グループ2班

グループ2班
~フットサルシミュレーション~
モデル概要
• 5×6マスのフットサル場を再現
• 各チーム,キーパーを含み5人
• キックオフは黄色チームから
ゴール
• エージェントは自分の陣地で
同じスポットにボールがあるとき
「2つ先か2つ横,もしくは斜め前
のマスに蹴る」ことができる.
• エージェントは敵の陣地で
同じスポットにボールがあるとき
「2つ先か2つ横,斜め前,ゴール
ゴール
が近いときには1つ先のマスに
5マス
蹴る」ことができる.
• エージェントはゴール前で「シュートを打つ」事ができる.
6
マ
ス
モデル概要
• エージェントは周囲8近傍に
ボールがある場合はそのマス
へと移動する.
• エージェントは周囲8近傍に
ボールがないときはランダムに
移動する.
ゴール
6
マ
ス
ゴール
5マス
今後の課題と反省点
• 今回はパス、ドリブルは含まれていません.また、エー
ジェント同士が同じスポットにいるときの処理も実現に
いたることができませんでした.
– より現実性を高めたシミュレーションを行うためにはこれらを
今後加えなければなりません.
• 位置情報をうまく表現するのは大変難しい事がわかり
ました.