Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service SEW-platenremmen Uitgave 06/2006 11354682 / NL Aandrijftechniek in de praktijk SEW-EURODRIVE – Driving the world Inhoudsopgave 1 Belangrijke aanwijzingen.................................................................................. 6 1.1 Verklaring van de symbolen ............................................................................... 6 2 Kennismaking.................................................................................................... 7 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Inleiding ................................................................................................................ 7 Taakstellingen van de remmen en passende oplossingen.............................. 7 Principe van de SEW-rem.................................................................................... 9 2.3.1 Opbouwprincipe ........................................................................................ 9 2.3.2 Fundamentele werking.............................................................................. 9 Het SEW-remsysteem in detail ......................................................................... 14 2.4.1 Rem BMG02 ........................................................................................... 14 2.4.2 Rem BR03 .............................................................................................. 15 2.4.3 Rem BM(G)............................................................................................. 16 2.4.4 Rem BC .................................................................................................. 17 2.4.5 Rem BR .................................................................................................. 18 2.4.6 Remaansturing........................................................................................ 19 Aanwijzingen bij het ontwerpen ....................................................................... 21 2.5.1 Motorbeveiligingsschakelaar................................................................... 22 2.5.2 Keuze van rem en remkoppel volgens de configuratiedata (keuze van de motor) .............................................................................. 23 2.5.3 Bepalen van de remspanning ................................................................. 25 2.5.4 Keuze en leggen van de leiding.............................................................. 26 2.5.5 Keuze van de remmagneetschakelaar ................................................... 27 2.5.6 Belangrijke ontwerpgegevens................................................................. 28 3 Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BR/BM(G).......................................... 29 3.1 3.2 Remaansturing in standaarduitvoering ........................................................... 29 Remmotoren voor bijzondere vereisten .......................................................... 31 3.2.1 Hoge schakelfrequentie .......................................................................... 31 3.2.2 Hoge stopnauwkeurigheid ...................................................................... 32 3.2.3 Principe en keuze van remaansturingen BSR ........................................ 33 3.2.4 Principe en keuze van remaansturingen BUR ........................................ 34 3.2.5 Verhoogde omgevingstemperatuur of beperkte ventilatie ...................... 35 3.2.6 Lage en wisselende omgevingstemperaturen ........................................ 35 3.2.7 Remaansturing in de schakelkast ........................................................... 36 3.2.8 Meermotorenbedrijf van remmotoren ..................................................... 36 4 Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BM(G) met frequentieregelaar ........ 37 5 Servomotoren met rem DS56..B / CM71..BR – CM112..BR.......................... 38 5.1 Remaansturing in standaarduitvoering ........................................................... 38 6 ASEPTIC-motoren met rem DAS... BR .......................................................... 39 6.1 6.2 Remaansturing in standaarduitvoering ........................................................... 39 Remaansturingsopties ...................................................................................... 39 7 Explosiebeveiligde draaistroomremmotoren eDT 71D4 BC05/H./TF – eDT 100L4 BC2/H./TF.............................................. 40 7.1 Remaansturing ................................................................................................... 40 7.1.1 Aansluitschema....................................................................................... 41 8 Remmen in VARIBLOC®-variatoren ............................................................. 42 9 Remmen in adapters met hydraulische aanloopkoppeling......................... 43 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 3 Inhoudsopgave 10 Schakelschema's ............................................................................................ 44 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9 10.10 10.11 10.12 Legenda .............................................................................................................. 44 Remaansturing BG............................................................................................. 45 Remaansturing BMS .......................................................................................... 46 Remaansturing BGE .......................................................................................... 47 Remaansturing BME .......................................................................................... 48 Remaansturing BSR .......................................................................................... 49 Remaansturing BUR .......................................................................................... 51 Remaansturing BSG .......................................................................................... 51 Remaansturing BMP .......................................................................................... 52 Remaansturing BMH.......................................................................................... 53 Remaansturing BMK.......................................................................................... 54 Remaansturing BMV .......................................................................................... 54 11 Voorbeeldschakelingen .................................................................................. 55 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 4 Legenda .............................................................................................................. 55 Draaistroommotoren met één toerental........................................................... 57 11.2.1 BG, BGE in de klemmenkast, voeding vanaf motorklemmenbord .......... 57 11.2.2 BG, BGE in de klemmenkast, voeding vanaf motorklemmenbord .......... 58 11.2.3 BG, BGE in de klemmenkast, voeding vanaf motorklemmenbord .......... 59 11.2.4 BG, BGE in de klemmenkast, externe voeding....................................... 60 11.2.5 BSR in de klemmenkast.......................................................................... 61 11.2.6 BMS, BME, BMP in de schakelkast ........................................................ 63 11.2.7 BMH in de schakelkast ........................................................................... 65 11.2.8 Remaansturing DC 24 V ......................................................................... 66 11.2.9 Varistor beveiligingsschakeling BS ......................................................... 67 Poolomschakelbare motoren............................................................................ 68 11.3.1 BG, BGE in de klemmenkast, poolomschakelbare motor (gescheiden wikkeling)............................................................................ 68 11.3.2 BUR bij poolomschakelbare en toerentalgeregelde draaistroommotoren................................................................................ 69 11.3.3 BMS, BME, BMP in de schakelkast, poolomschakelbare motor (gescheiden wikkeling) ........................................................................... 70 11.3.4 BMH in de schakelkast, poolomschakelbare motor (gescheiden wikkeling)............................................................................ 71 11.3.5 Remaansturing DC 24 V, poolomschakelbare motor (gescheiden wikkeling) ........................................................................... 72 11.3.6 BG, BGE in de klemmenkast, poolomschakelbare motor (Dahlander) ... 74 11.3.7 BMS, BME, BMP in de schakelkast, poolomschakelbare motor (Dahlander) ............................................................................................. 75 11.3.8 BMH in de schakelkast, poolomschakelbare motor (Dahlander) ............ 76 11.3.9 Remaansturing DC 24 V, poolomschakelbare motor (Dahlander).......... 77 Draaistroommotoren met frequentieregelaar.................................................. 79 11.4.1 BG, BGE in de klemmenkast, draaistroommotor met frequentieregelaar................................................................................... 79 11.4.2 BMS, BME, BMP in de schakelkast, draaistroommotor met frequentieregelaar................................................................................... 80 11.4.3 BMH in de schakelkast, draaistroommotor met frequentieregelaar ........ 81 11.4.4 Remaansturing DC 24V, draaistroommotor met frequentieregelaar....... 82 Meermotorenbedrijf ........................................................................................... 84 11.5.1 Parallelschakeling van meerdere remmen aan BMS, BME in de schakelkast ........................................................................................ 84 11.5.2 Antiparallelschakeling van meerdere BG's, BGE's in de klemmenkast aan gemeenschappelijke geschakelde voeding ............... 85 11.5.3 Parallelschakeling van meerdere remmen aan BMK in de schakelkast ........................................................................................ 86 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Inhoudsopgave 12 Technische gegevens ..................................................................................... 87 12.1 Technische gegevens rem BR / BM(G) voor draaistroommotoren, asynchrone servomotoren ............................................................................... 87 12.2 Technische gegevens voor rem BC voor explosiebeveiligde draaistroommotoren .......................................................................................... 88 12.3 Tabel voor instelling van verschillende remkoppels, type BMG/BM/BR03/BC ..................................................................................... 89 12.4 Technische gegevens rem B / BR voor synchrone servomotoren .............. 92 12.5 Nominale stromen voor remmen ...................................................................... 93 12.5.1 BMG02, BR03......................................................................................... 94 12.5.2 BMG 05 / 1 / 2 / 4.................................................................................... 95 12.5.3 BMG 8, BM 15 / 30 / 31 / 32 / 62 ............................................................ 96 12.5.4 BMG61 / 122........................................................................................... 97 12.5.5 BR1, BR2, BR8 ....................................................................................... 98 12.6 Weerstanden remspoelen ................................................................................. 99 12.6.1 BMG02 / BR03........................................................................................ 99 12.6.2 BMG05 / BMG1 / BMG 2 / BMG 4 ........................................................ 100 12.6.3 BMG8 / BM15 / BM30 / 31 / 32 / 62 ...................................................... 101 12.6.4 BMG61 / 122......................................................................................... 102 12.6.5 BR1 / BR2 / BR8 ................................................................................... 103 12.7 Gegevens over spoelen en gelijkrichters voor remmen type BC… categorie 2G/2D (zone 1/21), ontstekingsbeschermingswijze deIIB/IP65 .......................................................................................................... 104 12.8 Toegestane schakelarbeid van de rem BM(G), BR voor draaistroommotoren, asynchrone servomotoren......................................... 105 12.9 Toegestane schakelarbeid van de rem BM (G), voor draaistroommotoren in categorie 3G (zone 2), ontstekingsbeschermingswijze nA ...... 106 12.10 Lichtspleet bij SEW-remmen........................................................................... 107 12.11 Maatbladen remaansturingen ......................................................................... 108 13 Afkortingen .................................................................................................... 111 14 Index ............................................................................................................... 112 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 5 Belangrijke aanwijzingen 1 Verklaring van de symbolen 1 Belangrijke aanwijzingen 1.1 Verklaring van de symbolen Belangrijke aanwijzingen voor veilig en storingvrij bedrijf. Gebruikerstips en nuttige informatie. Verwijzingen naar overige SEW-documentatie. Verwijzingen naar SEW-software. De inbedrijfstelling is niet toegestaan, voordat vastgesteld is dat de machine aan de EMC-richtlijn 89/336/EG voldoet en de conformiteit van het eindproduct met de machinerichtlijn 89/392/EG vast staat (EN60204 in acht nemen). 6 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Kennismaking Inleiding 2 Kennismaking 2.1 Inleiding 2 Deze brochure is gericht aan projectingenieurs die van plan zijn SEW draaistroom-, servo- of remmotorreductoren toe te passen. U vindt hier informatie over het basisprincipe, de bijzondere eigenschappen, de geschikte toepassing alsook de elektrische aansluiting van SEW-remmotoren met voorbeeldschakelingen. Wij gaan bewust niet in op de veiligheidseisen en de implementatie ervan in de motorbesturing, die van geval tot geval kunnen verschillen. Dit valt uitsluitend binnen de verantwoordelijkheid van de projectingenieur. De werking en karakteristieke gegevens van SEW-platenremmen worden bovendien in de SEW-catalogi over draaistroommotorreductoren, remmotoren, servomotorreductoren en mechanische variatoren verklaard. Uitvoerige informatie over dimensioneringsprincipes vindt u in de SEW-brochure "Aandrijftechniek in de praktijk, deel 1". Hier vindt u alle verdere aanwijzingen over het berekenen van de aandrijving. De SEW-configuratiesoftware "PRODRIVE" helpt u bij de configuratie. Informatie over installatie, inbedrijfstelling en onderhoud vindt u in de desbetreffende technische handleidingen! 2.2 Taakstellingen van de remmen en passende oplossingen Het SEW-remsysteem is, net als het gehele productprogramma, modulair opgebouwd. Voor elke gebruikelijke taakstelling wordt er een typische oplossing aangeboden in de vorm van een samenstelling van het mechanische en het elektronische gedeelte van het remsysteem. De volgende tabel biedt een overzicht over de typische eigenschappen en verwijst naar de geschikte aanwijzingen in het desbetreffende hoofdstuk. Taken / gebruiksomstandigheden Meer informatie v s Positioneren Pag. 8-11 Pag. 31 Hijswerkzaamheden Pag. 8-11 Pag. 31 Hoge schakelfrequentie Pag. 8-11 Pag. 30 Lange remstandtijd Pag. 8-11 Pag. 30 t ••• 2004 2010 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 7 Kennismaking 2 Taakstellingen van de remmen en passende oplossingen Taken / gebruiksomstandigheden Meer informatie Laag geluidsniveau Pag. 8-12 Hoge omgevingstemperatuur / beperkte ventilatie Pag. 8-11 Pag. 34 Remkabels vermijden Pag. 17 Pag. 32 Lage en wisselende buitentemperaturen Pag. 8-11 Pag. 34 Remaansturing in de schakelkast Pag. 19 Pag. 34 Elektronisch geregelde aandrijvingen met mechanische rem Pag. 36-37 Explosiebeveiligde remmotor Pag. 39-40 Variatoren met rem Pag. 41 Aanloopkoppeling met rem Pag. 42 dB(A) °C Pag. 33 °C °C 8 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Kennismaking Principe van de SEW-rem 2.3 Principe van de SEW-rem 2.3.1 Opbouwprincipe 2 De SEW-rem is een gelijkstroombekrachtigde elektromagnetische platenrem, die elektrisch opent en door veerkracht remt. Het systeem voldoet aan de fundamentele veiligheidseisen: bij stroomonderbreking valt de rem automatisch in. De wezenlijke onderdelen van het remsysteem zijn de eigenlijke remspoel [8] (lostrekspoel + deelspoel = houdspoel), bestaande uit het remspoelhuis [9] met ingegoten wikkeling en een aftapping, de bewegende ankerschijf [6], de remveren [7], de remschijf [1] en het remlagerschild [2]. Een wezenlijk kenmerk van de SEW-remmen is de zeer korte bouwvorm: het remlagerschild is tegelijkertijd onderdeel van de motor en de rem. De geïntegreerde bouwvorm van de SEW-remmotor maakt plaatsbesparende en robuuste oplossingen mogelijk. 2.3.2 Fundamentele werking Anders dan bij gebruikelijke gelijkstroombekrachtigde platenremmen, werkt het SEWremsysteem met twee spoelen. De ankerschijf wordt, als de elektromagneet stroomloos is, door de remveren tegen de remschijf aangedrukt. De motor wordt afgeremd. De hoeveelheid en het soort remveren bepalen het remkoppel. Als de remspoel aan de desbetreffende gelijkspanning is aangesloten, wordt de remveerkracht [4] magnetisch [11] overwonnen, de ankerschijf ligt nu tegen het remspoelhuis aan, de remschijf is vrij, de rotor kan draaien. [1] [6] [2] [8] [9] [3] [10] [11] [7] [4] [5] 56912AXX [1] [2] [3] [4] [5] [6] remschijf remlagerschild meenemer veerkracht lichtspleet ankerschijf Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen [7] remveer [8] remspoel [9] spoelhuis [10] motoras [11] elektromagnetische kracht 9 2 Kennismaking Principe van de SEW-rem Bijzonder korte reactietijd bij het inschakelen De speciale remaansturing zorgt ervoor dat eerst alleen de lostrekspoel en dan pas de houdspoel (complete spoel) wordt ingeschakeld. De krachtige stootmagnetisatie (hoge versnellingsstroom) van de lostrekspoel zorgt voor een bijzonder korte aanspreektijd, vooral van de grote remmen, zonder dat de verzadigingsgrens wordt bereikt. De remschijf komt zeer snel vrij, de motor loopt vrijwel zonder remverliezen aan. [1] [2] TS M V AC 3 BS IB I H t 150 ms [3] [4] 56574AXX BS lostrekspoel TS deelspoel [1] rem [2] remaansturing [3] acceleratie [4] stoppen IB versnellingsstroom IH houdstroom BS + TS = houdspoel 10 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Kennismaking 2 Principe van de SEW-rem De zeer korte aanspreektijden van de SEW-remmen betekenen een verkorte aanlooptijd van de motor, een minimale aanloopopwarming en zodoende energiebesparing en verwaarloosbare remslijtage bij het aanlopen (zie de onderstaande afbeelding). Voordelen voor de gebruiker: een zeer hoge schakelfrequentie en lange remstandtijd. [1] [2] IS IS t t t1 t1 MB MB t n t n t t 57508AXX [1] inschakelproces bij bedrijf met gelijkrichter zonder omschakelelektronica [2] inschakelproces bij bedrijf met SEW-gelijkrichter met omschakelelektronica, bijv. BGE (standaard vanaf bouwgrootte 112) IS spoelstroom MB remkoppel n toerental t1 remaanspreektijd Zodra de SEW-rem gelicht is, wordt elektronisch omgeschakeld naar de houdspoel. De remmagneet is nu maar zodanig gemagnetiseerd (kleine houdstroom) dat de ankerschijf in geopende toestand met voldoende veiligheid bij een minimale remopwarming wordt gehouden. Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 11 2 Kennismaking Principe van de SEW-rem Bijzonder korte reactietijd bij het uitschakelen Dit betekent dat bij het uitschakelen van de spoel de ontkrachtiging zeer snel geschiedt en vooral de grote remmen met een zeer korte reactietijd invallen. Het voordeel voor de gebruiker is een bijzonder korte remweg met hoge herhalingsnauwkeurigheid en hoge veiligheid, bijvoorbeeld voor de toepassing in hijswerkaandrijvingen. [2] [1] IS IS t t t2 t2 MB MB t t n n t t 57509AXX IS MB n t2 [1] [2] spoelstroom remkoppel toerental reminvaltijd reminval voor wisselstroomzijdige uitschakeling reminval bij gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling De reactietijd bij het sluiten van de rem hangt bovendien af van de snelheid waarmee de in de remspoel opgeslagen energie bij het uitschakelen van de stroomvoorziening wordt afgebouwd. Bij de "wisselstroomzijdige uitschakeling" wordt de energie door een vrijloopdiode afgebouwd. De stroom wordt met een e-functie afgebouwd. Als bij gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling tegelijkertijd het gelijkstroomcircuit van de spoel wordt onderbroken, neemt de stroom via een varistor aanzienlijk sneller af. De reactietijd wordt aanmerkelijk korter. In conventionele gevallen wordt de gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling met een extra contact van de remmagneetschakelaar (geschikt voor inductieve belasting) uitgevoerd. Onder bepaalde omstandigheden kunnen ook de elektronische relais SR en UR (zie hoofdstuk Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling met elektronisch relais) gunstig ter onderbreking van het gelijkstroomcircuit worden toegepast. 12 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Kennismaking 2 Principe van de SEW-rem M 3 TS VAC BS 56678AXX Bijzonder stil Bij veel toepassingen in het vermogensbereik tot ca. 5,5 kW zijn stille remmotoren vereist ter bescherming van de omgeving. SEW-EURODRIVE voldoet dankzij overeenkomstige constructieve maatregelen standaard aan deze vereisten bij alle draaistroomremmotoren tot en met grootte 132S, zonder dat de speciale dynamische eigenschappen van het remsysteem worden beïnvloed. Bijzonder veilig Betrouwbare constructie-elementen en beproefde remaansturingen zorgen voor de hoge bedrijfszekerheid van de SEW-rem. Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 13 Kennismaking 2 Het SEW-remsysteem in detail 2.4 Het SEW-remsysteem in detail 2.4.1 Rem BMG02 De rem BC wordt toegepast bij de draaistroomremmotoren met bouwgrootte DT56. Rem BMG02 is alleen compleet als reserveonderdeel leverbaar. De wezenlijke kenmerken van de rem zijn: • remspoel met aftapping; • voorgemonteerde eenheid; • bewegende ankerschijf; • stekerverbinding (stopcontact) voor een gemakkelijke elektrische aansluiting; • afhankelijk van het aantal bepalen de remveren het remkoppel. [1] [2] [3] [4] [5] [7] [6] [8] [13] [12] [11] [10] [9] 56928AXX [1] remlagerschild [2] remschijf (compleet) [3] ankerplaat [4] handremlichterbeugel [5] lichterbeugel [6] bevestigingsbout [7] ventilatorkap 14 [8] ventilator [9] borgring [10] remspoel [11] remveer [12] meenemer [13] remplaat Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Kennismaking Het SEW-remsysteem in detail 2.4.2 2 Rem BR03 De rem BR03 wordt toegepast bij de draaistroomremmotoren met bouwgrootte DR63. Volgens het BR-principe kan de rem mechanisch en elektrisch worden opgestoken en is deze vervolgens bedrijfsgereed.. Rem BR03 is alleen compleet als reserveonderdeel leverbaar. De geleidering [3] zorgt voor een zeer compacte constructie. De wezenlijke kenmerken van de rem zijn: • remspoel met aftapping; • bewegende ankerschijf; • stekerverbinding (stopcontact) voor een gemakkelijke elektrische aansluiting; • afhankelijk van het aantal bepalen de remveren het remkoppel. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [B] [14] [13] [A] [12] [11] [10] [9] [15] [16] [17] 56984AXX [1] remlagerschild [2] stopcontact [3] geleidering [4] spoelhuis [5] handremlichterbeugel [6] lichterbeugel [7] ventilator [8] ventilatorkap [9] remveer Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen [10] remspoel [11] remschijf [12] remplaat [13] meenemer [14] klem [15] conische veer [16] zeskantmoer [17] bevestigingsbouten [A] lichtspleet [B] lengtespeling van de handremlichting 15 Kennismaking 2 Het SEW-remsysteem in detail 2.4.3 Rem BM(G) Rem BM(G) wordt gebruikt bij alle draaistroomremmotoren DT71 – DV280, in lantaarns met aanloopkoppelingen alsook in VARIBLOC® variatoren. De wezenlijke kenmerken van de rem zijn: • remspoel met aftapping; • bewegende ankerschijf; • remschijf, vanaf motorbouwgrootte 180 tot 280 ook als tweeschijfsrem; • afhankelijk van het aantal bepalen de remveren het remkoppel; • remlagerschild. De lichtspleet [A] wordt ingesteld met de drie bevestigingsbouten en de bijbehorende moeren (zie hoofdstuk Technische gegevens 12.10) [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [B] [10] [11] [12] [13] [14] ]A[ [22] [21] [20] [19] [18] [17] [16] [15] 57401AXX [1] remlagerschild [2] remschijf (compleet) [3] ankerplaat [4] remveer [5] remlichterhefboom (bij terugspringende remlichter HR) [6] draadstift [7] dempingsschijf (alleen bij BMG-remmen) [8] lichterbeugel [9] draadeind [10] stelbout [11] conische veer [12] spiraalspanstift 16 [13] ventilator [14] ventilatorkap [15] spoelhuis compleet [16] zeskantmoer [17] draadeind [18] drukring [19] afdichtband [20] tegenveer [21] meenemer [22] vulring [A] lichtspleet [B] lengtespeling van de handremlichter Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Kennismaking 2 Het SEW-remsysteem in detail 2.4.4 Rem BC De rem BC wordt toegepast bij de explosiebeveiligde draaistroommotoren eDT..BC. Dit is een rem in drukvaste behuizing met ontstekingsbeschermingswijze EEx d IIB T3. De rem bestaat in principe uit dezelfde basiselementen als de BMG en wordt in de motoren geïntegreerd (zie hoofdstuk 7). De lichtspleet wordt nagesteld als bij BMG (zie hoofdstuk Technische gegevens 12.10). [1] [3] [2] [4] [5] [6] [7] [8] [13] [14] [15] [16] [A] [B] [12] [11] [10] [9] 57002AXX [1] ankerplaat [2] remveer [3] kabel [4] handremlichterbeugel [5] draadstift [6] lichterbeugel [7] ventilator [8] ventilatorkap [9] afdichting Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen [10] behuizingsdeksel [11] zeskantmoer [12] remspoelhuis [13] zeskantmoer [14] conische veer [15] stelmoer [16] spanbout of tapeind [A] lengtespeling van de handremlichting [B] lichtspleet 17 Kennismaking 2 Het SEW-remsysteem in detail 2.4.5 Rem BR De rem BR wordt toegepast bij de synchrone servomotoren CM..BR en de ASEPTICmotoren DAS..BR. De SEW-remmen dragen het remkoppel over aan twee wrijvingsvlakken. Door gelijkstroombekrachtiging van de remspoel [9] wordt de rem gelicht. Daarbij wordt de ankerschijf [10] tegen het spoellichaam getrokken. De door een meenemer [11] met de motoras verbonden remschijf [3] komt vrij. In spanningsloze toestand van de remspoel bepalen de remveren [8] het opgebrachte remkoppel dat tussen remschijf en remlagerschild [1] of ankerschijf wordt gegenereerd. Rem BR is alleen compleet als reserveonderdeel leverbaar. De wezenlijke kenmerken van de rem zijn: • remspoel met aftapping; • bewegende ankerschijf; • stekerverbinding (stopcontact) voor een gemakkelijke elektrische aansluiting; • afhankelijk van het aantal bepalen de remveren het remkoppel. [1] [2] [3] [11] [4] [10] [5] [6] [7] [8] [9] 56981AXX [1] remlagerschild [2] stopcontact [3] remschijf [4] geleidering [5] handremlichterbeugel [6] lichterbeugel (vervalt bij ASEPTIC-motoren) 18 [7] spoelhuis [8] remveer [9] remspoel [10] ankerplaat [11] meenemer Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Kennismaking 2 Het SEW-remsysteem in detail 2.4.6 Remaansturing Al naargelang de eisen en de gebruiksomstandigheden staan voor de aansturing van de gelijkstroombekrachtigde SEW-platenremmen verschillende remaansturingen ter beschikking. Alle SEW-remaansturingen zijn standaard met varistoren tegen overspanning beveiligd. De remaansturingen worden óf direct bij de motor in de klemmenkast óf in de schakelkast ingebouwd. Bij motoren met de isolatieklasse 180 (H) en explosiebeveiligde motoren (eDT..BC) moet het besturingssysteem in de schakelkast worden ondergebracht. Standaarduitvoering Standaard worden de draaistroomremmotoren DT/DV...BM(G) geleverd met ingebouwde remaansturing BG/BGE voor de wisselstroomaansluiting (AC-aansluiting) of ingebouwde remaansturing BS/BSG voor de DC 24V-aansluiting. De motoren zijn dan geheel gereed om te worden aangesloten. Motortype AC-aansluiting DT56..BMG Zonder remaansturing1) DR63..BR DT71..BMG DT80..BMG DC 24V-aansluiting BG BS DT90..BMG DV100..BMG DV112..BMG DV132S..BMG DV132M..BM DV132ML..BM DV160..BM DV180..BM BSG BGE DV200..BM DV225..BM DV250..BMG DV280..BMG – 1) De overspanningsbeveiliging dient door de klant te worden gerealiseerd, bijvoorbeeld met varistoren. Remaansturing in de klemmenkast De voedingsspanning voor remmen met AC-aansluiting wordt óf separaat verzorgd óf in de aansluitruimte van de voeding van de motor afgetakt. Alleen bij motoren met een vast toerental kunnen de remmen worden gevoed door de netspanning aan de motor. Bij poolomschakelbare motoren en bij gebruik van een frequentieregelaar moet de voedingsspanning van de rem afzonderlijk worden verzorgd. Bovendien moet er op worden gelet dat bij voeding met de motorspanning de reactie van de rem door de restspanning van de motor wordt vertraagd. De in de technische gegevens van de remmen genoemde reminvaltijd t2l voor wisselstroomzijdige uitschakeling geldt alleen voor afzonderlijke voeding. Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 19 Kennismaking 2 Het SEW-remsysteem in detail Aansluitruimte van de motor Type De volgende tabellen verstrekken de technische gegevens van de remaansturingen voor de montage in de aansluitruimte van de motor. De verschillende behuizingen hebben verschillende kleuren (= kleurcode) om ze gemakkelijker te kunnen onderscheiden. Spanning Houdstroom IHmax [A] Type Artikelnummer Kleurcode AC 90...500 V 1,2 BG 1.2 826 992 0 Zwart AC 24...500 V 2,4 BG 2.4 827 019 8 Bruin AC 150...500 V 1,5 BG 1.5 825 384 6 Zwart Functie BG Halvebruggelijkrichter BGE Halvebruggelijkrichter met elektronische omschakeling AC 24...500 V 3,0 BG 3 825 386 2 Bruin AC 150...500 V 1,5 BGE 1.5 825 385 4 Rood AC 42...150 V 3,0 BGE 3 825 387 0 Blauw AC 90...500 V 1,0 BG1.2 + SR 11 826 992 0 + 826 761 8 AC 42...87 V BSR 1,0 BG2.4 + SR 11 827 019 8 + 826 761 8 1,0 BGE 1.5 + SR 11 825 385 4 + 826 761 8 1,0 BGE 1.5 + SR 15 825 385 4 + 826 762 6 1,0 BGE 1.5 + SR 19 825 385 4 + 826 246 2 1,0 BGE 3 + SR11 825 387 0 + 826 761 8 1,0 BGE 3 + SR15 825 387 0 + 826 762 6 1,0 BGE 3 + SR19 825 387 0 + 826 246 2 AC 90...150 V 1,0 BG 1.2 + UR 11 826 992 0 + 826 758 8 AC 42...87 V 1,0 BG 2.4 + UR 11 827 019 8 + 826 758 8 AC 150...500 V 1,0 BG 1.2 + UR 15 826 992 0 + 826 759 6 AC 150...500 V 1,0 BGE 1.5 + UR 15 825 385 4 + 826 759 6 AC 42...150 V 1,0 BGE 3 + UR 11 825 387 0 + 826 758 8 Halvebruggelijkrichter + AC 150...500 V stroomrelais voor gelijkstroomzijdige uitschakeling AC 42...150 V BUR Halvebruggelijkrichter + spanningsrelais voor gelijkstroomzijdige uitschakeling BS Varistor beveiligingsschakeling DC 24 V 5,0 BS24 826 763 4 Aquablauw BSG Elektronische omschakeling DC 24 V 5,0 BSG 825 459 1 Wit Schakelkast 20 In de volgende tabellen ziet u de technische gegevens van de remaansturingen voor de montage in de schakelkast. De verschillende behuizingen hebben verschillende kleuren (= kleurcode) om ze gemakkelijker te kunnen onderscheiden. Spanning Houdstroom IHmax [A] Type AC 150...500 V 1,5 AC 42...150 V 3,0 AC 150...500 V 1,5 BME Halvebruggelijkrichter met elektronische omschakeling zoals BGE AC 42...150 V 3,0 BME 3 825 723 X Blauw AC 150...500 V 1,5 BMH 1.5 825 818 X Groen BMH Halvebruggelijkrichter met elektronische omschakeling en verwarmingsfunctie AC 42...150 V 3 BMH 3 825 819 8 Geel Halvebruggelijkrichter met elektronische omschakeling, geïntegreerd spanningsrelais voor gelijkstroomzijdige uitschakeling AC 150...500 V 1,5 BMP 1.5 825 685 3 Wit BMP AC 42...150 V 3,0 BMP 3 826 566 6 Lichtblauw Halvebruggelijkrichter met elektronische omschakeling, DC 24V-stuuringang en gelijkstroomzijdige uitschakeling AC 150...500 V 1,5 BMK 1.5 826 463 5 Aquablauw BMK AC 42...150 V 3,0 BMK 3 826 567 4 Lichtrood BMV Remaansturing met elektronische omschakeling, DC 24V-stuuringang en snelle uitschakeling DC 24 V 5,0 BMV 13000063 Wit Type Functie BMS Halvebruggelijkrichter zoals BG Artikelnummer Kleurcode BMS 1.5 825 802 3 Zwart BMS 3 825 803 1 Bruin BME 1.5 825 722 1 Rood Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Kennismaking Aanwijzingen bij het ontwerpen 2.5 2 Aanwijzingen bij het ontwerpen Zowel de remmotor alsook de elektrische verbinding ervan moeten in het belang van een zo lang mogelijke levensduur zorgvuldig worden gedimensioneerd. Let daarbij op de volgende aspecten: • keuze van de rem en het remkoppel volgens de configuratiedata (keuze van de motor); • bepalen van de remspanning; • keuze van de remaansturing en het type aansluiting; • dimensioneren en leggen van de leiding; • keuze van de remmagneetschakelaar; • ontwerpgegevens; • indien nodig motorbeveiligingsschakelaar ter beveiliging van de remspoel (zie het volgende voorbeeld). Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 21 Kennismaking 2 Aanwijzingen bij het ontwerpen 2.5.1 Motorbeveiligingsschakelaar Motorbeveiligingsschakelaars (bijv. ABB type M25-TM) zijn geschikt voor het overnemen van de kortsluitbeveiliging van de remgelijkrichter en de thermische beveiliging van de remspoel. Selecteer of stel de motorbeveiligingsschakelaar in op 1,1 x Ihoudstroom rem (effectieve waarde). Raadpleeg hoofdstuk 12.5 voor de houdstromen. Motorbeveiligingsschakelaars zijn geschikt voor alle remgelijkrichters in de schakelkast (let op: behalve voor BMH-verwarmingsfunctie) en in de aansluitklemmenkast met gescheiden voeding. Voordeel: motorbeveiligingsschakelaars voorkomen de beschadiging van de remspoel door een defecte remgelijkrichter of een verkeerde aansluiting van de remspoel (geringe reparatie- en stilstandkosten). L1 1 L2 (N) 2 3 21 13 22 14 G1 I> I> I> 4 5 6 1 1a 2a WH M 3 RD BU 2 [1] 3 3a 4 4a 13 5a 14 BME BMS BMP BMK 15 WH M 3 RD BU 1 2 3 4 5 BG BGE 58075AXX [1] Klemmen 3 en 4 moeten worden aangesloten overeenkomstig het betreffende type. 22 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Kennismaking Aanwijzingen bij het ontwerpen 2.5.2 2 Keuze van rem en remkoppel volgens de configuratiedata (keuze van de motor) De mechanische componenten, het remtype en remkoppel worden bepaald als de aandrijfmotor wordt geselecteerd. De soort aandrijving en/of de toepassingsgebieden en de normen die moeten worden opgevolgd, bepalen welke rem er wordt gekozen. De selectiecriteria zijn: Wat wordt er bij de motorkeuze bepaald / berekend: • draaistroommotoren met één toerental / poolomschakelbare motor; • toerentalgeregelde draaistroommotor met frequentieregelaar; • servomotor; • aantal keren bedrijfsmatig remmen of remmen tijdens noodstop; • houdrem of stoprem; • hoogte van het remkoppel ("zacht remmen" / "hard remmen"); • hijswerktoepassing; • minimale / maximale vertraging. Basisbepaling Verbinding / aanvulling / opmerking Motortype Remtype / remaansturing Remkoppel 1) Reminvaltijd Remveren Type aansluiting van de remaansturing (belangrijk voor schakelschema's voor de elektronische constructie) Remtijd Remweg Remvertraging Remnauwkeurigheid De vereiste gegevens kunnen alleen in acht worden genomen als de hierboven genoemde parameters aan de vereisten voldoen Schakelarbeid Remstandtijd Onderhoudsinterval (belangrijk voor de service) 1) Het remkoppel wordt bepaald door de vereisten van de toepassing met betrekking tot de maximale vertraging en de maximaal toegestane afstand of tijd. Uitvoerige documentatie over de dimensionering van de remmotor en de berekening van remgegevens vindt u in Aandrijftechniek in de praktijk, hoofdstuk "Aandrijvingen configureren". Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 23 Kennismaking 2 Aanwijzingen bij het ontwerpen Praktisch voorbeeld 00777AXX Een voertuig met twee aangedreven wielen loopt op rails met staal-op-staal-frictieineengrijping, met de volgende gegevens: • snelheid 0,5 m/s; • schakelfrequentie 75 lege ritten; • 75 beladen ritten per uur; • 40% inschakelduur [ID] Eigen massa 1500 kg Max. bijlading 1500 kg Wieldiameter 250 mm Tapdiameter 60 mm Kettingreductie iv Kettingwieldiameter 1.588 215 mm Het statische en dynamische vermogen van de motor wordt berekend aan de hand van de rijweerstand met behulp van praktijkervaring over het rendement en de tabelwaarden van de wrijvingseigenschappen. Door schatting en vervolgens naberekening wordt iteratief de meest geschikte motor berekend. Als de motor is bepaald, staat automatisch de remgrootte vast. In dit geval wordt het type DT 71D 2 / BMG Z gekozen, een 2-polige remmotor 0,55 kW met extra massatraagheidsmoment (zware ventilator). De berekening van het vereiste remkoppel levert 2,5 Nm op. Deze waarde kan door selectie van de passende remveren voor de bijbehorende rem BMG 05 worden gerealiseerd (zie hoofdstuk 12.3). Door het gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen van de standaard remaansturing BG in de aansluitklemmenkast wordt er een reminvaltijd van 0,005 s bereikt. Met remkoppel en rijweerstand wordt een remtijd van 1 s berekend. Met de vastgelegde snelheid van het voertuig is het resultaat van de berekening van de vertraging 0,5 m/s². De remweg is bij de genoemde waarden 252,5 mm. De remnauwkeurigheid kan met een op ervaringsgegevens gebaseerde tolerantie van ± 12% op ± 30,3 mm worden geschat. 24 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Kennismaking Aanwijzingen bij het ontwerpen 2 Door de schakelarbeid van de tijdens het remmen in warmte omgezette kinetische energie te berekenen, kan men concluderen hoeveel remslijtage er optreedt en wat als gevolg daarvan de remstandtijd zal zijn. De maximumwaarde van de schakelarbeid is 368J. De berekende middenwaarde van de schakelarbeid, leeg en beladen, is 306J. In de tabel met remgegevens (zie hoofdstuk 12.1) vinden we de waarde 120 × 106J voor de schakelarbeid van de rem tot het moment van nastelling. Met deze waarde kunnen we een remstandtijd tot nastellen berekenen van 2600 uur. Dit is een belangrijk gegeven voor preventief onderhoud. Controle: Telkens wanneer er geremd wordt, ontstaat er wrijvingswarmte op de remschijf die bij het overschrijden van de toegestane grenswaarde tot te hoge temperaturen en buitensporige slijtage van de remvoering leidt. De tabellen "Maximaal toegestane schakelarbeid per schakeling Wmax, afhankelijk van de schakelfrequentie en het maximumtoerental" bij omgevingstemperatuur 40°C (zie hoofdstukken 12.8 en 12.9) zijn bedoeld ter controle van de berekende waarden. Over het algemeen, en ook in dit geval, wordt de toegestane schakelfrequentie van de motor beperkt tot lagere waarden door de thermische belasting van de wikkelingen. Bij 75 schakelingen per uur levert dit een maximaal toegestane schakelarbeid op van 2500 J, wat boven de berekende waarde van de maximum schakelarbeid ligt. 2.5.3 Bepalen van de remspanning De keuze van de remspanning dient over het algemeen te zijn afgestemd op de beschikbare netwisselspanning of de bedrijfsspanning van de motor. Daardoor kan de gebruiker er zeker van zijn dat hij in elk geval de goedkoopste installatie voor lage remstromen krijgt. Als bij spanningsomschakelbare uitvoeringen de netspanning bij aankoop van de motor nog niet vaststaat, moet de lage spanning worden gekozen om de remaansturing op de juiste manier in de aansluitklemmenkast aan te kunnen sluiten. Omwille van de veiligheidsvoorschriften zijn lage spanningen vaak onvermijdbaar. Hierdoor ontstaan echter aanzienlijk hogere kosten voor kabels, schakelapparaten, transformatoren alsook voor gelijkrichters en overspanningsbeveiliging (bijv. bij directe DC 24V-vooziening) als bij aansluiting aan netspanning. Uitgezonderd bij BG en BMS kan de houdstroom bij het lichten van de rem tot 8,5-voudig oplopen. Hierbij mag de spanning aan de remspoel niet onder 90% van de nominale spanning vallen. Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 25 Kennismaking 2 Aanwijzingen bij het ontwerpen 2.5.4 Keuze en leggen van de leiding a) Keuze van de leiding Kies de doorsnede van de remkabel overeenkomstig de stromen in uw toepassing. Houd daarbij rekening met de inschakelstroom van de rem. Bij spanningsverliezen als gevolg van de inschakelstroom mag de nominale spanning niet minder dan 90% bedragen. De databladen van de remmen (zie hoofdstuk Technische gegevens) leveren informatie over de mogelijke voedingsspanningen en de daaruit voortvloeiende bedrijfsstromen. De volgende tabel is bedoeld om snel informatie over de dimensionering van de aderdoorsnedes te verkrijgen, waarbij rekening wordt gehouden met de versnellingsstromen bij een leidinglengte  50 m. Remtype Minimale doorsnede in mm² (AWG) van de voedingskabel van de rem als lengte  50 m en remspanning (AC V): 42 48 56 DC24V 110 125-153 175-200 230 254-500 BR03 BMG05 BMG1 BMG2 BMG4 2,5 (12) 4 (10) 4 (10) BMG8 BM15 BM 30 – 62 1,5 (16) Niet beschikbaar 10 (8) 2,5 (12) 2,5 (12) BMG61-122 Waarden tussen haakjes = AWG (American Wire Gauge) Kabeldoorsneden van max. 2,5 mm2 kunnen aan de klemmen van de remaansturingen worden aangesloten. Gebruik tussenklemmen als de doorsneden groter zijn dan deze waarde. b) Aanwijzingen voor het leggen van de bedrading: Voedingskabels van de rem dienen altijd gescheiden van andere geschakelde vermogenskabels te worden gelegd, als deze niet zijn afgeschermd. Over het algemeen moet er voor een passende potentiaalvereffening tussen aandrijving en schakelkast worden gezorgd (zie voorbeeld in Aandrijftechniek – Praktijkdeel "EMC in de aandrijftechniek"). Vermogenskabels met geschakelde spanning zijn vooral 26 • uitgangskabels van frequentie- en servoregelaars, softstarters en remapparatuur; • voedingskabels van remweerstanden. Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Kennismaking Aanwijzingen bij het ontwerpen 2.5.5 2 Keuze van de remmagneetschakelaar Vanwege grote stroomstoten en de te schakelen gelijkspanning bij inductieve belasting moeten de schakelapparaten voor de remspanning en de gelijkstroomzijdige uitschakeling ofwel speciale gelijkstroommagneetschakelaars, ofwel aangepaste wisselstroommagneetschakelaars met contacten van de gebruikscategorie AC3 volgens EN 60947-4-1 zijn. De keuze van de remmagneetschakelaar voor bedrijf op netvoeding is eenvoudig: • Bij standaardspanningen AC 230 V of AC 400 V wordt er voor een magneetschakelaar met een ontwerpvermogen van 2,2 kW ofwel 4 kW bij AC3-bedrijf gekozen. • Bij DC 24 V wordt de magneetschakelaar voor DC3-bedrijf ontworpen. Als de toepassing een gelijk- of wisselstroomzijdige uitschakeling van de rem nodig maakt, is het gunstiger elektronische SEW-schakelapparaten voor deze taak te gebruiken. Montage in schakelkast Speciaal hiervoor zijn de remgelijkrichters (BMP, BMV en BMK, zie hoofdstuk 3.2) ontwikkeld die de gelijkstroomzijdige uitschakeling intern uitvoeren. Montage in klemmenkast De stroom- en spanningsrelais (SR1x en UR1x, zie hoofdstuk 3.2) die direct aan de motor worden gemonteerd, vervullen dezelfde taak. Voordelen in vergelijking met magneetschakelaarcontact: • geen speciale magneetschakelaar met vier AC-3-contacten nodig; • om genoemde redenen is het contact voor de gelijkstroomzijdige onderbreking aan bijzondere belastingen en dus sterke slijtage onderhevig, terwijl de elektronische schakelaars volledig zonder slijtage werken; • klanten hoeven geen extra bedrading aan te leggen. De stroom- en spanningsrelais worden af fabriek bedraad geleverd; bij BMP- en BMK-gelijkrichters hoeven slechts het net en de remspoel te worden aangesloten; • besparing van twee extra aders tussen motor en schakelkast die anders nodig zouden zijn geweest; • geen bijkomende storingen door stuiteren van de contacten bij het gelijkstroomzijdige uitschakelen van de rem. Halfgeleiderrelais Halfgeleiderrelais met RC-beveiligingsschakeling zijn niet geschikt voor het schakelen van remgelijkrichters (uitgezonderd BG en BMS). Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 27 Kennismaking 2 Aanwijzingen bij het ontwerpen 2.5.6 Belangrijke ontwerpgegevens a) EMC (elektromagnetische compatibiliteit) SEW-draaistroomremmotoren voldoen bij toepassing conform de voorschriften in continubedrijf op het net aan de relevante EMC-basisnormen. Bij bedrijf met frequentieregelaars moeten ook de desbetreffende aanwijzingen in de documentatie van de frequentieregelaar in acht worden genomen. Voor het gebruik van SEW-servomotoren met rem moeten bovendien ook de EMCaanwijzingen in de documentatie van de servoregelaar worden opgevolgd. Daarnaast dienen de aanwijzingen over het leggen van kabels (zie pagina 26) in elk geval te worden opgevolgd. b) Schakeling Over de schakeling en de daarmee beoogde remfunctie moet de elektro-engineering en vooral het installatie- en inbedrijfstellingspersoneel apart worden geïnformeerd. De opvolging van bepaalde reminvaltijden kan relevant zijn voor de veiligheid. De keuze tussen wisselstroomzijdige of gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling moet duidelijk en ondubbelzinnig aan het uitvoerende personeel worden doorgegeven. De in het gegevensoverzicht (zie hoofdstuk 12.1 en 12.2) genoemde reminvaltijden t2I voor wisselstroomzijdige uitschakeling gelden alleen voor gescheiden voeding. Bij aansluiting aan het klemmenbord van de motor worden de tijden verlengd. BG en BGE zijn standaard in de fabriek in de aansluitklemmenkast voor wisselstroomzijdige uitschakeling bedraad. Bij gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling moet de blauwe draad van de remspoel beslist van klem 5 van de gelijkrichter naar klem 4 worden verlegd en er moet een extra schakelcontact (of SR / UR) tussen klem 4 en 5 worden aangesloten. c) Onderhoudsintervallen De op basis van de te verwachten remslijtage berekende tijd tot onderhoud is van betekenis voor het opstellen van een onderhoudsplan voor de machine dat door het servicepersoneel van de exploitant (machinedocumentatie) kan worden gebruikt. d) Meetprincipes Bij servicemetingen van de remmen moet er op het volgende worden gelet: De in de databladen genoemde gelijkspanningswaarden gelden alleen in het geval van externe voeding van de remmen met gelijkspanning zonder SEWremaansturing. De bij bedrijf met de SEW-remaansturingen gemeten gelijkspanning ligt, door het toepassen van een vrijlooptak alleen over de deelspoel, 10 tot 20% lager dan in de normale halvebruggelijkrichter met een vrijlooptak over de gehele spoel. 28 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BR/BM(G) 3 Remaansturing in standaarduitvoering 3 Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BR/BM(G) Verdere informatie en uitvoerige technische gegevens vindt u in: • de catalogus "Motorreductoren", in het omschrijvende en technische deel. Rem BR03 wordt alleen voor bouwgrootte DR63.. gebruikt. Alle andere remmotoren van DT56, DT71.. tot DV280.. werken met het remprincipe BMG/BM. SEW-remmotoren onderscheiden zich door de integratie van de rem in de motor en de als gevolg daarvan zeer korte en compacte bouwwijze. Verschillende remaansturingen voor montage in de aansluitklemmenkast of stekerverbinding of schakelkast bieden voor alle toepassingen en omstandigheden een optimale oplossing. Als er geen speciale eisen wordt gesteld, leveren wij de standaarduitvoering. 3.1 Remaansturing in standaarduitvoering Remmotoren in standaarduitvoering worden met aansluitklemmenkast en met ingebouwde remaansturing geleverd, met één uitzondering. De standaarduitvoering is volledig gereed voor aansluiting. De motoraansluitspanning en de remspanning worden normaal gesproken door de klant bepaald. Als deze informatie niet is verstrekt, wordt automatisch de spanning over de wikkeling bij motoren met één toerental en de netspanning bij poolomschakelbare motoren als remspanning gekozen. De volgende tabel toont de standaarduitvoeringen van draaistroomremmotoren. Type remmotor Standaarduitvoering van de remaansturing voor AC-aansluiting DT56..BMG Zonder remaansturing1) DR63..BR DT71..BMG DT80..BMG DC 24V-aansluiting BG BS DT90..BMG DV100..BMG DV112..BMG DV132S..BMG DV132M..BM DV132ML..BM DV160..BM DV180..BM BSG BGE DV200..BM DV225..BM DV250..BMG DV280..BMG – 1) Overspanningsbeveiliging door de klant, zie volgende pagina Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 29 3 Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BR/BM(G) Remaansturing in standaarduitvoering Met de standaarduitvoeringen voor AC-aansluiting kan óf wisselstroomzijdig óf gelijk- en wisselstroomzijdig worden uitgeschakeld. De remspanning kan óf gescheiden worden aangesloten (vooral bij poolomschakelbare motoren) óf direct van het motorklemmenbord (bij motoren met een vast toerental) worden afgetakt. De reactietijden t2I voor wisselstroomzijdige uitschakeling (Technische gegevens 11.1) gelden alleen voor afzonderlijk verzorgde voeding. Bij aansluiting aan het klemmenbord leidt de motoruitschakeling die tot remanentie neigt, tot verdere vertraging van het invallen van de rem. De genoemde remaansturingen bezitten een doelmatige overspanningsbeveiliging voor de remspoel en het schakelcontact. Bij de standaarduitvoering voor DC 24V-voeding van de motoren DT56..BMG en DR63..BR wordt geen remaansturing meegeleverd. Hier dient de klant een geschikte overspanningsbeveiliging te installeren. [1] WH RD BU 1a 2a 3a 4a 5a [2] + DC 24 V 56575AXX [1] remspoel [2] varistor WH = wit RD = rood BU = blauw Voorbeeld: varistor ter beveiliging van de remspoel Type varistor 30 Fabrikant SIOV-S10 K300 EPCOS 10M 250 VB Conradty Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BR/BM(G) 3 Remmotoren voor bijzondere vereisten 3.2 Remmotoren voor bijzondere vereisten Het modulaire systeem van de remmotoren van SEW staat diverse variaties van de uitrusting met elektronische en mechanische opties toe. Deze reiken van speciale spanningen, mechanische handremlichter, speciale beveiligingen en stekeraansluitingen, tot en met speciale remaansturingen (zie catalogus "Motorreductoren"). 3.2.1 Hoge schakelfrequentie Remmotoren vragen vaak een hoge schakelfrequentie bij tegelijkertijd niet te verwaarlozen externe massatraagheidsmomenten. Naast de principiële thermische geschiktheid van de motor komt het er bij de rem op aan dat de aanspreektijd t1 zo laag is dat hij, rekening houdend met het te versnellen massatraagheidsmoment, bij de start van de motor reeds open is. Zonder de gebruikelijke aanloopfase bij de nog gesloten rem, staat de temperatuur- en slijtagebalans van de SEW-rem een hoge schakelfrequentie toe. De motoren DV112..BMG tot DV280...BMG zijn standaard al voor hoge schakelfrequenties uitgerust. In de volgende tabel ziet u dat naast BGE (BME) en BSG ook de remaansturingen BSR, BUR, BMH, BMK en BMP, behalve hun andere functies, over eigenschappen ter verkorting van de aanspreektijd beschikken. Hoge schakelfrequentie Type Remmotor Remaansturing voor AC-aansluiting Remaansturing voor DC 24V-aansluiting DR63..BR BME (BMH, BMP, BMK) in de schakelkast BSG en BMV in de schakelkast BGE (BSR, BUR) in de klemmenkast / of BME (BMH, BMP, BMK) in de schakelkast BSG in de klemmenkast of BMV en BSG in de schakelkast BGE in de klemmenkast of BME in de schakelkast – DT71..BMG DT80..BMG DT90..BMG DV100..BMG DV112..BMG DV132S..BMG DV132M..BM DV132ML..BM DV160..BM DV180..BM DV200..BM DV225..BM DV250..BMG DV280..BMG Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 31 Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BR/BM(G) 3 Remmotoren voor bijzondere vereisten 3.2.2 Hoge stopnauwkeurigheid Positionerende systemen vereisen hoge stopnauwkeurigheid. Remmotoren vertonen vanwege het mechanische principe, de mate van slijtage van de voering en de fysieke randvoorwaarden ter plekke een empirisch vastgestelde spreiding van de remweg van ± 12%. Hoe korter de reactietijd (zie afbeelding op pagina 11), des te kleiner de absolute waarde van de spreiding. Dankzij de gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling kan de reminvaltijd t2II aanzienlijk worden verkort (zie hoofdstuk Technische gegevens). Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling met mechanisch contact: In de hoofdstukken "Fundamentele werking" (zie hoofdstuk 2.3) en "Remaansturing in standaarduitvoering" (zie hoofdstuk 3.1) is al op de mogelijkheid gewezen om deze oplossing met een extra contact te realiseren. Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling met elektronisch relais in de klemmenkast: De remaansturingen BSR en BUR bieden bijzonder elegante mogelijkheden met elektronische, slijtvaste contacten en toch maar minimale bedrading (zie hoofdstuk 3.1 "Remaansturingen"). Beide aansturingen bestaan uit BGE (BG, bij grootte 63) en óf het stroomrelais SR óf het spanningsrelais UR. BSR is enkel geschikt voor motoren met een vast toerental. BUR kan, bij gescheiden voedingsspanning, universeel worden toegepast. Bij de bestelling van de remmotor is het voldoende om, naast de motor- en/of remspanning, BSR of BUR te vermelden. Het orderverwerkingssysteem van SEW wijst een passend relais toe. Om later eventueel opties aan te brengen, vindt u op pagina 33 het bij de motor en de spanning passende relais. De elektronische relais schakelen maximaal 1A remstroom en begrenzen zo de keuze aan BSR en BUR. 32 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BR/BM(G) 3 Remmotoren voor bijzondere vereisten 3.2.3 Principe en keuze van remaansturingen BSR De remaansturing BSR combineert de remaansturing BGE met een elektrisch stroomrelais. De BGE (of BG) wordt bij een BSR direct van het motorklemmenbord van een motor met een vast toerental gevoed en heeft dus geen extra voedingskabel nodig. Bij het uitschakelen van de motor wordt de motorstroom bijna zonder vertraging onderbroken en via het stroomrelais SR voor de gelijkstroomzijdige uitschakeling van de remspoel gebruikt. Ondanks de remanente spanning aan het motorklemmenbord en de remaansturing is de reminval op deze manier bijzonder snel (zie hoofdstuk 10.6). De remspanning wordt zonder verdere gegevens van de klant automatisch met de spanning over de motorwikkeling vastgelegd (bijv. motor 230 V Ö / 400 V Õ, rem 230 V). Naar keuze kan de remspoel ook passend voor de aangesloten spanning worden uitgevoerd (bijv. motor 400 V Õ, rem 400 V). In de volgende tabel wordt er bij de indeling van het SR-relais naast de remstroom ook met de motorstroom rekening gehouden. 523 - 690 465 - 522 415 - 464 370 - 414 294 - 329 330 - 369 234 - 261 262 - 293 208 - 233 186 - 207 165 - 185 148 - 164 132 - 147 117 - 131 105 - 116 83 - 92 93 - 104 74 - 82 67 - 73 59 - 66 Motor 40 - 58 BSR (BGE + SR..) voor motorspanning (AC V) in Õ-schakeling DR63..BR DT71D..BMG DT80N..BMG DT80K..BMG DT90S..BMG DT90L..BMG DV100M..BMG DV100L..BMG DV112M..BMG DV132S..BMG DV132M..BM DV132ML..BM DV160M..BM DV160L..BM DV180M..BM DV180L..BM DV200L..BM DV225S..BM DV225M..BM SR11 SR15 SR19 Niet uitvoerbaar De motorbouwgrootten 250 / 280 worden zonder BSR aangeboden. Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 33 Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BR/BM(G) 3 Remmotoren voor bijzondere vereisten 3.2.4 Principe en keuze van remaansturingen BUR De remaansturing BUR combineert de remaansturing BGE (BG) met een elektrisch spanningsrelais. De remaansturing BGE (of BG) wordt afzonderlijk gevoed, omdat het motorklemmenbord geen constante spanning biedt (poolomschakelbare motoren, motoren aan frequentieregelaars) en omdat de remanente spanning van de motor (bij motoren met één toerental) tot vertraagd invallen zou leiden. Met de wisselstroomzijdige uitschakeling schakelt het spanningsrelais UR de remspoel gelijkstroomzijdig vrijwel zonder vertraging uit waardoor de rem bijzonder snel invalt (zie hoofdstuk 10.7). De remspanning wordt zonder verdere gegevens van de klant automatisch met de spanning over de motorwikkeling vastgelegd. Naar keuze kunnen ook andere remspanningen worden gedefinieerd, in overeenstemming met de volgende tabel. 523 - 690 465 - 522 415 - 464 370 - 414 294 - 329 330 - 369 234 - 261 262 - 293 208 - 233 186 - 207 165 - 185 148 - 164 117 - 131 132 - 147 105 - 116 83 - 92 93 - 104 74 - 82 67 - 73 59 - 66 Motor 40 - 58 BUR (BGE + UR..) voor remaansturingen (AC V) DR63..BR DT71D..BMG DT80N..BMG DT80K..BMG DT90S..BMG DT90L..BMG DV100M..BMG DV100L..BMG DV112M..BMG DV132S..BMG DV132M..BM DV132ML..BM DV160M..BM DV160L..BM DV180M..BM DV180L..BM DV200L..BM DV225S..BM DV225M..BM UR11 UR15 Niet uitvoerbaar De motorbouwgrootten 250 / 280 kunnen niet worden gecombineerd met een UR. 34 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BR/BM(G) Remmotoren voor bijzondere vereisten 3.2.5 3 Verhoogde omgevingstemperatuur of beperkte ventilatie De redenen voor het inbouwen van de remaansturing in de schakelkast zijn behalve principiële overwegingen, ook een verhoogde omgevingstemperatuur, ontoereikende luchttoevoer en/of isolatieklasse H. Alleen remaansturingen met elektronische omschakeling worden gebruikt om veilig schakelen bij verhoogde wikkelingstemperatuur van de rem mogelijk te maken. Voor het speciale geval "elektrisch lichten van de rem bij motorstilstand" wordt voor motoren in de grootten 71-100 het gebruik van BGE, BME of BSG in plaats van BG, BMS of directe aansluiting DC 24 V principieel voorgeschreven. Speciale uitvoeringen van remmotoren voor verhoogde thermische belasting moeten met remaansturingen in de schakelkast worden uitgevoerd. 3.2.6 Lage en wisselende omgevingstemperaturen Remmotoren voor in lage en wisselende omgevingstemperaturen, bijvoorbeeld bij installatie in de buitenlucht, zijn aan condens en ijsafzetting blootgesteld. Beperkte werking door corrosie en ijs kan worden voorkomen door het gebruik van de remaansturing BMH met de extra functie "stilstandverwarming". De functie "verwarmen" wordt van buitenaf geactiveerd. Als de rem is ingevallen en de verwarmingsfunctie in langere pauzes is ingeschakeld, worden de beide deelspoelen van het SEW-remsysteem antiparallel door een thyristor met gereduceerde spanning gevoed. Hierdoor wordt enerzijds de inductiewerking vrijwel opgeheven (rem wordt niet gelicht). Anderzijds wordt het spoelensysteem erdoor verwarmd, wat tot een temperatuurverhoging van ca. 25 K leidt in vergelijking met de omgevingstemperatuur. Alvorens de rem na een verwarmingsperiode de normale schakelfunctie begint, moet de verwarmingsfunctie (in de voorbeeldschakelingen via K16) worden beëindigd. BMH is leverbaar voor alle motorgrootten en wordt uitsluitend in de schakelkast gemonteerd. Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 35 Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BR/BM(G) 3 Remmotoren voor bijzondere vereisten 3.2.7 Remaansturing in de schakelkast De SEW-remaansturingen zijn ook leverbaar voor montage in een schakelkast. De volgende argumenten pleiten voor de montage in de schakelkast van de remaansturingen: • ongunstige omgevingsomstandigheden rond de motor (bijv. motor in isolatieklasse H, een hoge omgevingstemperatuur > 40°C, lage omgevingstemperaturen, enz.); • schakelingen met gelijkstroomzijdige uitschakeling door een magneetschakelaarcontact in de schakelkast zijn minder gecompliceerd; • het remaansturingssysteem is beter toegankelijk voor servicedoeleinden. Principieel dient er bij het inbouwen van de remaansturing in de schakelkast op te worden gelet dat er altijd drie leidingen tussen remspoel en aansturingen moeten worden gelegd. Een hulpklemmenstrook met vijf klemmen is beschikbaar voor de aansluiting in de klemmenkast. De volgende tabel toont een overzicht over de remaansturingen voor montage in de schakelkast. Behalve BSG hebben alle toestellen behuizingen voor bevestiging op inbouwrails. Type remmotor Remaansturing in de schakelkast Voor AC-aansluiting Voor DC 24V-aansluiting DR63..BR03 DT71..BMG DT80..BMG BMS, BME, BMH, BMP, BMK DT90..BMG DV100..BMG DV112..BMG BSG BMV DV132S..BMG DV132M..BM DV132ML..BM DV160..BM BME, BMH, BMP, BMK DV180..BM DV200..BM DV225..BM DV250..BMG DV280..BMG 3.2.8 BME – Meermotorenbedrijf van remmotoren Bij meermotorenbedrijf moeten remmen samen worden geschakeld en bij storing moeten zij samen invallen. Het gemeenschappelijk schakelen kan worden bereikt door meerdere willekeurige remmen parallel aan te sluiten op een remaansturing. Bij parallelschakeling van meerdere remmen aan een gemeenschappelijke remgelijkrichter mag de som van alle bedrijfsstromen de nominale stroom van de remaansturing niet overschrijden. In principe geldt dat bij storing van een rem alle remmen wisselstroomzijdig moeten worden uitgeschakeld. 36 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BM(G) met frequentieregelaar 4 Remmotoren voor bijzondere vereisten 4 Draaistroomremmotoren DR/DT/DV…BM(G) met frequentieregelaar Verdere informatie en uitvoerige technische gegevens vindt u in: • Catalogus "Motorreductoren" • Systeemhandboek en catalogus "MOVIDRIVE® B" • Systeemhandboek en catalogus "MOVIDRIVE® A" • Systeemhandboek en catalogus "MOVITRAC® 07" Belangrijk: de voeding van de rem moet altijd apart worden aangesloten. Ze mag niet van het klemmenbord van de motor worden afgetakt vanwege de variabele voedingsspanning van de motor. De mechanische rem dient bij werking van de motor met frequentieregelaar normaal gesproken enkel als houdrem om een bereikte positie vast te houden en de veiligheidsrem wordt gebruikt voor een noodstop. De dimensionering wordt daarom bepaald door een gedefinieerd aantal noodstops van de aandrijving onder volle belasting met maximumtoerental (zie hoofdstuk 2.5). In principe geldt ook hier dat het remcommando tegelijkertijd en zonder vertraging samen met het stopcommando aan de frequentieregelaar wordt gegeven. Het is raadzaam en gunstig dit bevel via de frequentieregelaar zelf te genereren. Interne vergrendelingen in de frequentieregelaar zorgen voor het exacte tijdstip. Daardoor wordt de veilige overname van de belasting door de mechanische rem gegarandeerd en wordt bijvoorbeeld het "doorzakken" tijdens hijswerkzaamheden voorkomen. In de volgende tabel ziet u een overzicht van alle remaansturingen die in combinatie met een frequentiegeregelde motor mogelijk zijn. Type remmotor Montage in de klemmenkast Montage in de schakelkast DR63..BR03 BG, BUR Zonder remaansturing BMS, BME, BMP, BMH BSG, BMV BG, BGE, BUR BSG BMS, BME, BMP, BMH BSG, BMV BGE, BUR BSG BME, BMP, BMH BSG, BMV BGE BME DT71..BMG DT80..BMG DT90..BMG DV100..BMG DV112..BMG DV132S..BMG DV132M..BM DV132ML..BM DV160..BM DV180..BM DV200..BM DV225..BM DV250..BMG DV280..BMG Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 37 Servomotoren met rem DS56..B / CM71..BR – CM112..BR 5 Remaansturing in standaarduitvoering 5 Servomotoren met rem DS56..B / CM71..BR – CM112..BR Verdere informatie en uitvoerige technische gegevens vindt u in: • Catalogus "Servomotorreductoren" • Catalogus en systeemhandboek "MOVIAXIS®" • Catalogus "MOVIDRIVE®" • Aandrijftechniek in de praktijk "Servotechniek" DS56..B De rem B van de servomotor DS is een rem met een permanente magneet voor een uniforme voedingsspanning van DC 24 V. De rem functioneert met een onveranderlijk remkoppen van 2,5 Nm (DS56M en DS56L) en 5 Nm (DF56H). De rem kan niet achteraf ingebouwd worden en functioneert zonder remgelijkrichter of remaansturing. De overspanningsbeveiliging, bijvoorbeeld met varistoren, moet ter plaatse nog worden aangebracht. CM71..BR CM112..BR Remmen BR (zie pagina 18) van de servomotoren CM71 tot CM112..BR worden naar keuze via een aparte stekerverbinding of via de aansluitklemmenkast vanuit de schakelkast gevoed. De B-zijdige integratie van de rem in het motorhuis zorgt voor een bijzonder ruimtebesparende bouwwijze. Servomotoren met rem kunnen ook worden geleverd met de optie "handremlichting". Door de verscheidene remaansturingen en de mogelijkheid om hem zowel aan AC 110 V, AC 230 V, AC 400 V, AC 460 V alsook aan DC 24 V aan te sluiten, is deze specifieke noodstop- en houdrem geschikt voor alle toepassingsgebieden met hoog dynamisch gedrag (zie hoofdstuk 12.4). Het remcommando wordt bij servoaandrijvingen door de MOVIAXIS® of MOVIDRIVE®servoregelaar gegenereerd en met een geschikte remmagneetschakelaar voor het schakelen van de rem gebruikt. Remmen BR zijn, afhankelijk van het motortype, met een van de twee mogelijke remkoppels, MB1 of MB2 , leverbaar. Het hogere remkoppel MB2 (2 – 3 x M0) wordt uit veiligheidsoverwegingen voor hijswerkwerkzaamheden gebruikt. De dimensionering wordt daarom ook bij deze rem uitsluitend bepaald door het vereiste aantal mogelijke noodstops onder volle belasting met maximumtoerental (zie hoofdstuk 2.5). 5.1 Remaansturing in standaarduitvoering De remaansturingen voor CM-motoren zijn principieel bedoeld voor montage in de schakelkast. In de volgende tabel ziet u de verschillende remaansturingen. Remaansturing 38 Servomotoren met remtype AC-aansluiting DC 24 V CM71..BR CM90..BR CM112..BR BME, BMP, BMH, BMK BSG/BMV Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen ASEPTIC-motoren met rem DAS... BR Remaansturing in standaarduitvoering 6 6 ASEPTIC-motoren met rem DAS... BR Verdere informatie en uitvoerige technische gegevens vindt u in: • Catalogus "ASEPTIC-motorreductoren" De rem BR voor ASEPTIC-motoren is speciaal ontworpen voor toepassingen waarin veel moet worden gereinigd. De ASEPTIC-motoren hebben om die reden een bijzonder glad oppervlak en de remmen zijn niet leverbaar met handremlichter. Omdat alle types frequentieregelaars kunnen worden gebruikt en dit model op AC 110 V, AC 230 V, AC 400 V, AC 460 V alsook op DC 24 V kan worden aangesloten, zijn bij DAS-motoren alle opties van een standaarddraaistroomremmotor mogelijk. 6.1 • Remmen BR1 en BR2 • Zonder handlichter • Geen nastellen vereist Remaansturing in standaarduitvoering Remaansturing Motortype AC-aansluiting DC 24V-aansluiting DAS80..BR DAS90..BR DAS100..BR BG Zonder remaansturing1) 1) De overspanningsbeveiliging dient door de klant te worden geïmplementeerd, bijvoorbeeld met varistoren 6.2 Remaansturingsopties Motortype Montage in de klemmenkast Montage in de schakelkast DAS80..BR DAS90..BR DAS100..BR BG, BGE zonder remaansturing, BSG, BSR, BUR BMS, BME, BMP, BMK, BMH, BSG Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 39 Explosiebeveiligde draaistroomremmotoren 7 Remaansturing 7 Explosiebeveiligde draaistroomremmotoren eDT 71D4 BC05/H./TF – eDT 100L4 BC2/H./TF Verdere informatie en uitvoerige technische gegevens vindt u in: • Catalogus "Explosiebeveiligde draaistroomremmotoren" De explosiebeveiligde draaistroomremmotoren eDT...BC.. met ontstekingsbescherming "verhoogde veiligheid" werken met een ingebouwde rem in drukvaste behuizing. De door PTB (Physikalisch-Technische Bundesanstalt) in Braunschweig gecertificeerde combinatie werkt volgens het principe van de remmen BMG, met de technische gegevens uit hoofdstuk 12.2. De remaansturingen in de volgende tabel zijn principieel toegestaan (alleen voor schakelkastmontage) als ze worden bedraad zoals in het hoofdstuk "Aansluitschema" op de volgende pagina is beschreven. Bovendien is de thermische bewaking van de motor en de rem met PTC-temperatuurvoelers met een toegelaten uitschakelapparaat met PTBcertificering 3.53 -PTC A verplicht. 7.1 Remaansturing Door externe maatregelen dient veilig te worden gesteld dat het remcommando samenvalt met de uitschakeling van de motor. 40 Remaansturing voor Type explosiebeveiligde remmotor AC-aansluiting DC 24V-aansluiting eDT 71 – 100..BC BME BSG Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Explosiebeveiligde draaistroomremmotoren 7 Remaansturing 7.1.1 Aansluitschema TF-motor Motor TF-rem WH TF RD W2 U2 V2 TF TF BU WH RD BU U1 V1 W1 TF B B B Remspoel Rem Motor Schakelkast - + DC 24 V Remaansturing BSG voor gelijkstroomaansluiting DC 24 V Schakelkast AC Remgelijkrichter BME wisselstroomzijdig uitschakelen, normaal invallen van de rem WH RD BU Schakelkast 1 2 3 4 13 14 15 [1] BME BME [1] Naar uitschakelapparaat 1 2 3 4 13 14 15 Naar uitschakelapparaat 1 2 3 4 5 BSG Naar uitschakelapparaat WH RD BU WH RD BU Schakelkast AC Remgelijkrichter BME gelijk- en wisselstroomzijdig uitschakelen / snel invallen van de rem Zie motortypeplaatje rem DC V.. voor de aan te sluiten wisselspanning Schakelcontacten van de gebruikscategorie AC 3 volgens EN 60947 [1] Alternatief, bij aansluiting op wisselspanning 58902ANL Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 41 Remmen in VARIBLOC®-variatoren 8 Remaansturing 8 Remmen in VARIBLOC®-variatoren Verdere informatie en uitvoerige technische gegevens vindt u in de • Catalogus "Mechanische variatoren" Vanwege de V-riemverbinding tussen motor en reductor is in veel toepassingen de aan de motor gemonteerde rem als houd- en veiligheidsrem niet toegestaan. Voor VARIBLOC® VU/VZ 01 - 41 is er daarom een uitvoering met de rem aan de aangedreven verstelbare schijf. De bijbehorende remaansturingen zijn in een speciale klemmenkast aan de variator gemonteerd. In de volgende tabel vindt u informatie over de basisgegevens van VARIBLOC®-variatoren met aangebouwde rem en vastzetbare handlichter als standaarduitvoering. VARIBLOC®variatortype Motor vermogensbereik [kW] Remtype Maximumremkoppel [Nm] AC DC 24 V VU/VZ 01 BMG/HF 0,25 ... 0,75 BMG05 5 BG BS VU/VZ 11 BMG/HF 0,37 ... 1,5 BMG1 10 BG BS VU/VZ 21 BMG/HF 0,37... 3,0 BMG2 20 BG BS VU/VZ 31 BMG/HF 1,5 ... 5,5 BMG4 40 BG BS VU/VZ 41 BMG/HF 3,0 ... 11,0 BMG8 75 BGE BSG [4] Remaansturing (standaard) [3] [1] [2] 57015AXX [1] remlagerflens met ingebouwde rem, compleet [2] variator [3] klemmenkast met remaansturing [4] spanningsimpulsgever IG 42 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Remmen in adapters met hydraulische aanloopkoppeling 9 Remaansturing 9 Remmen in adapters met hydraulische aanloopkoppeling Verdere informatie en uitvoerige technische gegevens vindt u in de • Catalogus "Reductoren" Bij speciale vereisten aan snelle en veilige stopzetting van de machine en om te vermijden dat de aandrijfas bij stilstaande motor achteruit draait, worden de adapters met hydraulische aanloopkoppeling van een rem voorzien. De remaansturingen zijn in een speciale klemmenkast aan de lantaarn gemonteerd. Als er een tweede rem op de aandrijfopstelling is vereist, dan kan in een speciale uitvoering de hydraulische aanloopkoppeling door een starre koppeling worden vervangen. De volgende tabel informeert u over de basisgegevens van adapters met hydraulische aanloopkoppeling en rem als serie-uitvoering. Adapter met rem + aanloopkoppeling, type Remmen Maximumremkoppel [Nm] AT3.../BMG BMG8 55 AT4...BMG BMG8 55 AT5.../BM BM 30 250 Remaansturing (standaard) AC DC 24 V BGE BSG [8] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 57016AXX [1] reductor [2] basisflens (compleet) [3] remlagerflens met ingebouwde rem, compleet [4] lagerflens [5] hydraulische aanloopkoppeling [6] lantaarn (compleet) [7] motor [8] klemmenkast Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 43 Schakelschema's 10 Legenda 10 Schakelschema's 10.1 Legenda Wisselstroomzijdige uitschakeling (normaal invallen van de rem) AC Gelijkstroomzijdige uitschakeling DC (snel invallen van de rem) Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling DC (snel invallen van de rem) AC Rem BS TS BS = lostrekspoel TS = deelspoel 1a 2a 3a Hulpklemmenstrook in de klemmenkast 4a 5a Motor in driehoekschakeling Motor in sterschakeling Begrenzing van de schakelkast 44 WH wit RD rood BU blauw BN bruin BK zwart Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Schakelschema's 10 Remaansturing BG 10.2 Remaansturing BG AC AC BG 1 WH 2 RD 3 BS 4 M 5 TS BU 50574AXX AC DC AC BG WH RD BS 1 2 3 4 M 5 TS BU 50575AXX Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 45 Schakelschema's 10 Remaansturing BMS 10.3 Remaansturing BMS AC AC 1 WH RD BS 2 1a 3 2a M 4 3a TS BU BMS 4a 13 5a 14 15 57889AXX DC AC AC 1 WH RD BS 1a 2a M 3a TS BU BMS 2 3 4 4a 13 5a 14 15 57890AXX 46 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Schakelschema's 10 Remaansturing BGE 10.4 Remaansturing BGE AC AC BGE 1 WH 2 RD 3 BS 4 M 5 TS BU 50648AXX DC AC AC BGE 1 WH RD BS 2 3 4 M 5 TS BU 50653BXX Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 47 Schakelschema's 10 Remaansturing BME 10.5 Remaansturing BME AC AC WH RD BS M TS BU 1 1a 2 2a 3 3a 4 4a 13 5a 14 BME 15 50656AXX DC AC AC WH RD BS M TS BU 1 1a 2 2a 3 3a 4 4a 13 5a 14 BME 15 50657AXX 48 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Schakelschema's 10 Remaansturing BSR 10.6 Remaansturing BSR Remspanning = wikkelingsspanning Voorbeeld: motor 230 V Ö / 400 V Õ, rem AC 230 V DC SR WH AC WH RD BU BGE WH RD W2 U2 V2 1 2 BS 3 4 U1 V1 W1 TS 5 BU L1 L2 L3 56557AXX Voorbeeld: motor 400 V Ö / 690 V Õ, rem: AC 400 V DC SR WH RD AC BU WH WH RD W2 U2 V2 BGE 1 2 BS 3 4 U1 V1 W1 L1 TS BU 5 L2 L3 57839AXX Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 49 Schakelschema's 10 Remaansturing BSR Remspanning = lijnspanning De ingangsspanning van de remgelijkrichter is gelijk aan de lijnspanning van de motor, bijvoorbeeld motor: 400 V Õ, rem: AC 400 V WH DC AC WH W2 U2 V2 U1 V1 W1 WH RD BS TS SR RD BU BGE 1 2 3 BU 4 5 L1 L2 L3 57840AXX 50 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Schakelschema's 10 Remaansturing BUR 10.7 Remaansturing BUR AC DC AC BU UR BN/BK BN/BK RD BGE WH 1 RD 2 BS 3 M 4 TS 5 BU 56580AXX 10.8 Remaansturing BSG DC 24 V + - DC AC BSG WH RD BS 1 2 3 4 M 5 TS BU 56581AXX Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 51 Schakelschema's 10 Remaansturing BMP 10.9 Remaansturing BMP AC AC 1 WH RD BS 2 1a 3 2a M BMP 4 3a TS BU 4a 13 5a 14 15 57891AXX AC DC AC 1 WH RD BS 1a 2a M BMP 2 3 4 3a TS BU 4a 13 5a 14 15 57892AXX 52 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Schakelschema's 10 Remaansturing BMH 10.10 Remaansturing BMH AC AC [1] [2] 1 WH RD BS 2 1a 3 2a M 4 3a TS BU BMH 4a 13 5a 14 15 57893AXX [1] verwarmen [2] rem lichten AC DC AC [1] 1 WH RD 1a BMH 2 3 BS 2a M 3a TS [2] BU 4 4a 13 5a 14 15 57894AXX [1] verwarmen [2] rem lichten Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 53 Schakelschema's 10 Remaansturing BMK 10.11 Remaansturing BMK U IN DC 24 V - + DC AC AC WH RD BS M TS BU 1 1a 2 2a 3 3a 4 4a BMK 13 5a 14 15 50868AXX 10.12 Remaansturing BMV U IN DC 24 V DC 24 V - + - + DC WH 1 RD 1a BS 2a M 3a TS BU BMV 2 3 4 4a 13 5a 14 15 57408AXX UIN = besturingssignaal 54 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Voorbeeldschakelingen Legenda 11 Voorbeeldschakelingen 11.1 Legenda • Sluit voor het lichten van de rem de voeding aan (zie typeplaatje); de contacten werken parallel met de magneetschakelaar van de motor. • Contactbelastbaarheid van de remmagneetschakelaars AC 3 volgens EN 609474-1 11 Wisselstroomzijdige uitschakeling (normaal invallen van de rem) AC Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling DC (snel invallen van de rem) AC Gelijkstroomzijdige uitschakeling DC (snel invallen van de rem) rem BS TS BS = lostrekspoel TS = deelspoel 1a 2a 3a Hulpklemmenstrook in de klemmenkast 4a 5a Motor in driehoekschakeling Motor in sterschakeling Begrenzing van de schakelkast Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 55 11 Voorbeeldschakelingen Legenda Frequentieregelaar 1 2 3 4 5 BG BGE Remaansturingstype BG, BGE voor montage in de motorklemmenkast 1 2 Remaansturingstype BME, BMS 3 4 13 BME BMS voor montage in de schakelkast WH wit RD rood BU blauw BN bruin BK zwart 14 15 56 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Voorbeeldschakelingen 11 Draaistroommotoren met één toerental 11.2 Draaistroommotoren met één toerental 11.2.1 BG, BGE in de klemmenkast, voeding vanaf motorklemmenbord Remspanning = wikkelingsspanning Voorbeeld: motor 230 V Ö / 400 V Õ, rem AC 230 V L1 L2 L3 AC K14 K13 W2 U2 V2 WH RD U1 V1 W1 BU 1 2 3 4 5 BG BGE 50683AXX L1 L2 L3 DC AC [1] K13 K14 W2 U2 V2 K12 WH RD BU U1 V1 W1 1 2 3 4 5 BG BGE 50684AXX [1] K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 57 Voorbeeldschakelingen 11 Draaistroommotoren met één toerental 11.2.2 BG, BGE in de klemmenkast, voeding vanaf motorklemmenbord Remspanning = wikkelingsspanning Voorbeeld: motor 400 V Ö / 690 V Õ, rem AC 400 V L1 L2 L3 AC K14 K13 WH W2 U2 V2 RD BU U1 V1 W1 1 2 3 4 5 BG BGE 58672AXX L1 L2 L3 DC AC [1] K13 K12 K14 K12 W2 U2 V2 WH RD BU U1 V1 W1 1 2 3 4 5 BG BGE 58673AXX [1] K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld 58 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Voorbeeldschakelingen 11 Draaistroommotoren met één toerental 11.2.3 BG, BGE in de klemmenkast, voeding vanaf motorklemmenbord Remspanning = lijnspanning Voorbeeld: motor 400 V Õ, rem AC 400 V L1 L2 L3 AC K14 K13 W2 U2 V2 WH RD U1 V1 W1 BU 1 2 3 4 5 BG BGE 50688AXX L1 L2 L3 DC AC [1] K13 K12 K14 K12 W2 U2 V2 WH RD BU U1 V1 W1 1 2 3 4 5 BG BGE 58674AXX [1] K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 59 Voorbeeldschakelingen 11 Draaistroommotoren met één toerental 11.2.4 BG, BGE in de klemmenkast, externe voeding L1 L2 L3 AC AC [1] K12 K14 K13 K12 WH M 3 1 BG 2 BGE 3 4 5 RD BU 58676AXX AC DC AC K12 WH RD BU 1 BG 2 BGE 3 4 5 58677AXX 60 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Voorbeeldschakelingen 11 Draaistroommotoren met één toerental 11.2.5 BSR in de klemmenkast Remspanning = wikkelingsspanning Voorbeeld: voeding 400 V, motor 230 V Ö / 400 V Õ, rem AC 230 V L1 L2 L3 DC AC K14 K13 WH SR RD BU WH WH W2 U2 V2 1 BG BGE 2 3 4 5 RD BU U1 V1 W1 50691AXX Voorbeeld: voeding 400 V, motor 400 V Ö / 690 V Õ, rem AC 400 V DC WH AC WH SR BU WH W2 U2 V2 RD BU U1 V1 W1 RD 1 BG BGE 2 3 4 5 L1 L2 L3 56578AXX Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 61 Voorbeeldschakelingen 11 Draaistroommotoren met één toerental Remspanning = lijnspanning Voorbeeld: voeding 400 V, motor 400 V Õ, rem AC 400 V WH DC SR BU WH AC W2U2V2 U1 V1 W1 RD WH RD BU 1 BG BGE 2 3 4 5 L1 L2 L3 56686AXX 62 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Voorbeeldschakelingen 11 Draaistroommotoren met één toerental 11.2.6 BMS, BME, BMP in de schakelkast L1 L2 L3 AC AC [1] K12 K14 K13 K12 1 WH M 3 RD BU 1a 2 2a 3 3a 4 4a BME BMS 13 5a 14 15 58679AXX AC DC AC K12 1 WH RD BU 1a 2 2a 3 3a 4 4a 5a BME BMS 13 14 15 58680AXX Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 63 Voorbeeldschakelingen 11 Draaistroommotoren met één toerental AC DC AC K12 1 1a 2a WH RD BU 3a 4a 5a 2 [2] 3 4 BMP 13 14 15 58681AXX [1] K1 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld [2] Doorverbinding of maakcontact van 3 naar 4 als er alleen wisselstroomzijdig dient te worden geschakeld. 64 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Voorbeeldschakelingen 11 Draaistroommotoren met één toerental 11.2.7 BMH in de schakelkast L1 L2 L3 AC AC [1] K12 K14 K13 K12 [2] K16 K12 1 WH M 3 RD BU 1a 2 2a 3 3a 4 BMH 4a 13 5a 14 15 58682AXX AC DC AC K12 [2] K16 K12 1 WH RD BU 1a 2 2a 3 3a 4 4a 5a BMH 13 14 15 58683AXX [1] K1 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld [2] K16 moet in werking worden gesteld om de rem te verwarmen. K16 is vergrendeld met K12. Verwarming alleen bij langere pauzes! Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 65 Voorbeeldschakelingen 11 Draaistroommotoren met één toerental 11.2.8 Remaansturing DC 24 V DC 24 V L1 L2 L3 A DC AC [1] + _ K12 K13 K14 K12 [2] 1a 2a WH M 3 RD BU 3a 4a 5a 58691AXX DC DC 24 V _ + B AC K12 WH 1 RD 3 2 BU BSG 4 5 58692AXX 66 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Voorbeeldschakelingen 11 Draaistroommotoren met één toerental C DC 24 V _ + DC AC K12 1a 2a 1 3a 2 RD 4a 3 BU 5a 4 WH BSG 5 58693AXX A B C [1] [2] Standaard voor remmotoren grootte 56 + 63 met DC 24V-rem zonder remaansturing BSG Standaard voor remmotoren grootte 112 tot 225 met BSG in de klemmenkast Voor remmotoren grootte 71 tot 225 met BSG in de schakelkast K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld Beveiligingsschakeling tegen schakeloverspanning moet door de klant worden geïnstalleerd 11.2.9 Varistor beveiligingsschakeling BS Voor remmotoren 71-100, rem DC 24 V DC 24 V _ + DC K12 WH 1 RD 3 2 BU BS 4 5 56583AXX Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 67 Voorbeeldschakelingen 11 Poolomschakelbare motoren 11.3 Poolomschakelbare motoren 11.3.1 BG, BGE in de klemmenkast, poolomschakelbare motor (gescheiden wikkeling) L1 L2 L3 AC AC [1] K12 K14 K13 K12 K11 K10 WH M 3 1 2 3 4 5 RD BU BG BGE 56694AXX AC DC AC K12 WH RD BU 1 2 3 4 5 BG BGE 56695AXX [1] K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld 68 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Voorbeeldschakelingen 11 Poolomschakelbare motoren 11.3.2 BUR bij poolomschakelbare en toerentalgeregelde draaistroommotoren L1 L2 L3 A AC K12 K14 K13 [1] K12 BU K11 K10 UR BK BK RD WH M 3 B RD BU 1 2 3 4 5 BG BGE L1 L2 L3 K12 K13 K14 K10 K11 K15 M 3 L1 L2 L3 C K11 [2] K12 M 3 50709AXX A B C [1] Gescheiden wikkeling Dahlander-schakeling Met frequentieregelaar De voeding van de rem via een aparte voedingskabel Aansluiten aan het klemmenbord van de motor is niet toegestaan [2] Uitgang remcommando Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 69 Voorbeeldschakelingen 11 Poolomschakelbare motoren 11.3.3 BMS, BME, BMP in de schakelkast, poolomschakelbare motor (gescheiden wikkeling) L1 L2 L3 AC AC K12 K14 K13 [1] K12 1 K10 K11 WH M 3 RD BU 1a 2 2a 3 3a 4 4a 13 5a BME BMS 14 15 58700AXX AC DC AC K12 1 WH RD BU 1a 2 2a 3 3a 4 4a 13 5a BME BMS 14 15 58701AXX AC DC AC K12 1 1a 2a WH RD BU 3a 4a 5a 2 [2] 3 4 BMP 13 14 15 58702AXX [1] K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld [2] Doorverbinding of maakcontact van 3 naar 4 als er alleen wisselstroomzijdig dient te worden geschakeld 70 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Voorbeeldschakelingen 11 Poolomschakelbare motoren 11.3.4 BMH in de schakelkast, poolomschakelbare motor (gescheiden wikkeling) L1 L2 L3 AC AC [1] K12 K14 K13 K12 K16 K16 K12 K11 K10 1 WH M 3 RD BU 1a 2 2a 3 3a 4 BMH 4a 13 5a 14 15 58703AXX AC DC AC K12 [2] K16 K16 K12 1 WH RD BU 1a 2 2a 3 3a 4 4a 5a BMH 13 14 15 58704AXX [1] K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld [2] K16 moet in werking worden gesteld om de rem te verwarmen. K16 is vergrendeld met K12. Verwarming alleen bij langere pauzes! Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 71 Voorbeeldschakelingen 11 Poolomschakelbare motoren 11.3.5 Remaansturing DC 24 V, poolomschakelbare motor (gescheiden wikkeling) L1 L2 L3 DC DC 24 V A AC [1] + _ K12 K14 K13 K12 [2] K11 K10 1a 2a WH M 3 RD BU 3a 4a 5a 58705AXX DC 24 V + - B DC AC K12 WH 1 BS 2 RD 3 4 BU 5 58706AXX A B [1] [2] 72 Standaard voor remmotoren grootte 63 met DC 24V-rem Standaard voor remmotoren grootte 71 tot 100 met BS in de klemmenkast K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld Beveiligingsschakeling tegen schakeloverspanning moet door de klant worden geïnstalleerd Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Voorbeeldschakelingen 11 Poolomschakelbare motoren 24 VDC _ + C DC AC K12 1 WH 2 RD 3 BSG 4 BU 5 58707AXX D DC 24 VDC _ + AC K12 1a WH RD BU 2a 1 3a 2 4a 3 5a 4 BSG 5 58708AXX C D Standaard voor remmotoren grootte 112 tot 225 met BSG in de klemmenkast Voor remmotoren grootte 71 tot 225 met BSG in de schakelkast Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 73 Voorbeeldschakelingen 11 Poolomschakelbare motoren 11.3.6 BG, BGE in de klemmenkast, poolomschakelbare motor (Dahlander) AC L1 L2 L3 AC [1] K12 K13 K14 K12 K11 K10 K15 WH M 3 1 2 3 4 5 RD BU BG BGE 58709AXX AC DC AC K12 WH RD BU 1 2 3 4 5 BG BGE 58710AXX [1] K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld 74 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Voorbeeldschakelingen 11 Poolomschakelbare motoren 11.3.7 BMS, BME, BMP in de schakelkast, poolomschakelbare motor (Dahlander) L1 L2 L3 AC AC [1] K12 K13 K14 K12 K11 K10 1 K15 WH M 3 RD BU 1a 2 2a 3 3a 4 4a 13 5a BME BMS 14 15 58711AXX AC DC AC K12 1 WH RD BU 1a 2 2a 3 3a 4 4a 13 5a BME BMS 14 15 58712AXX AC DC AC K12 1 WH RD BU 1a 2 2a 3 3a 4a 5a [2] 4 BMP 13 14 15 58713AXX [1] K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld [2] Doorverbinding of maakcontact van 3 naar 4 als er alleen wisselstroomzijdig dient te worden geschakeld. Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 75 Voorbeeldschakelingen 11 Poolomschakelbare motoren 11.3.8 BMH in de schakelkast, poolomschakelbare motor (Dahlander) L1 L2 L3 AC DC AC [1] K12 K13 K14 K12 K16 K16 K12 K11 K10 1 K15 WH M 3 RD BU 1a 2 2a 3 3a 4 BMH 4a 13 5a 14 15 58714AXX AC DC AC K12 [2] K16 K16 K12 1 WH RD BU 1a 2 2a 3 3a 4 BMH 4a 5a 13 14 15 58715AXX [1] K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld [2] K16 moet in werking worden gesteld om de rem te verwarmen. K16 is vergrendeld met K12. Verwarming alleen bij langere pauzes! 76 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Voorbeeldschakelingen 11 Poolomschakelbare motoren 11.3.9 Remaansturing DC 24 V, poolomschakelbare motor (Dahlander) DC 24 V L1 L2 L3 DC AC A [1] + _ K12 K13 K14 K12 [2] K11 K10 K15 1a 2a WH M 3 RD BU 3a 4a 5a 58716AXX B DC DC 24 V – + AC K12 1 WH RD BU 2 3 BS 4 5 58717AXX A B [1] [2] Standaard voor remmotoren grootte 63 met DC 24V-rem Standaard voor remmotoren grootte 71 tot 100 met BS in de klemmenkast K12 wordt gelijktijdig met K13 of K14 (draairichting) geschakeld Beveiligingsschakeling tegen schakeloverspanning moet door de klant worden geïnstalleerd Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 77 Voorbeeldschakelingen 11 Poolomschakelbare motoren DC 24 V _ + C DC AC K12 WH 1 RD 3 2 BSG 4 BU 5 57382AXX DC 24 V _ + D DC AC K12 1a 2a WH RD BU 1 3a 2 4a 3 5a 4 BSG 5 58718AXX C D 78 Standaard voor remmotoren grootte 112 tot 225 met BSG in de klemmenkast Voor remmotoren grootte 71 tot 225 met BSG in de schakelkast Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Voorbeeldschakelingen 11 Draaistroommotoren met frequentieregelaar 11.4 Draaistroommotoren met frequentieregelaar 11.4.1 BG, BGE in de klemmenkast, draaistroommotor met frequentieregelaar L1 L2 L3 AC AC K11 [1] K12 K12 WH M 3 1 2 3 4 5 RD BU BG BGE 58720AXX [1] Uitgang remcommando AC DC AC K12 WH RD BU 1 2 3 4 5 BG BGE 58721AXX Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 79 Voorbeeldschakelingen 11 Draaistroommotoren met frequentieregelaar 11.4.2 BMS, BME, BMP in de schakelkast, draaistroommotor met frequentieregelaar L1 L2 L3 AC AC K11 [1] K12 K12 1 WH M 3 RD BU 1a 2 2a 3 3a 4 4a 13 5a BME BMS 14 15 58723AXX AC DC AC K12 1 WH RD BU 1a 2 2a 3 3a 4 4a 13 5a BME BMS 14 15 58724AXX AC DC AC K12 1 1a 2a WH RD BU 3a 4a 5a 2 [2] 3 4 BMP 13 14 15 58725AXX [1] Uitgang remcommando [2] Doorverbinding of maakcontact van 3 naar 4 als er alleen wisselstroomzijdig wordt geschakeld 80 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Voorbeeldschakelingen 11 Draaistroommotoren met frequentieregelaar 11.4.3 BMH in de schakelkast, draaistroommotor met frequentieregelaar L1 L2 L3 AC AC K11 [1] K12 K12 K16 K16 K12 1 WH M 3 RD BU 1a 2 2a 3 3a 4 4a BMH 13 5a 14 15 58726AXX AC DC AC K12 [2] K16 K16 K12 1 WH RD BU 1a 2 2a 3 3a 4 BMH 4a 5a 13 14 15 58727AXX [1] Uitgang remcommando [2] K16 moet in werking worden gesteld om de rem te verwarmen. K16 is vergrendeld met K12. Verwarming alleen bij langere pauzes! Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 81 Voorbeeldschakelingen 11 Draaistroommotoren met frequentieregelaar 11.4.4 Remaansturing DC 24V, draaistroommotor met frequentieregelaar L1 L2 L3 DC 24 V A DC + _ K11 AC [1] K12 K12 [2] 1a 2a WH M 3 RD BU 3a 4a 5a 58728AXX B DC DC 24 V – + AC K12 WH 1 RD 3 BU 4 2 BS 5 58729AXX DC 24 V _ + C DC AC K12 WH 1 2 RD BU 3 BSG 4 5 58730AXX A B C [1] [2] 82 Standaard voor remmotoren grootte 63 met DC 24V-rem Standaard voor remmotoren grootte 71 tot 100 met BS in de klemmenkast Standaard voor remmotoren grootte 112 tot 225 met BSG in de klemmenkast K12 wordt geschakeld vanuit de remuitgang Beveiligingsschakeling tegen schakeloverspanning moet door de klant worden geïnstalleerd Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Voorbeeldschakelingen 11 Draaistroommotoren met frequentieregelaar D DC DC 24 V _ + AC K12 1a 1 2a WH RD BU 3a 2 4a 3 5a 4 BSG 5 58731AXX U IN DC DC 24 V DC 24 V - + - + AC E K12 1 1a WH RD BU 2a 3a 2 3 4 4a 13 5a 14 BMV 15 58749AXX D Voor remmotoren grootte 71 tot 225 met BSG in de schakelkast E Voor remmotoren grootte 71 tot 225 met BMV in de schakelkast UIN = besturingssignaal Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 83 Voorbeeldschakelingen 11 Meermotorenbedrijf 11.5 Meermotorenbedrijf 11.5.1 Parallelschakeling van meerdere remmen aan BMS, BME in de schakelkast AC K12 AC K12 L1 L2 L3 K11 1 2 3 4 13 BME BMS 14 15 1a 2a WH M 3 RD BU 3a 4a 5a 1a 2a WH M 3 RD BU 3a 4a 5a 1a 2a 3a 58732AXX De som van de remstromen mag de maximaal toegestane stroom van de remaansturing niet overschrijden. 84 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Voorbeeldschakelingen 11 Meermotorenbedrijf 11.5.2 Antiparallelschakeling van meerdere BG's, BGE's in de klemmenkast aan gemeenschappelijke geschakelde voeding L1 AC L2 L3 AC K12 K11 WH M 3 RD BU WH M 3 RD BU WH M 3 RD BU 1 2 3 4 5 BG BGE 1 2 3 4 5 BG BGE 1 2 3 4 BG BGE 58732AXX Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 85 Voorbeeldschakelingen 11 Meermotorenbedrijf 11.5.3 Parallelschakeling van meerdere remmen aan BMK in de schakelkast K12 DC AC AC L1 L2 L3 U IN DC 24 V _ + K12 1 K11 2 3 BMK 4 13 14 15 1a 2a ws M 3 rt bl 3a 4a 5a 1a 2a ws M 3 rt bl 3a 4a 5a 1a 2a ws 3a 56589AXX UIN = besturingssignaal De som van de remstromen mag de maximaal toegestane stroom van de remaansturing niet overschrijden. 86 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Technische gegevens 12 Technische gegevens rem BR / BM(G) voor draaistroommotoren, asynchrone servomotoren 12 Technische gegevens 12.1 Technische gegevens rem BR / BM(G) voor draaistroommotoren, asynchrone servomotoren In de volgende tabel ziet u de technische gegevens van de remmen. Soort en aantal van de toegepaste remveren bepalen de hoogte van het remkoppel. Als niet uitdrukkelijk anders wordt besteld, wordt standaard het maximale remkoppel MB max ingebouwd. Andere combinaties van remveren kunnen gereduceerde remkoppelwaarden MB red tot gevolg hebben. Remtype Voor motorbouwgrootte MB max [Nm] Gereduceerde remkoppels MB red [Nm] W [106J] t1 [10-3s] t2 t2II [10-3s] t 2I [10-3s] PB [W] BMG02 DT56 1,2 0,8 BR03 DR63 3,2 2,4 1,6 0,8 BMG05 DT71/80 5,0 4 2,5 1,6 BMG1 DT80 10 7,5 6 BMG2 DT90/DV100 20 16 10 BMG4 DV100 40 30 24 DV112M 55 45 37 30 19 12,6 9,5 DV132S 75 55 45 37 30 19 12,6 DV132M 100 75 50 35 25 DV132ML/DV160M 150 125 100 75 50 35 25 DV160L 200 150 125 100 75 50 1500 55 18 90 120 DV180M/L 300 250 200 150 125 100 75 50 1500 60 16 80 120 BM31 DV200/225 300 250 200 150 125 100 75 50 1500 60 16 80 120 BM322) DV180M/L 300 250 200 150 100 1500 55 18 90 120 2) BM62 DV200/225 600 500 400 300 250 1500 60 16 80 120 BMG61 DV250/280 600 500 400 300 200 2500 90 25 120 195 DV250/280 1200 1000 800 600 400 2500 90 25 120 195 BMG8 BM15 BM30 2) BMG122 6,6 1,2 5 200 150 9,5 100 15 28 10 100 25 200 25 3 30 26 120 30 201) 5 35 32 120 50 201) 8 40 36 260 70 301) 12 80 40 260 130 351) 15 80 50 600 30 12 60 70 600 35 10 50 70 1000 40 14 70 95 1000 50 12 50 95 1) Voor bedrijf met remaansturing BGE/BME 2) Tweeschijfsrem MB max maximumremkoppel MB red gereduceerd remkoppel W totale schakelarbeid tot onderhoud t1 aanspreektijd t2 I reminvaltijd voor wisselstroomzijdige uitschakeling t2II reminvaltijd voor gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling PB remvermogen De aanspreek- en invaltijden zijn richtwaarden en hebben betrekking op het maximumremkoppel. Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 87 Technische gegevens 12 Technische gegevens voor rem BC voor explosiebeveiligde draaistroommotoren 12.2 Technische gegevens voor rem BC voor explosiebeveiligde draaistroommotoren Rem Voor motorbouwgrootte MB max [Nm] BC 05 eDT71/80 7,5 6 5 4 2,5 1,6 BC 2 eDT90/100 30 24 20 16 10 6,6 W1) [106J] t1 [10-3s] 1,2 60 5 130 Gereduceerd remkoppel MB red [Nm] t2 PB [W] t2II2) [10-3s] t2I3) [10-3s] 20 8 40 29 35 15 80 41 1) Schakelarbeid van de rem tot nastelling 2) Invaltijd bij gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling 3) Invaltijd voor wisselstroomzijdige uitschakeling MB max maximumremkoppel MB red gereduceerd remkoppel W totale schakelarbeid tot onderhoud t1 aanspreektijd t2 I reminvaltijd voor wisselstroomzijdige uitschakeling t2II reminvaltijd voor gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling PB remvermogen De aanspreek- en invaltijden zijn richtwaarden en hebben betrekking op het maximumremkoppel. 88 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Technische gegevens 12 Tabel voor instelling van verschillende remkoppels, type BMG/BM/BR03/BC 12.3 Tabel voor instelling van verschillende remkoppels, type BMG/BM/BR03/BC d Aanbouw aan motor Remkoppel Soort en aantal remveren Artikel- (inkooporder-)nummer en afmetingen van de remveren Da Rem Lo Normaal BR03 BMG05 BMG1 BC05 BMG2 BMG4 BC2 DR63 DT71/80 DT80 eDT71/80 DT90/DV100 DV100 eDT90/100 [Nm] Standaard Rood 3,2 6 – 2,4 4 2 1,6 3 2 0,8 – 6 5 3 – 4 2 2 2,5 – 6 1,6 – 4 1,2 – 3 0,8 – 2 10 6 – 7,5 4 2 6 3 3 5 3 – 7,5 4 2 6 3 3 5 3 – 4 2 2 2,5 – 6 1,6 – 4 1,2 – 3 20 3 – 16 2 2 10 – 6 6,6 – 4 5 – 3 40 6 – 30 4 2 24 3 3 20 3 – 30 4 2 24 3 3 20 3 – 16 2 2 10 – 6 6,6 – 4 5 – 3 Lo Da d w 32 7 0,9 13,5 30 7,6 1,3 14 40,4 9,6 1,9 14 Lo Da d w Artikelnr. remveer 01858157 32 7 0,65 13,5 01858734 0135017x 31,8 7,6 0,9 14 01350188 40,7 9,6 1,4 14 Artikelnr. 01351508 40,4 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 9,6 1,9 14 01351516 40,7 9,6 1,4 14 89 Technische gegevens 12 Tabel voor instelling van verschillende remkoppels, type BMG/BM/BR03/BC d Aanbouw aan motor Remkoppel Soort en aantal remveren Artikel- (inkooporder-)nummer en afmetingen van de remveren Da Rem Lo Normaal BMG8 BM15 BM30 BM31 BM321) 90 DV112M DV132S DV132M DV132ML DV160M DV160L DV180 DV200 DV225 DV180 [Nm] Standaard Rood 75 6 – 55 4 2 45 3 3 37 3 – 30 2 2 19 – 6 12,6 – 4 9,5 – 3 150 6 – 125 4 2 100 3 3 75 3 – 50 – 6 35 – 4 25 – 3 300 8 – 250 6 2 200 4 4 150 4 – 125 2 4 100 – 8 75 – 6 50 – 4 300 8 – 250 6 2 200 4 4 150 4 – 125 2 4 100 – 8 75 – 6 50 – 4 300 4 – 250 2 4 200 – 8 150 – 6 100 – 4 Lo Da d w Artikelnr. remveer 01848453 48 11 1,8 15 01355708 12 01844865 56,6 14,3 2,4 13 01844873 10 01874551 51,7 19,2 3,0 11 01874578 Lo Da d w 46,1 11 2,5 14 14,3 3,2 19,2 3,6 Artikelnr. 52 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Technische gegevens 12 Tabel voor instelling van verschillende remkoppels, type BMG/BM/BR03/BC d Aanbouw aan motor Remkoppel Soort en aantal remveren Artikel- (inkooporder-)nummer en afmetingen van de remveren Da Rem Lo Normaal BM621) BMG61 BMG1221) DV200 DV225 DV250 DV280 DV250 DV280 [Nm] Standaard Rood 600 8 – 500 6 2 400 4 4 300 4 – 250 2 4 200 – 8 150 – 6 100 – 4 600 8 – 500 6 2 400 4 4 300 4 – 200 – 8 1200 8 – 1000 6 2 800 4 4 600 4 – 400 – 8 Lo Da d w 52 19,2 3,6 10 59,7 24 4,8 8 Lo Da d w Artikelnr. remveer 01874551 51,7 19,2 3,0 11 01874578 01868381 59,5 24 4,0 9,5 0186839x Artikelnr. 1) Tweeschijfsrem Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 91 Technische gegevens 12 Technische gegevens rem B / BR voor synchrone servomotoren 12.4 Technische gegevens rem B / BR voor synchrone servomotoren In de volgende tabel ziet u de technische gegevens van de SEW-remmen. Soort en aantal van de toegepaste remveren bepalen de hoogte van het remkoppel. Als niet uitdrukkelijk anders wordt besteld, wordt standaard het maximale remkoppel MB1 ingebouwd. MB1 MB2 W t1 t2II t2 I Motortype MB1 [Nm] MB2 [Nm] W [106J] t1 [10-3s] t2II [10-3s] t2I [10-3s] DS56M /B 2,5 – – 7 – 5 DS56L /B 2,5 – – 7 – 5 DS56H /B 5 – – 8 – 5 CM71S /BR 10 5 60 20 40 100 CM71M /BR 14 7 60 25 30 90 CM71L /BR 14 10 60 30 20 90 CM90S /BR 28 14 90 30 35 120 CM90M /BR 40 20 90 35 25 90 CM90L /BR 40 28 90 40 25 90 CM112S /BR 55 28 180 35 50 140 CM112M /BR 90 40 180 40 40 120 CM112L /BR 90 55 180 45 35 120 maximumremkoppel gereduceerd remkoppel totale schakelarbeid tot onderhoud aanspreektijd reminvaltijd voor gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling reminvaltijd voor wisselstroomzijdige uitschakeling (bij DFS56 gelijkstroomzijdige uitschakeling) De aanspreek- en invaltijden zijn richtwaarden en hebben betrekking op het maximumremkoppel. 92 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Technische gegevens Nominale stromen voor remmen 12.5 12 Nominale stromen voor remmen In de volgende tabellen ziet u de nominale stromen van de remmen bij verschillende spanningen. De volgende waarden worden aangegeven: • verhouding van de inschakelstroom IB/IH; IB = versnellingsstroom, IH = houdstroom; • houdstroom IH; • gelijkstroom IG bij directe gelijkspanningsvoeding; • nominale spanning UN (nominaal spanningsbereik). De versnellingsstroom IB (= inschakelstroom) stroomt een korte tijd (ca. 150 ms) bij het lichten van de rem. Bij het toepassen van de remaansturing BG of bij directe gelijkspanningsvoeding (alleen mogelijk tot motorgrootte 100) treedt er geen verhoogde inschakelstroom op. De waarden voor de houdstroom IH zijn effectieve waarden. Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 93 12 Technische gegevens Nominale stromen voor remmen 12.5.1 BMG02, BR03 BMG02 BR03 DT56 DR63 Max. remkoppel [Nm] 1,2 3,2 Spoelvermogen [W] 25 26 Inschakelstroomverhouding IB/IH – 4 Motorgrootte Nominale spanning UN BR03 DC V IG [DC A] IH [AC A] IG [DC A] 24 – 0,72 – 0,95 24 (23-26) 10 – – 1,96 2,47 42 (40-45) 18 – – 1,06 1,34 48 (46-50) 20 – – 0,94 1,18 53 (51-56) 22 – – 0,84 1,06 60 (57-63) 24 – – 0,75 0,95 67 (64-70) 27 – – 0,67 0,84 73 (71-78) 30 – – 0,59 0,74 85 (79-87) 36 – – 0,53 0,67 AC V 94 BMG02 IH [AC A] 92 (88-98) 40 – – 0,475 0,59 110 (99-110) 44 – – 0,42 0,53 120 (111-123) 48 – – 0,375 0,48 133 (124-138) 54 – – 0,335 0,42 147 (139-154) 60 – – 0,300 0,38 160 (155-173) 68 – – 0,265 0,34 184 (174-193) 75 – – 0,24 0,30 208 (194-217) 85 – – 0,210 0,26 230 (218-243) 96 0,14 0,18 0,190 0,24 254 (244-273) 110 – – 0,168 0,21 290 (274-306) 125 – – 0,149 0,19 318 (307-343) 140 – – 0,133 0,16 360 (344-379) 150 – – 0,119 0,15 400 (380-431) 170 0,08 0,10 0,109 0,14 460 (432-500) 190 0,07 0,09 0,094 0,11 IB versnellingsstroom: kortstondige inschakelstroom IH houdstroom effectieve waarde in de voedingskabel van de SEW-remgelijkrichter IG gelijkstroom bij directe gelijkspanningsvoeding met nominale spanning UN UN nominale spanning (nominale-spanningsbereik) Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Technische gegevens 12 Nominale stromen voor remmen 12.5.2 BMG 05 / 1 / 2 / 4 Motorgrootte BMG05 BMG1 BMG2 BMG4 DT71/80 DT80 DT90/DV100 DV100 Max. remkoppel [Nm] 5 10 20 40 Spoelvermogen [W] 32 36 40 50 Inschakelstroomverhouding IB/IH 4 4 4 4 BMG05 BMG1 BMG2 BMG4 Nominale spanning UN AC V DC V IH [AC A] 24 IG [DC A] IH [AC A] 1,38 IG [DC A] IH [AC A] 1,54 IG [DC A] IH [AC A] 1,77 IG [DC A] 2,20 24 (23-25) 10 2,0 3,3 2,3 3,7 – – – – 42 (40-46) 18 1,18 1,74 1,26 1,94 1,43 2,25 1,87 2,80 48 (47-52) 20 1,05 1,55 1,13 1,73 1,28 2,00 1,67 2,50 56 (53-58) 24 0,94 1,38 1,00 1,54 1,146 1,77 1,49 2,20 60 (59-66) 27 0,83 1,23 0,89 1,37 1,01 1,58 1,33 2,00 73 (67-73) 30 0,74 1,10 0,80 1,23 0,90 1,41 1,18 1,76 77 (74-82) 33 0,66 0,98 0,71 1,09 0,80 1,25 1,05 1,57 88 (83-92) 36 0,59 0,87 0,63 0,97 0,72 1,12 0,94 1,40 97 (93-104) 40 0,53 0,78 0,56 0,87 0,64 1,00 0,84 1,25 110 (105-116) 48 0,47 0,69 0,50 0,77 0,57 0,90 0,752 1,11 125 (117-131) 52 0,42 0,62 0,45 0,69 0,51 0,80 0,66 1,00 139 (132-147) 60 0,37 0,55 0,400 0,61 0,450 0,70 0,59 0,88 153 (148-164) 66 0,33 0,49 0,355 0,55 0,405 0,63 0,53 0,79 175 (165-185) 72 0,30 0,44 0,32 0,49 0,36 0,56 0,47 0,70 200 (186-207) 80 0,265 0,39 0,28 0,43 0,32 0,50 0,42 0,62 230 (208-233) 96 0,235 0,35 0,25 0,39 0,285 0,44 0,375 0,56 240 (234-261) 110 0,210 0,31 0,225 0,35 0,255 0,40 0,335 0,50 290 (262-293) 117 0,187 0,28 0,200 0,31 0,23 0,35 0,300 0,44 318 (294-329) 125 0,166 0,25 0,178 0,27 0,2 0,31 0,265 0,39 346 (330-369) 147 0,148 0,22 0,159 0,24 0,18 0,28 0,235 0,35 400 (370-414) 167 0,132 0,20 0,142 0,22 0,161 0,25 0,210 0,31 440 (415-464) 185 0,118 0,17 0,126 0,19 0,143 0,22 0,187 0,28 500 (465-522) 208 0,105 0,15 0,113 0,17 0,128 0,20 0,167 0,25 575 (523-585) 233 0,094 0,14 0,10 0,15 0,114 0,17 0,149 0,22 IB versnellingsstroom: kortstondige inschakelstroom IH houdstroom effectieve waarde in de voedingskabel van de SEW-remgelijkrichter IG gelijkstroom bij directe gelijkspanningsvoeding UN nominale spanning (nominale-spanningsbereik) Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 95 12 Technische gegevens Nominale stromen voor remmen 12.5.3 BMG 8, BM 15 / 30 / 31 / 32 / 62 BMG8 BM15 BM30 / 31; BM32 / 62 DV112/132S DV132M-160M DV160L-225 Max. remkoppel [Nm] 75 150 600 Spoelvermogen [W] 70 95 120 Inschakelstroomverhouding IB/IH 6,3 7,5 8,5 BMG8 BM15 BM 30 / 31; BM 32 / 62 DC V IH [AC A] IH [AC A] IH [AC A] 24 2,771) 4,151) 4,001) 42 (40-46) – 2,31 3,35 – 48 (47-52) – 2,10 2,95 – 56 (53-58) – 1,84 2,65 – 60 (59-66) – 1,64 2,35 – 73 (67-73) – 1,46 2,10 – 77 (74-82) – 1,30 1,87 – 88 (83-92) – 1,16 1,67 – 97 (93-104) – 1,04 1,49 – Motorgrootte Nominale spanning UN AC V 110 (105-116) – 0,93 1,32 1,78 125 (117-131) – 0,82 1,18 1,60 139 (132-147) – 0,73 1,05 1,43 153 (148-164) – 0,66 0,94 1,27 175 (165-185) – 0,59 0,84 1,13 200 (186-207) – 0,52 0,74 1,00 230 (208-233) – 0,46 0,66 0,90 240 (234-261) – 0,41 0,59 0,80 290 (262-293) – 0,36 0,53 0,71 318 (294-329) – 0,33 0,47 0,63 346 (330-369) – 0,29 0,42 0,57 400 (370-414) – 0,26 0,37 0,50 440 (415-464) – 0,24 0,33 0,44 500 (465-522) – 0,20 0,30 0,40 575 (523-585) – 0,18 0,26 0,36 1) Gelijkstroom bij bedrijf met BSG 96 IH houdstroom effectieve waarde in de voedingskabel van de SEW-remgelijkrichter IB versnellingsstroom: kortstondige inschakelstroom UN nominale spanning (nominale-spanningsbereik) Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Technische gegevens 12 Nominale stromen voor remmen 12.5.4 BMG61 / 122 BMG61 Motorgrootte BMG122 DV250M...280 Max. remkoppel [Nm] 600 Spoelvermogen [W] Inschakelstroomverhouding IB/IH 1200 195 6 Nominale spanning UN BMG61 / 122 AC V IH [AC A] 208 (194-217) 1,50 230 (218-243) 1,35 254 (244-273) 1,20 290 (274-306) 1,10 318 (307-343) 1,00 360 (344-379) 0,85 400 (380-431) 0,75 460 (432-484) 0,65 500 (485-542) 0,60 575 (543-600) 0,54 IB versnellingsstroom: kortstondige inschakelstroom IH houdstroom effectieve waarde in de voedingskabel van de SEW-remgelijkrichter UN nominale spanning (nominale-spanningsbereik) Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 97 12 Technische gegevens Nominale stromen voor remmen 12.5.5 BR1, BR2, BR8 Rem B Voor motor DFS56M/L DFS56H BR1 BR2 BR8 CFM71 CFM90 CFM112 MBmax [Nm] 2,5 5 20 40 90 PB [W] 12 13,4 45 55 75 Inschakelstroomverhouding IB/IH – – 4,0 4,0 6,3 IH [AC A] Nominale spanning UN (...) Spanningstoleranties [AC V] 24 (24-25) 98 I [DC A] I [DC A] IH [AC A] IH [AC A] [DC V] 0,5 0,56 1,5 1,7 2,6 110 (99-121) – – 0,71 0,9 1,2 230 (218-243) – – 0,31 0,39 0,53 400 (380-431) – – 0,18 0,22 0,29 460 (432-484) – – 0,16 0,21 0,26 IH houdstroom effectieve waarde in de voedingskabel van de SEW-remgelijkrichter IB versnellingsstroom: kortstondige inschakelstroom IG gelijkstroom bij directe gelijkspanningsvoeding UN nominale spanning PB spoelvermogen Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Technische gegevens 12 Weerstanden remspoelen 12.6 Weerstanden remspoelen 12.6.1 BMG02 / BR03 Rem BMG02 BR03 Max. remkoppel [Nm] 1,2 3,2 Spoelvermogen [W] 25 Spanning UN AC V 26 BS TS BS DC V RB RT RB TS RT 24 8,46 24,2 6,0 18,0 2,8 24 (23-26) 10 0,95 42 (40-45) 18 3,0 8,9 60 (57-63) 24 6,0 18,0 110 (99-110) 44 19,0 56,5 120 (111-123) 48 23,9 71,2 133 (124-138) 54 30,1 89,6 208 (194-217) 85 75,6 225 230 (218-243) 96 95,2 283 121 345 254 (244-273) 110 120 357 290 (274-306) 125 151 449 318 (307-343) 140 190 565 360 (344-379) 150 239 712 400 (380-431) 170 301 896 460 (432-484) 190 379 1128 500 (485-542) 217 374 1070 576 1650 RD RB WH RT BU BS TS RB RT UN RD WH BU lostrekspoel deelspoel weerstand lostrekspoel bij 20°C [Ê] weerstand deelspoel bij 20°C [Ê] nominale spanning (nominale-spanningsbereik) rood wit blauw Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 99 Technische gegevens 12 Weerstanden remspoelen 12.6.2 BMG05 / BMG1 / BMG 2 / BMG 4 Rem BMG05 BMG1 BMG2 BMG4 Max. remkoppel [Nm] 5 10 20 40 Spoelvermogen [W] 32 36 40 Spanning UN 50 BS TS BS TS BS TS BS DC V RB RT RB RT RB RT RB RT 24 4,4 13,4 3,9 12,1 3,4 10,2 2,7 8,2 24 (23-25) 10 0,70 2,14 0,63 1,88 – – – – 42 (40-46) 18 2,8 8,5 2,5 7,6 2,1 6,5 1,7 5,2 48 (47-52) 20 3,5 10,7 3,1 9,6 2,7 8,1 2,2 6,5 56 (53-58) 24 4,4 13,4 3,9 12,1 3,4 10,2 2,7 8,2 110 (105-116) 48 17,6 53,4 15,6 48,1 13,6 40,5 10,9 32,7 125 (117-131) 52 22,1 67,2 19,7 60,6 17,1 51,0 13,7 41,1 139 (132-147) 60 27,9 84,6 24,8 76,2 21,5 64,3 16,9 51,8 175 (165-185) 72 44,2 134 39,3 121 34,1 102 27,4 82,0 200 (186-207) 80 55,6 169 49,5 152 42,9 128 34,5 103 230 (208-233) 96 70,0 213 62,3 192 54,0 161 43,4 130 240 (234-261) 110 88,1 268 78,4 241 68,0 203 54,6 164 AC V TS 290 (262-293) 117 111 337 98,7 304 85,6 256 68,8 206 318 (294-329) 125 140 424 124 382 108 322 86,6 259 346 (330-369) 147 176 534 157 481 136 405 109 327 400 (370- 414) 167 221 672 197 608 171 510 137 411 440 (415-464) 185 279 846 248 762 215 643 173 518 500 (465-522) 208 351 1066 312 960 271 809 218 652 575 (523-585) 233 442 1341 393 1208 341 1018 274 820 RD RB WH RT BU BS TS RB RT UN RD WH BU 100 lostrekspoel deelspoel weerstand lostrekspoel bij 20°C [Ê] weerstand deelspoel bij 20°C [Ê] nominale spanning (nominale-spanningsbereik) rood wit blauw Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Technische gegevens 12 Weerstanden remspoelen 12.6.3 BMG8 / BM15 / BM30 / 31 / 32 / 62 Rem BMG8 BM15 BM30, 31, 32 / 62 Max. remkoppel [Nm] 75 150 300 / 600 Spoelvermogen [W] 70 95 Spanning UN 120 BS TS BS TS BS DC V RB RT RB RT RB RT 24 1,4 7,5 0,8 5,0 0,67 5,0 42 (40-46) 0,90 4,7 0,5 3,2 – – 48 (47 ... 52) 1,1 5,9 0,6 4,0 – – 56 (53-58) 1,4 7,5 0,8 5,0 0,6 4,2 110 (105-116) 5,7 29,8 3,1 20,1 2,2 16,8 125 (117-131) 7,1 37,5 3,9 25,3 2,8 21,1 139 (132-147) 9,0 47,2 4,9 31,8 3,5 26,6 175 (165-185) 14,2 74,8 7,8 50,5 5,6 42,1 200 (186-207) 17,9 94,2 9,8 63,5 7,1 53,0 230 (208-233) 22,5 119 12,4 80,0 8,9 66,7 240 (234-261) 28,3 149 15,6 101 11,2 84,0 290 (262-293) 35,7 188 19,6 127 14,1 106 318 (294-329) 44,9 237 24,7 160 17,8 133 346 (330-369) 56,5 298 31,1 201 22,3 168 400 (370-414) 71,2 375 39,2 253 28,1 211 440 (415-464) 89,6 472 49,3 318 35,4 266 AC V TS 500 (465-522) 113 594 62,1 401 44,6 334 575 (523-585) 142 748 78,2 505 56,1 421 RD RB WH RT BU BS TS RB RT UN RD WH BU lostrekspoel deelspoel weerstand lostrekspoel bij 20°C [Ê] weerstand deelspoel bij 20°C [Ê] nominale spanning (nominale-spanningsbereik) rood wit blauw Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 101 Technische gegevens 12 Weerstanden remspoelen 12.6.4 BMG61 / 122 Rem BMG61 / 122 Max. remkoppel [Nm] 600 / 1200 Spoelvermogen [W] 195 UN BS AC V RB TS RT 208 (194-217) 4,0 32,6 230 (218-243) 5,0 41,0 254 (244-273) 6,3 51,6 290 (274-306) 7,9 65 318 (307-343) 10,0 81,8 360 (344-379) 12,6 103 400 (380-431) 15,8 130 460 (432-484) 19,9 163 500 (485-542) 25,1 205 575 (543-600) 31,6 259 RD RB WH RT BU BS TS RB RT UN RD WH BU 102 lostrekspoel deelspoel weerstand lostrekspoel bij 20°C [Ê] weerstand deelspoel bij 20°C [Ê] nominale spanning (bereik nominale spanning) rood wit blauw Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Technische gegevens 12 Weerstanden remspoelen 12.6.5 BR1 / BR2 / BR8 Rem BR1 BR2 BR8 Max. remkoppel [Nm] 20 40 90 Spoelvermogen [W] 45 55 Spanning UN 75 BS TS BS TS BS DC V RB RT RB RT RB RT 24 3,7 11,2 3,3 9,8 1,4 7,2 110 (98-110) 11,8 35,4 10,5 31 4,4 22,7 230 (217-242) 59,2 178 52,6 156 21,9 114 400 (385-431) 187 561 158 469 69,3 359 460 (432-484) 236 707 199 590 87,2 452 AC V TS RD RB WH RT BU BS TS RB RT UN RD WH BU lostrekspoel deelspoel weerstand lostrekspoel bij 20°C [Ê] weerstand deelspoel bij 20°C [Ê] nominale spanning (bereik nominale spanning) rood wit blauw Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 103 Technische gegevens 12 Gegevens over spoelen en gelijkrichters voor remmen type BC… categorie 2G/2D 12.7 Gegevens over spoelen en gelijkrichters voor remmen type BC… categorie 2G/2D (zone 1/21), ontstekingsbeschermingswijze deIIB/IP65 Rem Voor motorgrootte BC2 eDT 90/100 MB max [Nm] 7,5 30 PB [W] 29 41 IB/IH 4 4 UN AC V DC V 200 (186-207) 104 BC05 eDT 71 80 IH [AC A] IG [DC A] IH [AC A] IG [DC A] 0,24 0,31 0,31 0,44 230 (208-233) 96 0,21 0,27 0,28 0,40 240 (234-261) 110 0,19 0,24 0,25 0,35 290 (262-293) 117 0,17 0,22 0,23 0,32 346 (330-369) 147 0,13 0,18 0,18 0,24 400 (370-414) 167 0,12 0,15 0,15 0,22 440 (415-464) 185 0,11 0,14 0,14 0,20 500 (465-522) 208 0,10 0,12 0,12 0,17 MB max maximumremkoppel MB red gereduceerd remkoppel PB spoelvermogen IH houdstroom IG gelijkstroom in de remspoel IB/IH inschakelstroomverhouding UN nominale spanning (nominale-spanningsbereik) Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Technische gegevens 12 Toegestane schakelarbeid van de rem BM(G), BR voor draaistroommotoren, 12.8 Toegestane schakelarbeid van de rem BM(G), BR voor draaistroommotoren, asynchrone servomotoren Als u een remmotor gebruikt, moet u controleren of de rem voor de vereiste schakelfrequentie Z is toegestaan. In de volgende diagrammen ziet u de voor de verschillende remmen en nominale toerentallen maximaal toegestane schakelarbeid Wmax per schakeling. De opgave is afhankelijk van de vereiste schakelfrequentie Z in schakelingen/uur (1/h). Voorbeeld: het nominale toerental bedraagt 1500 min-1 en rem BM 32 wordt toegepast. Bij 200 schakelingen per uur bedraagt de maximaal toegestane schakelarbeid per schakeling 9000 J. Wmax Wmax 3000 1/min 6 10 J 10 1500 1/min 6 10 BM 30, BM 31 BM 15 BMG 8 5 BM 32, BM 62 J BM 15 10 BMG 2, BMG 4 5 BMG 8 BMG2, BMG4, BC2 BMG 05, BMG 1 10 10 10 BMG05, BMG1, BC05 BR 03 4 BR 03 4 10 9000 3 10 2 10 10 1 10 2 10 10 3 c/h 10 Z 4 BMG02 3 2 10 1 10 2 10 10 200 3 c/h 10 Z 4 01766CNL Wmax 10 Wmax 1000 1/min 6 10 BM 32, BM 62 J 750 1/min 6 BM 32, BM 62 J BM 30, BM 31 BM 30, BM 31 BM 15 10 5 BM 15 BMG 8 10 5 BMG 8 BMG 2, BMG 4 BMG 2, BMG 4 BMG 05, BMG 1 10 10 10 BMG 05, BMG 1 BR 03 4 10 3 10 2 10 10 1 10 10 2 10 3 c/h 10 Z 4 BR 03 4 3 2 10 1 10 10 2 10 3 c/h 10 Z 4 01765CNL BMG61, BMG122 Neem contact op met Vector Aandrijftechniek voor de waarden voor de toegestane schakelarbeid van de remmen BMG61 en BMG122. Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 105 Technische gegevens 12 Toegestane schakelarbeid van de rem BM (G), voor draaistroommotoren in categorie 3G 12.9 Toegestane schakelarbeid van de rem BM (G), voor draaistroommotoren in categorie 3G (zone 2), ontstekingsbeschermingswijze nA Wmax Wmax 3000 1/min 106 1500 1/min 106 BM 32, BM 62 BM 15 J BM 15 BMG 8 105 BM 30, BM 31 J 105 BMG 2, BMG 4 BMG 8 BMG 05, BMG 1 104 104 103 103 102 102 10 1 10 102 103 c/h 104 10 1 10 102 103 c/h 104 Z Z 52167AXX Wmax Wmax 1000 1/min 106 750 1/min 106 BM 32, BM 62 BM 32, BM 62 BM 30, BM 31 J BM 30, BM 31 J BM 15 105 BM 15 105 BMG 8 BMG 2, BMG 4 BMG 05, BMG 1 BMG 05, BMG 1 104 104 103 103 102 102 10 1 10 102 BMG 8 BMG 2, BMG 4 103 c/h 104 Z 10 1 10 102 103 c/h 104 Z 51025AXX 106 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Technische gegevens Lichtspleet bij SEW-remmen 12 12.10 Lichtspleet bij SEW-remmen Motorgrootte Remtype 71/80 BMG05, BC05 80 BMG1, BC05 90/100 BMG02, BC2 100 BMG4, BC2 112/132S BMG8 132M/160M BM15 160L/180 BM30 200/225 BM31 250/280 BMG61 180 BM322) 200/225 BM622) 250/280 BMG1222) Lichtspleet [mm] Nieuwe waarde1) Nastellen bij min 0,25 max 0,6 min 0,3 max 1,2 min 0,4 max 1,2 1) De gemeten waarde kan na geslaagde test met 0,1 mm van de opgegeven waarde afwijken. 2) Tweeschijfsrem Bij BR-remmen is het instellen van de lichtspleet niet vereist. Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 107 Technische gegevens 12 Maatbladen remaansturingen 12.11 Maatbladen remaansturingen 11 4 2 BG1.2, BG2.4 3.5 6 49 11.5 33 24.5 4.3 7.5 29 15 61 46 55 50612AXX 4.3 36 12 14 32.5 BG1.5, BG3, BGE 1.5, BGE 3, BS, BSG 1 2 3 4 5 60.5 70 78 50613AXX 108 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Technische gegevens 12 Maatbladen remaansturingen 14 20 Voor de aansluiting van de remspoel of TF/TH en verwarmingsbanden in de aansluitruimte van de motor 28 Hulpklemmenstrook 16 8 R4 60.5 4.3 1 a 2 a 3 a 4 a 5 a 70 78 50614AXX SR, UR 9.5 2 36 M25x1.5 27 33.5 50615AXX SR19 36 66 M50x1.5 1) 13 SW60 03332AXX 1) Met reduceerhuls voor M50x1,5 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 109 12 Technische gegevens Maatbladen remaansturingen BMS, BME, BMH, BMP, BMK, BMV [1] BM. ... 1 3 4 75 2 13 14 15 22.5 5 68 91.5 01645BXX [1] Montagerailbevestiging EN 50022-35-7.5 110 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen Afkortingen Maatbladen remaansturingen 13 13 Afkortingen Afkorting Betekenis AWG American Wire Gauge BS Lostrekspoel BU Blauw ID Inschakelduur IB Inschakelstroom IH Houdstroom IB/IH Inschakelstroomverhouding IG Gelijkstroom in de remspoel IHmax Maximumhoudstroom IS Spoelstroom MB Remkoppel MB red Gereduceerd remkoppel MB max Maximumremkoppel MB1 Maximumremkoppel bij servomotoren MB2 Minimumremkoppel bij servomotoren n Toerental RB Weerstand lostrekspoel bij 20°C RT Weerstand deelspoel bij 20°C PB Vermogensopname van remspoel bij 20°C t1 Remaanspreektijd t2 Reminvaltijd t2I Reminvaltijd bij wisselstroomzijdige uitschakeling bij gescheiden remvoeding t2II Reminvaltijd voor gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling TS Deelspoel UN Nominale spanning W Totale schakelarbeid tot vervanging van de remschijf Wmax Maximaal toegestane schakelarbeid per schakeling WH Wit RD Rood w Aantal veerwindingen Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen 111 14 Index 14 Index A Adapter met hydraulische aanloopkoppeling ......43 ASEPTIC-motoren ..............................................39 B BC .......................................................................17 BM62 ................................................................107 BMG05 - BMG4, nominale stromen ....................95 BMG61, BMG122, nominale stromen .................97 BMG8 - BMG32/62, nominale stromen ........ 96, 98 BR03 ...................................................................15 C CM..BR ...............................................................38 D DAS...BR .............................................................39 Draaistroommotor met rem remaansturing ..............................................19 technische gegevens ............................. 87, 88 Draaistroomremmotoren .....................................37 Draaistroomremmotoren met frequentieregelaar ...............................................................29 DT/DV...BM(G) ....................................................37 E Explosiebeveiligde draaistroomremmotoren .......40 Explosiebeveiligde remmotor ................................8 M Maatbladen remaansturingen ........................................108 Meermotorenbedrijf ...................................... 36, 84 N Nominale stromen BMG05 - BMG4 ............................................95 BMG61, BMG122 .........................................97 BMG8 - BMG32/62 ................................ 96, 98 P Poolomschakelbare motoren ..............................68 112 R Rem ................................................................... 14 BC ................................................................ 17 BMG02 ........................................................ 14 BR03 ............................................................ 15 Remaansturing BGE ............................................................. 47 BME ............................................................. 48 BMH ............................................................. 53 BMK ............................................................. 54 BMP ............................................................. 52 BMS ............................................................. 46 BMV ............................................................. 54 BSG ....................................................... 45, 51 BSR ............................................................. 49 BUR ............................................................. 51 Remaansturing BSR .......................................... 33 Remaansturing in de schakelkast ...................... 36 Remmagneetschakelaar .................................... 27 S Servomotoren met rem ...................................... 38 T Technische gegevens ........................................ 87 gegevens over spoelen en gelijkrichters voor remtype BC ........................... 104 instellingen verschillende remkoppels ......... 89 nominale stromen remmen BM(G) .............. 93 rem ........................................................ 87, 88 rem BC ........................................................ 88 rem BR ........................................................ 92 toegestane schakelarbeid van de rem BM(G) .................................... 105 weerstanden remspoel ................................ 99 V VARIBLOC®-variator .......................................... 42 Ventilatie .............................................................. 8 Aandrijftechniek in de praktijk – SEW-platenremmen SEW-EURODRIVE – Driving the world Remgelijkrichters en remaansturingen 1 2 3 4 3 1 2 13 4 3 14 13 1 2 15 4 15 3 1 2 4 3 13 4 3 BME1.5 13 4 13 14 15 14 BMK1.5 BMH1.5 3 1 2 4 3 44 13 13 13 15 15 14 BMS1.5 15 15 1 2 3 4 3 13 13 4 14 15 1 2 4 3 4 13 3 1 2 4 3 13 BME3 15 14 15 4 13 15 BMK3 14 BMH3 15 1 2 3 4 4 3 13 4 13 15 BMP1.5 3 1 2 13 3 14 13 15 14 14 BMS3 15 15 BMP3 1 2 3 4 3 44 13 13 15 14 ws UR SR 15 UR11 SR11 rl bl ws ws rl bl rl bl ws ws rl bl rl bl ws rl bl BS24 BG1.5 BSG ws rl bl ws BG1.2/BG2.4 ws rl bl ws ws BGE3 rl bl rl bl ws BG3 rl bl rl bl BGE1.5 BMV Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst. Met een service die wereldwijd onder handbereik is. Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten. Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert. Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd. SEW-EURODRIVE Driving the world Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal. Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben. Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 [email protected] www.sew-eurodrive.com
© Copyright 2024 ExpyDoc