スライド 1

リモコンカーの概略
受信機
送信機
赤外線
赤外線LED
受光素子
前進
4ビット送信
停止
ex. 1 0 1 1
後退
マイコン
バネ付
スイッチ
左モータ
ビット
パターン
命令
11
停止
10
前進
01
後退
右モータ
M
M
ブロックダイヤグラム
送信側
マ
イ
コ
ン
受信側
受
光
素
子
発
光
素
子
スイッチ
赤外線
1 秒間に約30回
4 bit 送信
マ
イ
コ
ン
モ
ー
タ
ド
ラ
イ
ブ
I
C
M
モータ
M
送信信号のフォーマット
赤外線リモコンと同じフォーマット（38kHz で変調）
0.56ms
9ms
1.68ms
4.5ms
光
量
時刻
0
0
1
0
0.56ms
26.15μs (38kHz)
PICのプログラムはSourceBoost社の
Cコンパイラで作成
一部インラインアセンブラ使用

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