K. Nakano Lab 視線計測による自動車のヒューマン・マシン・インターフェース評価 Evaluation on Human-Machine-Interface of Automobiles with Gaze Measurement Partner: National Research Institute of Police Science, Pioneer Corporation Fund: The project of Next-Generation Energy Research and Development for Tohoku Recovery of Japan English Version 概要 Introduction 実験 Experiments スマートフォンをカーナビゲーションに用いることも多くなってきた．様々な大きさのディスプレイと取り付け位置による安全性を確認するために，カーナビが動作可能なドライビングシミュレータを用いて，視線計測，衝突余裕時間計測，官能評価をおこなった．実際の市街地路を道路シナリオとして再現した．2種類のディスプレイ（4.3インチ，7インチ）と，3箇所の取り付け位置（A, B, C）で実験を行った．条件7は，カーナビの最新実機を用いた実験を表す．ナビゲーショシステム Navigation system 緯度経度情報を持つ道路シナリオと作成し，ドライビングシ学際情報学府，機械工学専攻ミュレータのホストコンピュータとナビゲーションシステムを接続することによって実現した． Road Network (In-Vehicle Navigation) Display Navigation System Real-Time Travel Information Screen Internal Congruence Host Processor Road Network (Driving Simulator) 視線計測システム Gaze measurement system 3台のカメラを設置し，非接触式の視線計測システム（SmartEye）を用いて，視線計測をおこなった． Condition 1 Type Mapfan Scales 4:25000 Sizes 4.3-inch Positions A 2 Mapfan 4:25000 4.3-inch B 3 Mapfan 4:25000 4.3-inch C 4 Mapfan 7:50000 7-inch A 5 Mapfan 7:50000 7-inch B 6 Mapfan 7:50000 7-inch C 7 Carrozzeria 7:50000 7-inch A 結果 Results 位置A・BよりCの場合に視認回数が有意に増加し（p< 0.05, n=20），平均視認時間が有意に減少する（p< 0.001）．サイズでは7インチより4.3インチで平均視認時間が有意に増加する（p<0.05）．TTC(time-to-collision) が1秒未満になる時間は，7インチ位置Cで減少する． Glance frequency Mean glance time EM アルゴリズム EM Algorithm 計測された視点を，EMアルゴリズムを用いて，視対象ごとに 5つのグループにカテゴライズする．グループ1が前方正面，グループ2が前方左右，グループ3がカーナビ，グループ4が右ドアミラー，グループ5が計器盤である． Total glance time TTC less than 1 seconds Sizes assessment Position assessment Group 2 Group 1 y (m) Group 3 Group 5 Group 4 x (m) Publications K. Nakano, R. Zheng, H. Ishiko, Y. Yin, M. Ohori, K. Hagita, M. Kihara, T. Yokozeki, M. Takayanagi, K. Yano, 2014, Gaze Measurement to Evaluate Safety in Using Vehicle Navigation Systems, 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, San Diego, USA, pp. 40330-4035. DOI:10.1109/SMC.2014.6974552. K. Nakano, H. Ishiko, R. Zheng, K. Hagita, M. Kihira, T. Yokozeki, M. Takayanagi, K. Yano, 2013, Evaluation of Safety of Navigation Systems Using a Driving Simulator, 20th ITS World Congress, Tokyo. Institute of Industrial Science, the University of Tokyo