高精度な光学式バッテリレスアブソリュートエンコーダ

特　長
高精度な光学式バッテリレスアブソリュートエンコーダ
セットアップソフトウェア
高精度な光学式バッテリレスアブソリュートエンコーダ HA035 を標準でご用意しています。
使用温度範囲が－ 20℃～＋ 105℃と広く，環境振動は最大で 147m ／ s2（15G）です※。
従来よりも厳しい環境で使用することができます。
※サーボモータへ搭載した際の使用温度と環境振動は，サーボモータの仕様によります。
オプション仕様で最大 1 回転分解能 8388608（23bit）
，1 回転内絶対角度精度約 0.0167 °
（1 分）以下の高精度仕様
システム構成図
がお選びいただけます。
またお使いいただく装置にあわせて，オプションで最適なエンコーダをお選びいただけます。
下表をご参照ください。
種類
1 回転分解能多回転総回転数
PA035C
◦ 1 回転分解能：
1048576（20bit）
◦ボーレート：
4.0Mbps
（標準は 2.5Mbps）
PA035S
◦ 1 回転分解能：
1048576（20bit）
◦ボーレート：
（標準は 2.5Mbps）
4.0Mbps
RA035C
◦ボーレート：
4.0Mbps
（標準は 2.5Mbps）
エンコーダ
機種番号
オプション仕様
光学式バッテリレスアブソリュートエンコーダ
バッテリレスの高精度・光学式マルチターンエンコーダです。
保守部品であるバッテリを使用しないので，メンテナンスフリーを実現
できます。工作機械やロボットなどの一般産業機器に幅広く使用するこ
とができます。
131072
65536
（17bit）
（16bit）
バッテリバックアップ方式の薄型・光学式マルチターンエンコーダです。 131072
モータ全長を短くできるので，モータの設置スペースに限りがある機器（17bit）
に最適です。オプションのバッテリが必要です。（→ P.75）
65536
（16bit）
光学式バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダ
光学式インクリメンタルシステム用
アブソリュートエンコーダ
薄型・光学式シングルターンエンコーダです。
パルスエンコーダを使用してきたアプリケーションの省配線化・小型化
が実現できます。
131072
（17bit）
－
標準型番リスト
HA035
◦ 1 回転分解能：
1048576（20bit），
8388608（23bit）
◦ 1 回転内絶対角度精度：
約 0.0167°（1 分）以下
（標準は約 0.1667°（10 分）
以下）
◦ボーレート：4.0Mbps
（標準は 2.5Mbps）
型番の見方
オプション仕様
セットモデル
エンコーダ
機種番号
バッテリレスのレゾルバ式マルチターンエンコーダです。
耐環境性に優れたレゾルバ方式のエンコーダですので，射出成形機，
ロボットなど使用環境の厳しい機器に最適です。
131072
（17bit）
65536
（16bit）
サーボアンプ仕様
レゾルバ式バッテリレスアブソリュートエンコーダ
サーボモータ仕様
パルスエンコーダ
種類
パルス / 回転
光学式省配線インクリメンタルエンコーダ
2000P/R
－
PP031T
◦パルス数：
10000P/R まで
オプション
上位機器との組み合わせが容易な A,B,Z 相出力のインクリメンタルエン
コーダです。チップマウンタをはじめとする一般産業機器に最適です。
多回転
選定の手引き
9
サーボアンプ・モータ
組み合わせ一覧表
シリアルエンコーダ

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