ロボコン2000アイデア発表 ― 副題アイデアも書かずに誰だ秋葉で売り子してんのは？ ― 上村拓人中西有美堀井啓介箕浦賢一このアイデアの基本理念自動制御マシンと手動マシンを同等に扱う自チームのマシンで相手チームを混乱させる．もしくは邪魔をする ①マシーン（自動制御マシン）完成図取りこみ口は横にも付ける大きさは枠に収まる程度 ①マシーン（手動マシン）完成図基本的に自動制御マシンと同じで人が乗る椅子をつける ①マシーン（自動制御マシン）完成図敵チーム動かない作戦重さと大きさの許す限り製作 ①マシーン（自動制御マシン）完成図敵チーム嫌がらせ作戦 5機製作する ①マシーン（自動制御マシン）完成図雪だるま心理作戦 1から２台くらい ②カラーボールの取り込み方（自動制御マシン）自分は助かるぞ作戦重さによって振り分ける ②カラーボールのシュートの仕方（自動制御マシン）低速回転ローラぐるぐる高速回転ローラ互いのローラの回転数を変えバックスピンを掛けることにより軌道を安定させる（軍事評論家上村拓人談） ②カラーボールの取り込み方（手動マシン）基本的に自動制御マシンと同じ ②カラーボールのシュートの仕方（手動マシン）基本的に自動制御マシンと同じ ③走行上の仕組みと工夫（手動/自動制御マシン共に）共に独立2輪駆動で •超高性能 •超高速 •超低価格 ④「的」を起こす方法と仕組み（手動制御マシン）フックで起こす ⑤変形の有無，その手法（手動/自動制御マシン共に） •特に変形はしないが自動制御マシンは子機を有する •また，手動マシンは的を起こすときのみ変形 ⑥エネルギー源その辺に転がっているバッテリ ⑦戦略やセールスポイント •どちらか一方が完全に動かなくてもどちらか一方で得点出来る事． •相手の心理状態を異常にさせること． •見た目がかなり面白いであろうこと．など ⑧安全対策緊急停止ボタンを取りつける研究背景ロータリエンコーダの自動校正システム取りつけ時の偏心誤差が無視できない心出し作業には熟練が必要普通 1μm 熟練者 0.2μm 自動心出システムの開発