電気回路構成
USB主体としたセンサ・アクチュエータのモジュール化
レギュレータ
回路（12V）
レギュレータ
回路(5V)
全方位
カメラ
方位
センサ
Top
URG
URG
USB
Power
ニッケル
水素電池
(14.4V)
HUB(5V)
USB
PIC
ニッケル
水素電池
(21.6V)
GPS
DI/DO
Power
ドライバIC
Power
左モータ
右モータ
PC

スライド 1

スライド 1

パネルメーカーの垂直統合