PowerPoint プレゼンテーション

発表日：平成19年2月28日
学籍番号：２００６E21
確実にゴールまで辿り着く
○ブレーキをかけながらゆっくり
進む
○基本的に右折のみ
Wait(){
unsigned int i;
for(I=0;I<N;I++);
}
N=60000
約0.06秒待機
①
例えば、
命令①：ト字路で左折
命令②：T字路で右折
↓
③T字路にて
ト字路のセンサ反応
↓
右折したいのに左折する
②
③
ト字路、T字路、
十字路
すべて右折
↓
誤動作無くなる！
課題点
・遠回りしすぎ
・動作がゆっくりすぎて、いらな
いセンサまで拾ってしまう
↓
より速くゴールまで
到達するための工夫が必要！
L字路（左折）
ト字路

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