ナビゲーションバイオニクス学部３年後期２００５年ナビゲーションで思いつくこと • リクナビ・・リクルート・ナビゲーション – リクルート：新兵、新人募集、人材募集 • 車のナビ・・GPS 就職・大学院 • ３年後期から就職活動？・・雇用環境学 • 大学の４年間・・人生８０年 • 時流に乗りつつ流されないために・・基礎学問講義の内容 • • • • • • • • • （順不同）ナビゲーションとは移動ロボットロボットにおける座標系ロボット腕の位置、速度、加速度航空機のナビゲーション船のナビゲーション GPS 盲人の交差点ナビゲーションロボットとは • ロボットの定義は定かでない。 – 現在進行形の技術 • ロボットを成立させた周辺技術 – NC工作機械 – 義肢（prosthesis ）、補装具（orthosis）・・・事例（Otto Bock) – 原子力産業ロボットの進化 • 産業用ロボット（Industrial Robot） – 日本はロボット先進国 – 欧米はロボット後進国？文化の違い – 産業用は飽和・・・・次世代は？ • 非産業用（パーソナルロボット、サービスロボット）・・・娯楽用、家庭内、福祉 • 社会情勢の変化・・・軍事バイオニクス学部におけるロボット系授業科目他大学ロボット関連学科立命館大学理工学部ロボティクス学科専門科目カリキュラムシラバス東京工科大学との比較 navigation • 航海［行，空］（術）; 航行量; 海運. navigate • • • • （船・飛行機を）操縦する; 航海［航行，飛行］する; 運転者にいろいろな指示を与える; 〔話〕歩いていく; 進む; 通り抜ける; うまく乗り切る; • （法案などを）通過させる. ガイダンス 1 [guidance] 三省堂「大辞林」 ① 指導。特に、ある事柄について初心者に入門的説明を与えること。 ② 生活・学習のあるゆる面にわたり、生徒が自己の能力や個性を最大限に発揮しうるように助力・指導すること。 ③ 進路や行動の方針の選択・決定にあたり、助言・援助すること。ナビゲーションとは • ある場所から目的とする場所に、安全かつ効率的に行く技術。 – そのために、自分の位置を知ること。行くべき方向を知ること。 • JIS B0186:2003「移動ロボット－用語」の定義 – E)移動計画と制御 2) 計測 – ナビゲーション(navigation)：地図上で現在位置を確認し、次に進むべき方向を決めること。 – 誘導(guidance)：外部からの情報を与えて移動させること。面白マップ • Googleが提供する地球３次元表示システム – Google Earth・・・表示、ユーティリティ以上：2005年9月27日