ＭＩＲＳ０９０３<1> • 班員 伊藤 廉毅 (5) 芹澤 拓哉(24) 田中 和貴(31) 目的 • シャーシなど四輪駆動系に必要な部品の設 計を完了する。 • モーターボードを正常動作するようにする。 活動内容 • 超音波センサの製作 • モーターボードの動作確認 • 四輪駆動の設計 – シャーシ – チェーン 活動記録 変更するもの 二輪 タイヤ シャーシ 四輪 新タイヤ 新シャーシ モーターボード 当初モーターは動作しなかったが、最終的に 動くようになった。 目標達成 超音波センサの製作 MIRS0903は前方と左右に計３個の超音波セ ンサを搭載する。 増設用子機を新しく作った。 目標達成 四輪駆動系 駆動を伝える手段を考えて、 3DCADによるシャーシ等の設計図作成 目標達成 チェイン タイヤ モーター タイヤ タイヤ 従来のタイヤでは横幅が広いため四輪駆動 での超信地旋回時に地面との抵抗が大き い。そのためタイヤは横幅が狭いものに交換 する。 所感 • モーターボードが動くようになってよかった ｂｙ芹澤 • 長い時間MIRSに集中することができ、よい 成果が得られたと思う。 by 田中 • やれてよかった by 伊藤
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