PICライントレーサ 発表日:平成20年2月28日 学籍番号:2006E30 競技コース GOAL 理想の軌跡 – よく誤作動が 起きる箇所 左折してしまう RT 原因 黄:センサー反応 わずかなズレによる センサーの誤反応 ↓ – あらぬ方向へ・・ 課題・目標 センサーに多少、誤反応があって も無視できるプログラム ↓ The End – 例:一瞬だけの反応であれば 直前の反応を続ける
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