ARの拡張性の研究Ｈ４１１０２３太田智章 AR (Augmented Reality)とは？ • 「現実世界を何らかの手段で増強、拡張する」ための技術の総称 • webカメラと白黒マーカを用いてCGを重畳して表示する ARの動作説明マーカ・カメラ・CG設定プログラムの実行映像のキャプチャマーカの判定 CGの表示ループ本研究のARの使い方認識しない ARマーカ • スイッチのon/off機能として使用プログラムの実行動画研究動機昨今注目の集まるARに対して自身の理解を深めたいと思った研究目的カメラを用いた身近なものに対して ARを使用し、ARの拡張性について考える目次 • リモコンロボットのコントローラをＡＲで代用する（マーカごとに“前進”などの命令を対応させ、ロボットに指令を送る） • スイッチのon/offを切り替える機能の追加 • ARを用いた防犯カメラへの転用リモコンロボットの操作説明 PC側AR(Processing)を使用 Bluetoothで通信コントロール用にマイコンボード(Arduino)を使用し命令を読み取りリモコンロボットが動くリモコンロボット • 自動二輪駆動の三輪車 • 前進や後退、旋回などが可能 • Bluetoothを用いてProcessingと通信する（Bluetoothとは近距離無線通信規格の一つ）操作説明 PC側でAR(Processing)を使用 Bluetoothで通信コントロール用にマイコンボード(Arduino)を使用し命令を読み取りリモコンロボットが動く PC側でProcessingを使用 • Javaを元に作られているプログラミング言語 • 図形などを簡単に描画できる関数が多数ある操作説明 PC側でAR(Processing)を使用 Bluetoothで通信コントロール用にマイコンボード(Arduino)を使用し命令を読み取りリモコンロボットが動くマーカを使ったコントローラー • マーカは五つ使用 • 命令は "前進" "後退" "停止"" "左旋回" "右旋回" 操作説明 PC側でAR(Processing)を使用 Bluetoothで通信コントロール用にマイコンボード(Arduino)を使用し命令を読み取りリモコンロボットが動く動画問題点認識しない ARマーカプログラムの実行 ↑プログラムを起動したときにwebカメラがマーカを認識していないと予期しない行動を起こす危険がある webカメラが最初からマーカを認識している必要がある問題点を克服するため認識プログラム webカメラがマーカを認識しているかを確認するためのもの全てのマーカを認識している場合一つだけ球体を表示する全てのマーカを認識するとカウンターが動き、別のプログラムに移行する動画技術の応用として防犯カメラとしてのAR 防犯カメラにする利点 • webカメラとARマーカだけで実現可能 →簡潔さ • プログラムに色々な機能を追加できる →高い拡張性使用例 •壁などの平面にマーカを配置する •扉は開閉式を用いるループカメラがマーカを認識する CGを表示しない警報を鳴らすログを残す画像を保存するスクリーンショットループカメラがマーカを認識するしない CGを表示警報を鳴らす画像を保存するログを残す画像を保存する動画結果 • ARを用いリモコンロボットを操作できた • 身近なものに対してARを用いARの拡張性を見出すことができた ↑しかし、白黒のマーカでは防犯カメラとしては違和感がある展望 • マーカレスを用いた手法 • 複数台のカメラを用いた手法 • マーカの数を増やし、個々に機能を追加する • カメラの解像度を上げ、マーカの認識範囲やスクリーンショットの効果の向上展望詳細 • 複数台のカメラを用いた手法 →様々な角度や場所を同時に確認できる • マーカの数を増やし、個々に機能を追加する →縦に並べることで、身長を測るなど • カメラの解像度を上げ、マーカの認識範囲やスクリーンショットの効果の向上 →現在は狭い範囲しか表示できないが、人の全身を表示できれば実際の防犯カメラのように使える以上で発表を終了いたします。御質問お願いします。 ARの使われ方プロジェクションマッピング No.10287 鶴ヶ城プロジェクションマッピング (会津若松市) [みんなの投稿フォト] - ふくしまの旅位置情報AR(GPS) ワクワクあいちＡＲ