PICライントレーサ

PICライントレーサ
発表日:平成20年2月28日
学籍番号:2006E30
競技コース
GOAL
 理想の軌跡
–
よく誤作動が
起きる箇所
左折してしまう
RT
原因
 黄:センサー反応
わずかなズレによる
センサーの誤反応
↓
–
あらぬ方向へ・・
課題・目標
センサーに多少、誤反応があって
も無視できるプログラム
↓
The End
– 例:一瞬だけの反応であれば
直前の反応を続ける