti. Significato geometrico. Esempi svolti. Determinante di matrici con parametro. Regola di Sarrus per matrici di ordine 3. Esempi svolti. Esercizi: Esercizi n.3b dal sito web nn.3.28-3.34 e nn. 2.5-2.8, 2.13, 2.15-2.16, 2.21-2.23 da pag.47 Eserciziario 17 Ottobre 2014 [3h] Caratteristica di una matrice: definizione e calcolo partendo dai minori di ordine massimo o con il metodo degli orlati. Esempi svolti. Rango di una matrice: definizione ed equivalenza con la caratteristica. Metodo di riduzione a scala di Gauss. Esempi svolti. Calcolo del rango di matrici con parametro. Applicazioni del rango. Esercizi di riepilogo. Calcolo del prodotto vettoriale e del doppio prodotto misto di vettori di R^3 con l'ausilio del determinante. Esercizi: Esercizi n.3b dal sito web nn.3.35-3.36 e Esercizi n.4 dal sito web nn.4.1-4.12 e 2.17, 2.18, 2.26-2.35 pag.49 Eserciziario 22 Ottobre 2014 [2h] Sistemi lineari: definizione, soluzione; sistemi omogenei. Teorema di RouchèCapelli e Teorema di struttura delle soluzioni. Sistemi equivalenti ottenuti con la riduzione di Gauss. Esempi svolti. Sistemi con parametro. Esempi svolti. Esercizi: Esercizi n.4 dal sito web nn.4.13 e nn. 3.1-3.20, 3.33, 3.36 da pag.94 Eserciziario 24 Ottobre 2014 [3h] Sistemi lineari risolubili con il metodo di Cramer. Generalizzazione a sistemi non quadrati. Discussione e risoluzione di sistemi parametrici. Esempi svolti. Esercizi di riepilogo. Esercizi: Esercizi n.4 dal sito web nn.4.16 – 4.24 e nn. 3.26-3.32, 3.34, 3.35, 3.37-3.44 da pag.96 Eserciziario 29 Ottobre 2014 [2h] Sottospazi affini di spazi vettoriali: definizione, giacitura e dimensione, rappresentazione cartesiana e parametrica. Esempi. Equazione di una retta nel piano: forma parametrica e forma cartesiana, vettore direttore e vettore normale, significato dei coefficienti dell'equazione. Rette parallele, rette ortogonali, fascio di rette per un punto. Esercizi svolti. Esercizi: dal capitolo 6 pag.209 Eserciziario 31 Ottobre 2014 [3h] Equazione parametrica della retta nello spazio; vettore direttore. Equazione cartesiana di un piano nello spazio: giacitura, passaggio per un punto, vettore normale, significato geometrico dei coefficienti dell'equazione. Esercizi svolti. Condizioni di parallelismo e ortogonalità fra due piani e fra un piano ed una retta. Esercizi svolti. Equazione cartesiana di una retta nello spazio e suo vettore direttore. Esercizi svolti. Esercizi: dal capitolo 7 pag.251 Eserciziario 7 Novembre 2014 [3h] Fasci proprio/improprio di piani: definizione, equazioni e utilizzo negli esercizi. Posizioni reciproche di due rette nel piano e di due rette o due piani o un piano e una retta nello spazio. Esercizi: dal capitolo 7 pag.251 Eserciziario 14 Novembre 2014 [3h] Concetto di distanza. Distanze nel piano: fra due punti, fra un punto ed una retta, fra due rette. Distanze nello spazio: fra due punti, fra un punto ed un piano, fra una retta ed un piano, fra due piani, fra un punto ed una retta. Distanza fra due rette nello spazio. Retta di minima distanza per due rette sghembe. Esempi svolti. Esercizi: dal capitolo 7 pag.251 Eserciziario 19 Novembre 2014 [2h] Angolo formato fra due rette, due piani, un piano e una retta. Applicazioni lineari: definizione, proprietà principali. Esempi di applicazioni lineari. Unicità dell'applicazione lineare definita sui vettori di una base. Nucleo e immagine come ssv e Teorema di nullità più rango. Iniettività e suriettività. Esercizi svolti. Esercizi: dal capitolo 5 pag.181 Eserciziario: nn. 5.1-5.9, 5.16-5.19 21 Novembre 2014 [3h] Matrice associata ad una applicazione lineare. Applicazioni nel calcolo delle dimensioni di nucleo e immagine, nella ricerca di basi di nucleo e immagine. Matrici associate alla somma, prodotto per uno scalare, composizione di funzioni. Matrice associata all'applicazione inversa. Esempi svolti. Esercizi: dal capitolo 5 pag.182 Eserciziario: nn. 5.21 e dal sito web. 26 Novembre 2014 [2h] Endomorfismi diagonalizzabili: definizione, esempi. Autovalori, autovettori e autospazi. Polinomio caratteristico e ricerca di autovettori. Esempi svolti. Esercizi: dal capitolo 5 pag.182 Eserciziario: nn. 5.23, 5.26, 5.28, 5.30, 5.31, 5.33, 5.34 28 Novembre 2014 [3h] Molteplicità algebrica e geometrica di un autovalore. Condizioni necessarie e sufficienti per la diagonalizzazione. Teorema spettrale. Diagonalizzazione di matrici con parametro. Esempi svolti. 3 Dicembre 2014 [2h] Iperbole: definizione, equazione canonica, elementi notevoli, proprietà geometriche. Le coniche in forma generale: intersezione di un cono con un piano; polinomio e matrice associata. Classificazione affine. Coniche degeneri. Esercizi svolti. 5 Dicembre 2014 [3h] Polarità indotta da una conica non degenere. Retta tangente ad una conica in un suo punto. Centro, assi e vertici di una conica in forma generale. Riduzione a forma canonica. Esempi svolti.
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