RCP3 ロボシリンダ RCP3-SA2AC スライダ タイプ 細小型 ■型式項目 標準型 RCP3 SA2AC シリーズ タイプ I ロボシリンダ 細小型スライダタイプ モータユニット型カップリングタイプ 本体幅 22mm パルスモータ すべりネジ仕様 仕様 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 モータ種類 リード 20P:パルスモータ 4S:すべりネジ 4mm 20 □サイズ 2S :すべりネジ 2mm 1S :すべりネジ 1mm 25:25mm 100:100mm オプション N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 NM:原点逆仕様 2 水 平 1.75 1.5 コントローラ 一体型 可 1.25 搬 リード1 質 1.0 量 0.75 （kg） 0.5 テーブル／ アーム／ フラットタイプ リード2 リード4 0.25 0 細小型 標準型 P 0 50 100 150 速度（mm/s） 200 250 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ （1）可搬質量は加速度 0.2G で動作させた時の値です ｡ 加速度は上記値が上限となります ｡ O I NT （2）水平横立て及び垂直姿勢での使用は出来ません。 （3）粉塵が浮遊する環境で使用した場合、寿命は著しく低下します。 選定上の 注意 （4）当機種はすべりネジを使用していますので、その特性に適した用途でご使用下さい。 （詳細は前付 52 ページ参照） リニアサーボ タイプ （5）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 送りネジ 型式 リード （mm） 繰返し 最大可搬質量 ストローク 位置決め精度 水平（kg） 垂直（kg） （mm） （mm） RCP3-SA2AC-I-20P-4S- ① - ② - ③ - ④ 4 0.25 − RCP3-SA2AC-I-20P-2S- ① - ② - ③ - ④ すべりネジ 2 0.5 − RCP3-SA2AC-I-20P-1S- ① - ② - ③ - ④ 1 1 − 記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ ± 0.05 25〜100 （25mm毎） 4 25 50 〜 100 （mm） （mm） 180 200 2 100 1 50 （単位は mm/s） オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 25 50 75 100 ストローク リード すべりネジ 防滴 対応 ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 ケーブル記号 種類 標準価格 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − パルス モータ − − − − − − ※ RCP3 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 アクチュエータ仕様 ④オプション価格表（標準価格） 名称 原点逆仕様 オプション記号 NM サーボ モータ （200V） 参考頁 標準 価 格 →巻末 P52 − 項目 駆動方式 ロストモーション ベース ガイド（※） 使用周囲温度・湿度 走行寿命 内容 すべりネジ φ4mm 転造C10 0.3mm以下（初期値） 材質：アルミ 白色アルマイト処理 すべりガイド 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） 1000万回（往復回数） ※オフセット荷重には対応出来ません。 リニア サーボ モータ CJ0203-3A ケーブル長 RCP3 シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると 可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬 質量が満たされているか確認してください。 標準型 （24V） ■速度と可搬質量の相関図 細小型 サーボ モータ 適応コントローラ P1:PCON-PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP （25mm 毎） ロッド タイプ ストローク 〜 I: インクリメンタル コントローラ 一体型 20P エンコーダ種類 15 RCP3-SA2AC お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP3 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 ※ 1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。 2 次元 CAD スライダ タイプ 細小型 ※2 原点復帰時はスライダがメカエンドまで移動しますので周辺物との干渉にご注意下さい。 標準型 コントローラ 一体型 17±0.1 17±0.1 標準型 A 5 73.5 28 ST 2 SE ME コントローラ 一体型 28 原点 2 ME※2 27 26 12.5 28 B 10 100以上確保 15 C 標準型 D-M3 深4 10 Z 4 細小型 1 22 3H7 深3 （ベース底面より） テーブル／ アーム／ フラットタイプ 24.5 5 細小型 3 L 9 ロッド タイプ ケーブルジョイント コネクタ※1 2-φ2H7 深3 17±0.02 ４−Ｍ３ 深5.5 3 （200） 8±0.02 グリッパ／ ロータリタイプ 2-φ3H7 深3 （ベース底面より） ST：ストローク ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド 詳細 Z ■ストローク別寸法・質量 ストローク L A B C D 質量（kg） 25 50 75 169.5 194.5 219.5 96 121 146 25 50 75 0 0 0 4 4 4 0.25 0.27 0.29 100 244.5 171 100 50 6 0.3 リニアサーボ タイプ クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 特徴 最大位置決め点数 入力電源 Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-20PI-○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -2-0 PSEP-C-20PI-○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅰ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-20P○ 高出力ドライバ搭載 PIO制御対応 512 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-20PWAI-PL□-2-0 高出力ドライバ搭載 パルス列入力対応 − ネットワークタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-20P○ 高出力ドライバ搭載 フィールドネットワーク対応 768 点 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 AC100V AC200V 3点 パルス列タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PL-20PI-○ パルス列タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PO-20PI-○ オープンコレクタ 対応 シリアル通信 タイプ PCON-SE-20PI-N-0-0 シリアル通信 専用タイプ 64 点 プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 プログラム 制御タイプ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-20PI-○ 差動ラインドライバ 対応 電源容量 標準価格 参照ページ P541 参照 − → P537 P555 参照 − → P547 P572 参照 − → P563 − DC24V P618 参照 − → P607 （24V） サーボ モータ P628 参照 − → P623 − P671 参照 − → P665 Ⅰ はI/O種類 Ⅱ は電源電圧の種類 ※○ ※PSELは1軸仕様の場合です。 （NP／PN） が入ります。 ※○ （1：100V／2：100〜240V） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 Ⅴ はエンコーダ種類が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ インクリメンタル仕様はWAI、 簡易アブソ仕様はSAとなります。 ※○ ※□はN（NPN仕様）／P（PNP仕様） の記号が入ります。 CJ0203-3A サーボ モータ − − （−） パルス モータ 16 RCP3-SA2AC （200V） リニア サーボ モータ RCP3 ロボシリンダ RCP3-SA2BC スライダ タイプ 細小型 ■型式項目 標準型 RCP3 SA2BC シリーズ タイプ I ロボシリンダ 細小型スライダタイプ モータユニット型カップリングタイプ 本体幅 28mm パルスモータ すべりネジ仕様 仕様 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 モータ種類 リード 20P:パルスモータ 6S:すべりネジ 6mm 20 □サイズ 4S :すべりネジ 4mm 2S :すべりネジ 2mm 25:25mm 150:150mm ケーブル長 オプション N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 NM:原点逆仕様 ■速度と可搬質量の相関図 RCP3 シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると 可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬 質量が満たされているか確認してください。 細小型 2 標準型 水 平 1.75 1.5 コントローラ 一体型 可 1.25 搬 リード2 質 1.0 量 0.75 （kg） 0.5 テーブル／ アーム／ フラットタイプ リード4 リード6 0.25 0 細小型 標準型 P 0 100 200 300 速度（mm/s） 400 500 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ （1）可搬質量は加速度 0.2G で動作させた時の値です ｡ 加速度は上記値が上限となります ｡ O I NT （2）水平横立て及び垂直姿勢での使用は出来ません。 （3）粉塵が浮遊する環境で使用した場合、寿命は著しく低下します。 選定上の 注意 （4）当機種はすべりネジを使用していますので、その特性に適した用途でご使用下さい。 （詳細は前付 52 ページ参照） リニアサーボ タイプ （5）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 送りネジ 型式 リード （mm） 繰返し 最大可搬質量 ストローク 位置決め精度 水平（kg） 垂直（kg） （mm） （mm） RCP3-SA2BC-I-20P-6S- ① - ② - ③ - ④ 6 0.25 − RCP3-SA2BC-I-20P-4S- ① - ② - ③ - ④ すべりネジ 4 0.5 − RCP3-SA2BC-I-20P-2S- ① - ② - ③ - ④ 2 1 − 記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ ± 0.05 25〜150 （25mm毎） 25 50 75〜150 （mm） （mm） （mm） 6 180 280 300 4 180 200 100 2 （単位は mm/s） オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 25 50 75 100 125 150 ストローク リード すべりネジ 防滴 対応 パルス モータ 適応コントローラ P1:PCON-PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP （25mm 毎） ロッド タイプ ストローク 〜 I: インクリメンタル コントローラ 一体型 20P エンコーダ種類 ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 ケーブル記号 種類 標準価格 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − ※ RCP3 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 サーボ モータ （24V） サーボ モータ ④オプション価格表（標準価格） 名称 原点逆仕様 オプション記号 NM （200V） リニア サーボ モータ CJ0203-3A − − − − − − アクチュエータ仕様 参考頁 標準 価 格 →巻末 P52 − 項目 駆動方式 ロストモーション ベース ガイド（※） 使用周囲温度・湿度 走行寿命 内容 すべりネジ φ6mm 転造C10 0.3mm以下（初期値） 材質：アルミ 白色アルマイト処理 すべりガイド 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） 1000万回（往復回数） ※オフセット荷重には対応出来ません。 17 RCP3-SA2BC お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP3 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 ※ 1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。 2 次元 CAD スライダ タイプ 細小型 ※2 原点復帰時はスライダがメカエンドまで移動しますので周辺物との干渉にご注意下さい。 標準型 4-M3 深5.5 3 5 22 9 ロッド タイプ 細小型 ケーブルジョイント コネクタ※1 2-φ2H7 深3 標準型 3 28 73.5 28 コントローラ 一体型 2 原点 SE ME※2 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 14 24.5 29.5 28.5 ME （200） 8±0.02 L A ST 2 5 17±0.1 17±0.02 17±0.1 コントローラ 一体型 B 10 100以上確保 15 C 28.5 細小型 D-M3 深4 標準型 10 3H7 深3 （ベース底面より） 28 2.5 28 グリッパ／ ロータリタイプ 4 Z 2-φ3H7 深3 （ベース底面より） ST：ストローク ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド 詳細 Z ■ストローク別寸法・質量 ストローク L A B C D 質量（kg） 25 50 75 169.5 194.5 219.5 96 121 146 25 50 75 0 0 0 4 4 4 0.3 0.32 0.35 100 244.5 171 100 50 6 125 269.5 196 125 62.5 6 150 294.5 221 150 75 6 0.37 0.4 0.42 リニアサーボ タイプ クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 特徴 最大位置決め点数 入力電源 Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-20PI-○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -2-0 PSEP-C-20PI-○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅰ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-20P○ 高出力ドライバ搭載 PIO制御対応 512 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-20PWAI-PL□-2-0 高出力ドライバ搭載 パルス列入力対応 − ネットワークタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-20P○ 高出力ドライバ搭載 フィールドネットワーク対応 768 点 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 AC100V AC200V 3点 パルス列タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PL-20PI-○ パルス列タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PO-20PI-○ オープンコレクタ 対応 シリアル通信 タイプ PCON-SE-20PI-N-0-0 シリアル通信 専用タイプ 64 点 プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 プログラム 制御タイプ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-20PI-○ 差動ラインドライバ 対応 電源容量 標準価格 参照ページ P541 参照 − → P537 P555 参照 − → P547 P572 参照 − → P563 − DC24V P618 参照 − → P607 （24V） サーボ モータ P628 参照 − → P623 − P671 参照 − → P665 Ⅰ はI/O種類 Ⅱ は電源電圧の種類 ※PSELは1軸仕様の場合です。 ※○ （NP／PN） が入ります。 ※○ （1：100V／2：100〜240V） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 Ⅴ はエンコーダ種類が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ インクリメンタル仕様はWAI、 簡易アブソ仕様はSAとなります。 ※○ ※□はN（NPN仕様）／P（PNP仕様） の記号が入ります。 CJ0203-3A サーボ モータ − − （−） パルス モータ 18 RCP3-SA2BC （200V） リニア サーボ モータ RCP3 ロボシリンダ RC P 3-SA 3C スライダ タイプ ロボシリンダ スライダタイプ 本体幅 32mm パルスモータ カップリング仕様 細小型 ■型式項目 標準型 コントローラ 一体型 RCP3 SA3C シリーズ タイプ I 28P エンコーダ種別 モータ種類 I: インクリメンタル 仕様 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 28P:パルスモータ 28 □サイズ リード ※ 簡易アブソ仕様で使 用される場合も型式 は「 I 」になります。 ストローク 6:6mm 4:4mm 2:2mm 50:50mm 〜 300:300mm （50mm ピッチ毎設定） 適応コントローラ ロッド タイプ ケーブル長 オプション 下記オプション 価格表参照 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 P1:PCON-PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP 3.5 ■速度と可搬質量の相関図 リード2 水 平 3RCP3 シリーズは、パルス モータの特性上速度が上がると 2.5可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬 可 質量が満たされている か確認してください。 リード4 搬 2 質 3.5 量 1.5 リード2 水 平リード6 （kg） 13 2.5 可 0.5 リード4 搬 2 質 00 50 100 150 200 250 300 350 量 1.5 速度（mm/s） リード6 （kg） 1 細小型 標準型 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 0.5 0 0 細小型 50 100 150 200 速度（mm/s） 250 300 350 300 350 300 350 3.5 標準型 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P O I NT 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ 可 2 搬 質 3.5 1.5 量 3 （kg） 1 2.5 0.5 可 2 搬 0 質 1.50 量 （kg） 1 0.5 （1）RCP3 シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。 右記の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認して下さい。 （2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の値です。 加速度は上記値が上限となります。 （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 0 0 リード 型式 防滴 対応 （mm） 最大可搬質量 水平（kg） 垂直（kg） RCP3-SA3C-I-28P-6- ① - ② - ③ - ④ 6 1 0.5 RCP3-SA3C-I-28P-4- ① - ② - ③ - ④ 4 2 1 RCP3-SA3C-I-28P-2- ① - ② - ③ - ④ 2 3 1.5 記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ ①ストローク （mm） 50 100 150 200 250 300 リード2 リード4 垂 直 リード6 リード2100 50 200 250 リード6 100 150 200 50 ■ストロークと最高速度 ストローク （mm） 150 リード4速度（mm/s） ストローク 50〜300 250 速度（mm/s） 50 〜 300 （50mm 毎） リード （50mm毎） 6 300 4 200 2 100 （単位は mm/s） オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク別価格表（標準価格） パルス モータ 垂 直 3 2.5 ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 カバー付（標準） カバー無し（オプション） − − − − − − ケーブル記号 種類 標準価格 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − − − − − − − ※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ トケーブル仕様となります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 サーボ モータ （24V） サーボ モータ （200V） リニア サーボ モータ ④オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 ブレーキ付き B ケーブル取出方向変更（上側） CJT ケーブル取出方向変更（右側） CJR ケーブル取出方向変更（左側） CJL ケーブル取出方向変更（下側） CJB カバー無し NCO 原点逆仕様 NM アクチュエータ仕様 参考頁 標準 価 格 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − − − − 項目 駆動方式 繰り返し位置決め精度 ロストモーション ベース 静的許容モーメント 動的許容モーメント（※） 張り出し負荷長 使用周囲温度・湿度 内容 ボールネジ φ6mm 転造C10 ±0.02mm 0.1mm以下 材質：アルミ 専用アルマイト処理 Ma：5.0N・m Ｍb：7.1N・m Ｍc：7.9 N・m Ma：1.96N・m Ｍb：2.84N・m Ｍc：3.14N・m 100mm以下 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） （※）5,000km 走行寿命の場合です。 許容負荷モーメント方向 Ma CJ0203-3A 19 RCP3-SA3C Mb Mc Ma L 張出負荷長 Mc L お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP3 ロボシリンダ 寸法図 2 次元 CAD 60 17 11±0.02 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 （カバー付き） 標準型 4-M3深6 2-φ2 H7 深5 17 ±0.02 33 17 11±0.02 コントローラ 一体型 44.5 （カバー無し） ロッド タイプ 2-φ2 H7 深5 4-M3 深6 L 92 A st 21.4 21.8 30.5 3 ME（※2） 原点 SE A 5 40 31.5 （カバー付き） 100以上確保 Maモーメント オフセット基準位置（※3） 29 32 L 21.8 3 ME 21.4 st 原点 SE 29.5 29 32 Maモーメント オフセット基準位置（※3） テーブル／ アーム／ フラットタイプ 21.8 30.5 3 ME（※2） 5 40 31.5 （カバー無し） コントローラ 一体型 モータカバー上:38.5 10 標準型 モータ・エンコーダケーブル 接続コネクタ（※1） 92 A 21.4 4.4 4.4 10.5 15 Cx100（M3タップ） B 細小型 標準型 ■ケーブル取出方向変更（オプション） 15 （上側：型式CJT） 32 32 F 3 ベース底ヨリ深4 2H7 17 100以上確保 （共通） 細小型 ブレーキ付きの場合 ットが （ ※上記ブレーキユニ ○ 部に追加されます。 ） A ○ 29.5 21.8 3 ME モータカバー上:38.5 10 21.4 4.4 4.4 スライダ タイプ 細小型 30 17 ±0.02 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 M（φ2穴と長穴ピッチ） 25 φ2H7 ベース底ヨリ深4 ■ストローク別寸法・質量 詳細 F ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド （※3）Ma モーメントを計算する場合の基準位置です。 （下側：型式CJB） ※ブレーキ付は質量が0.2kgアップします。 ストローク 50 100 150 200 ブレーキ無し 247.5 297.5 347.5 397.5 ブレーキ付き 292 342 392 442 A 155.5 205.5 255.5 305.5 B 84 34 84 34 C 0 1 1 2 D 4 6 6 8 M 84 134 184 234 カバー付き 0.7 0.7 0.8 0.9 質量（kg） カバー無し 0.6 0.7 0.7 0.8 L （※1）モータ・エンコーダケーブル（一体型）を接続します。 （ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい） （※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。 グリッパ／ ロータリタイプ （左側：型式CJL） B から見た場合です。 ※型式は矢視 D-M3深5 （右側： 型式 CJR） B 250 447.5 492 355.5 84 2 8 284 300 497.5 542 405.5 34 3 10 334 0.9 1 0.8 0.9 リニアサーボ タイプ クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 特徴 最大位置決め点数 入力電源 Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-28PI-○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -2-0 PSEP-C-28PI-○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅰ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-28P○ 高出力ドライバ搭載 PIO制御対応 512 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-28PWAI-PL□-2-0 高出力ドライバ搭載 パルス列入力対応 − ネットワークタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-28P○ 高出力ドライバ搭載 フィールドネットワーク対応 768 点 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 AC100V AC200V 3点 パルス列タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PL-28PI-○ パルス列タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PO-28PI-○ オープンコレクタ 対応 シリアル通信 タイプ PCON-SE-28PI-N-0-0 シリアル通信 専用タイプ 64 点 プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 プログラム 制御タイプ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-28PI-○ 差動ラインドライバ 対応 電源容量 標準価格 参照ページ P541 参照 − → P537 P555 参照 − → P547 P572 参照 − → P563 − DC24V P618 参照 − → P607 （24V） サーボ モータ P628 参照 − → P623 − P671 参照 − → P665 Ⅰ はI/O種類 Ⅱ は電源電圧の種類 ※PSELは1軸仕様の場合です。 ※○ （NP／PN） が入ります。 ※○ （1：100V／2：100〜240V） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 Ⅴ はエンコーダ種類が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ インクリメンタル仕様はWAI、 簡易アブソ仕様はSAとなります。 ※○ ※□はN（NPN仕様）／P（PNP仕様） の記号が入ります。 CJ0203-3A サーボ モータ − − （−） パルス モータ 20 RCP3-SA3C （200V） リニア サーボ モータ RCP3 ロボシリンダ RC P 3-SA 4C スライダ タイプ ロボシリンダ スライダタイプ 本体幅 40mm パルスモータ カップリング仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCP3 SA4C シリーズ タイプ I エンコーダ種別 35P 仕様 コントローラ 一体型 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 モータ種類 リード 35P:パルスモータ 35 □サイズ ※ 簡易アブソ仕様で使 用される場合も型式 は「 I 」になります。 ストローク 10:10mm 5: 5mm 2.5:2.5mm 50:50mm 〜 I: インクリメンタル 500:500mm （50mm ピッチ毎設定） 適応コントローラ ロッド タイプ コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 0 0 細小型 9 標準型 7.5 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P O I NT 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ （1）RCP3 シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。 右記の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認して下さい。 （2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2.5 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の値です。 最大加速度は 0.7G （垂直は 0.3G）ですが、加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は 巻末 P108 の加速度別可搬質量表をご覧下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 型式 （mm） RCP3-SA4C-I-35P-10- ① - ② - ③ - ④ 防滴 対応 RCP3-SA4C-I-35P-2.5- ① - ② - ③ - ④ ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 最大可搬質量 水平（kg） 垂直（kg） 10 〜 7.5 〜 1.5 5 〜9 〜4 2.5 〜 11 〜8 RCP3-SA4C-I-35P-5- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 ④ サーボ モータ （200V） リニア サーボ モータ オプション 下記オプション 価格表参照 300 400 速度（mm/s） 500 600 0.5 500 600 0.5 500 600 垂 直 リード5 リード2.5 垂 直 リード10 2.5 100 リード5 200 300 400 速度（mm/s） 2.5 リード10 100 200 300 400 ■ストロークと最高速度 ストローク （mm） 速度（mm/s） 50 〜 500 （50mm 毎） リード 10 500 5 250 2.5 125 50〜500 （50mm毎） （単位は mm/s） オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 カバー付（標準） カバー無し（オプション） − − − − − − − − − − ケーブル記号 種類 標準価格 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − − − − − − − − − − − ※保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 ④オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 ブレーキ付き B ケーブル取出方向変更（上側） CJT ケーブル取出方向変更（右側） CJR ケーブル取出方向変更（左側） CJL ケーブル取出方向変更（下側） CJB カバー無し NCO 原点逆仕様 NM 200 リード2.5 ストローク ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 8 0 0 リード 100 6 可 搬 4.5 4 質 9 8 量 3 7.5 （kg） 1.56 可 搬 4.50 4 質 0 量 3 （kg） 1.5 （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 クリーン 対応 （24V） 9 可搬質量が低下します 下記表から希望する速度と可搬 リー。 ド5 可 8質量が満た 7.5 されているか確認してください。 搬 7 質 126 量 11 リード2.5 リード10 水 平 （kg）104 9 3 リード5 可 28 7.5 搬 7 質 600 100 200 300 400 500 600 量 速度（mm/s） リード10 （kg） 4 3 2 標準型 サーボ モータ ケーブル長 N :無し P :1m S :3m M:5m X□□ : 長さ指定 12 ■速度と可搬質量の相関図 11 リード2.5 水 平 モータの特性上速度が上がると 10RCP3 シリーズは、パルス 細小型 パルス モータ P1:PCON-PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP アクチュエータ仕様 参考頁 標準 価 格 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − − − − 項目 駆動方式 繰り返し位置決め精度 ロストモーション ベース 静的許容モーメント 動的許容モーメント（※） 張り出し負荷長 使用周囲温度・湿度 内容 ボールネジ φ8mm 転造C10 ±0.02mm 0.1mm以下 材質：アルミ 専用アルマイト処理 Ma：6.8N・m Ｍb：9.7N・m Ｍc：13.3 N・m Ma：3.04N・m Ｍb：4.31N・m Ｍc：5.00N・m 120mm以下 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） （※）5,000km 走行寿命の場合です。 許容負荷モーメント方向 Ma CJ0203-3A 21 RCP3-SA4C Mb Mc Ma L 張出負荷長 Mc L お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP3 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 2 次元 CAD 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 65 21 14±0.02 38 20 ±0.02 細小型 （カバー付き） 標準型 4-M3深6 2-φ2.5H7深5 コントローラ 一体型 20 ±0.02 40 21 14±0.02 40.5 ロッド タイプ （カバー無し） 4-M3深6 23 3 ME A st 26 原点 SE 23 33.5 3 ME（※2） 93.5 （ A ○ 10 5.2 23 3 ME A st 26 SE 原点 48 37 37 40 10.5 15 Cx100（M3タップ） B 標準型 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 標準型 ■ケーブル取出方向変更（オプション） 15 （上側：型式CJT） 32 （左側：型式CJL） 32 21 Maモーメント オフセット基準位置（※3） ） モータ・エンコーダケーブル 接続コネクタ（※1） 93.5 23 33.5 3 ME（※2） 5 （カバー無し） 26 L 36.5 5.2 100以上確保 37 40 細小型 モータカバー上:51 Maモーメント オフセット基準位置（※3） ブレーキ付きの場合 ※上記ブレーキユニットが A 部に追加されます。 ○ モータカバー上:51 10 5.2 5 48 37 （カバー付き） 26 2-φ2.5H7深5 L 36.5 5.2 2.5H7ベース底ヨリ深5 スライダ タイプ F 3.5 ■ストローク別寸法・質量 （※1）モータ・エンコーダケーブル（一体型）を接続します。 （ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい） （※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド （※3）Ma モーメントを計算する場合の基準位置です。 100以上確保 B から見た場合です。 （下側：型式CJB） ※型式は矢視 リニアサーボ タイプ ※ブレーキ付は質量が 0.3kg アップします。 ストローク 50 100 150 200 ブレーキ無し 259 309 359 409 ブレーキ付き 299.5 349.5 399.5 449.5 A 165.5 215.5 265.5 315.5 B 91 41 91 41 C 0 1 1 2 D 4 6 6 8 M 91 141 191 241 カバー付き 0.9 1 1.1 1.2 質量（kg） カバー無し 0.9 0.9 1 1.1 L 詳細 F グリッパ／ ロータリタイプ B 25 φ2.5H7 ベース底ヨリ深5 D-M3深5 M（φ2.5穴と長穴ピッチ） （右側： 型式CJR） 250 459 499.5 365.5 91 2 8 291 300 509 549.5 415.5 41 3 10 341 350 559 599.5 465.5 91 3 10 391 400 609 649.5 515.5 41 4 12 441 450 659 699.5 565.5 91 4 12 491 500 709 749.5 615.5 41 5 14 541 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.2 1.2 1.3 1.4 1.5 1.5 クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 特徴 最大位置決め点数 入力電源 Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-35PI-○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -2-0 PSEP-C-35PI-○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅰ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-35P○ 高出力ドライバ搭載 PIO制御対応 512 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-35PWAI-PL□-2-0 高出力ドライバ搭載 パルス列入力対応 − ネットワークタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-35P○ 高出力ドライバ搭載 フィールドネットワーク対応 768 点 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 AC100V AC200V 3点 パルス列タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PL-35PI-○ パルス列タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PO-35PI-○ オープンコレクタ 対応 シリアル通信 タイプ PCON-SE-35PI-N-0-0 シリアル通信 専用タイプ 64 点 プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 プログラム 制御タイプ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-35PI-○ 差動ラインドライバ 対応 電源容量 標準価格 参照ページ P541 参照 − → P537 P555 参照 − → P547 P572 参照 − → P563 − DC24V P618 参照 − → P607 （24V） サーボ モータ P628 参照 − → P623 − P671 参照 − → P665 Ⅰ はI/O種類 Ⅱ は電源電圧の種類 ※PSELは1軸仕様の場合です。 ※○ （NP／PN） が入ります。 ※○ （1：100V／2：100〜240V） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 Ⅴ はエンコーダ種類が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ インクリメンタル仕様はWAI、 簡易アブソ仕様はSAとなります。 ※○ ※□はN（NPN仕様）／P（PNP仕様） の記号が入ります。 CJ0203-3A サーボ モータ − − （−） パルス モータ 22 RCP3-SA4C （200V） リニア サーボ モータ RCP3 ロボシリンダ スライダ タイプ 細小型 標準型 RC P 3-SA 5C ロボシリンダ スライダタイプ 本体幅 50mm パルスモータ カップリング仕様 ■型式項目 RCP3 SA5C I 42P エンコーダ種別 モータ種類 シリーズ タイプ 仕様 コントローラ 一体型 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 42P:パルスモータ 42 □サイズ ※ 簡易アブソ仕様で使 用される場合も型式 は「 I 」になります。 20:20mm 12:12mm 6: 6mm 3: 3mm ストローク 50:50mm 〜 I: インクリメンタル リード 800:800mm （50mm ピッチ毎設定） 適応コントローラ テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 標準型 垂 直 10 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P O I NT 選定上の 注意 8 可 搬 6 質 12 5 量 4 （kg）10 28 可 搬 60 質 05 量 4 （kg） 2 （1）RCP3 シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。 右記の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認して下さい。 （2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 3 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の値です。 最大加速度は 0.7G （垂直は 0.3G）ですが、加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は 巻末 P108 の加速度別可搬質量表をご覧下さい。 （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 0 0 リード 型式 （mm） 最大可搬質量 水平（kg） 垂直（kg） RCP3-SA5C-I-42P-20- ① - ② - ③ - ④ 20 〜4 〜 0.5 RCP3-SA5C-I-42P-12- ① - ② - ③ - ④ 12 〜6 〜2 （mm） 〜 10 〜5 RCP3-SA5C-I-42P-3- ① - ② - ③ - ④ 3 〜 19 〜 10 垂 直 リード12 1.5 リード20 0.5 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 リード6 速度（mm/s） 3 リード12 1.5 リード20 0.5 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 ■ストロークと最高速度 速度（mm/s） ストローク （50mm 毎） （mm）（mm）（mm）（mm）（mm） 20 1000 910 790 690 610 12 600 570 490 425 370 330 6 300 285 245 210 185 165 3 150 140 120 105 90 ①ストローク （mm） 80 （単位は mm/s） ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク別価格表（標準価格） 50 1 00 1 50 2 00 2 50 3 00 3 50 4 00 リード6 3 リード3 リード 50〜800 6 リード3 50 〜 550 600 650 700 750 800 ストローク （50mm毎） RCP3-SA5C-I-42P-6- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 サーボ モータ 下記オプション 価格表参照 15可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬 可 質量が満たされているか確認してください。 12 搬 リード6 質 10 20 量 リード3 6 水 平 （kg） 19 リード12 155 リード20 4 2 可 12 搬 0.5 リード6 0 質 100 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 量 速度（mm/s） （kg） 6 リード12 5 リード20 4 2 0.5 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 速度（mm/s） 12 コントローラ 一体型 パルス モータ N :無し P :1m S :3m M:5m X□□ : 長さ指定 20 標準型 防滴 対応 ケーブル長 オプション ■速度と可搬質量の相関図 19 リード3 RCP3 シ リーズは、パルス水 平 モータの特性上速度が上がると 細小型 クリーン 対応 P1:PCON-PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP ロッド タイプ リニアサーボ タイプ ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 ①ストローク カバー付 カバー無し （mm） （標準） （オプション） 450 − − 500 − − 550 − − 600 − − 650 − − 700 − − 750 − − 800 − − 標準価格 カバー付 カバー無し （標準） （オプション） − − − − − − − − ケーブル記号 種類 標準価格 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − − − − − − − − − ※保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 （24V） ④オプション価格表（標準価格） サーボ モータ （200V） リニア サーボ モータ 名称 オプション記号 ブレーキ付き B ケーブル取出方向変更（上側） CJT ケーブル取出方向変更（右側） CJR ケーブル取出方向変更（左側） CJL ケーブル取出方向変更（下側） CJB カバー無し NCO 原点逆仕様 NM アクチュエータ仕様 参考頁 標準 価 格 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − − − − 項目 駆動方式 繰り返し位置決め精度 ロストモーション ベース 静的許容モーメント 動的許容モーメント（※） 張り出し負荷長 使用周囲温度・湿度 内容 ボールネジ φ10mm 転造C10 ±0.02mm 0.1mm以下 材質：アルミ 専用アルマイト処理 Ma：10.2N・m Ｍb：14.6N・m Ｍc：22.4N・m Ma：3.92N・m Ｍb：5.58N・m Ｍc：8.53N・m 130mm以下 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） （※）5,000km 走行寿命の場合です。 許容負荷モーメント方向 CJ0203-3A 23 RCP3-SA5C Ma Mb Mc Ma L 張出負荷長 Mc L お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP3 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 70 22 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 スライダ タイプ 14±0.02 45 （カバー付き） （※1）モータ・エンコーダケーブル（一体型） を接続します。 （ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい） （※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので 周囲物との干渉にご注意下さい。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド （※3）Ma モーメントを計算する場合の基準位置です。 26 ±0.02 2 次元 CAD 2-φ2.5H7深5 4-M4深8 26 ±0.02 45 22 14±0.02 2-φ2.5H7深5 L A ME 28 SE ブレーキ付きの場合 97 st 24.5 3 A ○ 標準型 43.5 5 Maモーメント オフセット基準位置（※3） 100以上確保 47 50 A 33 6.5 st 28 SE 原点 38.5 Maモーメント オフセット基準位置（※3） 47 10.5 50 15 Cx100（M4タップ） B 細小型 標準型 ■ケーブル取出方向変更（オプション） 15 （上側：型式CJT） 32 2.5H7ベース底ヨリ深5 3.5 グリッパ／ ロータリタイプ 25 100以上確保 B から見た場合です。 （下側：型式CJB） ※型式は矢視 φ2.5H7ベース底ヨリ深5 D-M4深7 M（φ2.5穴と長穴ピッチ） ■ストローク別寸法・質量 リニアサーボ タイプ ※ブレーキ付は質量が 0.4kg アップします。 ストローク 50 100 150 200 ブレーキ無し 272.5 322.5 372.5 422.5 ブレーキ付き 312 362 412 462 A 175.5 225.5 275.5 325.5 B 96 46 96 46 C 0 1 1 2 D 4 6 6 8 M 96 146 196 246 カバー付き 1.4 1.5 1.6 1.8 質量（kg） カバー無し 1.3 1.4 1.5 1.6 L 詳細 F （右側： 型式CJR） B 32 26 （左側：型式CJL） F テーブル／ アーム／ フラットタイプ ME（※2） モータカバー上:58 ME 24.5 3 5 57 45 （カバー無し） 24.5 3 モータ・エンコーダケーブル 接続コネクタ（※1） 97 43.5 6.5 コントローラ 一体型 L 10 細小型 A ME（※2） 原点 ットが （ ※上記ブレーキユニ ○部に追加されます。 ） 38.5 モータカバー上:58 24.5 3 10 6.5 57 45 （カバー付き） コントローラ 一体型 ロッド タイプ 4-M4深8 6.5 標準型 39.5 （カバー無し） 33 細小型 250 472.5 512 375.5 96 2 8 296 1.9 300 522.5 562 425.5 46 3 10 346 2 350 572.5 612 475.5 96 3 10 396 2.2 400 622.5 662 525.5 46 4 12 446 2.3 450 672.5 712 575.5 96 4 12 496 2.5 500 722.5 762 625.5 46 5 14 546 2.6 550 772.5 812 675.5 96 5 14 596 2.7 600 822.5 862 725.5 46 6 16 646 2.9 650 872.5 912 775.5 96 6 16 696 3.0 700 922.5 962 825.5 46 7 18 746 3.2 750 972.5 1012 875.5 96 7 18 796 3.3 800 1022.5 1062 925.5 46 8 20 846 1.7 1.8 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.8 2.9 3.0 3.4 クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 特徴 最大位置決め点数 入力電源 Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-42PI-○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -2-0 PSEP-C-42PI-○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅰ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-42P○ 高出力ドライバ搭載 PIO制御対応 512 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-42PWAI-PL□-2-0 高出力ドライバ搭載 パルス列入力対応 − ネットワークタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-42P○ 高出力ドライバ搭載 フィールドネットワーク対応 768 点 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 AC100V AC200V 3点 パルス列タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PL-42PI-○ パルス列タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PO-42PI-○ オープンコレクタ 対応 シリアル通信 タイプ PCON-SE-42PI-N-0-0 シリアル通信 専用タイプ 64 点 プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 プログラム 制御タイプ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-42PI-○ 差動ラインドライバ 対応 電源容量 標準価格 参照ページ P541 参照 − → P537 P555 参照 − → P547 P572 参照 − → P563 − DC24V P618 参照 − → P607 （24V） サーボ モータ P628 参照 − → P623 − P671 参照 − → P665 Ⅰ はI/O種類 Ⅱ は電源電圧の種類 ※PSELは1軸仕様の場合です。 ※○ （NP／PN） が入ります。 ※○ （1：100V／2：100〜240V） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 Ⅴ はエンコーダ種類が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ インクリメンタル仕様はWAI、 簡易アブソ仕様はSAとなります。 ※○ ※□はN（NPN仕様）／P（PNP仕様） の記号が入ります。 CJ0203-3A サーボ モータ − − （−） パルス モータ 24 RCP3-SA5C （200V） リニア サーボ モータ RCP3 ロボシリンダ スライダ タイプ 細小型 標準型 RC P 3-SA 6C ロボシリンダ スライダタイプ 本体幅 60mm パルスモータ カップリング仕様 ■型式項目 RCP3 SA6C I 42P エンコーダ種別 モータ種類 シリーズ タイプ 仕様 コントローラ 一体型 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 42P:パルスモータ 42 □サイズ ※ 簡易アブソ仕様で使 用される場合も型式 は「 I 」になります。 リード 20:20mm 12:12mm 6: 6mm 3: 3mm ストローク 50:50mm 〜 I: インクリメンタル 800:800mm （50mm ピッチ毎設定） 適応コントローラ テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 巻末 P.5 技術資料 標準型 下記オプション 価格表参照 P O I NT リニアサーボ タイプ 8 可 搬 6 質 12 5 量 4 （kg）10 28 可 搬 60 質 05 量 4 （kg） 2 （2）RCP3 シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。 右記の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認して下さい。 （3）可搬質量は加速度 0.3G（リード 3 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の値です。 （垂直は 0.3G）ですが、加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は 最大加速度は 0.7G 巻末 P108 の加速度別可搬質量表をご覧下さい。 （4）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 0 0 リード 型式 （mm） 最大可搬質量 水平（kg） 垂直（kg） RCP3-SA6C-I-42P-20- ① - ② - ③ - ④ 20 〜4 〜 0.5 RCP3-SA6C-I-42P-12- ① - ② - ③ - ④ 12 〜6 〜2 〜 10 〜5 RCP3-SA6C-I-42P-3- ① - ② - ③ - ④ 3 〜 19 〜 10 記号説明 （mm） 垂 直 リード12 1.5 リード20 0.5 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 リード6 速度（mm/s） 3 リード12 1.5 リード20 0.5 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 ■ストロークと最高速度 速度（mm/s） ストローク （50mm 毎） （mm）（mm）（mm）（mm）（mm） 20 1000 910 790 690 610 12 600 570 490 425 370 330 6 300 285 245 210 185 165 3 150 140 120 105 90 ①ストローク （mm） 80 （単位は mm/s） ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク別価格表（標準価格） 50 1 00 1 50 2 00 2 50 3 00 3 50 4 00 リード6 3 リード3 リード 50〜800 6 リード3 50 〜 550 600 650 700 750 800 ストローク （50mm毎） RCP3-SA6C-I-42P-6- ① - ② - ③ - ④ 垂 直 10 （1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。 下記アクチュエータスペック表にて希望するストロークの最高速度の確認をして下さい。 選定上の 注意 サーボ モータ オプション 15可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬 可 質量が満たされているか確認してください。 12 搬 リード6 質 10 20 量 リード3 6 水 平 （kg） 19 リード12 155 リード20 4 2 可 12 搬 0.5 リード6 0 質 100 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 量 速度（mm/s） （kg） 6 リード12 5 リード20 4 2 0.5 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 速度（mm/s） 12 コントローラ 一体型 パルス モータ 20 標準型 防滴 対応 ケーブル長 N :無し P :1m S :3m M:5m X□□ : 長さ指定 ■速度と可搬質量の相関図 19 リード3 RCP3 シ リーズは、パルス水 平 モータの特性上速度が上がると 細小型 クリーン 対応 P1:PCON-PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP ロッド タイプ グリッパ／ ロータリタイプ ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 ①ストローク カバー付 カバー無し （mm） （標準） （オプション） 450 − − 500 − − 550 − − 600 − − 650 − − 700 − − 750 − − 800 − − 標準価格 カバー付 カバー無し （標準） （オプション） − − − − − − − − ケーブル記号 種類 標準価格 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − − − − − − − − − ※保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 （24V） ④オプション価格表（標準価格） サーボ モータ （200V） リニア サーボ モータ 名称 オプション記号 ブレーキ付き B ケーブル取出方向変更（上側） CJT ケーブル取出方向変更（右側） CJR ケーブル取出方向変更（左側） CJL ケーブル取出方向変更（下側） CJB カバー無し NCO 原点逆仕様 NM アクチュエータ仕様 参考頁 標準 価 格 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − − − − 項目 駆動方式 繰り返し位置決め精度 ロストモーション ベース 静的許容モーメント 動的許容モーメント（※） 張り出し負荷長 使用周囲温度・湿度 内容 ボールネジ φ10mm 転造 C10 ±0.02mm 0.1mm 以下 材質：アルミ 専用アルマイト処理 Ma：17.6N・m Ｍ b：25.2N・m Ｍ c：44.5N・m Ma：4.31N・m Ｍ b：6.17N・m Ｍ c：10.98N・m 150mm 以下 0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露無きこと） （※）5,000km 走行寿命の場合です。 許容負荷モーメント方向 CJ0203-3A 25 RCP3-SA6C Ma Mb Mc Ma L 張出負荷長 Mc L お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP3 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 75 25 15±0.02 2 次元 CAD （カバー付き） 4-M5深10 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 （※1）モータ・エンコーダケーブル（一体型） を接続します。 （ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい） （※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので 周囲物との干渉にご注意下さい。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド （※3）Ma モーメントを計算する場合の基準位置です。 52 31±0.02 www.iai-robot.co.jp 2-φ3H7深5 50 25 15±0.02 31±0.02 39.5 4-M5深10 40 ME 25 3 原点 SE A A ○ ME（※2） 100以上確保 25 3 ME 10 st 32 モータ・エンコーダケーブル 接続コネクタ（※1） 原点 SE 25 38.5 3 ME（※2） 5 62.5 49 47.0 8.5 10.5 57 60 Cx100（M5タップ） 15 標準型 ■ケーブル取出方向変更（オプション） （上側：型式CJT） （左側：型式CJL） ■ストローク別寸法・質量 ストローク ブレーキ無し ブレーキ付き A B C D M 50 277.5 317 180.5 101 0 4 101 100 327.5 367 230.5 51 1 6 151 カバー付き 1.6 1.8 カバー無し 1.5 1.7 L 質量（kg） D-M5深8 リニアサーボ タイプ ※ブレーキ付は質量が 0.4kg アップします。 150 377.5 417 280.5 101 1 6 201 グリッパ／ ロータリタイプ 25 100以上確保 B から見た場合です。 （下側：型式CJB） ※型式は矢視 φ3H7ベース底ヨリ深5 M（φ3穴と長穴ピッチ） （右側： 型式CJR） B 32 F 4 詳細 F B テーブル／ アーム／ フラットタイプ 細小型 32 （共通） 3H7ベース底ヨリ深5 15 31 Maモーメント オフセット基準位置（※3） コントローラ 一体型 97 A 60 40 8.5 （カバー無し） L 57 標準型 モータカバー上:60.5 Maモーメント オフセット基準位置（※3） コントローラ 一体型 細小型 ットが （ ※上記ブレーキユニ ○部に追加されます。 ） 38.5 5 62.5 49 （カバー付き） 8.5 ブレーキ付きの場合 97 32 st 47.0 8.5 25 3 標準型 2-φ3H7深5 L A 10 細小型 ロッド タイプ モータカバー上:60.5 （カバー無し） スライダ タイプ 2 200 427.5 467 330.5 51 2 8 251 2.1 250 477.5 517 380.5 101 2 8 301 2.3 300 527.5 567 430.5 51 3 10 351 2.5 350 577.5 617 480.5 101 3 10 401 2.7 400 627.5 667 530.5 51 4 12 451 2.8 450 677.5 717 580.5 101 4 12 501 3 500 727.5 767 630.5 51 5 14 551 3.2 550 777.5 817 680.5 101 5 14 601 3.3 600 827.5 867 730.5 51 6 16 651 3.5 650 877.5 917 780.5 101 6 16 701 3.7 700 927.5 967 830.5 51 7 18 751 3.9 1.8 2 2.1 2.3 2.4 2.6 2.7 2.8 3 3.1 3.3 3.4 750 800 977.5 1027.5 1017 1067 880.5 930.5 51 101 8 7 20 18 801 851 4.0 4.2 3.6 3.7 クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 特徴 最大位置決め点数 入力電源 Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-42PI-○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -2-0 PSEP-C-42PI-○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅰ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-42P○ 高出力ドライバ搭載 PIO制御対応 512 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-42PWAI-PL□-2-0 高出力ドライバ搭載 パルス列入力対応 − ネットワークタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-42P○ 高出力ドライバ搭載 フィールドネットワーク対応 768 点 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 AC100V AC200V 3点 パルス列タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PL-42PI-○ パルス列タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PO-42PI-○ オープンコレクタ 対応 シリアル通信 タイプ PCON-SE-42PI-N-0-0 シリアル通信 専用タイプ 64 点 プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 プログラム 制御タイプ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-42PI-○ 差動ラインドライバ 対応 電源容量 標準価格 参照ページ P541 参照 − → P537 P555 参照 − → P547 P572 参照 − → P563 − DC24V P618 参照 − → P607 （24V） サーボ モータ P628 参照 − → P623 − P671 参照 − → P665 Ⅰ はI/O種類 Ⅱ は電源電圧の種類 ※PSELは1軸仕様の場合です。 ※○ （NP／PN） が入ります。 ※○ （1：100V／2：100〜240V） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 Ⅴ はエンコーダ種類が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ インクリメンタル仕様はWAI、 簡易アブソ仕様はSAとなります。 ※○ ※□はN（NPN仕様）／P（PNP仕様） の記号が入ります。 CJ0203-3A サーボ モータ − − （−） パルス モータ 26 RCP3-SA6C （200V） リニア サーボ モータ RCP3 ロボシリンダ RCP3-SA2AR スライダ タイプ 細小型 ■型式項目 標準型 RCP3 SA2AR シリーズ タイプ I ロボシリンダ 細小型スライダタイプ モータユニット型折返しタイプ 本体幅 22mm パルスモータ すべりネジ仕様 リード 20P:パルスモータ 4S:すべりネジ 4mm 20 □サイズ 2S :すべりネジ 2mm 1S :すべりネジ 1mm 仕様 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 モータ種類 25:25mm 100:100mm オプション 下記オプション 価格表参照 ※モータ折返し方向は ML/MR どちらかの 記号を必ずご記入下 さい。 2 水 平 1.5 可 1.25 搬 リード1 質 1.0 量 0.75 （kg） 0.5 テーブル／ アーム／ フラットタイプ リード2 リード4 0.25 0 細小型 0 50 100 150 速度（mm/s） 上写真はモータ左折返し仕様（ML）になります。 標準型 P O I NT 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ 200 250 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ （1）可搬質量は加速度 0.2G で動作させた時の値です ｡ 加速度は上記値が上限となります ｡ （2）水平横立て及び垂直姿勢での使用は出来ません。 （3）粉塵が浮遊する環境で使用した場合、寿命は著しく低下します。 （4）当機種はすべりネジを使用していますので、その特性に適した用途でご使用下さい。 （詳細は前付 52 ページ参照） （5）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 送りネジ 型式 リード （mm） 繰返し 最大可搬質量 ストローク 位置決め精度 水平（kg） 垂直（kg） （mm） （mm） RCP3-SA2AR-I-20P-4S- ① - ② - ③ - ④ 4 0.25 − RCP3-SA2AR-I-20P-2S- ① - ② - ③ - ④ すべりネジ 2 0.5 − RCP3-SA2AR-I-20P-1S- ① - ② - ③ - ④ 1 1 − 記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ ± 0.05 25〜100 （25mm毎） 4 25 50 〜 100 （mm） （mm） 180 200 2 100 1 50 （単位は mm/s） オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 25 50 75 100 ストローク リード すべりネジ 防滴 対応 ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 ケーブル記号 種類 標準価格 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − パルス モータ − − − − − − ※ RCP3 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 ④オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 ML モータ左折返し仕様（標準） MR モータ右折返し仕様 NM 原点逆仕様 （200V） アクチュエータ仕様 参考頁 標準 価 格 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − 項目 駆動方式 ロストモーション ベース ガイド（※） 使用周囲温度・湿度 走行寿命 内容 すべりネジ φ4mm 転造C10 0.3mm以下（初期値） 材質：アルミ 白色アルマイト処理 すべりガイド 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） 1000万回（往復回数） ※オフセット荷重には対応出来ません。 リニア サーボ モータ CJ0203-3A N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 1.75 コントローラ 一体型 サーボ モータ ケーブル長 RCP3 シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると 可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬 質量が満たされているか確認してください。 標準型 （24V） ■速度と可搬質量の相関図 細小型 サーボ モータ 適応コントローラ P1:PCON-PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP （25mm 毎） ロッド タイプ ストローク 〜 I: インクリメンタル コントローラ 一体型 20P エンコーダ種類 27 RCP3-SA2AR お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP3 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 ※ 1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。 2 次元 CAD 細小型 2-φ2H7 深3 17±0.1 17±0.02 ※2 原点復帰時はスライダがメカエンドまで移動しますので周辺物との干渉にご注意下さい。 ※下図はモータ左折返し仕様の図面になります。 標準型 8±0.02 4-M3 深5.5 コントローラ 一体型 ロッド タイプ 17±0.1 細小型 ケーブルジョイント コネクタ※1 （200） 88.5 3 標準型 L A 9 5 5 28 原点 29 2 コントローラ 一体型 ME※2 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 24 27 26 12.5 17 ST 2 SE ME （5.5） 27 22 1.5 スライダ タイプ （100以上確保） 2 細小型 58 標準型 3H7 深3 （ベース底面より） D-M3 深4 2-φ3H7 深3 （ベース底面より） 10 4 ST：ストローク ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド Z 10 28 グリッパ／ ロータリタイプ リニアサーボ タイプ C 15 B 詳細 Z ■ストローク別寸法・質量 ストローク L A B C D 25 113 96 25 0 4 50 138 121 50 0 4 75 163 146 75 0 4 100 188 171 100 50 6 質量（kg） 0.28 0.3 0.32 0.33 クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 特徴 最大位置決め点数 入力電源 Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-20PI-○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -2-0 PSEP-C-20PI-○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅰ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-20P○ 高出力ドライバ搭載 PIO制御対応 512 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-20PWAI-PL□-2-0 高出力ドライバ搭載 パルス列入力対応 − ネットワークタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-20P○ 高出力ドライバ搭載 フィールドネットワーク対応 768 点 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 AC100V AC200V 3点 パルス列タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PL-20PI-○ パルス列タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PO-20PI-○ オープンコレクタ 対応 シリアル通信 タイプ PCON-SE-20PI-N-0-0 シリアル通信 専用タイプ 64 点 プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 プログラム 制御タイプ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-20PI-○ 差動ラインドライバ 対応 電源容量 標準価格 参照ページ P541 参照 − → P537 P555 参照 − → P547 P572 参照 − → P563 − DC24V P618 参照 − → P607 （24V） サーボ モータ P628 参照 − → P623 − P671 参照 − → P665 Ⅰ はI/O種類 Ⅱ は電源電圧の種類 ※PSELは1軸仕様の場合です。 ※○ （NP／PN） が入ります。 ※○ （1：100V／2：100〜240V） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 Ⅴ はエンコーダ種類が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ インクリメンタル仕様はWAI、 簡易アブソ仕様はSAとなります。 ※○ ※□はN（NPN仕様）／P（PNP仕様） の記号が入ります。 CJ0203-3A サーボ モータ − − （−） パルス モータ 28 RCP3-SA2AR （200V） リニア サーボ モータ RCP3 ロボシリンダ RCP3-SA2BR スライダ タイプ 細小型 ■型式項目 標準型 RCP3 SA2BR シリーズ タイプ I ロボシリンダ 細小型スライダタイプ モータユニット型折返しタイプ 本体幅 28mm パルスモータ すべりネジ仕様 リード 20P:パルスモータ 6S:すべりネジ 6mm 20 □サイズ 4S :すべりネジ 4mm 2S :すべりネジ 2mm 仕様 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 モータ種類 25:25mm 150:150mm ケーブル長 オプション 下記オプション 価格表参照 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 ※モータ折返し方向は ML/MR どちらかの 記号を必ずご記入下 さい。 ■速度と可搬質量の相関図 RCP3 シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると 可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬 質量が満たされているか確認してください。 細小型 2 標準型 水 平 1.75 1.5 コントローラ 一体型 可 1.25 搬 リード2 質 1.0 量 0.75 （kg） 0.5 テーブル／ アーム／ フラットタイプ リード4 リード6 0.25 0 細小型 0 100 上写真はモータ左折返し仕様（ML）になります。 標準型 P O I NT 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ 200 300 速度（mm/s） 400 500 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ （1）可搬質量は加速度 0.2G で動作させた時の値です ｡ 加速度は上記値が上限となります ｡ （2）水平横立て及び垂直姿勢での使用は出来ません。 （3）粉塵が浮遊する環境で使用した場合、寿命は著しく低下します。 （4）当機種はすべりネジを使用していますので、その特性に適した用途でご使用下さい。 （詳細は前付 52 ページ参照） （5）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 送りネジ 型式 リード （mm） 繰返し 最大可搬質量 ストローク 位置決め精度 水平（kg） 垂直（kg） （mm） （mm） RCP3-SA2BR-I-20P-6S- ① - ② - ③ - ④ 6 0.25 − RCP3-SA2BR-I-20P-4S- ① - ② - ③ - ④ すべりネジ 4 0.5 − RCP3-SA2BR-I-20P-2S- ① - ② - ③ - ④ 2 1 − 記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ ± 0.05 25〜150 （25mm毎） 25 50 75〜150 （mm） （mm） （mm） 6 180 280 300 4 180 200 100 2 （単位は mm/s） オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 25 50 75 100 125 150 ストローク リード すべりネジ 防滴 対応 パルス モータ 適応コントローラ P1:PCON-PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP （25mm 毎） ロッド タイプ ストローク 〜 I: インクリメンタル コントローラ 一体型 20P エンコーダ種類 ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 ケーブル記号 種類 標準価格 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − ※ RCP3 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 サーボ モータ （24V） サーボ モータ （200V） ④オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 ML モータ左折返し仕様（標準） MR モータ右折返し仕様 NM 原点逆仕様 リニア サーボ モータ CJ0203-3A − − − − − − アクチュエータ仕様 参考頁 標準 価 格 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − 項目 駆動方式 ロストモーション ベース ガイド（※） 使用周囲温度・湿度 走行寿命 内容 すべりネジ φ6mm 転造C10 0.3mm以下（初期値） 材質：アルミ 白色アルマイト処理 すべりガイド 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） 1000万回（往復回数） ※オフセット荷重には対応出来ません。 29 RCP3-SA2BR お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP3 ロボシリンダ 寸法図 www.iai-robot.co.jp 2 次元 CAD 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 ※下図はモータ左折返し仕様の図面になります。 17 ±0.02 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 17 ±0.1 2-φ2H7 深3 スライダ タイプ 細小型 17 ±0.1 8 ±0.02 4-M3 深5.5 標準型 ※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 コントローラ 一体型 ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参 照下さい。 ※2 原点復帰時はスライダがメカエンドまで 移動しますので周辺物との干渉にご注意 ロッド タイプ 下さい。 ケーブルジョイント コネクタ※1 （200） 88.5 標準型 3 22 5 L ST 28 2 SE ME コントローラ 一体型 29 2 ME※2 原点 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 14 24 29.5 28.5 17 A 9 5 細小型 0.25 28 （2.5） 27 （100以上確保） 2 細小型 標準型 4 グリッパ／ ロータリタイプ Z ST：ストローク ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド 10 3H7 深3 （ベース底面より） D-M3 深4 2-φ3H7 深3 （ベース底面より) 10 詳細 Z 28 リニアサーボ タイプ C B 15 ■ストローク別寸法・質量 ストローク L A B C D 25 113 96 25 0 4 50 138 121 50 0 4 75 163 146 75 0 4 100 188 171 100 50 6 125 213 196 125 62.5 6 150 238 221 150 75 6 質量（kg） 0.32 0.34 0.37 0.39 0.42 0.46 クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 特徴 最大位置決め点数 入力電源 Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-20PI-○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -2-0 PSEP-C-20PI-○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅰ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-20P○ 高出力ドライバ搭載 PIO制御対応 512 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-20PWAI-PL□-2-0 高出力ドライバ搭載 パルス列入力対応 − ネットワークタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-20P○ 高出力ドライバ搭載 フィールドネットワーク対応 768 点 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 AC100V AC200V 3点 パルス列タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PL-20PI-○ パルス列タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PO-20PI-○ オープンコレクタ 対応 シリアル通信 タイプ PCON-SE-20PI-N-0-0 シリアル通信 専用タイプ 64 点 プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 プログラム 制御タイプ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-20PI-○ 差動ラインドライバ 対応 電源容量 標準価格 参照ページ P541 参照 − → P537 P555 参照 − → P547 P572 参照 − → P563 − DC24V P618 参照 − → P607 （24V） サーボ モータ P628 参照 − → P623 − P671 参照 − → P665 Ⅰ はI/O種類 Ⅱ は電源電圧の種類 ※PSELは1軸仕様の場合です。 ※○ （NP／PN） が入ります。 ※○ （1：100V／2：100〜240V） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 Ⅴ はエンコーダ種類が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ インクリメンタル仕様はWAI、 簡易アブソ仕様はSAとなります。 ※○ ※□はN（NPN仕様）／P（PNP仕様） の記号が入ります。 CJ0203-3A サーボ モータ − − （−） パルス モータ 30 RCP3-SA2BR （200V） リニア サーボ モータ RCP3 ロボシリンダ RC P 3-SA 3R スライダ タイプ ロボシリンダ スライダタイプ 本体幅 32mm パルスモータ モータ折返し仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCP3 SA3R シリーズ タイプ I エンコーダ種類 仕様 コントローラ 一体型 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 28P:パルスモータ 28 □サイズ 6:6mm 4:4mm 2:2mm ※簡易アブソ仕様で 使用される場合も 型式は「 I 」 になります。 リード ストローク 50:50mm 〜 I: インクリメンタル 28P モータ種類 300:300mm （50mm ピッチ毎設定） 適応コントローラ ケーブル長 オプション 下記オプション 価格表参照 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 P1:PCON-PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP ロッド タイプ ※モータ折返し方向は ML/MR どちらかの 記号を必ずご記入下 さい。 3.5 ■速度と可搬質量の相関図 リード2 水 平 3RCP3 シリーズは、パルス モータの特性上速度が上がると 2.5可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬 可 質量が満たされている か確認してください。 リード4 搬 2 質 3.5 量 1.5 リード2 水 平リード6 （kg） 13 2.5 可 0.5 リード4 搬 2 質 00 50 100 150 200 250 300 350 量 1.5 速度（mm/s） リード6 （kg） 1 細小型 標準型 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 0.5 0 0 細小型 50 100 150 200 速度（mm/s） 250 300 350 300 350 300 350 3.5 上写真はモータ左折返し仕様（ML）になります。 標準型 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ P O I NT 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ 可 2 搬 質 3.5 1.5 量 3 （kg） 1 2.5 0.5 可 2 搬 0 質 1.50 量 （kg） 1 0.5 （1）RCP3 シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。 右記の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認して下さい。 （2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の値です。 加速度は上記値が上限となります。 （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 リード （mm） 最大可搬質量 水平（kg） 垂直（kg） RCP3-SA3R-I-28P-6- ① - ② - ③ - ④ 6 1 0.5 RCP3-SA3R-I-28P-4- ① - ② - ③ - ④ 4 2 1 RCP3-SA3R-I-28P-2- ① - ② - ③ - ④ 2 3 1.5 記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ パルス モータ リード4 垂 直 リード6 リード2100 50 ③ ケーブル長 ④ 150 200 速度（mm/s） リード4 250 リード6 100 150 200 50 ■ストロークと最高速度 ストローク ストローク （mm） 速度（mm/s） 50〜300 250 50 〜 300 （50mm 毎） リード （50mm毎） 6 300 4 200 2 100 （単位は mm/s） オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 50 100 150 200 250 300 リード2 0 0 型式 防滴 対応 垂 直 3 2.5 ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 カバー付（標準） カバー無し（オプション） − − − − − − ケーブル記号 種類 標準価格 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − − − − − − − ※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ トケーブル仕様となります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 サーボ モータ （24V） ④オプション価格表（標準価格） サーボ モータ （200V） リニア サーボ モータ 名称 オプション記号 B ブレーキ付き CJT ケーブル取出方向変更（上側） CJO ケーブル取出方向変更（外側） CJB ケーブル取出方向変更（下側） ML モータ左折返し仕様（標準） MR モータ右折返し仕様 NCO カバー無し NM 原点逆仕様 アクチュエータ仕様 参考頁 標準 価 格 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − − − − − 項目 駆動方式 繰り返し位置決め精度 ロストモーション ベース 静的許容モーメント 動的許容モーメント（※） 張り出し負荷長 使用周囲温度・湿度 内容 ボールネジ φ6mm 転造C10 ±0.02mm 0.1mm以下 材質：アルミ 専用アルマイト処理 Ma：5.0N・m Ｍb：7.1N・m Ｍc：7.9N・m Ma：1.96N・m Ｍb：2.84N・m Ｍc：3.14N・m 100mm以下 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） （※）5,000km 走行寿命の場合です。 許容負荷モーメント方向 CJ0203-3A 31 RCP3-SA3R Ma Mb Mc Ma L 張出負荷長 Mc L お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP3 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 2-φ2H7深5 2 次元 CAD 60 17 17±0.02 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 4-M3深6 スライダ タイプ 細小型 （77） 30 （カバー付き） 11±0.02 標準型 ブレーキ付の場合 コントローラ 一体型 126.2（ブレーキ無し） 158.2（ブレーキ有り） ロッド タイプ （カバー無し） L A 10 21.8 3 ME 21.4 4.4 21.4 原点 SE 39.8 3 ME（※2） 標準型 37 コントローラ 一体型 5 40 31.5 （カバー付き） 29.5 3 4.4 細小型 19 st 29 32 Maモーメント オフセット基準位置（※3） （7） 38 モータ・エンコーダケーブル 接続コネクタ （※1） テーブル／ アーム／ フラットタイプ 29.5 77 （カバー無し） 細小型 Maモーメント オフセット基準位置（※3） 標準型 【ケーブル取付方向変更】 （オプション） （上側：型式CJT） F 17 グリッパ／ ロータリタイプ 15 C×100 32 32 （外側： 型式CJO） B D-M3深5 2H7ベース底ヨリ深4 10.5 25 （下側：型式CJB） （※1）モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルとなります。 （巻末 P59 参照） （※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド 15 37.5 φ2H7ベース底ヨリ深4 リニアサーボ タイプ ※ブレーキ付きは 質量が 0.2kg アップします。 ■ストローク別寸法・質量 3 ストローク L A B C D 詳細 F 質量（kg） （※3）Maモーメントを計算する場合の基準位置です。 50 162 143 84 0 4 100 212 193 34 1 6 150 262 243 84 1 6 200 312 293 34 2 8 250 362 343 84 2 8 300 412 393 34 3 10 カバー付き 0.8 0.8 0.9 1.0 1.0 1.1 カバー無し 0.7 0.8 0.8 0.9 0.9 1.0 クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 特徴 最大位置決め点数 入力電源 Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-28PI-○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -2-0 PSEP-C-28PI-○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅰ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-28P○ 高出力ドライバ搭載 PIO制御対応 512 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-28PWAI-PL□-2-0 高出力ドライバ搭載 パルス列入力対応 − ネットワークタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-28P○ 高出力ドライバ搭載 フィールドネットワーク対応 768 点 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 AC100V AC200V 3点 パルス列タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PL-28PI-○ パルス列タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PO-28PI-○ オープンコレクタ 対応 シリアル通信 タイプ PCON-SE-28PI-N-0-0 シリアル通信 専用タイプ 64 点 プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 プログラム 制御タイプ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-28PI-○ 差動ラインドライバ 対応 電源容量 標準価格 参照ページ P541 参照 − → P537 P555 参照 − → P547 P572 参照 − → P563 − DC24V P618 参照 − → P607 （24V） サーボ モータ P628 参照 − → P623 − P671 参照 − → P665 Ⅰ はI/O種類 Ⅱ は電源電圧の種類 ※PSELは1軸仕様の場合です。 ※○ （NP／PN） が入ります。 ※○ （1：100V／2：100〜240V） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 Ⅴ はエンコーダ種類が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ インクリメンタル仕様はWAI、 簡易アブソ仕様はSAとなります。 ※○ ※□はN（NPN仕様）／P（PNP仕様） の記号が入ります。 CJ0203-3A サーボ モータ − − （−） パルス モータ 32 RCP3-SA3R （200V） リニア サーボ モータ RCP3 ロボシリンダ RC P 3-SA 4R スライダ タイプ ロボシリンダ スライダタイプ 本体幅 40mm パルスモータ モータ折返し仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCP3 SA4R シリーズ タイプ I エンコーダ種類 仕様 コントローラ 一体型 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 35P:パルスモータ 35 □サイズ 10:10mm 5: 5mm 2.5:2.5mm ※簡易アブソ仕様で 使用される場合も 型式は「 I 」 になります。 リード ストローク 50:50mm 〜 I: インクリメンタル 35P モータ種類 500:500mm （50mm ピッチ毎設定） 適応コントローラ オプション 下記オプション 価格表参照 ※モータ折返し方向は ML/MR どちらかの 記号を必ずご記入下 さい。 7 ■速度と可搬質量の相関図 リード2.5 水 平 6RCP3 シリーズは、パルス モータの特性上速度が上がると 可 搬 質 量 （kg） 細小型 標準型 コントローラ 一体型 可 搬 質 量 （kg） テーブル／ アーム／ フラットタイプ 5可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬 質量が満た さー れ ているか確認してください。 リ ド5 4 7 3 リード2.5 水 平 リード10 6 2 5 1 リード5 4 0 100 200 300 400 500 600 30 速度（mm/s） リード10 2 1 0 0 細小型 100 3.5 上写真はモータ左折返し仕様（ML）になります。 標準型 P O I NT 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ （2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 2.5 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の値です。 加速度は上記値が上限となります。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 0 0 型式 （mm） RCP3-SA4R-I-35P-10- ① - ② - ③ - ④ 防滴 対応 10 2 〜1 5 4 1.5 2.5 6 3 RCP3-SA4R-I-35P-5- ① - ② - ③ - ④ RCP3-SA4R-I-35P-2.5- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 最大可搬質量 水平（kg） 垂直（kg） ④ 100 200 300 400 ■ストロークと最高速度 ストローク ストローク （mm） 速度（mm/s） 600 500 600 500 600 50 〜 500 （50mm 毎） リード 10 500 5 250 2.5 125 50〜500 （50mm毎） （単位は mm/s） オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 500 垂 直 可 2 搬 リード5 質 3.5 1.5 量 3 リード2.5 垂 直 リード10 （kg） 1 2.5 0.5 可 2 搬 0 100リード5200 300 400 質 1.50 速度（mm/s） 量 リード10 （kg） 1 0.5 （1）RCP3 シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。 右記の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認して下さい。 リード 300 400 速度（mm/s） 2.5 （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 クリーン 対応 200 リード2.5 3 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ サーボ モータ ケーブル長 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 P1:PCON-PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP ロッド タイプ パルス モータ ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 カバー付（標準） カバー無し（オプション） − − − − − − − − − − ケーブル記号 種類 標準価格 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − − − − − − − − − − − ※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ トケーブル仕様となります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 （24V） アクチュエータ仕様 ④オプション価格表（標準価格） サーボ モータ （200V） リニア サーボ モータ 名称 オプション記号 B ブレーキ付き CJT ケーブル取出方向変更（上側） CJO ケーブル取出方向変更（外側） CJB ケーブル取出方向変更（下側） ML モータ左折返し仕様（標準） MR モータ右折返し仕様 NCO カバー無し NM 原点逆仕様 参考頁 標準 価 格 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − − − − − 項目 駆動方式 繰り返し位置決め精度 ロストモーション ベース 静的許容モーメント 動的許容モーメント（※） 張り出し負荷長 使用周囲温度・湿度 内容 ボールネジ φ8mm 転造C10 ±0.02mm 0.1mm以下 材質：アルミ 専用アルマイト処理 Ma：6.8N・m Ｍb：9.7N・m Ｍc：13.3N・m Ma：3.04N・m Ｍb：4.31N・m Ｍc：5.00N・m 120mm以下 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） （※）5,000km 走行寿命の場合です。 許容負荷モーメント方向 CJ0203-3A 33 RCP3-SA4R Ma Mb Mc Ma L 張出負荷長 Mc L お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP3 ロボシリンダ 寸法図 www.iai-robot.co.jp 2-φ2.5H7深5 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 スライダ タイプ 4-M3深6 細小型 38 2 次元 CAD 14±0.02 65 21 20±0.02 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 （95.5） （カバー付き） 標準型 ブレーキ付の場合 コントローラ 一体型 135.2（ブレーキ無し） 159.7（ブレーキ有り） ロッド タイプ （カバー無し） 細小型 L A 23 3 ME st 26 SE 原点 標準型 47.5 3 ME（※2） 42.5 36.5 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 5 48 37 （カバー付き） 10 5.2 5.5 26 5.2 26.5 37 40 Maモーメント オフセット基準位置（※3） 細小型 36.5 （カバー無し） モータ・エンコーダケーブル 接続コネクタ （※1） （4.5） 51 95.5 標準型 Maモーメント オフセット基準位置（※3） 【ケーブル取付方向変更】 （オプション） グリッパ／ ロータリタイプ （上側：型式CJT） 21 F 32 10.5 （外側： 型式CJO） C×100 B φ2.5H7ベース底ヨリ深5 D-M3深5 25 （下側：型式CJB） （※1）モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルとなります。 （巻末 P59 参照） （※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。 2.5H7ベース 底ヨリ深5 32 15 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド リニアサーボ タイプ 51.5 ※ブレーキ付きは 質量が 0.3kg アップします。 ■ストローク別寸法・質量 ストローク L A B C D 3.5 詳細 F （※3）Maモーメントを計算する場合の基準位置です。 15 質量（kg） 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 183 233 283 333 383 433 483 533 583 633 156.5 206.5256.5306.5 356.5406.5456.5506.5556.5606.5 91 41 91 41 91 41 91 41 91 41 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 6 6 8 8 10 10 12 12 14 4 カバー付き 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 カバー無し 1.1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 1.7 1.7 クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 特徴 最大位置決め点数 入力電源 Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-35PI-○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -2-0 PSEP-C-35PI-○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅰ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-35P○ 高出力ドライバ搭載 PIO制御対応 512 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-35PWAI-PL□-2-0 高出力ドライバ搭載 パルス列入力対応 − ネットワークタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-35P○ 高出力ドライバ搭載 フィールドネットワーク対応 768 点 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 AC100V AC200V 3点 パルス列タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PL-35PI-○ パルス列タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PO-35PI-○ オープンコレクタ 対応 シリアル通信 タイプ PCON-SE-35PI-N-0-0 シリアル通信 専用タイプ 64 点 プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 プログラム 制御タイプ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-35PI-○ 差動ラインドライバ 対応 電源容量 標準価格 参照ページ P541 参照 − → P537 P555 参照 − → P547 P572 参照 − → P563 − DC24V P618 参照 − → P607 （24V） サーボ モータ P628 参照 − → P623 − P671 参照 − → P665 Ⅰ はI/O種類 Ⅱ は電源電圧の種類 ※PSELは1軸仕様の場合です。 ※○ （NP／PN） が入ります。 ※○ （1：100V／2：100〜240V） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 Ⅴ はエンコーダ種類が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ インクリメンタル仕様はWAI、 簡易アブソ仕様はSAとなります。 ※○ ※□はN（NPN仕様）／P（PNP仕様） の記号が入ります。 CJ0203-3A サーボ モータ − − （−） パルス モータ 34 RCP3-SA4R （200V） リニア サーボ モータ RCP3 ロボシリンダ RC P 3-SA 5R スライダ タイプ ロボシリンダ スライダタイプ 本体幅 50mm パルスモータ モータ折返し仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCP3 SA5R シリーズ タイプ I エンコーダ種類 仕様 コントローラ 一体型 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 42P:パルスモータ 42 □サイズ ※簡易アブソ仕様で 使用される場合も 型式は「 I 」 になります。 リード 12:12mm 6: 6mm 3: 3mm ストローク 50:50mm 〜 I: インクリメンタル 42P モータ種類 800:800mm （50mm ピッチ毎設定） 適応コントローラ コントローラ 一体型 可 搬 質 量 （kg） テーブル／ アーム／ フラットタイプ 巻末 P.5 技術資料 P O I NT 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ （1）RCP3 シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。 右記の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認して下さい。 （2）可搬質量は加速度 0.3G（リード 3 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の値です。 加速度は上記値が上限となります。 （3）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 リード 型式 （mm） RCP3-SA5R-I-42P-12- ① - ② - ③ - ④ 防滴 対応 最大可搬質量 水平（kg） 垂直（kg） 12 〜6 100 200 300 400 500 速度（mm/s） リード12 600 700 100 200 300 400 速度（mm/s） 600 700 4 6 〜8 〜2 RCP3-SA5R-I-42P-3- ① - ② - ③ - ④ 3 10 〜4 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ RCP3-SA5R リード6 垂 直 200 リ300 ード6 400 速度（mm/s） 100 200 300 400 ■ストロークと最高速度 ストローク 500 600 700 リード 50〜800 （50mm毎） 速度（mm/s） 500 600 700 50 〜 550 600 650 700 750 800 （50mm 毎） （mm）（mm）（mm）（mm）（mm） 12 600 570 490 425 370 330 6 300 285 245 210 185 165 3 150 140 120 105 90 80 （単位は mm/s） オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ③ケーブル長価格表（標準価格） − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − ケーブル記号 種類 標準価格 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − ※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ トケーブル仕様となります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 アクチュエータ仕様 ④オプション価格表（標準価格） 35 リード3 リード12 （mm） 標準価格 カバー付（標準） カバー無し（オプション） 名称 オプション記号 B ブレーキ付き CJT ケーブル取出方向変更（上側） CJO ケーブル取出方向変更（外側） CJB ケーブル取出方向変更（下側） ML モータ左折返し仕様（標準） MR モータ右折返し仕様 NCO カバー無し NM 原点逆仕様 垂 直 100 ストローク ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 リード3 500 リード12 〜1 RCP3-SA5R-I-42P-6- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 CJ0203-3A 600 5 4.5 4 3.5 可 3 搬 2.5 質 52 量 4.5 （kg）1.54 3.51 可 0.53 搬 2.50 質 20 量 （kg）1.5 1 0.5 0 0 上写真はモータ左折返し仕様（ML）になります。 グリッパ／ ロータリタイプ リニア サーボ モータ 記号を必ずご記入下 さい。 リード6 28 0 0 標準型 （200V） ※モータ折返し方向は ML/MR どちらかの 2 細小型 サーボ モータ オプション 下記オプション 価格表参照 可搬質量が低下します 。下記表から希望する速度と可搬 リード6 可 8質量が満たされているか確認してください。 搬 質 126 量 リード12 リード3 水 平 （kg）104 標準型 （24V） N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 12 ■速度と可搬質量の相関図 リード3 水 平 モータの特性上速度が上がると 10RCP3 シリーズは、パルス 細小型 サーボ モータ ケーブル長 P1:PCON-PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP ロッド タイプ パルス モータ 参考頁 標準 価 格 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − − − − − 項目 駆動方式 繰り返し位置決め精度 ロストモーション ベース 静的許容モーメント 動的許容モーメント（※） 張り出し負荷長 使用周囲温度・湿度 内容 ボールネジ φ10mm 転造C10 ±0.02mm 0.1mm以下 材質：アルミ 専用アルマイト処理 Ma：10.2N・m Ｍb：14.6N・m Ｍc：22.4N・m Ma：3.92N・m Ｍb：5.58N・m Ｍc：8.53N・m 130mm以下 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） （※）5,000km 走行寿命の場合です。 許容負荷モーメント方向 Ma Mb Mc Ma L 張出負荷長 Mc L お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP3 ロボシリンダ 寸法図 www.iai-robot.co.jp 2-φ2.5H7深5 70 22 26±0.02 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 4-M4深8 巻末 P.15 14±0.02 細小型 （117） （カバー付き） 標準型 ブレーキ付の場合 コントローラ 一体型 164.2（ブレーキ有り） 139.7（ブレーキ無し） ロッド タイプ （カバー無し） L 24.5 10 33 5 4.5 ME 原点 SE 50.5 3 標準型 ME（※2） コントローラ 一体型 47 50 （8.5） 58.5 テーブル／ アーム／ フラットタイプ モータ・エンコーダケーブル 接続コネクタ （※1） 117 43.5 Maモーメント オフセット基準位置（※3） 28 52.5 43.5 57 45 （カバー付き） st 3 6.5 細小型 26.5 A 6.5 （カバー無し） 細小型 Maモーメント オフセット基準位置（※3） 2.5H7ベース底ヨリ深5 標準型 【ケーブル取付方向変更】 （オプション） （上側：型式CJT） 26 F 32 10.5 （外側： 型式CJO） 32 スライダ タイプ 45 2 次元 CAD 特注対応 の ご案内 15 C×100 B φ2.5H7ベース底ヨリ深5 D-M4深7 15 グリッパ／ ロータリタイプ 3.5 53 リニアサーボ タイプ 詳細 F 25 ■ストローク別寸法・質量 （下側：型式CJB） （※1）モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルとなります。 （巻末 P59 参照） （※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との 干渉にご注意下さい。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド ストローク L A B C D 質量（kg） （※3）Maモーメントを計算する場合の基準位置です。 ※ブレーキ付きは質量が 0.4kg アップします。 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 189.5239.5289.5339.5389.5439.5489.5539.5589.5639.5689.5739.5789.5839.5889.5939.5 163 213 263 313 363 413 463 513563613 663 713 763 813 863 913 96 46 96 46 96 46 96 46 96 46 96 46 96 46 96 46 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 カバー付き 1.7 1.8 1.9 2.1 2.2 2.3 2.5 2.6 2.8 2.9 3.0 3.2 3.3 3.4 3.6 3.7 カバー無し 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.1 3.2 3.3 クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 特徴 最大位置決め点数 入力電源 Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-42PI-○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -2-0 PSEP-C-42PI-○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅰ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-42P○ 高出力ドライバ搭載 PIO制御対応 512 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-42PWAI-PL□-2-0 高出力ドライバ搭載 パルス列入力対応 − ネットワークタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-42P○ 高出力ドライバ搭載 フィールドネットワーク対応 768 点 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 AC100V AC200V 3点 パルス列タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PL-42PI-○ パルス列タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PO-42PI-○ オープンコレクタ 対応 シリアル通信 タイプ PCON-SE-42PI-N-0-0 シリアル通信 専用タイプ 64 点 プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 プログラム 制御タイプ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-42PI-○ 差動ラインドライバ 対応 電源容量 標準価格 参照ページ P541 参照 − → P537 P555 参照 − → P547 P572 参照 − → P563 − DC24V P618 参照 − → P607 （24V） サーボ モータ P628 参照 − → P623 − P671 参照 − → P665 Ⅰ はI/O種類 Ⅱ は電源電圧の種類 ※PSELは1軸仕様の場合です。 ※○ （NP／PN） が入ります。 ※○ （1：100V／2：100〜240V） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 Ⅴ はエンコーダ種類が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ インクリメンタル仕様はWAI、 簡易アブソ仕様はSAとなります。 ※○ ※□はN（NPN仕様）／P（PNP仕様） の記号が入ります。 CJ0203-3A サーボ モータ − − （−） パルス モータ 36 RCP3-SA5R （200V） リニア サーボ モータ RCP3 ロボシリンダ RC P 3-SA 6R スライダ タイプ ロボシリンダ スライダタイプ 本体幅 60mm パルスモータ モータ折返し仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCP3 SA6R I 42P エンコーダ種類 モータ種類 シリーズ タイプ I: インクリメンタル 42P:パルスモータ 仕様 42 □サイズ ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 12:12mm 6: 6mm 3: 3mm ※簡易アブソ仕様で 使用される場合も 型式は「 I 」 になります。 ストローク 50:50mm 〜 コントローラ 一体型 リード 800:800mm （50mm ピッチ毎設定） 適応コントローラ コントローラ 一体型 可 搬 質 量 （kg） テーブル／ アーム／ フラットタイプ 上写真はモータ左折返し仕様（ML）になります。 P O I NT 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ （1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。 下記アクチュエータスペック表にて希望するストロークの最高速度の確認をして下さい。 （2）RCP3 シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。 右記の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認して下さい。 （3）可搬質量は加速度 0.3G（リード 3 と垂直使用は 0.2G）で動作させた時の値です。 加速度は上記値が上限となります。 （4）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 リード 型式 （mm） RCP3-SA6R-I-42P-12- ① - ② - ③ - ④ 防滴 対応 最大可搬質量 水平（kg） 垂直（kg） 12 〜6 100 200 300 400 500 速度（mm/s） リード12 600 700 100 200 300 400 速度（mm/s） 600 700 4 6 〜8 〜2 RCP3-SA6R-I-42P-3- ① - ② - ③ - ④ 3 10 〜4 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ RCP3-SA6R リード6 垂 直 200 リ300 ード6 400 速度（mm/s） 100 200 300 400 ■ストロークと最高速度 ストローク 500 600 700 リード 50〜800 （50mm毎） 速度（mm/s） 500 600 700 50 〜 550 600 650 700 750 800 （50mm 毎） （mm）（mm）（mm）（mm）（mm） 12 600 570 490 425 370 330 6 300 285 245 210 185 165 3 150 140 120 105 90 80 （単位は mm/s） オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ③ケーブル長価格表（標準価格） − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − ケーブル記号 種類 標準価格 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − ※ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボッ トケーブル仕様となります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 アクチュエータ仕様 ④オプション価格表（標準価格） 37 リード3 リード12 （mm） 標準価格 カバー付（標準） カバー無し（オプション） 名称 オプション記号 B ブレーキ付き CJT ケーブル取出方向変更（上側） CJO ケーブル取出方向変更（外側） CJB ケーブル取出方向変更（下側） ML モータ左折返し仕様（標準） MR モータ右折返し仕様 NCO カバー無し NM 原点逆仕様 垂 直 100 ストローク ①ストローク別価格表（標準価格） ①ストローク （mm） 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 リード3 500 リード12 〜1 RCP3-SA6R-I-42P-6- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 CJ0203-3A 600 5 4.5 4 3.5 可 3 搬 2.5 質 52 量 4.5 （kg）1.54 3.51 可 0.53 搬 2.50 質 20 量 （kg）1.5 1 0.5 0 0 巻末 P.5 技術資料 グリッパ／ ロータリタイプ リニア サーボ モータ 記号を必ずご記入下 さい。 リード6 28 0 0 標準型 （200V） ※モータ折返し方向は ML/MR どちらかの 2 細小型 サーボ モータ オプション 下記オプション 価格表参照 可搬質量が低下します 。下記表から希望する速度と可搬 リード6 可 8質量が満たされているか確認してください。 搬 質 126 量 リード12 リード3 水 平 （kg）104 標準型 （24V） N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 12 ■速度と可搬質量の相関図 リード3 水 平 モータの特性上速度が上がると 10RCP3 シリーズは、パルス 細小型 サーボ モータ ケーブル長 P1:PCON-PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP ロッド タイプ パルス モータ 参考頁 標準 価 格 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − − − − − 項目 駆動方式 繰り返し位置決め精度 ロストモーション ベース 静的許容モーメント 動的許容モーメント（※） 張り出し負荷長 使用周囲温度・湿度 内容 ボールネジ φ10mm 転造C10 ±0.02mm 0.1mm以下 材質：アルミ 専用アルマイト処理 Ma：17.6N・m Ｍb：25.2N・m Ｍc：44.5N・m Ma：4.31N・m Ｍb：6.17N・m Ｍc：10.98N・m 150mm以下 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） （※）5,000km 走行寿命の場合です。 許容負荷モーメント方向 Ma Mb Mc Ma L 張出負荷長 Mc L お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP3 ロボシリンダ 寸法図 31±0.02 75 25 特注対応 の ご案内 巻末 P.15 スライダ タイプ 細小型 52 2 次元 CAD 4-M5深10 15±0.02 5 2-φ3H7深5 www.iai-robot.co.jp 117 （カバー付き） （※1）モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルと （122） CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 標準型 ブレーキ付の場合 コントローラ 一体型 なります。（巻末 P59 参照） （※2）原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので 周囲物との干渉にご注意下さい。 139.7（ブレーキ無し） ME：メカニカルエンド 164.2（ブレーキ有り） ロッド タイプ SE：ストロークエンド （※3）Maモーメントを計算する場合の基準位置です。 （カバー無し） A 10 40 7.5 st 32 51 標準型 3 原点 SE SE（※2） 55 （3.5） 58.5 57 60 テーブル／ アーム／ フラットタイプ モータ・エンコーダケーブル 接続コネクタ （※1） 122 細小型 47 Maモーメント オフセット基準位置（※3） 25 3 ME 26.5 コントローラ 一体型 47 5 （カバー付き） 8.5 49 62.5 8.5 細小型 L （カバー無し） 標準型 Maモーメント オフセット基準位置（※3） 【ケーブル取付方向変更】 （オプション） D-M5深8 F グリッパ／ ロータリタイプ 31 （上側：型式CJT） 32 （外側： 型式CJO） 3H7ベース底ヨリ深5 32 10.5 25 （下側：型式CJB） 15 15 C×100 B φ3H7ベース底ヨリ深5 リニアサーボ タイプ 53 ■ストローク別寸法・質量 4 詳細 F ストローク L A B C D 質量（kg） ※ブレーキ付きは質量が 0.4kg アップします。 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 194.5 244.5294.5344.5394.5444.5494.5544.5594.5644.5694.5744.5794.5844.5894.5944.5 168 218 268 318 368 418 468 518568618 668 718 768 818 868 918 101 51 101 51 101 51 101 51 101 51 101 51 101 51 101 51 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 カバー付き 1.9 2.1 2.3 2.4 2.6 2.8 3.0 3.1 3.3 3.5 3.6 3.8 4.0 4.2 4.3 4.5 カバー無し 1.8 2.0 2.1 2.3 2.4 2.6 2.7 2.9 3.0 3.1 3.3 3.4 3.6 3.7 3.9 4.0 クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 特徴 最大位置決め点数 入力電源 Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-42PI-○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -2-0 PSEP-C-42PI-○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ Ⅲ -〜-○ Ⅰ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-42P○ 高出力ドライバ搭載 PIO制御対応 512 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-42PWAI-PL□-2-0 高出力ドライバ搭載 パルス列入力対応 − ネットワークタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-42P○ 高出力ドライバ搭載 フィールドネットワーク対応 768 点 電磁弁タイプ 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 AC100V AC200V 3点 パルス列タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PL-42PI-○ パルス列タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PO-42PI-○ オープンコレクタ 対応 シリアル通信 タイプ PCON-SE-42PI-N-0-0 シリアル通信 専用タイプ 64 点 プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 プログラム 制御タイプ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-42PI-○ 差動ラインドライバ 対応 電源容量 標準価格 参照ページ P541 参照 − → P537 P555 参照 − → P547 P572 参照 − → P563 − DC24V P618 参照 − → P607 （24V） サーボ モータ P628 参照 − → P623 − P671 参照 − → P665 Ⅰ はI/O種類 Ⅱ は電源電圧の種類 ※PSELは1軸仕様の場合です。 ※○ （NP／PN） が入ります。 ※○ （1：100V／2：100〜240V） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 Ⅴ はエンコーダ種類が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ インクリメンタル仕様はWAI、 簡易アブソ仕様はSAとなります。 ※○ ※□はN（NPN仕様）／P（PNP仕様） の記号が入ります。 CJ0203-3A サーボ モータ − − （−） パルス モータ 38 RCP3-SA6R （200V） リニア サーボ モータ RCP3 ロボシリンダ RCP3-RA2AC スライダ タイプ ロボシリンダ 細小型ロッドタイプ モータユニット型カップリングタイプ 本体幅 22mm パルスモータ ボールネジ仕様／すべりネジ仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCP3 RA2AC シリーズ タイプ I エンコーダ種類 仕様 コントローラ 一体型 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 リード ストローク 20P: パルスモータ 4:ボ ールネジ 4mm ールネジ 2mm 20 □標準タイプ 2:ボ ボ 1 : ールネジ 1mm 20SP: パルスモータ 4S:すべりネジ 4mm 20 □高推力タイプ 2S:すべりネジ 2mm 1S:すべりネジ 1mm ロッド タイプ 25:25mm 100:100mm （25mm 毎） 4.5 リード1 4 3.5 3 2.5 リード2 2 1.5 1 0.5 0 0 50 100 可 搬 質 量 （kg） テーブル／ アーム／ フラットタイプ ボールネジ標準タイプ 2.5 2 0.75 リード2 1 リード4 150 0 0 50 リード2 0.5 リード4 0.5 200 リード1 100 150 リード4 0.25 0 200 0 50 100 150 200 速度（mm/s） 垂 直 ボールネジ高推力タイプ 巻末 P.5 技術資料 標準型 1.25 P O I NT （2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。 ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、回り止めが破損する場合 がありますのでご注意下さい。 選定上の 注意 0.75 0.5 リード4 0.25 （3）最大押付け力は 5mm/s で動作した場合です。 押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 リニアサーボ タイプ リード1 可 1 搬 質 0.75 0.625 リード2 量 0.5 （kg） 0.325 0 （4）粉塵が浮遊する環境で使用した場合、寿命は著しく低下します。 0 50 100 150 200 RCP3-RA2AC-I-20P - 4 - ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2AC-I-20P - 2 - ① - ② - ③ - ④ ボール ネジ 標準 リード4 0 50 100 RCP3-RA2AC-I-20P-4S- ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2AC-I-20P-2S- ① - ② - ③ - ④ 標準 RCP3-RA2AC-I-20P-1S- ① - ② - ③ - ④ すべり ネジ 4 1 0.325 2 2 0.625 1 4 1.25 4 0.5 2 1 1 2 4 0.2 巻末 81 ページを ご参照 0.75 下さい 0.375 ±0.02 25〜100 （25mm 毎） 0.25 0.125 2 0.5 0.25 1 1 0.5 ストローク リード ±0.05 すべりネジ RCP3-RA2AC-I-20P - 1 - ① - ② - ③ - ④ 150 0.2 0.1 200 0 ボールネジ 高推力タイプ 標準タイプ 25 50 75 100 − − − − 0 50 100 150 200 4 25 50 〜 100 （mm） 180 200 2 100 1 50 4 180 200 2 100 1 50 （単位は mm/s） ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 送りねじ ①ストローク （mm） リード4 0.125 （mm） ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク別価格表（標準価格） 0.3 0.25 リード2 0.375 リード2 ボールネジ 高推力 RCP3-RA2AC-I-20SP-1- ① - ② - ③ - ④ パルス モータ 0.4 ■ストロークと最高速度 RCP3-RA2AC-I-20SP-4- ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2AC-I-20SP-2- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 リード1 速度（mm/s） 最大可搬質量 最大押付力 繰返し ストローク モータ 位置決め精度 送りネジ リード （mm） 水平（kg） 垂直（kg） （N） 種類 （mm） （mm） 型式 防滴 対応 0 すべりネジタイプ 0.6 0.5 リード1 0.25 0.2 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 ボールネジ標準タイプ 1 1.5 （1）可搬質量は加速度 0.3G（垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で 動作させた時の値です。加速度は上記値が上限となります。 グリッパ／ ロータリタイプ 種類 すべりネジ − − − − ケーブル記号 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − 標準価格 − − − − − − ※ RCP3 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 サーボ モータ CJ0203-3A 1 1.5 すべりネジタイプ 1.25 リード1 細小型 リニア サーボ モータ オプション ブレーキ B: NM:原点逆仕様 水 平 ボールネジ高推力タイプ コントローラ 一体型 （200V） N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 RCP3 シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると可搬質量が低下します。 下記表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。 標準型 （24V） ケーブル長 ■速度と可搬質量の相関図 細小型 サーボ モータ 適応コントローラ P1:PCON-PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP 〜 I: インクリメンタル モータ種類 ④オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 B NM ブレーキ 原点逆仕様 155 RCP3-RA2AC アクチュエータ仕様 参考頁 標準 価 格 →巻末 P42 →巻末 P52 − − 項目 駆動方式 ロストモーション ベース ガイド 使用周囲温度・湿度 すべりネジ仕様 走行寿命 ボールネジ仕様 内容 ボールネジ／すべりネジ φ4mm 転造 C10 ボールネジ：0.1ｍｍ以下／すべりネジ：0.3ｍｍ以下（初期値） 材質：アルミ 白色アルマイト処理 すべりガイド 0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露無きこと） 水平：1000 万回（往復回数） 垂直：500 万回（往復回数） 5000km もしくは 5000万往復 お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP3 ロボシリンダ 寸法図 CAD 図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 ※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 2 次元 CAD スライダ タイプ 細小型 ※2 原点復帰時はスライダがメカエンドまで移動しますので周辺物との干渉にご注意下さい。 ※3 二面幅部の向きは製品によって異なりますのでご注意下さい。 標準型 （ブレーキ有り） コントローラ 一体型 L 標準タイプ 117.5 高推力タイプ134.5 A 7.5 28 ロッド タイプ ブレーキハウジング 3（二面幅部）※3 φ17h7 φ12 10 M6x1.0 細小型 （ブレーキ無し） 15 12 ※ブレーキハウジングの底面は本体取付面より1ｍｍはみ出ていますので、 取付の際はご注意下さい。 （200） 7 1.5 ケーブルジョイント コネクタ※1 L 2 16±0.1 ME SE 原点 23.5 2 A 7.5 コントローラ 一体型 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 28 細小型 ME※2 12.5 標準型 1 26 12.5 24.5 8±0.1 2-M3 深4 ST 標準タイプ 73.5 高推力タイプ90.5 標準型 22 3H7 深3 （ベース底面より） 26.5 B 10 C 100以上確保 15 ST ：ストローク ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド 10 D-M3 深サ4 4 2-φ3H7 深3 （ベース底面より） Z 詳細 Z ※ブレーキ付は質量が 0.1kg アップします。 ■ストローク別寸法・質量 ロッド先端付属ナット寸法 M6×1.0 （11.5） 3.6 L ご注意 10 ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力 をかけないで下さい。 ロッドに対して直角方向や回転方向の力がか かるとまわり止めが破損する場合があります。 ストローク 標準 ブレーキ無し タイプ ブレーキ有り 高推力 ブレーキ無し タイプ ブレーキ有り A B C D 質量（kg） 25 50 168 193 212 237 185 210 229 254 94.5 119.5 25 50 0 0 4 4 0.31 0.33 75 218 262 235 279 144.5 75 0 4 100 243 287 260 304 169.5 100 50 6 0.36 0.37 グリッパ／ ロータリタイプ リニアサーボ タイプ クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 電磁弁タイプ 外観 型式 特徴 Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-20SPI-○ Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-20PI-○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -2-0 PSEP-C-20SPI-○ Ⅰ -2-0 PSEP-C-20PI-○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ 最大位置決め点数 入力電源 AC100V AC200V 3点 Ⅲ -〜-○ Ⅰ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-20SP○ Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-20P○ 高出力ドライバ搭載 PIO制御対応 512 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-20SPWAI-PL□-2-0 PCON-CA-20PWAI-PL□-2-0 高出力ドライバ搭載 パルス列入力対応 − ネットワークタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-20SP○ Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-20P○ 高出力ドライバ搭載 フィールドネットワーク対応 768 点 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 パルス列タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PL-20SPI-○ Ⅰ -2-0 PCON-PL-20PI-○ 差動ラインドライバ 対応 パルス列タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PO-20SPI-○ Ⅰ -2-0 PCON-PO-20PI-○ オープンコレクタ 対応 シリアル通信 タイプ PCON-SE-20SPI-N-0-0 PCON-SE-20PI-N-0-0 シリアル通信 専用タイプ 64 点 プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 プログラム 制御タイプ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-20SPI-○ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-20PI-○ 電源容量 標準価格 参照ページ P541 参照 − → P537 P555 参照 − → P547 P572 参照 − → P563 − DC24V P618 参照 → P607 − （24V） サーボ モータ P628 参照 → P623 − − P671 参照 → P665 − Ⅰ はI/O種類 Ⅱ は電源電圧の種類 ※○ ※PSELは1軸仕様の場合です。 （NP／PN） が入ります。 ※○ （1：100V／2：100〜240V） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 Ⅴ はエンコーダ種類が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ インクリメンタル仕様はWAI、 簡易アブソ仕様はSAとなります。 ※○ ※□はN（NPN仕様）／P（PNP仕様） の記号が入ります。 CJ0203-3A サーボ モータ − − （−） パルス モータ 156 RCP3-RA2AC （200V） リニア サーボ モータ RCP3 ロボシリンダ RCP3-RA2BC スライダ タイプ ロボシリンダ 細小型ロッドタイプ モータユニット型カップリングタイプ 本体幅 28mm パルスモータ ボールネジ仕様／すべりネジ仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCP3 RA2BC シリーズ タイプ I エンコーダ種類 仕様 コントローラ 一体型 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 ロッド タイプ リード 20P: パルスモータ 6:ボ ールネジ 6mm ールネジ 4mm 20 □標準タイプ 4:ボ 2:ボ ールネジ 2mm 20SP: パルスモータ 1:ボ ールネジ 1mm 20 □高推力タイプ 6S:すべりネジ 6mm 4S:すべりネジ 4mm 2S:すべりネジ 2mm ストローク 25:25mm 適応コントローラ 150:150mm （25mm 毎） ケーブル長 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 P1:PCON-PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP 〜 I: インクリメンタル モータ種類 オプション ブレーキ B: NM:原点逆仕様 ■速度と可搬質量の相関図 RCP3 シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると可搬質量が低下します。 下記表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。 細小型 標準型 リード2 コントローラ 一体型 リード4 テーブル／ アーム／ フラットタイプ リード6 細小型 巻末 P.5 技術資料 標準型 リード2 （1）可搬質量は加速度 0.3G（垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で 動作させた時の値です。加速度は上記値が上限となります。 グリッパ／ ロータリタイプ P O I NT （2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。 ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、回り止めが破損する場合 がありますのでご注意下さい。 選定上の 注意 （4）粉塵が浮遊する環境で使用した場合、寿命は著しく低下します。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 最大可搬質量 最大押付力 繰返し ストローク モータ 位置決め精度 送りネジ リード （mm） 水平（kg） 垂直（kg） （N） 種類 （mm） （mm） 型式 RCP3-RA2BC-I-20SP-2- ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2BC-I-20SP-1- ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2BC-I-20P - 6 - ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2BC-I-20P - 4 - ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2BC-I-20P-6S- ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2BC-I-20P-4S- ① - ② - ③ - ④ ボール ネジ 標準 標準 RCP3-RA2BC-I-20P-2S- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 パルス モータ リニア サーボ モータ CJ0203-3A 0.325 4 2 0.625 2 4 1.25 1 8 2.5 6 0.5 0.2 4 1 2 2 1 4 6 ±0.02 25〜150 （25mm 毎） 1.5 0.25 0.125 0.5 0.25 2 1 0.5 50 75〜150 （mm） （mm） 6 180 280 300 4 180 ±0.05 100 1 50 6 180 4 180 2 25 50 75 100 125 150 − − − − − − 種類 標準タイプ すべりネジ − − − − − − （ロボットケーブル） − − − − − − 長さ特殊 オプション記号 B NM ブレーキ 原点逆仕様 157 RCP3-RA2BC 300 200 100 （単位は mm/s） ケーブル記号 標準価格 P（1m） S（3m） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − ※ RCP3 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 ④オプション価格表（標準価格） 名称 280 ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 送りねじ ボールネジ 高推力タイプ 標準タイプ 200 2 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク （mm） 巻末 81 ページを 0.375 ご参照 0.75 下さい 4 ①ストローク別価格表（標準価格） サーボ モータ （200V） すべり ネジ 1 すべりネジ RCP3-RA2BC-I-20P - 2 - ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2BC-I-20P - 1 - ① - ② - ③ - ④ 高推力 6 25 （mm） ストローク リード ボールネジ RCP3-RA2BC-I-20SP-6- ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2BC-I-20SP-4- ① - ② - ③ - ④ 防滴 対応 サーボ モータ リード6 0.325 （3）最大押付け力は 5mm/s で動作した場合です。 押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 リニアサーボ タイプ （24V） リード4 アクチュエータ仕様 参考頁 標準 価 格 →巻末 P42 →巻末 P52 − − 項目 駆動方式 ロストモーション ベース ガイド 使用周囲温度・湿度 すべりネジ仕様 走行寿命 ボールネジ仕様 内容 ボールネジ／すべりネジ φ6mm 転造C10 ボールネジ：0.1ｍｍ以下／すべりネジ：0.3ｍｍ以下（初期値） 材質：アルミ 白色アルマイト処理 すべりガイド 0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露無きこと） 水平：500 万回（往復回数） 垂直：1000 万回（往復回数） 5000km もしくは 5000万往復 お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP3 ロボシリンダ 寸法図 CAD 図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 ※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 2 次元 CAD スライダ タイプ 細小型 ※2 原点復帰時はスライダがメカエンドまで移動しますので周辺物との干渉にご注意下さい。 ※3 二面幅部の向きは製品によって異なりますのでご注意下さい。 標準型 （ブレーキ有り） コントローラ 一体型 L 標準タイプ 117.5 高推力タイプ134.5 A 7.5 ロッド タイプ 28 3（二面幅部）※3 細小型 M6x1.0 標準型 7 1.5 （200） コントローラ 一体型 φ17h7 φ12 10 （ブレーキ無し） 15 12 ケーブルジョイント コネクタ※1 L 2 20±0.1 23.5 2 SE 原点 ME※2 28 7.5 細小型 28 100以上確保 26.5 4 B 10 15 C D-M3 深4 2-φ3H7 深 3 （ベース底面より） 14 ST ：ストローク ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド 10 3h7 深 3 （ベース底面より） 10±0.1 24.5 28.5 14 20±0.1 ME A ST ※ブレーキ付は質量が 0.1kg アップします。 Z ■ストローク別寸法・質量 詳細 Z ロッド先端付属ナット寸法 （11.5） M6×1.0 3.6 10 ご注意 ロッドにはロッドの進行方向以外から の外力をかけないで下さい。 L ロッドに対して直角方向や回転方向の 力がかかるとまわり止めが破損する場 合があります。 ストローク 標準 ブレーキ無し タイプ ブレーキ有り 高推力 ブレーキ無し タイプ ブレーキ有り A B C D 質量（kg） 25 50 168 193 212 237 185 210 229 254 94.5 119.5 25 50 0 0 4 4 0.36 0.39 標準型 2.5 4-M3 深4 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 標準タイプ 73.5 高推力タイプ90.5 75 218 262 235 279 144.5 75 0 4 100 243 287 260 304 169.5 100 50 6 125 268 312 285 329 194.5 125 62.5 6 150 293 337 310 354 219.5 150 75 6 0.42 0.45 0.48 0.51 グリッパ／ ロータリタイプ リニアサーボ タイプ クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 電磁弁タイプ 外観 型式 特徴 Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-20SPI-○ Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-20PI-○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -2-0 PSEP-C-20SPI-○ Ⅰ -2-0 PSEP-C-20PI-○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ 最大位置決め点数 入力電源 AC100V AC200V 3点 Ⅲ -〜-○ Ⅰ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-20SP○ Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-20P○ 高出力ドライバ搭載 PIO制御対応 512 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-20SPWAI-PL□-2-0 PCON-CA-20PWAI-PL□-2-0 高出力ドライバ搭載 パルス列入力対応 − ネットワークタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-20SP○ Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-20P○ 高出力ドライバ搭載 フィールドネットワーク対応 768 点 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 パルス列タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PL-20SPI-○ Ⅰ -2-0 PCON-PL-20PI-○ 差動ラインドライバ 対応 パルス列タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PO-20SPI-○ Ⅰ -2-0 PCON-PO-20PI-○ オープンコレクタ 対応 シリアル通信 タイプ PCON-SE-20SPI-N-0-0 PCON-SE-20PI-N-0-0 シリアル通信 専用タイプ 64 点 プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 プログラム 制御タイプ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-20SPI-○ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-20PI-○ 電源容量 標準価格 参照ページ P541 参照 − → P537 P555 参照 − → P547 P572 参照 − → P563 − DC24V P618 参照 → P607 − （24V） サーボ モータ P628 参照 → P623 − − P671 参照 → P665 − Ⅰ はI/O種類 Ⅱ は電源電圧の種類 ※PSELは1軸仕様の場合です。 ※○ （NP／PN） が入ります。 ※○ （1：100V／2：100〜240V） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 Ⅴ はエンコーダ種類が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ インクリメンタル仕様はWAI、 簡易アブソ仕様はSAとなります。 ※○ ※□はN（NPN仕様）／P（PNP仕様） の記号が入ります。 CJ0203-3A サーボ モータ − − （−） パルス モータ 158 RCP3-RA2BC （200V） リニア サーボ モータ RCP3 ロボシリンダ RCP3-RA2AR スライダ タイプ ロボシリンダ 細小型ロッドタイプ モータユニット型折返しタイプ 本体幅 22mm パルスモータ ボールネジ仕様／すべりネジ仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCP3 RA2AR シリーズ タイプ I エンコーダ種類 仕様 コントローラ 一体型 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 オプション 下記オプション 価格表参照 ※モータ折返し方向は ML/MR どちらかの 記号を必ずご記入下 さい。 水 平 4.5 リード1 4 3.5 3 2.5 リード2 2 1.5 1 0.5 0 0 50 100 可 搬 質 量 （kg） テーブル／ アーム／ フラットタイプ ボールネジ標準タイプ 2.5 2 リード1 1 1.5 150 0 0 50 リード2 0.5 リード4 0.5 200 リード1 0.75 リード2 1 リード4 すべりネジタイプ 1.25 100 150 リード4 0.25 0 200 0 50 100 150 200 速度（mm/s） 細小型 上写真はモータ左折返し仕様（ML）になります。 1.25 P O I NT （2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。 ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、回り止めが破損する場合 がありますのでご注意下さい。 選定上の 注意 0.75 0.5 リード4 0.25 （3）最大押付け力は 5mm/s で動作した場合です。 押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 リニアサーボ タイプ リード1 可 1 搬 質 0.75 0.625 リード2 量 0.5 （kg） 0.325 0 （4）粉塵が浮遊する環境で使用した場合、寿命は著しく低下します。 0 50 100 150 200 RCP3-RA2AR-I-20P - 4 - ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2AR-I-20P - 2 - ① - ② - ③ - ④ ボール ネジ 標準 リード4 0 50 100 RCP3-RA2AR-I-20P-4S- ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2AR-I-20P-2S- ① - ② - ③ - ④ 標準 RCP3-RA2AR-I-20P-1S- ① - ② - ③ - ④ すべり ネジ 4 1 0.325 2 2 0.625 1 4 1.25 4 0.5 2 1 1 2 4 0.2 巻末 81 ページを ご参照 0.75 下さい 0.375 ±0.02 25〜100 （25mm 毎） 0.25 0.125 2 0.5 0.25 1 1 0.5 ストローク リード ±0.05 すべりネジ RCP3-RA2AR-I-20P - 1 - ① - ② - ③ - ④ 150 0.2 0.1 200 0 ボールネジ 高推力タイプ 標準タイプ 25 50 75 100 − − − − 0 50 100 150 200 4 25 50 〜 100 （mm） 180 200 2 100 1 50 4 180 200 2 100 1 50 （単位は mm/s） ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 送りねじ ①ストローク （mm） リード4 0.125 （mm） ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク別価格表（標準価格） 0.3 0.25 リード2 0.375 リード2 ボールネジ 高推力 RCP3-RA2AR-I-20SP-1- ① - ② - ③ - ④ パルス モータ 0.4 ■ストロークと最高速度 RCP3-RA2AR-I-20SP-4- ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2AR-I-20SP-2- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 リード1 速度（mm/s） 最大可搬質量 最大押付力 繰返し ストローク モータ 位置決め精度 送りネジ リード （mm） 水平（kg） 垂直（kg） （N） 種類 （mm） （mm） 型式 防滴 対応 0 すべりネジタイプ 0.6 0.5 リード1 0.25 0.2 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 ボールネジ標準タイプ 1 1.5 （1）可搬質量は加速度 0.3G（垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で 動作させた時の値です。加速度は上記値が上限となります。 グリッパ／ ロータリタイプ 垂 直 ボールネジ高推力タイプ 巻末 P.5 技術資料 標準型 種類 すべりネジ − − − − ケーブル記号 P（1m） 標準タイプ S（3m） （ロボットケーブル） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） 長さ特殊 X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − 標準価格 − − − − − − ※ RCP3 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 サーボ モータ CJ0203-3A 100:100mm （25mm 毎） ケーブル長 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 P1:PCON-PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP ボールネジ高推力タイプ コントローラ 一体型 リニア サーボ モータ 25:25mm 適応コントローラ RCP3 シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると可搬質量が低下します。 下記表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。 標準型 （200V） ■速度と可搬質量の相関図 細小型 （24V） ストローク 20P: パルスモータ 4:ボ ールネジ 4mm ールネジ 2mm 20 □標準タイプ 2:ボ ボ 1 : ールネジ 1mm 20SP: パルスモータ 4S:すべりネジ 4mm 20 □高推力タイプ 2S:すべりネジ 2mm 1S:すべりネジ 1mm ロッド タイプ サーボ モータ リード 〜 I: インクリメンタル モータ種類 ④オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 B ブレーキ ML モータ左折返し仕様（標準） MR モータ右折返し仕様 NM 原点逆仕様 159 RCP3-RA2AR アクチュエータ仕様 参考頁 標準 価 格 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − 項目 駆動方式 ロストモーション ベース ガイド 使用周囲温度・湿度 すべりネジ仕様 走行寿命 ボールネジ仕様 内容 ボールネジ／すべりネジ φ4mm 転造C10 ボールネジ：0.1ｍｍ以下／すべりネジ：0.3ｍｍ以下（初期値） 材質：アルミ 白色アルマイト処理 すべりガイド 0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露無きこと） 水平：1000 万回（往復回数） 垂直：500 万回（往復回数） 5000km もしくは 5000万往復 お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP3 ロボシリンダ 寸法図 CAD 図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 ※下図はモータ左折返し仕様の図面になります。 2 次元 CAD ※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 ※2 原点復帰時はスライダがメカエンドまで 移動しますので周辺物との干渉にご注意 スライダ タイプ 細小型 標準型 下さい。 （ブレーキ有り） ※3 二面幅部の向きは製品によって異なり ますのでご注意下さい。 標準タイプ 117.5 高推力タイプ134.5 A 7.5 L 17 コントローラ 一体型 ロッド タイプ 3（二面幅部）※3 細小型 （ブレーキ無し） φ17h7 φ12 10 M6x1.0 15 12 7 ※ブレーキハウジングの底面は本体取付面より1ｍｍはみ出ていますので、 取付の際はご注意下さい。 1.5 ご注意 ロッドにはロッドの進行方向以外から の外力をかけないで下さい。 ロッドに対して直角方向や回転方向の 8 ±0.1 ケーブルジョイント コネクタ※1 16 ±0.1 2 2-M3 深4 23.5 2 SE 原点 ME※2 （200） A 7.5 L 合があります。 17 22 （5.5） 27 （100以上確保） 2 3H7 深3 （ベース底面より） 58 グリッパ／ ロータリタイプ ST ：ストローク ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド D-M3 深5 4 詳細 Z 2-φ3H7 深 3 （ベース底面より） リニアサーボ タイプ Z ※ブレーキ付は質量が 0.1kg アップします。 ■ストローク別寸法・質量 ロッド先端付属ナット寸法 10 ストローク L A B C D C 26.5 B 15 （11.5） M6×1.0 3.6 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 標準型 10 1.5 コントローラ 一体型 細小型 24 26 12.5 ME ST 力がかかるとまわり止めが破損する場 標準タイプ 88.5 高推力タイプ105.5 標準型 10 質量（kg） 25 50 75 100 111.5 136.5 161.5 186.5 94.5 119.5 144.5 169.5 25 50 75 100 0 0 0 50 4 4 4 6 0.34 0.36 0.39 0.4 クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 電磁弁タイプ 外観 型式 特徴 Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-20SPI-○ Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-20PI-○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -2-0 PSEP-C-20SPI-○ Ⅰ -2-0 PSEP-C-20PI-○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ 最大位置決め点数 入力電源 AC100V AC200V 3点 Ⅲ -〜-○ Ⅰ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-20SP○ Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-20P○ 高出力ドライバ搭載 PIO制御対応 512 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-20SPWAI-PL□-2-0 PCON-CA-20PWAI-PL□-2-0 高出力ドライバ搭載 パルス列入力対応 − ネットワークタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-20SP○ Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-20P○ 高出力ドライバ搭載 フィールドネットワーク対応 768 点 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 パルス列タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PL-20SPI-○ Ⅰ -2-0 PCON-PL-20PI-○ 差動ラインドライバ 対応 パルス列タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PO-20SPI-○ Ⅰ -2-0 PCON-PO-20PI-○ オープンコレクタ 対応 シリアル通信 タイプ PCON-SE-20SPI-N-0-0 PCON-SE-20PI-N-0-0 シリアル通信 専用タイプ 64 点 プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 プログラム 制御タイプ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-20SPI-○ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-20PI-○ 電源容量 標準価格 参照ページ P541 参照 − → P537 P555 参照 − → P547 P572 参照 − → P563 − DC24V P618 参照 → P607 − （24V） サーボ モータ P628 参照 → P623 − − P671 参照 → P665 − Ⅰ はI/O種類 Ⅱ は電源電圧の種類 ※PSELは1軸仕様の場合です。 ※○ （NP／PN） が入ります。 ※○ （1：100V／2：100〜240V） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 Ⅴ はエンコーダ種類が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ インクリメンタル仕様はWAI、 簡易アブソ仕様はSAとなります。 ※○ ※□はN（NPN仕様）／P（PNP仕様） の記号が入ります。 CJ0203-3A サーボ モータ − − （−） パルス モータ 160 RCP3-RA2AR （200V） リニア サーボ モータ RCP3 ロボシリンダ RCP3-RA2BR スライダ タイプ ロボシリンダ 細小型ロッドタイプ モータユニット型折返しタイプ 本体幅 28mm パルスモータ ボールネジ仕様／すべりネジ仕様 細小型 ■型式項目 標準型 RCP3 RA2BR シリーズ タイプ I エンコーダ種類 仕様 コントローラ 一体型 ※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。 ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 ロッド タイプ リード 20P: パルスモータ 6:ボ ールネジ 6mm ールネジ 4mm 20 □標準タイプ 4:ボ 2:ボ ールネジ 2mm 20SP: パルスモータ 1:ボ ールネジ 1mm 20 □高推力タイプ 6S:すべりネジ 6mm 4S:すべりネジ 4mm 2S:すべりネジ 2mm ストローク 25:25mm 適応コントローラ 150:150mm （25mm 毎） ケーブル長 オプション 下記オプション 価格表参照 N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 P1:PCON-PL/PO/SE PSEL P3:PCON-CA PMEC/PSEP MSEP 〜 I: インクリメンタル モータ種類 ※モータ折返し方向は ML/MR どちらかの 記号を必ずご記入下 さい。 ■速度と可搬質量の相関図 RCP3 シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると可搬質量が低下します。 下記表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。 細小型 標準型 リード2 コントローラ 一体型 リード4 テーブル／ アーム／ フラットタイプ リード6 細小型 上写真はモータ左折返し仕様（ML）になります。 巻末 P.5 技術資料 標準型 リード2 （1）可搬質量は加速度 0.3G（垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G）で 動作させた時の値です。加速度は上記値が上限となります。 グリッパ／ ロータリタイプ P O I NT （2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。 ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、回り止めが破損する場合 がありますのでご注意下さい。 選定上の 注意 （4）粉塵が浮遊する環境で使用した場合、寿命は著しく低下します。 アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 クリーン 対応 ■ストロークと最高速度 最大可搬質量 最大押付力 繰返し ストローク モータ 位置決め精度 送りネジ リード （mm） 水平（kg） 垂直（kg） （N） 種類 （mm） （mm） 型式 RCP3-RA2BR-I-20SP-2- ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2BR-I-20SP-1- ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2BR-I-20P - 6 - ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2BR-I-20P - 4 - ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2BR-I-20P-6S- ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2BR-I-20P-4S- ① - ② - ③ - ④ ボール ネジ 標準 標準 RCP3-RA2BR-I-20P-2S- ① - ② - ③ - ④ 記号説明 パルス モータ リニア サーボ モータ CJ0203-3A 0.325 4 2 0.625 2 4 1.25 1 8 2.5 6 0.5 0.2 4 1 2 2 1 4 6 ±0.02 25〜150 （25mm 毎） 1.5 0.25 0.125 0.5 0.25 2 1 0.5 50 75〜150 （mm） （mm） 6 180 280 300 4 180 ±0.05 100 1 50 6 180 4 180 2 25 50 75 100 125 150 − − − − − − 種類 標準タイプ すべりネジ − − − − − − （ロボットケーブル） − − − − − − 長さ特殊 オプション記号 B ブレーキ ML モータ左折返し仕様（標準） MR モータ右折返し仕様 NM 原点逆仕様 161 RCP3-RA2BR 300 200 100 （単位は mm/s） ケーブル記号 標準価格 P（1m） S（3m） M（5m） X06（6m） 〜X10（10m） X11（11m） 〜X15（15m） X16（16m） 〜X20（20m） − − − − − − ※ RCP3 のケーブルは標準がロボットケーブルになります。 ※ 保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 ④オプション価格表（標準価格） 名称 280 ③ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 送りねじ ボールネジ 高推力タイプ 標準タイプ 200 2 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク （mm） 巻末 81 ページを 0.375 ご参照 0.75 下さい 4 ①ストローク別価格表（標準価格） サーボ モータ （200V） すべり ネジ 1 すべりネジ RCP3-RA2BR-I-20P - 2 - ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2BR-I-20P - 1 - ① - ② - ③ - ④ 高推力 6 25 （mm） ストローク リード ボールネジ RCP3-RA2BR-I-20SP-6- ① - ② - ③ - ④ RCP3-RA2BR-I-20SP-4- ① - ② - ③ - ④ 防滴 対応 サーボ モータ リード6 0.325 （3）最大押付け力は 5mm/s で動作した場合です。 押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。 リニアサーボ タイプ （24V） リード4 アクチュエータ仕様 参考頁 標準 価 格 →巻末 P42 →巻末 P52 →巻末 P52 →巻末 P52 − − − − 項目 駆動方式 ロストモーション ベース ガイド 使用周囲温度・湿度 すべりネジ仕様 走行寿命 ボールネジ仕様 内容 ボールネジ／すべりネジ φ6mm 転造 C10 ボールネジ：0.1ｍｍ以下／すべりネジ：0.3ｍｍ以下（初期値） 材質：アルミ 白色アルマイト処理 すべりガイド 0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露無きこと） 水平：1000 万回（往復回数） 垂直：500 万回（往復回数） 5000km もしくは 5000万往復 お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP3 ロボシリンダ 寸法図 CAD 図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 ※下図はモータ左折返し仕様の図面になります。 2 次元 CAD ※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 ※2 原点復帰時はスライダがメカエンドまで 移動しますので周辺物との干渉にご注意 スライダ タイプ 細小型 標準型 下さい。 ※3 二面幅部の向きは製品によって異なり （ブレーキ有り） ますのでご注意下さい。 標準タイプ117.5／高推力タイプ134.5 A 7.5 L 17 ロッド タイプ 7 細小型 1.5 標準型 10 φ17h7 φ12 （ブレーキ無し） M6x1.0 3（二面幅部）※3 15 12 ご注意 ロッドにはロッドの進行方向以外から の外力をかけないで下さい。 ロッドに対して直角方向や回転方向の ケーブルジョイント コネクタ※1 ME ST 23.5 2 SE 原点 ME※2 （200） 力がかかるとまわり止めが破損する場 標準タイプ88.5／高推力タイプ105.5 A 7.5 合があります。 L 17 2.5 27 28 2 3H7 深3 （ベース底面より） 59.5 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 標準型 （100以上確保） 詳細 Z D-M3 深4 ２-φ3H7 深3 （ベース底面より） ST ：ストローク ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド グリッパ／ ロータリタイプ Z リニアサーボ タイプ 10 10 ±0.1 コントローラ 一体型 細小型 24 28.5 20 ±0.1 14 4-M3 深4 2 20±0.1 コントローラ 一体型 ブレーキハウジング ※ブレーキ付は質量が 0.1kg アップします。 ロッド先端付属ナット寸法 10 M6×1.0 ■ストローク別寸法・質量 C B 15 （11.5） 26.5 3.6 10 ストローク L A B C D 質量（kg） 25 50 75 100 111.5 136.5 161.5 186.5 94.5 119.5 144.5 169.5 25 50 75 100 0 0 0 50 4 4 4 6 0.38 0.41 0.44 0.47 125 211.5 194.5 125 62.5 6 150 236.5 219.5 150 75 6 0.5 0.53 クリーン 対応 防滴 対応 ②適応コントローラ RCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 電磁弁タイプ 外観 型式 特徴 Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-20SPI-○ Ⅰ -2-○ Ⅱ PMEC-C-20PI-○ 初めての方でもすぐに 使える簡単コントローラ Ⅰ -2-0 PSEP-C-20SPI-○ Ⅰ -2-0 PSEP-C-20PI-○ 電磁弁と同じ信号で動作 可能なシンプルコントローラ 最大位置決め点数 入力電源 AC100V AC200V 3点 Ⅲ -〜-○ Ⅰ -2-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な PIO制御による ポジショナタイプ 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 Ⅲ -〜-○ Ⅳ -0-0 MSEP-C-○ 最大8軸接続可能な フィールドネットワーク対応 ポジショナタイプ 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-20SP○ Ⅴ -○ Ⅰ -2-0 PCON-CA-20P○ 高出力ドライバ搭載 PIO制御対応 512 点 パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-20SPWAI-PL□-2-0 PCON-CA-20PWAI-PL□-2-0 高出力ドライバ搭載 パルス列入力対応 − ネットワークタイプ 高出力仕様 Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-20SP○ Ⅴ -○ Ⅳ -0-0 PCON-CA-20P○ 高出力ドライバ搭載 フィールドネットワーク対応 768 点 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 パルス列タイプ （差動ラインドライバ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PL-20SPI-○ Ⅰ -2-0 PCON-PL-20PI-○ 差動ラインドライバ 対応 パルス列タイプ （オープンコレクタ仕様） Ⅰ -2-0 PCON-PO-20SPI-○ Ⅰ -2-0 PCON-PO-20PI-○ オープンコレクタ 対応 シリアル通信 タイプ PCON-SE-20SPI-N-0-0 PCON-SE-20PI-N-0-0 シリアル通信 専用タイプ 64 点 プログラム動作が可能 最大2軸の動作が可能 1500 点 プログラム 制御タイプ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-20SPI-○ Ⅰ -2-0 PSEL-CS-1-20PI-○ 電源容量 標準価格 参照ページ P541 参照 − → P537 P555 参照 − → P547 P572 参照 − → P563 − DC24V P618 参照 → P607 − （24V） サーボ モータ P628 参照 → P623 − − P671 参照 → P665 − Ⅰ はI/O種類 Ⅱ は電源電圧の種類 ※PSELは1軸仕様の場合です。 ※○ （NP／PN） が入ります。 ※○ （1：100V／2：100〜240V） が入ります。 Ⅲ は軸数 Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。 Ⅴ はエンコーダ種類が入ります。 （1〜8）が入ります。 ※○ ※○ インクリメンタル仕様はWAI、 簡易アブソ仕様はSAとなります。 ※○ ※□はN（NPN仕様）／P（PNP仕様） の記号が入ります。 CJ0203-3A サーボ モータ − − （−） パルス モータ 162 RCP3-RA2BR （200V） リニア サーボ モータ
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