からくり機構を用いた風船割りレース

からくり機構を用いた
風船割りレース
11番岡田大正
14番鍛治川晋也
目的・目標
 ５ｍ先の風船を割りスタートラインまで
戻る機構を作る。
 時間的ロスを少なくしてタイムをあげ
る。
構造
•駆動輪を逆回転させるのに摩擦車を使用。
•切り替えた時にバネの力を利用する。
•駆動輪とは別に糸を巻き取る機構を作り、バネ
のストッパーを5ｍ先ではずす。
•糸が引っ張る前
•糸が引っ張った後
•計算結果
減速比54分の1
駆動輪の前方に進む力4.41（Ｎ）
地面との摩擦係数を0.4としたとき、からくりの全
質量は2.25（ｋｇ）まで耐えることができる。
駆動輪の速度0.154(m/s)
糸の張力142.8（Ｎ）
糸の巻き取り速さ4.74（ｍｍ/ｓ）
巻き取る糸の長さ154（ｍｍ）
•計画
①部品調達、製作
②からくり機構の製作
③試運転Part1＆改良
④外観の製作
⑤試運転Part2＆改良
⑥発表

Download Report