ＲＴミドルウエアコンテスト2007
ClueReaderコンポーネント群
大原 賢一（産業技術総合研究所）
概要：
デンソーウェーブ社製に次元バーコードリーダ
QD25にQRコードの座標出力機能を装備したもの
を用いて，QRコードに保存された情報と，マークの
位置情報の双方の情報を獲得することを可能にす
るコンポーネント群
特徴：
QRコードリーダコンポーネントとしても利用でき
る．
QRコードの4角の情報を用いることで，ビジュア
ルサーボなどの用途に利用可能
上述のQRコードの座標出力機能を装備した
QD25はデンソーウェーブ様より標準実装された状
態で購入可能
インタフェース：
ClueReaderコンポーネントを中心として，QRコード
の中身の情報やQRコードのの4角の情報を入出
力するインタフェースを装備
ライセンス（公開条件）：
ソフトウェアライセンスは産総研にありますが，
本コンポーネントの研究用途での使用は自由です．
商用用途の場合，別途相談ください．
連絡先：
大原 賢一
〒305-8568
茨城県つくば市梅園1-1-1産業技術総合研究所つくばセ
ンター中央第二知能システム研究部門
E-mail: k-oohara(at)aist.go.jp
開発環境
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•
Distribution :Vine Linux 4.1
Kernel
:2.6.16-0vl76.3
GCC
:gcc-3.3.6-0vl7
開発言語
:C++
USBシリアルコンバータ（US232R-10 ）を利
用すると，ソースの変更無しで利用可能
• デンソーウェーブ社製二次元バーコードリー
ダQD25が必要

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