サーボアンプ＋

仕様
Q1 サーボモータ　サーボアンプ　＋
電源電圧
AC200V
高パワーレート（低慣性）
使用電圧範囲 AC170V ～ AC253V
適用サーボアンプ型番
RS2A05A□
サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ
単位
Q1AA10100D
□
《 100mm》
PR
kW
1
NR
min -1
条件記号
定格出力
★
定格回転速度
★
最高回転速度
★ Nmax
min -1
定格トルク
★
TR
連続ストールトルク
★
TS
瞬時最大ストールトルク
★
定格電機子電流
★
連続ストール電機子電流
瞬時最大ストール電機子電流
トルク定数
☆
RS2A10A□
Q1AA10150D
□
《 100mm》
Q1AA10200D
□
《 100mm》
1.5
2
3000
5000
4500
5000
N・m
3.19
4.79
6.37
N・m
3.92
4.9
7.36
TP
N・m
10.5
14.7
19.6
IR
Arms
6.5
8.2
15.9
★
IS
Arms
7.8
8.2
18
★
IP
Arms
24.5
26.5
55
KT
N・m／Arms
0.55
0.705
0.47
毎相電圧定数
☆
K Eφ
mV／min -1
19.3
24.6
16.4
相抵抗
☆
Rφ
Ω
0.34
0.272
0.086
定格パワーレート
★
QR
kW／s
78.9
143
189
電気的時定数
☆
te
ms
7.6
11.4
12.1
機械的時定数（エンコーダ含まない）
☆
tm
ms
0.43
0.26
0.25
1.29
1.61
2.15
回転子イナーシャ※ 1
2 GD 2／4）
JM ×10 - 4kg・m（
サーボモータ質量※ 1
WE
kg
5.4
6.5
8.7
ブレーキ静摩擦トルク
TB
N・m
3.92
9.8
9.8
ブレーキ定格電圧
VB
V
ブレーキ消費電流
IB
A
0.2 ／ 0.61
0.2 ／ 0.83
0.2 ／ 0.83
ブレーキイナーシャ
JB
2 GD 2／4）
×10 - 4kg・m（
0.15
0.4
0.4
ブレーキ質量
W
kg
1.3
1.5
1.5
DC90V ／ DC24V ± 10％
サーボモータ使用温度・湿度
温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）
サーボアンプ電源容量（定格時）
kVA
2.5
3.0
サーボモータ CE・UL 適合品※ 4
サーボモータ保護等級
IP67
測定時放熱用アルミ板サイズ
※1
※2
4.0
あり
t20 × □ 400mm
t20 × □ 470mm
省配線インクリメンタルエンコーダを含みます。
※3
☆印は巻線温度 20℃の時の値です。各値は TYP. 値です。
なお，サーボアンプの質量は P.53 ～ 54 をご覧ください。
※4
サーボアンプは，標準仕様で CE・UL に適合しています。
★印の項目および速度－トルク特性は，標準サーボアンプとの組合せで，
温度上昇飽和後の値を示します。各値は TYP. 値です。
■ 速度・トルク特性図
サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力
Q1AA10150D ／ 100mm ／ 1.5kW
9
瞬時領域
6
3
0
20
15
15
瞬時領域
10
5
連続領域
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
速度
（min－1）
37
トルク
（N・m）
トルク
（N・m）
12
Q1AA10200D ／ 100mm ／ 2kW
20
連続領域
0
0
1000 2000 3000 4000 5000
速度（min−1）
トルク
（N・m）
Q1AA10100D ／ 100mm ／ 1kW
瞬時領域
10
5
0
連続領域
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
速度（min－1）

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