3G3MX2 Laboratorio EzMODBUS Comunicaciones Propósito: Explicar EzMODBUS e ilustrar lo simple que es configurarlo, y usar un CP1L/H para comunicarlo con un MX2 vía MODBUS. Descripción: EzMODBUS permite que el micro PLC CP1L/H se comunique y controle a los inversores MX2 con poca o casi nada de programación, ahorrando tiempo y dinero. En este laboratorio, un micro PLC CP1L/H controlará el MX2 usando la utilidad de SwitchBox del CX-One. El PLC necesita solo una instrucción ‘END’. Pág 1 de 4 Procedimiento: Primero inicializaremos los parámetros del inversor. Detenga la operación del inversor. 1) Presione la tecla de modo hasta que se muestre B001. 2) Presione la flecha arriba hasta que se muestre B084. 3) Presione la tecla ENTER. 4) Cambie el ajuste a “02” 5) Presione la tecla ENTER. 6) Presione la flecha arriba hasta que se muestre B180. 7) Presione la tecla ENTER. 8) Usando la tecla arriba, cambie el ajuste a “01”. 9) Presione la tecla ENTER. El display parpadea y vuelve a la secuencia. Cuando finalice, verifique D001. En este ejercicio se usarán los siguientes parámetros: MX2: A002 Selección Run/Stop C072 Nro de Estación CP1L/H: A640.00 (Puerto 2, EzMODBUS Bit de Ejecución) A640.01 (Puerto 2, EzMODBUS Señal de Fin Normal) A640.02 (Puerto 2, EzMODBUS Señal de Error) D32300 (Puerto 2, MODBUS Esclavo a enviarle) D32301 (Puerto 2, MODBUS Nro de Comando No., 03=leer registro 05=escribir bobina) D32302 (Puerto 2, No. de data bytes de datos a enviar) D32303 (Puerto 2, Bobina o Registro inicial (menos 1)) D32304 (Puerto 2, Dato de Bobina (0000=OFF, FF00=ON) o No. de Registros a leer/escribir) D32350-D32359 (Puerto 2, MODBUS Area de Respuesta) Realice los siguientes ajustes en el inversor MX2 y asegúrese de presionar la tecla ENTER después de cada ingreso. A002 = 03 Selección de Run/Stop (via MODBUS) C072 = 01 Nro de Estación (Unit/Esclavo No.) Pág 2 de 4 1. 2. 3. 4. 5. 6. Apague el MX2 y asegúrese que el PLC está desenergizado también. Conecte el cable serie RS485 del PLC (SDB+ y SDA) al inversor MX2. Asegúrese de montar el módulo 485 en el lugar extreme derecho (Puerto 2). Aplique energía al PLC y energice el inversor MX2. Conecte su computadora al CP1L/H vía USB y arranque el CX-Programmer. Comience un nuevo proyecto y seleccione su tipo de PLC con ‘USB’ como ‘Tipo de Red - Network Type’. 7. Conéctese ‘On-Line’ con el PLC y colóquelo en modo ‘Program’. 8. Haga doble-Click en ‘Ajustes’ (en el lado izquierdo de la pantalla) y luego click en la solapa del ‘Puerto Serie 2’. 9. Elija ‘Personalizado’ y 9600 8, N, 1 con ‘Modo configurado para ‘Enlace Serie Serial Gateway’ 10. Elija ‘Opciones’, ‘Transferir al PLC’. 11. Cierre la ventana de ‘Ajustes’ y transfiera el programa (solo una instrucción END) al PLC. 12. Coloque al PLC en modo ‘Monitor’. 13. Vaya ‘Off-Line’, apague y encienda el PLC para aceptar los ajustes de comunicaciones. 14. Cierre el CX-Programmer. 15. Copie la pantalla del SwitchBox (mx2.sba) a “Mis Documentos” de su computadora. 16. Inicie SwitchBox y seleccione ‘Archivo/Abrir’ y luego elija mx2.sba. 17. Click en cualquier lado de la pantalla del SwitchBox, presionando F11 para conectarse al PLC. 18. Debería tener algo así en la pantalla. Pág 3 de 4 19. En la ‘Ventana de Monitoreo’(abajo a la derecha) ingrese lo siguiente: 20. D32300=1, D32301=5, D32302=4, D32303=0, D32304=FF00. 21. Doble-click en el botón SIGUIENTE en A640.00 y el inversor debería arrancar (baja velocidad). 22. En la ‘Ventana de Vigilancia’ (abajo a la derecha) entre lo siguiente: 23. D32300=1, D32301=3, D32302=4, D32303=1, D32304=1. 24. Doble-click en el botón SIGUIENTE al A640.00 y la velocidad del inversor debería ser devuelta en la ventana izquierda, bajo D32353 (byte bajo) y D32354 (byte alto) como un número hexa. 25. Use el calculdor de Windows para convertir el número a decimales. El calculador lo convertirá a un número decimal, y debería tener un seguimiento exacto, de acuerdo a lo que se ve en el display del MX2. 26. En la ‘Ventana de Vigilancia’ (abajo a la derecha) ingrese lo siguiente: 27. D32300=1, D32301=5, D32302=4, D32303=0, D32304=0000. 28. Doble-click en el botón “next”, y el inversor debería detenerse. Beneficio: EzMODBUS con un CP1L/H puede ser usado con CUALQUIER dispositivo MODBUS para manejar fácilmente las comunicaciones con muy poco esfuerzo, lo que ahorra tiempo y dinero al usuario. Que sería necesario para cambiar la velocidad del MX2 via MODBUS también? Pruébelo….. Pág 4 de 4