INNOTALK november 2013

Getuigenis Frans Devolder, Vives
Bedrijven
ondersteunen met
satelliettechnologie
LED Netwerken in Voertuigen won op de Galileo Masters 2013, regio
Vlaanderen, de speciale prijs van Septentrio: een Septentrio AsteRx-m
receiver waarmee ze hun robotvoertuig autonoom zullen kunnen laten
rijden volgens een vastgelegd parcours. Het expertisecentrum is verbonden
aan de VIVES Hogeschool in West-Vlaanderen en bestaat uit een driekoppig
team: Frans Devolder, Jeremy Lebon en Jurgen Van Mossevelde.
Vijf jaar geleden werden in West-Vlaanderen de
eerste LEDs opgericht: laagdrempelige expertise- en
dienstverleningscentra die bedrijven gratis ondersteunen
met advies, technologische oplossingen, kleine projecten,
kortstondige en laagdrempelige interventies. Netwerken in
Voertuigen was een van de eerste centra, gespecialiseerd
in seriële datacommunicatie in voertuigen, gaande van
personenwagens, bussen, off-roadvoertuigen tot en met
landbouwmachines.
AUTONOME NAVIGATIE VAN VOERTUIGEN
Frans Devolder: “Het idee om een autonome robot te maken
die zelfstandig taken kan uitvoeren, is gebaseerd op bestaande
praktijken in de landbouwsector. Giganten zoals New Holland
en John Deere hebben een batterij ingenieurs aan het werk
gezet om gps-sturing te integreren in hun machines. Op die
manier kunnen zij tot op enkele centimeters nauwkeurig
bemesten en zaaien. Vooral bij het draaien om aan een
volgende rij te beginnen, zorgt dit ervoor dat er geen twee keer
bemest of gezaaid wordt. Er zijn zelfs systemen die de oogst
berekenen om het daaropvolgende jaar de bemesting aan te
passen.
Deze technologie is echter onbetaalbaar voor een doorsnee
landbouwer, dus groeide bij ons de idee om deze technologie
zelf onder de knie te krijgen zodat we als LED hiermee
bedrijven konden ondersteunen. Niet enkel om toe te passen
op landbouwvoertuigen, maar breder. We wilden de kennis
opdoen wat er allemaal nodig is om een voertuig in open lucht
autonoom te laten rijden en eenvoudige taken uit te voeren.
Vorig jaar zijn we een robot beginnen bouwen en het was
de bedoeling om dit jaar de gps te installeren. Dat klinkt
eenvoudiger dan het is want een doorsnee gps is slechts tot 15
meter nauwkeurig omwille van de storingen uit de atmosfeer
en ionosfeer. Om dit tot op centimeterniveau precies te krijgen,
moet je een speciale ontvanger hebben die bovendien nog
moet geïntegreerd worden. De Galileo Masters competitie
kwam net op het juiste moment. Met het Septentrio-toestel
kunnen we deze robot een nauwkeurig parcours laten rijden.”
Het team kocht afgelopen jaar een elektrische heftruck
en heeft deze omgebouwd tot een autonome robot die
stopt bij een hindernis. Via een scherm kunnen ze de
satellietontvangst nagaan en de snelheid van het voertuig
aflezen. Er werd een modem geïntegreerd met een sim-kaart
om de correctiesignalen van Flepos (Flemish positioning
system) te kunnen ontvangen en het toestel bevat ook een
on board diagnosesysteem waardoor je onmiddellijk kan
zien welke functies werken. Tenslotte is er nog een sensor
die het batterijniveau monitort en een sms stuurt wanneer
de autonomie van de robot dreigt uit te vallen. Verder is hij
uitgerust met alle communicatiemiddelen die in de mobiele
wereld worden gebruikt: GPRS, 3G, wifi ...
SPANNENDE VOORUITZICHTEN
Frans Devolder: “Een volgende stap is het integreren van de
ontvanger zodat we een correct gps-signaal hebben. Dat zal
nog een hele klus worden. Dankzij onze samenwerking met
een hogeschool uit Bretagne, krijgen we volgend schooljaar
een 5-tal studenten die via een Erasmusuitwisseling mee
komen helpen aan ons project. Zij zullen de robot nog verder
optimaliseren en hopelijk kan hij snel eenvoudige trajecten
rijden.
Dat wordt nog een complex probleem. Ik zal al heel tevreden
zijn als hij volgend jaar een rechte lijn kan rijden en dit parcours
steeds opnieuw en feilloos kan herhalen. Als hij een bocht kan
nemen, zou dit de max zijn.”
De robot krijgt dan ook een groter scherm zodat het parcours
dat hij moet afleggen, kan gevisualiseerd worden. Die route
kan ofwel softwarematig worden uitgetekend om vervolgens
via een usb-stick in het systeem te pluggen, ofwel kan men
met de robot eenmalig het parcours manueel afleggen en dit
registreren.
AARDSE TOEPASSINGEN VAN
RUIMTEVAARTTECHNOLOGIE
Het project is deels ontstaan om de eigen kennis te verruimen
en deze ten dienste te stellen aan bedrijven, maar Frans
Devolder heeft ondertussen al een pak toepassingen ontdekt
in het dagelijkse leven.
“We zouden vooraan een verfspuitmachine kunnen installeren
zodat de robot zelf verkeerslijnen kan spuiten op de weg. Of hij
kan een haag scheren over lange afstand. Hij zou ook kunnen
ingezet worden in de tuinbouw op kleine percelen ...”
www.vives.be

Download Report