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Slicer3における位置あわせ
Julien Jomier
Kitware Inc.
National Alliance for Medical Image Computing
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位置あわせ
• 座標系変換
• 画像間だけでなく,モデル間や,モデルと画
像の間においても可能
• 再度サンプリングを行い,結果として補間す
る
• 線形: 剛体, 類似度, アフィン
• 非線形: TPS, EBS, B-スプライン
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座標系変換
j
j
固定画像の格子
重ね合わせ画像
の格子
i
i
y
y’
変換空間
x
固定画像の物理座標
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重ね合わせ画像
の物理座標
x’
スケーリング
同じ患者における画像
MRI-T2画像
PET画像
スケール変換
256 x 256
128 x 128
Images provided as part of the project: “Retrospective Image Registration Evaluation”,
NIH, Project No. 8R01EB002124-03, Principal Investigator, J. Michael Fitzpatrick, Vanderbilt University, Nashville, TN.
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しないこと!!
ピクセル空間における画像間の位置あわせ
ピクセル空間における画像間の位置あわせ
ピクセル空間における画像間の位置あわせ
ピクセル空間における画像間の位置あわせ
ピクセル空間における画像間の位置あわせ
ピクセル空間における画像間の位置あわせ
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位置あわせ手法の骨組み
位置あわせ手法
固定画像
計算
補間
重ね合わせ
画像
変換
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最適化
重ね合わせ&固定画像の選択
• 原則として,固定画像と重ね合わせ画像の種類は
任意である.
• 重ね合わせ画像は固定画像の座標系へ
再度サンプリングされた画像である.
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位置あわせにおける初期化
•
•
•
•
低解像度から高解像度へのアプローチ
全体の中心
高次モーメント (主な軸)
ボリュームデータの再調整
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相互情報量
• 相互情報量は画像間の画素値に依存する.
• ヒストグラムに基づく.
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同時ヒストグラム:単一モダリティ
調整された画像
0から20の画素によって変換
白色 = 0
黒色 = 高い値
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調整ミスは分散を引き起こす
同時ヒストグラム:多数モダリティ
調整された画像
0から20の画素によって変換
白色 = 0
黒色 = 高い値
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調整ミスは分散を引き起こす
アフィン位置あわせ
•
•
•
•
マッテス相互情報量
ヒストグラムの値域
空間におけるサンプリング
スケール変換
-回転と変換は同じユニットではない
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非線形変換
y
y
変換
x
固定画像
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x
重ね合わせ画像
非線形変換
y
y
変換
x
固定画像
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x
重ね合わせ画像
非線形変換
y
x
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B-スプライン 格子
y
B-スプライン
格子
Resampling
Grid
x
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B-スプライン格子&画像格子
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B-スプライン格子&画像格子
B-スプライン
格子
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B-スプライン格子&画像格子
B-スプライン
格子
有効領域
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B-スプライン格子&画像格子
B-スプライン
格子
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B-スプライン格子&画像格子
B-スプライン
格子
有効領域
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B-スプライン位置あわせ
• 相互情報量 (マッテス)
• L-BFGS-B法による最適化
• 非線形条件:境界線付近の領域における
最適化を規制する.
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Slicerにおけるデモ
•
•
•
•
•
Slicerの起動
データの読み込み
アフィン位置あわせ
B-スプラインでの非線形位置あわせ
伝達関数の可視化
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データの読み込み
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アフィン位置あわせ
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アフィン位置あわせ
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非線形位置あわせ
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非線形位置あわせ
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伝達関数の調整
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翻訳
スライド翻訳:木西 基 **
監守:波多 伸彦 *
* Surgical Plannninng Laboratory, Harvard Medical School
** 知的画像処理研究室, 立命館大学
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