TIME SIGNAL: 集合知を利用した赤信号点灯時間の取得手法 KG:CPSF B2:ariadust 親：takuro 概要  赤信号の点灯時間の予測を可能とするシステム TimeSignalの実現  複数ユーザのGPS情報を収集   停止時間や移動経路データの記録集合知として利用  赤信号点灯時間を計算・導出背景  スマートフォンの普及   車社会の成熟化    多数のセンサが使用可能に日本における交通の重要なファクターとして発展途上国の車所有率の増加など Urban Computing研究の発展問題意識  渋滞などが与える社会的影響都市部の流れの悪い交通状態  信号待ちに伴う人々の“いらいら”   歩行者用の待ち時間表示はあるが、車用はない  赤信号点灯時間が分かれば様々な使い方が考えられる利用シナリオ例過去に測定された最長の待ち時間が出て知らせてくれる  待ち時間に合わせた動画を再生してくれる http://www.ht.sfc.keio.ac.jp/~ariadust/WIP/ ariadust.mp4   時間帯ごとの停止時間と停止しているユーザ率から最適なルートを作り出せる。利用シナリオ例目的  信号の待ち時間を把握可能とすること  信号の待ち時間は一般に公開されていない参加型センシングによって把握する →集めた情報を集合知として利用  機能要件  信号機検出  位置情報から信号機を特定  移動判別  停止しているかどうか判別  点灯時間算出  赤信号の点灯時間を算出アプローチ  信号機検出  GPS＋GoogleMapから信号の位置情報を取得  移動判別  GPSを用いた移動判別  点灯時間算出  停止時間を集合知として集積し、そこから算出関連研究・参考文献  人々を中心としたセンシングネットワークの研究  The Rise of People-Centric Sensing(Internet Computing,IEEE July-Aug 2008)  信号機の内部の点灯時間を柔軟に変える研究  Adaptive traffic signal control using approximate dynamic programming(Transportation Research Part C: Emerging Technologies 2009) 設計：ソフトウェア構成（スマートフォン側）停止時間の最大値アプリケーション停止時間信号停止時間測定モジュール移動している／いない信号機／道路移動判別モジュール道路情報検出モジュール緯度・経度緯度・経度座標測定モジュール GPS Android内部サーバ M Q y L S 設計：ソフトウェア構成（サーバ側）フスマォーント緯度・経度フスマォーントフスマォーントアプリケーション停止時間近似位置計算モジュール緯度・経度計算されたデータサーバ内平均時間最大停止時間実装環境  開発言語  Java  端末  HTC Sensation(Android 2.3)  想定環境  自動車評価項目 定量的評価  正しく赤信号の位置で停止時間が取れているか  得られたデータを、それぞれ同一信号機のものとしてグルーピングできるかどうか評価実験１  目的  信号機の場所において正しく停止しているデータが取れているか判別する  実験内容車で走行しデータを収集する  得られたデータが正しく信号機の付近で停止しているか検証する  評価実験１評価実験１結果  考察  定期的な位置情報通知以外の得られた停止データを判別  停止と見なされたデータ総数２３０件  信号機の付近で停止していたデータ１０３件  車の渋滞などにより信号機から離れている場合  残り１２７件評価実験２  目的データから平均値と最大値を算出  同じ範囲のものを判別して処理   実験内容湘南台駅と大学を走行したデータを利用  得られたデータから平均値と最大値を導出   緯度および経度で近い緯度経度のものを同じ信号機で待っているものとして、計算に含めた。全てのデータを直接マッピングした場合 http://www.ht.sfc.keio.ac.jp/~ariadust/WIP/MapPointer/test.html 近傍のデータをグルーピング、平均値と最大値を計算しマッピングした場合 http://www.ht.sfc.keio.ac.jp/~ariadust/WIP/MapModified/MainSys.html 評価実験２結果  考察  GoogleMapで信号機の表示がされていない場所に新しい信号機が出来てる事があった →藤沢市の信号機のデータベースを参照する必要がある今後の課題  課題 GPSでの移動判別精度の向上  誤差の調整を行う必要がある  進行方向を考慮できていない →GPS履歴やコンパスの活用を検討   展望実験で得られたデータ →停止時間   長時間の停止がある信号を回避 →停止した時刻から時間帯別の道路情報に使える  より早いルート検索に適応まとめ  提案したシステム →赤信号の停止時間の予測を可能とするシステム  実現へのアプローチ →集合知を利用したAndroidアプリの利用  ご清聴ありがとうございました。