Catálogo Controlador Modular de seguridad

Controlador modular
de seguridad Preventa
XPSMCM
Catálogo 2015
Schneider Electric, como especialista global en gestión de la energía
y con operaciones en más de 100 países, ofrece soluciones integrales
para diferentes segmentos de mercado, ostentando posiciones de
liderazgo en energía e infraestructuras, industria, edificios y centros
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Energy University
Eficiencia Energética
como proceso de
mejora continua
La creciente preocupación por la sostenibilidad y el futuro del planeta
ha hecho que nos replanteemos los patrones actuales de producción
y consumo energético.
Siguiendo las tendencias actuales, el consumo energético en el año
2050 será el doble del actual. En cambio para el 2050 las emisiones
de gases de efecto invernadero deberán haberse reducido hasta la mitad
respecto a los niveles de 1990. Es por todo ello que la Eficiencia
Energética es la forma más rápida, económica y limpia de asegurar
el suministro energético mundial reduciendo las emisiones de CO2
a la atmósfera.
Desde Schneider Electric entendemos la Eficiencia Energética
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Controlador
modular
de seguridad
Preventa
XPSMCM
Presentación
Índice
Controlador modular de seguridad
Preventa XPSMCM
Presentación
Descripción general
6
Componentes del sistema
10
Certificación - Directivas y normas
11
Controlador de seguridad, módulos de expansión
14
Módulos con salidas de seguridad de relé,
módulos de supervisión de velocidad segura
15
Módulos de expansión para comunicación segura,
módulos de comunicación no segura
16
Accesorios, software
17
Referencias
18
Software de configuración: SoSafe Configurable
22
Software SoSafe Configurable: bloques de función
para configuración
24
5
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Descripción general
cia en ingen
gen
eli arquitectura iería
t
s
In y
so
le
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P
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aportar un mayor valor añadido a los clientes, a lo largo de todo el ciclo de vida de las
máquinas.
Soluciones de seguridad
Ahorre tiempo utilizando Funciones certificadas de seguridad,
totalmente configuradas y adaptables: diseño de máquinas, reutilización
de la documentación proporcionada con diagrama de cableado y cálculos
documentados, a fin de facilitar el proceso de certificación.
Protección perimetral
3
5
2
4
6
5
Supervisión de posición
1
7
Supervisión de velocidad
Composición de la solución
Habilitación de movimiento
Supervisión de resguardo
Parada de emergencia
6
1
2
3
4
5
6
7
Parada de emergencia Harmony XALK
Interruptores de posición de seguridad OsiSense
Fuente de alimentación Phaseo 24 V c
Controlador de seguridad modular Preventa XPSMCM
Dispositivos de control y señalización Harmony
Contactor TeSys D
Estación de mando bimanual Harmony XY2SB
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Descripción general
Mayor eficiencia
Flexibilidad y escalabilidad
La oferta de Schneider Electric cubre todas las funcionalidades de seguridad y
aporta la escalabilidad necesaria para mejorar el rendimiento de su máquina:
• Oferta monofunción, diseñada para máquinas independientes
• Oferta multifunción, diseñada para máquinas independientes
• Oferta multifunción, diseñada para líneas de producción con arquitecturas
distribuidas seguras
Multifunción distribuida
Controlador
Preventa
PLC de Seguridad
integrada
Multifunción
Seguridad
integrada
para unidades
Altivar y
controlador
motion
Lexium 32
Controlador de
Seguridad Preventa
Funcionalidad
Monofunción
Módulo de
Seguridad
Preventa
tradicional
Módulos de seguridad
funcional Modicon
TM3 integrados
Standalone
Arquitectura descentralizada segura
Mejore su rendimiento
Todo lo que usted necesita viene integrado:
•
•
•
•
Encuentre el modelo más adecuado a sus necesidades
Optimice su configuración
Ahorre espacio en el armario con menos componentes
Amplíe la configuración con una amplia gama de módulos de expansión
y comunicación
• Construya hasta 6 estaciones de E/S remotas con hasta 50 m entre cada una de
ellas mediante una comunicación segura
Hasta cat. 4, PL e, SIL3
Conector extraíble con borna tornillo
ó borna resorte
Puerto mini USB 2.0
para configuración del equipo
Comunicación mediante
el conector de bus para expansión
CPU controlador
de seguridad
Módulo para
comunicación
segura
Módulo de expansión
de E/S
Módulo de expansión
de salidas relé
Módulo de expansión
para la supervisión
de velocidad segura
Módulo de
comunicación
+ Bus de comunicación y de máquina: Profibus DP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT,
Ethernet IP, PROFINET, Universal Serial Bus (USB), Modbus Serie (RTU), Modbus TCP
7
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Descripción general
Reduzca su tiempo de configuración
Automatización intuitiva mediante el software de configuración SoSafe
Fácil configuración con el intuitivo software de configuración SoSafe.
Configuración
1 Definir la configuración del módulo de hardware
2 Configurar el proyecto de creación arrastrando y soltando bloques de función
y asignando entradas y salidas
Simulación y pruebas online
• Validar la configuración del software
• Comprobar el funcionamiento de la configuración mediante simulación online
con visualización gráfica o en modo texto
Puesta en marcha
• C
onsultar la documentación del proyecto para calcular detalles relativos al cableado
y la seguridad, a fin de completar la puesta en marcha
Integración y mantenimiento simplificados
Comunicación donde esté instalado
• V
ariedad de buses de comunicación para el diagnóstico de sistemas de
automatización (información sobre alarmas, alertas y estado de E/S)
• Diagnóstico a tiempo real desde PC mediante conexión USB
• Tarjeta de memoria extraíble para transferir datos de configuración a nuevos
controladores sin necesidad de utilizar un PC
Personalización y servicios
Nuestros expertos le ayudarán en cada paso del camino, desde el
perfeccionamiento del diseño de la máquina hasta el mantenimiento in situ de la
máquina ya terminada. La asistencia global, la atención telefónica 24/7 y los centros de
asistencia técnica en todo el mundo le permiten ofrecer una satisfacción y asistencia
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8
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Descripción general
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9
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Componentes del sistema
Presentación general
Preventa XPSMCM es un controlador modular de seguridad configurable capaz de
supervisar múltiples funciones de seguridad de una máquina y de su entorno, a fin
de minimizar el riesgo de accesos a las partes móviles peligrosas de la máquina.
Este controlador modular de seguridad está diseñado para supervisar funciones
de seguridad tales como:
• Parada de emergencia
• Supervisión de protector
• Protección perimetral
• Supervisión de posición
• Supervisión de velocidad
• Habilitación de movimiento
Con dispositivos de entrada tales como pulsadores de parada de emergencia, interruptores
de protección de seguridad y de límite, interruptores de seguridad de pedal, barreras
inmateriales de seguridad y escáneres láser, tapices de seguridad, sensores de proximidad
y encoders de seguridad, estaciones de mando bimanual y mandos de validación.
Aplicaciones del sistema XPSMCM
El sistema XPSMCM ofrece múltiples ventajas en comparación con los módulos de
seguridad tradicionales, entre ellas:
CPU controlador
de seguridad
Módulo de
expansión
de E/S seguras
Módulo de
expansión
de salidas de
seguridad de relé
• P
ermite diseñar la arquitectura de
hardware de los módulos de expansión,
así como su disposición, de acuerdo
con las especificaciones de la máquina;
por lo tanto, se reduce el número de
componentes, espacio y cableado
• Simplifica la entrada y salida de cableado
mediante configuración del software
combinando funciones múltiples
• Permite ampliar la capacidad de la
máquina de 8 entradas y 2 salidas hasta
128 entradas y 16 salidas, con todos
los módulos de expansión conectados
directamente al controlador o distribuidos
entre 6 estaciones remotas
• Comunicación con una extensa gama
de módulos de expansión para la
comunicación
• Incorpora un software intuitivo para la
configuración lógica, simulaciones y
pruebas en línea y puesta en marcha
• Mantenimiento de la máquina más sencillo
mediante tarjeta de memoria extraíble,
desde la cual puede transferirse la
configuración a otros controladores sin
necesidad de software
Componentes del sistema XPSMCM
Módulo de
expansión para
la supervisión de
velocidad segura
Módulo de
expansión para
comunicación
segura
Módulo de
expansión para
comunicación
no segura
6 tipos de módulos para 6 tipos de funcionalidades
• C
PU controlador de seguridad (puede
utilizarse de manera autónoma o junto
con módulos de expansión)
• Módulos de expansión de seguridad
(módulos para entradas digitales, salidas
estáticas y de relé o de E/S mixtos)
• Módulo de expansión para la supervisión
de velocidad segura para sensores de
proximidad y encoders de seguridad
(Sin/Cos, HTL, TTL)
• Módulos de expansión para comunicación
segura, para la creación de estaciones
remotas seguras
• Módulos de comunicación no segura:
interfaces para bus de campo de máquina
(CANopen, Profibus DP, Modbus Serie
[RTU]...) y red (EtherCAT, Modbus TCP,
Ethernet IP, PROFINET)
• Software de configuración: SoSafe
Configurable
• Una tarjeta de memoria, disponible para
guardar los datos de configuración y
facilitar así el mantenimiento y la puesta en
marcha de los controladores
• Conectores de bus para expansión, para
conectar módulos de expansión seguros a
la CPU controlador de seguridad
Software de configuración
El controlador de seguridad modular XPSMCM se apoya en un software totalmente
intuitivo: SoSafe Configurable.
Conector de bus
para expansión
Software SoSafe
Configurable
Este software aporta un sencillo método de configuración basado en “arrastrar y soltar”
bloques de función. Además, incorpora una biblioteca de funciones lógicas y de
seguridad configurables, así como intuitivas herramientas para:
• Control de configuraciones en línea
• Validación de configuraciones
Tarjeta de memoria
extraíble
10
• Escaneo de dispositivos de hardware
• Impresión de documentación y esquemas
SoSafe Configurable facilita una puesta en marcha rápida y sencilla de la máquina.
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Certificación - Directivas y normas
Presentación general
Certificación del sistema XPSMCM
El sistema XPSMCM está certificado por TüV SÜD —en conformidad con las normas de
seguridad industrial de la categoría 4—, PL e —EN/ISO 13849-1— y SILCL 3 —IEC/EN
61508 y IEC/EN 60261—.
Directivas y normas
El controlador de seguridad modular Preventa XPSMCM cumple con las siguientes
directivas y normas.
Directivas y normas
Materia
2006/42/CE
Directiva sobre Maquinaria
2004/108/CE
Compatibilidad Electromagnética (CEM)
2006/95/CE
Directiva de Baja Tensión (BT)
IEC/EN 61131-2
Controladores programables, parte 2:
Especificaciones y ensayos de equipos
EN/ISO 13849-1
Seguridad de las máquinas:
Partes de los sistemas de mando relativas
a la seguridad.
Parte 1: Principios generales para el diseño
EN/ISO 13849-2
Seguridad de las máquinas:
Partes de los sistemas de mando relativas
a la seguridad.
Parte 2: Validación
EN 61496-1 (Tipo 4)
Seguridad de las máquinas:
Equipos de protección electrosensibles.
Parte 1: Requisitos generales y ensayos.
IEC/EN 62061
Seguridad de las máquinas.
Seguridad funcional de sistemas de mando
eléctricos, electrónicos y electrónicos
programables relativos a la seguridad.
EN 61508-1
Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/
electrónicos/electrónicos programables
relacionados con la seguridad.
Parte 1: Requisitos generales
EN 61508-2
Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/
electrónicos/electrónicos programables
relacionados con la seguridad.
Parte 2: Requisitos para los sistemas eléctricos/
electrónicos/electrónicos programables
relacionados con la seguridad.
EN 61508-3
Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/
electrónicos/electrónicos programables
relacionados con la seguridad.
Parte 3: Requisitos del software (soporte lógico).
IEC 61784-3
Redes de comunicación industrial. Perfiles.
Parte 3: Fieldbus de seguridad funcional.
Reglas generales y definiciones de perfil.
e para Europa, marca cULus para EE. UU. y Canadá
11
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Componentes del sistema
Flexibilidad y escalabilidad
La gama de controladores modulares de seguridad XPSMCM proporciona flexibilidad
y escalabilidad a partir de su modelo principal: el controlador de seguridad
XPSMCMCP0802.
• Incorpora 8 entradas digitales de seguridad, 2 pares de OSSD y 2 salidas de estado
Se trata de una solución adecuada para máquinas con un número reducido de
funciones de seguridad, que requieren la misma facilidad de configuración que un
controlador de seguridad.
• El controlador de seguridad XPSMCMCP0802 puede utilizarse:
• de manera autónoma
•
y también con 14 módulos de expansión: el sistema puede ampliarse con hasta 128
entradas y 16 salidas, con lo que resulta ideal para máquinas que requieren controlar
múltiples funciones de seguridad
•
como una arquitectura distribuida, capaz de conectar 6 estaciones remotas a una
distancia de hasta 50 metros, a través de la expansión de bus de comunicación seguro
Expansión del sistema XPSMCM
• T
amaño de hardware mínimo: se utiliza un controlador de seguridad
XPSMCMCP0802 de forma autónoma.
8 entradas digitales de seguridad + 2 pares de OSSD + 2 salidas de estado
• T
amaño de hardware máximo: un controlador de seguridad XPSMCMCP0802
conectado a 14 módulos de expansión a través de los conectores de bus para
expansión.
1
2
3
4
5
6
7
128 entradas y 16 pares de OSSD
+ 16 salidas de estado
1
Datos clave del sistema XPSMCM
Componentes de
seguridad
Todos los componentes del sistema XPSMCM tienen un diseño compacto:
un módulo tiene unas dimensiones de 22,5 x 99 x 114,5 mm, el tamaño típico de un relé
de seguridad.
4
Conectores de bus
para expansión
8
10
9
11
12
8
Componentes no seguros
(módulos de comunicación
no segura)
(1) Los componentes de XPSMCM cuya referencia termina
en G incorporan conector con bornero resorte.
12
Los componentes de seguridad son de color rojo y están equipados con:
1 Bloques de terminales extraíbles por borneros resorte o tornillo (1)
para conectar los canales de seguridad o la alimentación.
2 Ranura para tarjeta de memoria (solo en controlador de seguridad)
3 Pestaña de bloqueo para perfil 5
4 Ranura para conectores de bus para expansión
5 LEDs indicadores de estado (E/S, comunicación, alimentación, reinicio...)
6 Cubierta de protección
7 Conector mini USB 2.0 para la configuración del equipo (solo en controlador de seguridad)
Los componentes sin seguridad son de color negro y están equipados con:
8 Bloques de terminales extraíbles por bornero resorte ó tornillo (1) para conectar el bus
de máquina o los canales de redes y/o la alimentación.
9 Pestaña de bloqueo para perfil 5
10 LEDs indicadores de estado (E/S, comunicación, alimentación, reinicio...)
11 Un conector específico para la conexión al bus de máquina o a la red (según el modelo)
(véase la página 38851/10)
12 Conector mini USB 2.0 para la configuración del equipo
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Componentes del sistema
Flexibilidad y escalabilidad
Comunicación segura con E/S descentralizadas
La CPU controlador de seguridad es capaz de hasta 6 estaciones remotas de
seguridad descentralizadas con una distancia de 50 metros entre cada una de ellas.
• La CPU controlador de seguridad, los módulos de expansión y los módulos de
expansión para comunicación segura se comunican de forma segura por medio de los
conectores de bus para expansión que se encuentran físicamente en la parte posterior
de cada módulo de seguridad.
• A fin de crear estaciones remotas descentralizadas seguras (armarios), se utilizan
módulos de expansión para comunicación segura, los cuales se conectan con
una configuración en línea o en árbol.
• Para la conexión de las islas se utiliza cableado RS 485, y pueden llegar a ampliarse
hasta separaciones de 50 metros entre ellas.
• El orden en que los módulos de expansión de seguridad se conectan a los conectores
de bus para expansión no es importante, ya que la configuración reconoce
automáticamente su arquitectura en función del direccionamiento de cada módulo.
Ethernet
1 2
5
4
3
Módulos de expansión
de seguridad
Armario descentralizado 1
2 3
7
6
Módulo de
expansión
de seguridad
RS 485
Armario descentralizado 2
2
3
Módulos de
expansión
de seguridad
Armario descentralizado 3
2
3
Módulos de
expansión
de seguridad
Hasta 6 estaciones remotas
descentralizadas
Comunicación de seguridad
Cable de Interface serie RS 485 blindado (hasta 50 m) entre 2 estaciones
remotas descentralizadas)
1 CPU controlador de seguridad
2 Módulos de expansión para comunicación segura (configuración de la línea)
3 Módulos de expansión de seguridad: módulos de expansión mixtos de E/S seguras,
módulos con salidas de seguridad de relé, módulos de supervisión de velocidad
segura en sensores de proximidad y encoders de seguridad
Comunicación no segura
4 Módulos de comunicación no segura: interfaces para bus de campo de máquina
(CANopen, Profibus DP, Modbus Serie [RTU]...) y red (EtherCAT Ethernet IP,
ModbusTCP, PROFINET), para comunicación no segura
5 Módulo de comunicación Modicon TM4 (módulo de conmutación Ethernet)
6 Controlador lógico Modicon M241
7 Módulo de E/S para expansión Modicon TM3
13
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Controlador de seguridad, módulos de expansión
Componentes del sistema XPSMCM
Controlador de seguridad
El controlador de seguridad XPSMCMCP0802 está diseñado para controlar
configuraciones de seguridad. Su configuración se crea por medio del software
SoSafe Configurable.
Conector mini USB 2.0 para
la configuración del equipo
CPU controlador
de seguridad
El CPU controlador de seguridad también puede utilizarse como un dispositivo
independiente o para conectarse a cualquiera de las unidades de expansión del
sistema XPSMCM, tales como módulos de expansión de E/S, módulos para salidas de
seguridad de relé, módulos de expansión de la comunicación, módulos de supervisión
de la velocidad y módulos de comunicación no segura a buses de campo.
Características del controlador de seguridad:
• U
na tarjeta de memoria para
configuraciones (opcional)
• Un archivo de registro que contiene
las últimas 5 modificaciones de la
configuración, en orden cronológico
y con fecha de modificación
Referencia del
controlador de seguridad
• 24 terminales en 22,5 mm
• Conexión con otros módulos de expansión
a través de los conectores de bus para
expansión (venta por separado)
• Conector mini USB 2.0 para la
configuración del equipo
Descripción
•
•
•
•
8 entradas digitales de seguridad
2 pares de OSSD con 400 mA de corriente de salida
4 salidas de test para supervisar los circuitos de entrada
2 entradas de arranque/rearranque
y supervisión de los dispositivos externos (EDM)
• 2 salidas de estado configurables
XPSMCMCP0802
Módulos de expansión
Existen 6 tipos de módulos de expansión, diseñados para entradas o salidas
de seguridad.
Las entradas/salidas de seguridad son configurables de manera individual o por pares,
con varias posibilidades:
• C
ontrol mediante supervisión de la entrada • Señales de salida para diagnóstico
a través de salidas de test
configurables
• Filtros y retardos configurables para cada • Diagnóstico sencillo mediante LEDs
una de las entradas
de estado frontales, software de
• Retardos configurables para la activación/
configuración y módulos de expansión de
desactivación de salidas
la comunicación
• Control independiente de pares de salidas
Referencia del módulo
Descripción
de expansión (número)
XPSMCMMX0802 (1)
1
4
2
5
Módulos de expansión de seguridad
3
6
•
•
•
•
•
8 entradas digitales
2 pares de OSSD con 400mA de corriente de salida
4 salidas de test para supervisar los circuitos de entrada
2 salidas de estado configurables
2 entradas de arranque/rearranque y supervisión
de los dispositivos externos (EDM)
XPSMCMDI0800 (2)
• 8 entradas digitales
• 4 salidas de test para supervisar los circuitos de entrada
XPSMCMDI1600 (3)
• 16 entradas digitales
• 4 salidas de test para supervisar los circuitos de entrada
XPSMCMDI1200MT (4)
• 12 entradas digitales
• 8 salidas de test para supervisar los circuitos de entrada:
supervisión de hasta cuatro tapices de seguridad de 4 hilos
XPSMCMDO0002 (5)
• 2 pares de OSSD con 400mA de corriente de salida
• 2 entradas de arranque/rearranque
y supervisión de los dispositivos externos (EDM)
• 2 salidas de estado configurables
XPSMCMDO0004 (6)
• 4 pares de OSSD con 400mA de corriente de salida
• 4 entradas de arranque/rearranque
y supervisión de los dispositivos externos (EDM)
• 4 salidas de estado configurables
Los módulos de expansión de seguridad se conectan al CPU controlador de seguridad a través de
los conectores de bus para expansión.
14
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Módulos con salidas de seguridad de relé, módulos de supervisión de velocidad segura
Componentes del sistema XPSMCM
Módulos con salidas de seguridad de relé
Existen 4 tipos de módulos con salidas de seguridad de relé.
Referencia del módulo
Descripción
de salida de relé segura (número)
1
2
3
4
XPSMCMER0002 (1)
• 2
módulos para salida de relé segura con contactos
de guía forzada (2 NA + 1 NC), sin conexión al bus
de expansión
• 1 entrada para arranque/rearranque y supervisión
de los dispositivos externos (EDM)
XPSMCMER0004 (2)
• 4
módulos para salida de relé segura con contactos
de guía forzada (2 NA + 1 NC), sin conexión al bus
de expansión
• 1 entrada para arranque/rearranque y supervisión
de los dispositivos externos (EDM)
Módulos con salidas de seguridad de relé
Los módulos con salidas de seguridad de relé XPSMCMER000p no necesitan conectores de bus
para expansión, ya que están conectados directamente a las OSSD seleccionados.
XPSMCMRO0004 (3)
• 4
módulos para salida de relé segura con contactos
de guía forzada, con conector de bus para expansión
• Módulo de expansión con 4 salidas de relé seguras independientes y sus 4 entradas correspondientes para
los contactos auxiliares NC “espejo” externos (EDM)
• El relé puede configurarse de acuerdo a las
categorías de arquitectura 1, 2 y 4
XPSMCMRO0004DA (4)
• 4
módulos para salida de relé segura con contactos
de guía forzada, con conector de bus para expansión
• Módulo de expansión con 4 salidas de relé seguras independientes y sus 4 entradas correspondientes para
los contactos auxiliares NC “espejo” externos (EDM)
• El relé puede configurarse de acuerdo a
las categorías de arquitectura 1, 2 y 4
• 8 salidas de estado configurables
Los módulos con salidas de seguridad de relé XPSMCMRO000p se conectan a la CPU
controlador de seguridad a través de los conectores de bus para expansión.
Módulos de supervisión de velocidad segura
Los módulos de supervisión de velocidad segura están diseñados para supervisar detecciones
de velocidad nula y máxima (limitada), así como del rango y la dirección de la velocidad.
• H
asta 4 umbrales de velocidad limitada
con selección lógica (de libre configuración
mediante el software SoSafe Configurable)
para cada entrada lógica (eje).
• Los módulos de supervisión de velocidad
segura (excepto el XPSMCMEN0200)
incluyen conectores RJ 45 (1 o 2, según
el modelo) para encoders y bloques de
terminales para interruptores de proximidad.
• F
recuencia de entrada máxima:
500 kHz para el control del encoder
y 5 kHz para sensores de proximidad.
• Es posible configurar los módulos
con encoder incrementales y interruptores
de proximidad PNP/NPN,
tal y como se describe a continuación:
Referencia del módulo
de supervisión de veloci- Descripción
dad segura (número)
1
5
2
6
3
7
Módulos de supervisión de velocidad segura
4
Tipo de conector
XPSMCMEN0100TT (1)
entrada para encoder TTL
1
+ 1 o 2 interruptores de proximidad
1x RJ 45 (ENC1) y bloques
de terminales para el cableado de
sensores de proximidad
XPSMCMEN0200TT (2)
o 2 entradas para encoders TTL
1
+ 1 o 2 interruptores de proximidad
x RJ 45 (ENC1/ENC2) y bloques
2
de terminales para el cableado de
sensores de proximidad
XPSMCMEN0100HT (3)
1 entrada para encoder HTL
+ 1 o 2 interruptores de proximidad
1x RJ 45 (ENC1) y bloques
de terminales para el cableado de
sensores de proximidad
XPSMCMEN0200HT (4)
o 2 entradas para encoders HTL
1
+ 1 o 2 interruptores de proximidad
x RJ 45 (ENC1/ENC2) y bloques
2
de terminales para el cableado de
sensores de proximidad
XPSMCMEN0100SC (5)
entrada para encoder Sin/Cos
1
+ 1 o 2 interruptores de proximidad
1x RJ 45 (ENC1) y bloques
de terminales para el cableado de
sensores de proximidad
XPSMCMEN0200SC (6)
o 2 entradas para encoders Sin/Cos
1
+ 1 o 2 interruptores de proximidad
x RJ 45 (ENC1/ENC2) y bloques
2
de terminales para el cableado de
sensores de proximidad
XPSMCMEN0200 (7)
entradas para interruptores de
2
proximidad
Bloques de terminales para el
cableado de sensores de proximidad
Los módulos de supervisión de velocidad segura se conectan a la CPU controlador de seguridad
a través de los conectores de bus para expansión.
15
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Módulos de expansión para comunicación segura, módulos de comunicación no segura
Componentes del sistema XPSMCM
Módulos de expansión para comunicación segura
Los módulos de expansión para comunicación segura permiten al Controlador
de Seguridad Modular XPSMCMCP0802 conectarse a módulos de expansión a
distancias de hasta 50 m.
Por medio del cable blindado RS 485, es posible vincular dos módulos
XPSMCMCO0000S colocados a la distancia deseada, conectando así los módulos
de expansión al Controlador de Seguridad Modular.
• C
ada módulo de expansión para comunicación segura XPSMCMCO0000S2 posee
dos canales de conexión independientes, con lo cual pueden conectarse dos
XPSMCMCO0000S2 cableando el canal que se desee
• El módulo de expansión para comunicación segura XPSMCMCO0000S1 solo posee un
canal y debe conectarse como el primero o el último módulo
• Utilizando los módulos de comunicación segura, es posible crear hasta 6 estaciones
remotas, con una longitud total de 250 metros y una separación máxima de 50 metros
entre cada módulo de comunicación segura. El uso de módulos de comunicación segura
no altera el tiempo de respuesta del sistema
1
2
Referencia del módulo
de expansión para
comunicación segura
(número)
Descripción
XPSMCMCO0000S1 (1)
Interfaz de 1 conexión: conexión a la red con 1 entrada o 1 salida (1)
XPSMCMCO0000S2 (2)
Interfaz con 2 conexiones: conexión a la red con 1 entrada
y 1 salida
(1) Al final o al inicio de la red si está conectado a un solo cable RS 485.
Módulos de expansión para comunicación segura
Módulos para comunicación a bus de campo sin seguridad
Los módulos de comunicación no segura están concebidos para la conexión
de diagnósticos y la comunicación de datos a buses de campo de máquina o
sistemas de red.
1
6
2
7
3
8
Módulos de comunicación no segura
4
9
5
Referencia del módulo
para comunicación a bus Bus de máquina /
de campo sin seguridad interfaz de red
(número)
Tipo de conector
XPSMCMCO0000PB (1)
Profibus DP
Sub-D 9 contactos (macho)
XPSMCMCO0000DN (2)
DeviceNet
Conector de 5 patillas,
estilo abierto
XPSMCMCO0000CO (3)
CANopen
Sub-D 9 contactos (hembra)
XPSMCMCO0000EC (4)
EtherCAT
2x RJ 45 (entrada/salida)
XPSMCMCO0000EI (5)
Ethernet IP
1x RJ 45 (entrada/salida)
XPSMCMCO0000EP (6)
PROFINET
1x RJ 45
XPSMCMCO0000UB (7)
Universal Serial Bus
Mini USB
XPSMCMCO0000MB (8)
Modbus Serie (RTU)
1x RJ 45
XPSMCMCO0000EM (9)
Modbus TCP
1x RJ 45 (entrada/salida)
Los módulos de comunicación no segura se conectan al controlador de seguridad a través
del conector de bus para expansión. Cada uno de ellos tiene un conector mini USB 2.0 para las
configuraciones.
Solo puede conectarse un tipo de módulo de comunicación no segura en un controlador de
seguridad.
16
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Accesorios, software
Componentes del sistema XPSMCM
Accesorios
Tarjeta de memoria
Tarjeta de memoria
XPSMCMMEM0000 es una tarjeta de memoria extraíble en la que pueden guardarse
los datos de configuración de módulos XPSMCM, a fin de exportarlos a nuevos
dispositivos sin necesidad de utilizar un PC.
• L
a configuración almacenada en la tarjeta XPSMCMMEM0000 sobrescribe y sustituye
toda configuración presente en el CPU controlador de seguridad XPSMCMCP0802
• Sin embargo, el software SoSafe Configurable permite deshabilitar la funcionalidad de
sustitución en el CPU controlador de seguridad
• La CPU controlador de seguridad XPSMCMCP0802 registra en un archivo de registro, y
por orden cronológico, todas las sobreescrituras efectuadas
Conector de bus para expansión
XPSMCMCN0000SG es un conector de bus para expansión:
• P
roporciona una comunicación segura entre componentes de expansión segura
y CPU controlador de seguridad
• Solo la CPU controlador de seguridad XPSMCMCP0802 requiere adquirir el conector de
bus para expansión. Los módulos de expansión incorporan un conector de bus
para expansión
Cable de configuración
Conector de bus para expansión
El cable de configuración TCSXCNAMUM3P se utiliza para realizar configuraciones
de software entre un PC y la CPU controlador de seguridad.
• Longitud: 3 m
• Está equipado con conectores USB: USB A y USB mini B
Cable para comunicación segura
• E
l cable de Interface serie RS 485 blindado se usa para vincular entre sí los módulos
de expansión para comunicación segura, con lo que pueden crearse hasta 6 estaciones
remotas de seguridad descentralizadas
• Longitudes disponibles: de 10 a 50 m
Cable splitter para encoder
• E
l cable splitter para encoder permite conectar un codificador integrado en el sistema
de movimiento PacDrive M al módulo de supervisión de velocidad del controlador de
seguridad modular
• Longitudes disponibles: de 1 a 5 m
Accesorios
Software SoSafe Configurable
Instalado en un PC, el software SoSafe Configurable permite crear condiciones lógicas
complejas mediante operadores lógicos y funciones de seguridad, tales como la
inhibición («muting»), temporizador, contadores, memorias, etc. Todo ello a través de
una simple e intuitiva interfaz de configuración gráfica. Los datos de configuración se
transfieren al CPU controlador de seguridad XPSMCMCP0802 a través de un enlace USB.
17
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Referencias
Controlador de seguridad
Descripción
Entradas
(número y tipo)
Salidas
(número y tipo)
Tipo
Referencia
de conector
Peso
kg
CPU
controlador
de seguridad
8 entradas
digitales
+ 2 para
arranque/
rearranque
2 pares de
OSSD +
4 salidas de
test +
2 salidas de
estado
Tornillo
XPSMCMCP0802
0,250
0,55
Resorte
XPSMCMCP0802G
0,250
0,55
XPSMCMCP0802
Módulos de expansión de seguridad
Módulos de expansión de seguridad
XPSMCMMX0802
XPSMCMDI0800
Descripción
Entradas
(número y tipo)
Salidas
(número y tipo)
Tipo
Referencia
de conector
Peso
kg
Módulos de
expansión
mixtos de E/S
seguras
8 entradas
digitales
+ 2 para
arranque/
rearranque
2 pares de
OSSD +
4 salidas de
test +
2 salidas de
estado
Tornillo
XPSMCMMX0802
0,250
0,55
Resorte
XPSMCMMX0802G
0,250
0,55
Módulos de
expansión
de entradas
seguras
8 entradas
digitales
4 salidas
de test
Tornillo
XPSMCMDI0800
0,230
0,51
Resorte
XPSMCMDI0800G
0,230
0,51
Tornillo
XPSMCMDI1600
0,250
0,55
Resorte
XPSMCMDI1600G
0,250
0,55
XPSMCMDI1200MT
0,250
0,55
XPSMCMDI1200MTG
0,250
0,55
16 entradas
digitales
XPSMCMDI1600
12 entradas
digitales
XPSMCMDI1200MT
Módulos de
expansión de
salidas seguras
2 para
arranque/
rearranque
4 para
arranque/
rearranque
XPSMCMDO0002
XPSMCMDO0004
4 salidas
de test
8 salidas de test Tornillo
para tapices de
seguridad de
4 hilos
Resorte
2 pares de
OSSD +
2 salidas de
estado
Tornillo
XPSMCMDO0002
0,230
0,51
Resorte
XPSMCMDO0002G
0,230
0,51
4 pares de
OSSD +
4 salidas de
estado
Tornillo
XPSMCMDO0004
0,250
0,55
Resorte
XPSMCMDO0004G
0,250
0,55
Módulos con salidas de seguridad de relé
XPSMCMER0002
Descripción
Entradas
(número y tipo)
Salidas
(número y tipo)
Tipo
Referencia
de conector
Peso
kg
Módulos con
salidas de
seguridad
de relé
(sin conector
de bus para
expansión)
1 para
arranque/
rearranque
2 relés
(2 NA + 1 NC)
Tornillo
XPSMCMER0002
0,250
0,55
Resorte
XPSMCMER0002G
0,250
0,55
Tornillo
XPSMCMER0004
0,300
0,66
Resorte
XPSMCMER0004G
0,300
0,66
Tornillo
XPSMCMRO0004
0,300
0,66
Resorte
XPSMCMRO0004G
0,300
0,66
Tornillo
XPSMCMRO0004DA
0,330
0,73
Resorte
XPSMCMRO0004DAG
0,330
0,73
XPSMCMER0004
Módulos con
salidas de
seguridad
de relé
(cableado con el
conector de bus
para expansión)
XPSMCMRO0004
18
XPSMCMRO0004DA
2 para
arranque/
rearranque
4 para
arranque/
rearranque
4 para
arranque/
rearranque
4 relés
(4 NA + 2 NC)
4 relés
4 relés con
8 salidas de
estado
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Referencias
Módulos de expansión de seguridad (continuación)
Módulos de supervisión de velocidad segura
XPSMCMEN0100TT
XPSMCMEN0100HT
XPSMCMEN0100SC
Descripción
• Entradas (número y tipo)
• Tipo de conector
Tipo
Referencia
de conector
Peso
kg
Módulos de
supervisión
de velocidad
segura
• 1 encoder TTL y 2 entrada
de sensor de proximidad
• 1x RJ 45 (ENC1)
• Conexión de sensor de
proximidad mediante bloques
de terminales
Tornillo
XPSMCMEN0100TT
0,280
0,62
Resorte
XPSMCMEN0100TTG
0,280
0,62
• Hasta 2 encoders TTL y 2 entradas de sensor de proximidad
• 2x RJ 45 (ENC1/ENC2)
• Conexión de sensor de
proximidad mediante bloques
de terminales
Tornillo
XPSMCMEN0200TT
0,300
0,66
Resorte
XPSMCMEN0200TTG
0,300
0,66
• 1 encoder HTL y 2 entradas
de sensor de proximidad
• 1x RJ 45 (ENC1)
• Conexión de sensor de
proximidad mediante bloques
de terminales
Tornillo
XPSMCMEN0100HT
0,280
0,62
Resorte
XPSMCMEN0100HTG
0,280
0,62
• Hasta 2 encoders HTL
y 2 entradas de sensor
de proximidad
• 2x RJ 45 (ENC1/ENC2)
• Conexión de sensor de
proximidad mediante bloques
de terminales
Tornillo
XPSMCMEN0200HT
0,300
0,66
Resorte
XPSMCMEN0200HTG
0,300
0,66
• 1 encoder Sin/Cos y
2 entradas de sensor
de proximidad
• 1x RJ 45 (ENC1)
• Conexión de sensor de
proximidad mediante bloques
de terminales
Tornillo
XPSMCMEN0100SC
0,280
0,62
Resorte
XPSMCMEN0100SCG
0,280
0,62
• Hasta 2 encoders Sin/Cos
y 2 entradas de sensor
de proximidad
• 2x RJ 45 (ENC1/ENC2)
• Conexión de sensor de
proximidad mediante bloques
de terminales
Tornillo
XPSMCMEN0200SC
0,300
0,66
Resorte
XPSMCMEN0200SCG
0,300
0,66
• 2 entradas para interruptores de
proximidad
• Conexión de sensor de
proximidad mediante bloques
de terminales
Tornillo
XPSMCMEN0200
0,230
0,51
Resorte
XPSMCMEN0200G
0,230
0,51
XPSMCMEN0200TT
XPSMCMEN0200HT
XPSMCMEN0200SC
XPSMCMEN0200
Módulos de expansión para comunicación segura
XPSMCMCO0000S1
XPSMCMCO0000S2
Descripción
Características
Tipo
Referencia
de conector
Peso
kg
Módulo de
expansión
de bus de
comunicación
seguro RS 485
para extensión
remota
Interfaz de 1 conexión:
conexión a la red
con 1 entrada o 1 salida
Tornillo
XPSMCMCO0000S1
0,300
0,66
Resorte
XPSMCMCO0000S1G
0,300
0,66
Tornillo
XPSMCMCO0000S2
0,300
0,66
Resorte
XPSMCMCO0000S2G
0,300
0,66
Interfaz con 2 conexiones:
conexión a la red
con 1 entrada y 1 salida
19
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Referencias
Módulos para comunicación no segura
XPSMCMCO0000PB
XPSMCMCO0000DN
Descripción
• Bus de campo / tipo de red
• Conector
Tipo
Referencia
de conector
Peso
kg
Módulos de
comunicación
no segura
• Profibus DP
• Sub-D 9 contactos (macho)
Tornillo
XPSMCMCO0000PB
0,300
0,66
Resorte
XPSMCMCO0000PBG
0,300
0,66
Tornillo
XPSMCMCO0000DN
0,300
0,66
Resorte
XPSMCMCO0000DNG
0,300
0,66
Tornillo
XPSMCMCO0000CO
0,300
0,66
Resorte
XPSMCMCO0000COG
0,300
0,66
Tornillo
XPSMCMCO0000EC
0,300
0,66
Resorte
XPSMCMCO0000ECG
0,300
0,66
Tornillo
XPSMCMCO0000EI
0,300
0,66
Resorte
XPSMCMCO0000EIG
0,300
0,66
Tornillo
XPSMCMCO0000EP
0,300
0,66
Resorte
XPSMCMCO0000EPG
0,300
0,66
Tornillo
XPSMCMCO0000UB
0,300
0,66
Resorte
XPSMCMCO0000UBG
0,300
0,66
Tornillo
XPSMCMCO0000MB
0,300
0,66
Resorte
XPSMCMCO0000MBG
0,300
0,66
Tornillo
XPSMCMCO0000EM
0,300
0,66
Resorte
XPSMCMCO0000EMG
0,300
0,66
• DeviceNet
• Conector de 5 patillas,
estilo abierto
• CANopen
• Sub-D 9 contactos (hembra)
XPSMCMCO0000CO
XPSMCMCO0000EC
• EtherCAT
• 2x RJ 45 (entrada/salida)
• Ethernet IP
• 1x RJ 45 (entrada/salida
XPSMCMCO0000EI
XPSMCMCO0000EP
• PROFINET
• 1x RJ 45
• Universal Serial Bus (Mini USB)
XPSMCMCO0000UB
XPSMCMCO0000MB
• Modbus Serie (RTU)
• 1x RJ 45
• Modbus TCP
• 1x RJ 45 (entrada/salida)
XPSMCMCO0000EM
20
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Referencias
Accesorios
Descripción
Aplicación
Referencia
Peso
kg
Tarjeta de
memoria
Para el almacenamiento de datos de configuración a fin de transferirlos a un nuevo dispositivo
sin necesidad de utilizar un PC.
XPSMCMME0000
0,004
0,009
Cable de
configuración
• Cable de configuración para
realizar configuraciones de
software entre un PC y la CPU
controlador de seguridad.
• Equipado con 2 conectores
USB: USB A y USB mini B
3m
TCSXCNAMUM3P
0,065
0,143
Cable blindado
RS 485
Para conectar dos módulos de
expansión para comunicación
segura
10 m
32,81 ft
TSXSCMCN010
0,920
2,03
25 m
TSXSCMCN025
2,300
5,07
50 m
164,04 ft
TSXSCMCN050
4,600
10,14
1m
3,3 ft
TSXESPPM001
0,110
0,24
3m
TSXESPPM003
0,310
0,68
5m
16,40 ft
TSXESPPM005
0,510
1,12
XPSMCMCN0000SG
0,001
0,002
XPSMCMME0000
TCSXCNAMUM3P
XPSMCMCN0000SG
Cable splitter
para encoder
Conector
de bus para
expansión (1)
Para conectar módulos de
supervisión de velocidad segura a
sistemas PacDrive M
ara conectar los distintos módulos de expansión
P
a la CPU controlador de seguridad
(1) Este accesorio solo es necesario pedirlo para la referencia XPSMCMCP0802 cuando se conecta a
módulos de expansión.
Kit básico
XPSMCMCP0802
XPSMCMER0002
TCSXCNAMUM3P
XPSMCMDI0800
XPSMCMME0000
XPSMCMCN0000SG
Descripción
común del
contenido
Contenido específico del kit
Tipo
Referencia
de conector
1 CPU
XPSMCMCP0802
+
1 módulo
de expansión
de entradas seguras
XPSMCMDI0800
+
1 módulo con salidas
de seguridad de relé
XPSMCMER0002
+
1 tarjeta de memoria
XPSMCMME0000
+
1 cable USB TCSXCNAMUM3P
+
1 conector de bus
para expansión
XPSMCMCN0000SG
módulo de comunicación
1
no segura Modbus,
tipo XPSMCMCO0000MB
Tornillo
XPSMCMSP0000MB
módulo de comunicación
1
no segura Profibus,
tipo XPSMCMCO0000PB
Tornillo
XPSMCMSP0000PB
1 módulo de comunicación
no segura CANopen,
tipo XPSMCMCO0000CO
Tornillo
XPSMCMSP0000CO
1 módulo de comunicación
no segura Ethernet IP,
tipo XPSMCMCO0000EI
Tornillo
XPSMCMSP0000EI
módulos de expansión para
2
comunicación segura
para extensión remota,
tipo XPSMCMCO0000S1
Tornillo
XPSMCMSP0000S1
Peso
kg
XPSMCMCO0000MB
=
XPSMCMSP0000MB
21
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Software de configuración: SoSafe Configurable
Software
SoSafe
Configurable
Software de configuración: SoSafe Configurable
SoSafe Configurable permite crear condiciones lógicas complejas mediante operadores
lógicos y funciones de seguridad, tales como la inhibición («muting»), temporizador,
contadores, memorias, etc. Todo ello a través de una simple e intuitiva interfaz de
configuración gráfica.
Los datos de configuración se transfieren al controlador de seguridad XPSMCMCP0802
a través de un puerto USB.
TCSXCNAMUM3P
• E
l controlador de seguridad XPSMCMCP0802 tiene una entrada mini USB 2.0 para
conectarse a un PC con el software SoSafe Configurable instalado
• Mediante la tarjeta de memoria (opcional), es posible almacenar una aplicación
ejecutada en el controlador XPSMCMCP0802 y, así, transferir rápidamente sus datos de
configuración a otros módulos
Contraseña
Conector mini USB 2.0
para la configuración
del equipo
CPU controlador
de seguridad
El software SoSafe Configurable está protegido con 2 niveles de contraseña
alfanumérica (máx. 8 caracteres).
• L
a contraseña de nivel 1 da acceso a operaciones y mantenimiento. Solo permite
visualizar el archivo de REGISTRO y la composición del sistema, así como utilizar el
MONITOR en tiempo real
• La contraseña de nivel 2 habilita el acceso a todas las funciones del software. Permite
cargar, modificar, guardar y descargar (desde el PC al controlador de seguridad
XPSMCMCP0802) configuraciones de proyecto
Archivo de REGISTRO (contraseña de nivel 1).
Un archivo de registro con la fecha de creación y suma de comprobación CRC
(identificación hexadecimal de 4 dígitos) de un proyecto se almacena en la CPU
controlador de seguridad.
• E
l registro puede almacenar hasta 5 eventos consecutivos. A continuación, estos van
sobreescribiéndose, empezando por el menos reciente
• Un icono ubicado en la barra de herramientas estándar da acceso al archivo de registro
Visualización en modo texto
Características principales
El software SoSafe Configurable presenta las siguientes características
principales:
Visualización en modo gráfico
El MONITOR de E/S facilita un seguimiento en tiempo real
de todas las operaciones de E/S en un sistema Preventa
XPSMCM, así como la información de diagnóstico
sobre sistemas de trabajo.
• Configuración «arrastrar y soltar» de todas las lógicas y funciones de seguridad
• Validación funcional del diseño
•
Administración de contraseñas de 2 niveles para prevenir accesos no autorizados y,
por tanto, modificaciones o alteraciones imprevistas en la configuración del sistema
• Configuración de parámetros para bloques de función, por ejemplo:
• entradas NA o NC de uno o dos canales
• salidas de test para el control de dispositivos de entrada electromecánicos y células
fotoeléctricas, así como de conexiones eléctricas relacionadas
• reinicio automático, manual y manual supervisado
• control de la sincronización de dos canales
• temporizadores y filtros de contacto antirrebote
• prueba de puesta en marcha
•
Bloques de función inhibición («muting») de 2 o 4 sensores individuales o bidireccionales
• Seguimiento en línea del estado de E/S
• Documentación y esquemas de proyecto
Requisitos del sistema
Para ejecutar el software SoSafe Configurable, se requiere un PC con:
•
•
•
•
RAM: 256 MB
Disco duro: > 300 MB de espacio libre
Conector USB: 1.1 o 2.0
Microsoft Windows® XP SP3 (service Pack 3) / Vista de 32 bits,
Microsoft Windows® 7 de 32 o 64 bits, Microsoft Windows® 8.1 de 32 o 64 bits
• Microsoft Framework 3.5 (o superior).
22
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Software de configuración: SoSafe Configurable
Parámetros de nivel de seguridad
Directivas y normas
Valor
Norma
PFHd
u 10-8 PFHd < 10-7
IEC 61508
SIL
3
SILCL
3
Tipo
4
EN 61496-1
PL
e
ISO 13849-1, IEC 62061
DCavg
Alta
MTTFd (años)
100 años
Categoría
4
Tiempo de servicio
20 años
IEC 62061
Software de configuración para el sistema XPSMCM
Descripción
Características
Referencia
Peso
kg
SoSafe Configurable
• Versión 1.0
• Disponible en CD-ROM o mediante
descarga desde el sitio Web
de Schneider
• Manual de instrucciones incluido
• Idiomas disponibles: inglés, francés,
italiano, alemán, español, chino
y japonés
• Microsoft Windows® XP SP3 / Vista,
Microsoft Windows® 7, Microsoft
Windows® 8.1
• Requisitos mínimos del PC: 256 MB de
RAM, 300 MB de espacio libre en disco
duro (mín.)
• Conector mini USB 1.1 o 2.0
• Unidad de CD-ROM
XPSMCMSW0000V10
0.520
1,15
XPSMCMSW0000V10
23
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Software SoSafe Configurable: bloques de función para configuración
Bloques de función
Objetos de entrada
E-STOP
(parada de emergencia)
Comprueba el estado de las entradas de un dispositivo de parada de emergencia. Si la parada de emergencia está accionada
(contactos abiertos), la salida es 0. De lo contrario, la salida es 1
SAFETY GUARD
(resguardo de seguridad)
Comprueba el estado de las entradas de un dispositivo de protección móvil o de puerta de seguridad. Si la protección móvil o
la puerta de seguridad están abiertas, el valor es 0. De lo contrario, la salida es 1
ENABLE
(habilitacíon)
Comprueba el estado de las entradas de un dispositivo de llave manual. Si la llave no se gira, la salida es 0. De lo contrario, la
salida es 1
LIGHT CURTAIN
(barrera inmaterial optoelectrónica / escáner láser)
Comprueba el estado de las entradas de una barrera inmaterial optoelectrónica (o escáner láser). Si la zona protegida por la
barrera se intercepta (salidas LOW), la salida es 0. Por el contrario, con la zona libre y salidas en 1, la salida de este bloque de
función es 1
FOOTSWITCH
(pedal de seguridad)
Comprueba el estado de las entradas de un dispositivo de pedal de seguridad. Si el pedal no se acciona, la salida es 0. De lo
contrario, la salida es 1
PHOTOCELL
(célula fotoeléctrica
de seguridad)
Comprueba el estado de las entradas de un dispositivo de célula fotoeléctrica de seguridad de seguridad. Si el haz de la célula
fotoeléctrica se intercepta (salida FALSO), la salida es 0. Por el contrario, con el haz libre y una salida en 1, la salida es 1
SELECTOR SWITCH
(selector de modo)
Comprueba el estado de las entradas de un selector de modo (hasta 4 entradas). Si solo hay una entrada en 1, la salida
correspondiente es también 1. En los otros casos, es decir, con todas las entradas en 0 o con más de una entrada en 1, todas
las salidas son 0
TWO HAND CONTROL
(mando bimanual)
Comprueba el estado de las entradas de un interruptor de mando bimanual. Solo al accionar simultáneamente ambos
pulsadores en un intervalo de 500 ms, la salida es 1. De lo contrario, la salida es 0
SAFETY MAT
(tapiz de seguridad
o borde sensible)
Comprueba el estado de las entradas de un tapiz de seguridad. Si se pisa el tapiz, la salida es 0. Por el contrario, con el tapiz
sin pisar, la salida es 1. Deben utilizarse las salidas de test. No se puede utilizar con tapices de 2 hilos ni tapices con resistencia
de terminación
ENABLE SWITCH
(mando de validación)
Comprueba el estado de las entradas INx de un mando de validación. En caso de que el interruptor no esté accionado
(posición 1) o completamente accionado (posición 3), la salida será 0 (FALSO). Si está parcialmente accionado (posición 2), la
salida es 1 (VERDADERO)
TESTABLE SAFETY DEVICE
(dispositivo de seguridad
para pruebas)
La función puede utilizarse con todas las entradas genéricas, tanto de uno como dos canales y con contactos NA o NC
SENSOR
Comprueba el estado de las entradas de un sensor (no sensor de seguridad). Si el haz del sensor se intercepta (salida FALSO),
la salida es 0. Por el contrario, con el haz libre y una salida en 1, la salida es 1
LOCK FEEDBACK
(respuesta de bloqueo)
Suministra la respuesta del solenoide de una cerradura, que es 1 (VERDADERO) cuando la cerradura está bloqueada y 0
(FALSO) cuando está abierta
SWITCH
(interruptor)
Comprueba el estado de las entradas de un pulsador o interruptor (NO INTERRUPTORES DE SEGURIDAD). Si el pulsador
está accionado, la salida es 1. De lo contrario, la salida es 0
SOLID STATE DEVICE
(dispositivo con
salida estática)
Comprueba el estado de las entradas INx. Si las entradas están en estado «High», la salida es 1; de lo contrario, es 0
FIELDBUS INPUT
(entrada de bus de campo)
Suministra las señales del valor de entrada del bus de campo (hasta 8 bits), procedentes de la unidad de control de la
máquina, a través del módulo de bus de campo. La señal se conecta directamente a los diagramas sin utilizar ningún bloque
de entrada
LL0
Valor de entrada 0 (FALSO)
LL1
Valor de entrada 1 (VERDADERO)
Supervisión de velocidad
Zero Speed Monitoring
Comprueba la velocidad de un dispositivo, dando un valor de salida 1 (VERDADERO) cuando la velocidad es 0. Si la
(detección de velocidad nula) velocidad es distinta de 0, genera una salida 0 (FALSO)
Zero and Max Speed
Monitoring (detección de
velocidad nula y máxima)
Comprueba la velocidad de un dispositivo, dando un valor de salida Zero = 1 (VERDADERO) cuando la velocidad es 0. Si
la velocidad es distinta de 0, genera una salida Zero = 0 (FALSO). Además, comprueba la velocidad de un dispositivo,
dando un valor de salida Over = 0 (VERDADERO) cuando la velocidad supera un umbral predeterminado
Maximum Speed Monitoring Comprueba la velocidad de un dispositivo, dando un valor de salida 0 (FALSO) cuando la velocidad supera un umbral
(detección de velocidad
predeterminado
máxima)
Speed Range Monitoring
(detección de rango
de velocidad)
Comprueba la velocidad de un dispositivo, dando un valor de salida 1 (VERDADERO) cuando la velocidad está dentro de
un rango predeterminado
Tipos de salida
OSSD
(salidas de seguridad)
El par de salidas de seguridad estática OSSD de semiconductor PNP.
La salida 2 no puede funcionar de manera independiente. Cada par de salidas OSSD funciona tanto en modo de reinicio
AUTO como Manual y puede realizar el control externo de relés (EDM) usando la entrada RESTART_FBK reservada.
Es posible ajustar cada par de salidas OSSD de modo que ofrezcan la información real sobre el estado de las salidas
Es posible supervisar cualquier punto del esquema conectándolo a la entrada de este bloque. La salida suministra 24 V
STATUS
CC si el valor de entrada es 1 y 0 V CC si el valor es 0. STATUS no es una salida de seguridad. Es posible conectar el
(estado de la salida de señal) objeto STATUS a la señal de estado de la salida OSSD para obtener una salida de señal del estado de salida del OSSD
REAL, incluyendo el efecto de la señal de reinicio
24
Relay (relé)
Genera un contacto cerrado cuando In está en 1 (VERDADERO); por el contrario, genera un contacto abierto cuando In
está en 0 (FALSO). Puede configurarlo con las categorías 1, 2 y 4
FIELDBUS PROBE OUTPUT
(salida de sonda de bus
de campo)
Suministra las señales del valor de entrada del bus de campo (hasta 16 bits) a la unidad de control de la máquina a través
del módulo de bus de campo. La señal se conecta directamente a los diagramas sin utilizar ningún bloque de salida
Controlador modular de seguridad Preventa
Tipo XPSMCM
Software SoSafe Configurable: bloques de función para configuración
Bloques de función
Operadores de inhibición («muting»)
MUTING “L” con 2 sensores
de inhibición, solo para
aberturas unidireccionales
Inhibe la señal de entrada a través de las entradas de los sensores S1 y S2.
La inhibición se cierra cuando la señal de entrada aumenta
MUTING “T” con 2 sensores
de inhibición para aberturas Inhibe la señal de entrada a través de las entradas de los sensores S1 y S2
bidireccionales
MUTING “Secuencial” con 4
sensores de inhibición para
aberturas bidireccionales
Inhibe la señal de entrada a través de las entradas de los sensores S1, S2, S3 y S4
MUTING “Concurrente”
con 4 sensores de inhibición Inhibe la señal de entrada a través de las entradas de los sensores S1, S2, S3 y S4
para aberturas
bidireccionales
MUTING OVERRIDE
(anulación de la inhibición)
Es necesario cuando la máquina se detiene con el material aún en la zona, debido a una mala secuencia de inhibición.
El comando OVERRIDE fuerza la salida alta, lo cual permite retirar el material que obstruye la puerta.
Existen dos modos diferentes de funcionamiento:
1 Acción manual, con acción mantenida
2 Automático, por impulso
General / Miscelánea
Serial Output
(salida en serie)
Transfiere el estado de hasta 8 entradas a una salida de datos de línea serial
Network (red)
Permite distribuir comandos de parada y reinicio (Stop / Reset) en una red local
Interpage IN and
Interpage OUT (interpaginar
entrada y salida)
Bits de memoria que se reutilizan de entradas a múltiples salidas
Operadores de memoria
D FLIP FLOP (biestable D)
Guarda el estado establecido anteriormente para la salida Q en el flanco ascendente del reloj
SR FLIP FLOP (biestable SR) En Set, pone la salida Q a 1; en Reset, la pone a 0
USER RESTART MANUAL
(reinicio manual)
Hace posible memorizar la señal de reinicio en un flanco ascendente de la entrada Res
USER RESTART
MONITORED
(reinicio supervisado)
Hace posible memorizar la señal de reinicio en un flanco ascendente, seguido de un flanco descendente,
de la entrada Res
Operadores de contador
COUNTER
(contador)
El operador COUNTER es un contador de impulsos.
El contador genera un impulso tan pronto como se llega a la cuenta configurada.
Existen 3 modos de funcionamiento:
1 AUTOMÁTICO (por defecto)
2 MANUAL
3 AUTOMÁTICO + MANUAL
Operadores de temporizador
PULSE GENERATOR
(generador de impulsos)
Genera una salida de señal de reloj con el período deseado si la entrada es 1
MONOSTABLE
Genera una salida de nivel 1 activada por el flanco ascendente de la entrada y permanece en ese estado durante el
periodo configurado
PASSING MAKE CONTACT
La salida sigue la señal presente en la entrada. Sin embargo, si esta es 1 durante un tiempo superior al configurado, la
salida cambia a 0
DELAY (retardo)
Aplica un retardo a una señal llevando la salida a 1 después del tiempo configurado, ante una variación de nivel en la
señal de entrada
Operadores lógicos
AND
Devuelve 1 como salida si todas las entradas son 1
NAND
Devuelve 0 como salida si todas las entradas son 1
NOT
Invierte el estado lógico de la entrada
OR
Devuelve 1 como salida si al menos una de las entradas es 1
NOR
Devuelve 0 como salida si al menos una de las entradas es 1
XOR
Devuelve 0 como salida si todas las entradas están en el mismo estado lógico
XNOR
Devuelve 1 como salida si todas las entradas están en el mismo estado lógico
25
Notas
Atención
Comercial
Zona Mediterránea
Barcelona-Tarragona-Lleida-Girona-Baleares
Bilbao
Zaragoza
San Sebastián-Álava
Valencia-Castellón-Albacete
Navarra-La Rioja
Alicante
Castilla-Burgos-Soria
Murcia
Asturias-León-Cantabria
Coto 2-8 Nave DC2 Park Prologis
08830 - Sant Boi de Llobregat - BARCELONA
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Parque Empresarial Zuatzu · Edificio Urumea, planta baja, local 5
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09007 - BURGOS
Los Monegros, s/n · Edificio A-7, 1.º, locales 1-7
03006 - ALICANTE
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