８班迷犬ハチの軌跡プログラム作成にあたってゴールまでの最短距離を正確に走る他の班に無いシステムを作るパフォーマンスの動きは、犬にする他の班に無いシステムそれは・・迷犬システム迷犬システムとは？他の班の場合この時に止まる様にしかし、制動誤差最悪の場合・・コースを外れることも・・が生じる為設定迷犬システムはコースを外れにくくなる制動誤差が生じても・・この時に、止まる様に設定することでプログラムの形スタート地点における１回転回転を開始左センサーがコースの外へ再び左センサーがコース内へ入った時点でブレーキ第一コーナーまで直進第１コーナー４つのセンサーにより左Ｌ字路を感知左折のプログラムにより、次のＴ字路まで直進Ｔ字路その１４つのセンサーにより、一つ目のＴ字路として感知第１Ｔ字路判別のプログラムにより右折し、次のＴ字路まで直進Ｔ字路その２４つのセンサーにより、二つ目のＴ字路として感知第２Ｔ字路判別のプログラムにより左折し、十字路まで直進十字路の判別そしてゴールへ４つのセンサーにより、十字路を感知十字路判別のプログラムにより右折し、前センサーがコース外へ出た時点でゴール！！パフォーマンステーマは、「犬の動き」犬といえば、３回、回って「ワン」この動きを、プログラムにより再現 (ただし、今回の回転は二回だけ）更に、トレーサに尻尾を付けその尻尾を振る動きをすることにより・・よりリアルな犬の動きが！・・この動きを表すプログラムとして、例えば、自動で二回転するプログラムは、 PIOPUT ９ FOR I=0 TO 7000 NEXT PIOPUT 15 FOR I=0 TO 100 NEXT 左後に回転二回転する時間だけループする止まる成功点・８班独自のトレース方法によるブレの少ないスムーズな走行の実現・「犬の動き」をテーマとしたパフォーマンス反省点・スタート地点での１回転について・飾りによるセンサーへの影響最初に回転しなかった原因としてトレーサに舌を付けた為に、センサーが正常に作動しなかったと仮定しかし、正常に作動しなかったのは、回転の時だけなのでこの説は考えられない次に考えたのは、スタートする時にセンサーの位置がずれていた。という仮説。センサーがずれていたため、プログラムはもう回転した後だと認識この為、トレーサは回転しなかったものと考えられる。以上８班でした