VDL: Tecnologie impiantistiche

TECNOLOGIE IMPIANTISTICHE/PLANT TECHNOLOGIES
La verniciatura automatica
robotizzata dei manufatti in legno
piani e curvi: vantaggi tecnicoqualitativi, economici e ambientali
Massimiliano Gigante, CMA Robotics
ROBOT AUTOMATIC COATING
OF WOODEN FLAT AND CURVED
MANUFACTS: TECHNICALQUALITATIVE, ECONOMIC AND
ENVIRONMENTAL ADVANTAGES
Intervento al seminario
“Ecowood Innovations”
a SICAM 2013, Pordenone.
Massimiliano Gigante.
LA FILOSOFIA DI CMA ROBOTICS
La CMA Robotics è un‘azienda innovativa
che lavora a stretto contatto con il cliente:
il metodo di lavoro consiste nell‘incorporare la necessità del cliente medesimo nelle
specifiche del settore, sviluppando così la
soluzione più opportuna. Questa sinergia
garantisce un risultato altamente affidabile
e curato nel dettaglio.
Molti sviluppi tecnici di notevole interesse
sono nati proprio da siffatte collaborazioni.
Prima di essere proposta, ogni soluzione
viene attentamente valutata dal dipartimento di ricerca e sviluppo.
A tale scopo viene utilizzato un software di
simulazione per la verifica della fattibilità,
del tempo-ciclo e quindi della macchina più
adatta allo scopo.
LA GAMMA DEI ROBOT
Queste le caratteristiche generali: da 1,5
58
| 33 | vdl | 190 | 2014
CMA ROBOTICS’ FILOSOPHY
CMA Robotics is an innovative company working directly connected with the customer: the
working method consists in incorporate the
necessity of the client himself in sector’s specifics, developing the most appropriate solution.
This synergy guarantees a highly reliable and
detailed result. Many technical developments
of remarkable interest are born from such collaborations. Before being proposed, every solution is carefully examined by research and
development laboratory. They use a specific
simulation software to verify feasibility, coating cycle time and so the most appropriate
machine.
ROBOT RANGE
These are the general characteristics: 1,5/3,6
meters of working surface, 2/10 kg of load, in
different version and with a large range of accessories.
fino a 3,6 metri di superficie di lavoro - da 2
fino a 10 kg di carico, in differenti versioni e
con una grossa scelta di accessori.
Nella fig. 1 sono rappresentate 14 diverse
tipologie di robot.
LA PROGRAMMAZIONE
I robot CMA si sono sempre distinti per la
varietà di programmazioni possibili, dalla
più immediata dell’auto-apprendimento, al
classico punto a punto e, non ultimo, all’innovativo off-line che permette, dal disegno
In fig. 1, 14 different kind of robots.
PROGRAMMING
CMA robots differ from others due to the great range of available programming, from the
most immediate of self-learning, to the classic point to point and, last but not least, the
innovative off-line which allows to create the
coating program on the pc, starting from the
3D picture.
Besides in the last years, to satisfy the needs
of the clients and guarantee a greater flexibili1 - Alcuni modelli di robot della CMA.
Some CMA robots.
3D del pezzo, di realizzare a computer il programma di verniciatura.
Inoltre in questi ultimi anni, al fine di soddisfare sempre di più le esigenze dei clienti e
garantire la massima flessibilità, la CMA Robotics ha investito e sviluppato un software
di gestione che grazie a dei sistemi di scansione è in grado di realizzare il programma
di verniciatura in maniera automatica per
ogni singolo pezzo (finestre, porte, mobili
smontati e quant’altro).
L’AUTO-PROGRAMMAZIONE
L‘auto-programmazione è il settore dove
negli ultimi anni sono stati fatti i maggiori
investimenti.
Il risultato di questa ricerca è stato lo sviluppo di un sistema completamente automatico
per l‘autogenerazione dei programmi di verniciatura. Grazie all‘utilizzo delle più innovative tecnologie come il laser, videocamere e
ty, CMA Robotics invested and created a management software which thanks to scanning
systems is able to create automatically the
coating program for each single item (doors,
windows, furniture and more).
SELF PROGRAMMING
Self-programming is the sector in which CMA
invested the most in the last years. The results
of this research has been the development of
a completely automatic system of self-generation of coating programs. Thanks to the use
of the most innovative technologies such as
lasers, videocameras, optical sensors, is now
possible to avoid the laborious programming
cycle of robots.
The system allows to recognize size and dimensions of the items and also their position,
thus to avoid every kind of centering by the
operator.
Subsequentely the robot, thanks to a series
33 | vdl | 190 | 2014 |
59
2 - Le varie tipologie di manufatti verniciabili
con i sistemi automatici robotizzati.
Different kind of products coatable with
automatic robot systems.
3 - Alcuni esempi di realizzazioni.
Some examples of realizations.
60
| 33 | vdl | 190 | 2014
sensori ottici, è infatti possibile bypassare
il laborioso ciclo di programmazione del robot.
Il sistema consente il riconoscimento della
forma e dimensioni dei pezzi, oltre che della
loro posizione, evitando così all’operatore
ogni tipo di centraggio.
Successivamente il robot, grazie a una serie
di parametri pre-impostati ed all’immagine
rilevata. genera in tempo reale il relativo
programma di verniciatura.
LE APPLICAZIONI
Riguardano una vasta serie di manufatti (fig.
2):
• mobili montati
• mobili smontati
• pile pannelli
• serramenti
• porte
• pannelli.
LE REALIZZAZIONI
Alcuni esempi di realizzazioni tra le più performanti sono illustrati nella fig. 3.
IL SOFTWARE
Il software è stato sviluppato ed implementato negli anni, impianto dopo impianto,
internamente a CMA, raggiungendo oggi
un livello di flessibilità ed affidabilità totale,
in grado di soddisfare ogni tipo di esigenza specifica e di verniciare ogni particolare
forma.
Il software opera in questo modo: riceve
dallo scanner l’immagine del pezzo rilevandone forma, dimensioni e spessore. Questa
immagine viene scomposta in 4 elementi:
superficie, bordi esterni, bordi interni e solchi. Per ognuno di questi elementi possono
venire selezionate diverse caratteristiche di
verniciatura (velocità di spruzzatura, inclinazione pistola e quant’altro).
I sistemi sono in grado di essere applicati su
impianti nuovi, ma anche, con piccoli accorgimenti, su impianti esistenti (fig. 4).
Le figg. 5 e 6 mostrano due verniciature in
cui l’esperienza dell’azienda friulana offre
soluzioni particolarmente valide: sono la
verniciatura automatica dei serramenti (fig.
5) e la verniciatura automatica delle antine
(fig. 6).
I VANTAGGI DELL’UTILIZZO DEL ROBOT
Sono i seguenti:
• omogeneità di verniciatura del pannello:
of pre-set parameters and to revealed image,
creates in real time the correspondent coating
program.
APPLICATIONS
Concern a large range of handmade products
(fig. 2):
• assembled furniture
• disassembled furniture
• panels piles
• window frames
• doors
• panels
REALIZATIONS
Some examples of the most performant realizations are represented in fig. 3
SOFTWARE
The software has been developed and implemented in the years, plant after plant, by
CMA programmers reaching today a total
flexible and reliable level, able to satisfy every specific need and coats every particular
form.
The software works this way: receives the
item’s image from the scanner and detects its
size, dimensions and thickness. This picture is
divided into 4 elements: surface, internal edges, outer edges, furrows. For each of these
elements different coating characteristics can
be selected (spray speed, inclination of the
spray gun, and more).
The systems can be applied to new plants, but
also, with some devices, on the existing ones
(fig. 4).
Figg. 5 and 6 show two kind of coating lines in
which the experience of the company located
in Friuli offers particularly valid solutions: they
are the automatic coating line for windows and
doors (fig. 5) and automatic coating line for panels (fig. 6).
ADVANTAGES IN USING ROBOTS
The advantages are:
• homogeneity in panel coating: surface and
edges have the same coat thickness
• coating concentrated on the item, with little
waste of coat
• coating of curved items, or elements with
different thickness, ensuring for each of them
dedicated cycles
• rapid change of colour without contamination and reduced waste of coat
• chance to coat panel items such as furrows
and particular sides, with dedicated modes.
33 | vdl | 190 | 2014 |
61
4 - Esempi di sistemi per impianti sia nuovi
che già esistenti.
Examples of systems for new and existing
plants.
5 - La verniciatura automatica delle antine.
Shutter’s automatic coating.
6 - Schematizzazione della verniciatura
automatica dei serramenti.
Schematization of windows and doors’
automatic coating.
62
| 33 | vdl | 190 | 2014
7 - Particolare della verniciatura di pannelli
curvi.
Detail of the curved panels coating.
la superficie ed i bordi hanno il medesimo
spessore di vernice
• verniciatura concentrata sul pezzo, con ridottissimo spreco di vernice
• verniciatura di elementi curvi (fig. 7) o con
diverso spessore, garantendo per ognuno di
essi cicli dedicati
• cambio colore rapido, senza contaminazione e con ridotti sprechi di vernice
• possibilità di verniciare elementi del pannello, come solchi e particolari lati, con modalità dedicate.
SMART SOLUTIONS
Grazie alla sua vasta esperienza, CMA è in
grado di offrire soluzioni complete in vari
settori.
Insieme a selezionati fornitori specializzati
nel settore, vengono studiate soluzioni complete con i nostri robot e tutti i componenti
necessari quali: conveyors, sistemi di spruzzatura, sistemi di rotazione, trasportatori,
linee di carico e sistemi di visione dei pezzi.
Questo può essere un grande vantaggio per
il cliente, che avrà un unico interlocutore responsabile dell’intero impianto.
SMART SOLUTIONS
Thanks to its great experience, CMA is able to
offer solutions in different sectors.
Together with selected suppliers specialized in
the sector, complete solutions are studied with
our robots and every necessary component
such as: conveyors, spraying systems, rotation systems, conveyors, load lines and vision
system of the items.
This can be a great advantage for the customer, who will have a single contact responsible for all the plant.
- Mark 16 on information card
- Segnare 16 su cartolina informazioni
33 | vdl | 190 | 2014 |
63

Download Report