H22 MIRS競技会追加事項

MIRS競技会プロジェクト
岡本桜井土屋吉田渡邉
江上
十字路
New Direction Board
 3つの進行方向先に扉を取り付け、その扉にダ
イレクションボードを取りつける。

道幅は通常通り50cmとなる。
十字路の扉にdirection boardを取り付け、のれ
ん型の扉とする。
これ
より
direction boardの数字の情報を読み取り、扉が
壁でないことを認識させ、迷路を攻略するとい
う動作を実現してもらう。
 昨年度までダイレクションボードの数字の数
は2つでした。
１２
文字数を4or6or8文字にする。
これによってMIRSに与えられる情報量が増え、
1～9までの数字に情報を載せる。
１
２
３
４
１
３
６
７
５
９
５
７
８
１
３
２
６
４

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