生徒1人あたり￥1,080 （テキスト付）制御ロボットのリース商品ができました！ 1 組み立てが簡単！モーター&センサーもブロック! 縦全ての方向から接続できる創造力を形にするブロック ! 3 カ月間高機能プログラミングロボットを 4 人に 1 台貸し出し！ 093628 ロボティスト基本実践パッケージ学校納品価￥1,080 生徒の人数分のパッケージをご注文ください！ ※ご注文は20名以上からお受けいたします。ご注文パッケージ数 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 生徒用テキスト数 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 貸し出しロボット数 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 計測と制御キットDXが破損した場合保証いたします自自由由接接続続貸出販売生徒用学習テキスト A4 32ページ 8時間の授業で、計測・制御の学習がマスターできる ※1注文に1冊おつけします ※4人のご注文に1セットのロボットをお貸ししますサーボモーター斜 ●Studuino(台座付) ……………… 1 ●USBケーブルminiB(80㎝）……… 1 ●電池ボックス（単3電池3本）……… 1 ●サーボモーター…………………… 1 ●DCモーター ……………………… 2 ●赤外線フォトリフレクタ…………… 3 ●タッチセンサー …………………… 2 ●電子ブザー………………………… 1 ●LED赤……………………………… 1 ●LED青……………………………… 1 ●LED白……………………………… 1 ●センサー接続コード（3芯15㎝） ………… 8 ●基本四角・白 ……………………… 3 ●三角A・グレー …………………… 3 ●ハーフA・薄グレー………………… 4 ●ハーフB・青………………………… 6 ●ハーフC・薄水 ………………… 35 ●ハーフD・水 ……………………… 6 ●丸（目玉）…………………………… 2 ●タイヤ ……………………………… 2 ●タイヤ用ゴム ……………………… 2 ●ブロックリムーバー ……………… 1 ●アルミケース ……………………… 1 LED 挿しこむだけで接続完了！ロボット教育専用基板！ DCモーターくり返し４回くり返し４回 0.5秒前進センサーの反応が、あるまでくり返す 2秒後進変換 90° (1秒)右回転くり返しもどるくり返しもどるおわり 3 センサーの反応 0.5秒前進 No Yes 90°右回転教育用プログラミングソフトウェアとして注目されている、マサチューセッツ工科大学で開発されたスクラッチ（Scratch）をベースにしたフローチャート式ソフトウェアを実装！プログラム未経験の方でも、フローチャートをもとに、簡単にプログラムができる！プログラムのはじめとモーターの速さの初期設定はじめはじめ 4回くり返す両輪のモーターを停止してプログラムのおわりおわり授業を完全サポートする教師用参考書付き！ A4 34ページ ●芝浦工業大学長澤純人工学博士を監修に迎えて制作した、授業をスムーズに行えるテキストが付いています！ 5. ライントレースカーを制御しよう【教科書 7 実習例 1, P230】ライントレースカーは，床に描かれた黒い線を検出しながら，その線に沿って動くこと（ライントレース）ができるシステムす．本章ではArtec Robotist 作例集 http://artec-kk.co.jp/robotist/list.html の『ライントレーサー』を利用します．さらに！ 1学校に1つ、教師用セットをお貸しします！計測と制御キットD X + 教員用参考書授業実践例とともに授業時間を考慮した教員用参考書 5.1. ライントレースカーのしくみを調べる【グループ作業計 25 分】６ 25 分 [ 計 25] テキストの授業計画通りに実施することで授業時間を短縮！授業計画 8時間ロボティスト実習 5時間 5.2. ライントレースカーの動きを考える【グループ作業計 5 分】ができます．内側境界を進む場合は時計回り，外側境界を進む場合は反時計回りになります．進行方向使っています．赤外線フォトリフレクタは，赤外線LED と赤外線センサが並んだ構造になっており，赤外線 LED から出た内側境界を進む（時計回り）赤外線が，床にあたってはね返ってきた強さを調べることができます．暗い場合：右前方向に進む明るい場合：左前方向に進む明るい場合：左前方向に進むライントレースカーの動きをフローチャートで考え，プログラムに変換します．右前進と左前進は，左右の度差を設定することで実現しています．教科書では右前進・左前進は0.5秒となっていますが，このライントレースカーでは、うまく黒い線をたどれるように0.1秒にしています．テストモードを使って，床の黒い部分と白い部分を調べてみましょう．入出力設定とテストモードへの移行は， 4.2節と同じはじめはじめです．床のコースは付録のコースを印刷して下さい．マジックペンで自由なコースを描くこともできます．使用する紙やインク・トナーなどによって赤外線フォトリフレクタの測定値は変わりますので，用意したコースを使った確認が必要です．出力方法マジックペンﾚｰｻﾞｰﾌﾟﾘﾝﾀ 23 黒い部分 17 85 白い部分 85 ｲﾝｸｼﾞｪｯﾄﾌﾟﾘﾝﾀ左表に測定結果の例を示します．マジックペンとレ 83 （染料系インク）ーザープリンタでは，黒と白い部分で明らかに値が 13 （顔料系インク）異なります．これに対して，インクジェットプリンタは 85 注意が必要です．インクの種類によっては黒い部分でも，白い部分とほとんど同じになってしまい，区別ブロックプログラミング環境を起動し，次のライントレースカーのシステム接続図を参考に入出力設定をしておきます． ※部品の紛失につきましては、別途料金をいただきます。外側境界を進む（反時計回り）暗い場合：右前方向に進む 5.3. フローチャートを考えプログラムを作成する【グループ作業計 10 分】６ 10 分 [ 計 40] 右前進 0.1秒床が黒いか？右前進 0.1秒 Yes 右側 DC モーター床読み取り用赤外線フォトリフレクタ USBポートに接続パソコン A0 mini-USB Yes 変換電池ボックス Studuino 左前進 0.1秒床が白いか？ No 左前進 0.1秒 Yes 床が白いか？ Yes No M1 M2 POWER 床が黒いか？ No できないことがあります．ご安心ください！保険付 5 分 [ 計 30] 場合は右前方向に進み，明るい（値が大きい）場合は左前に進むようにすることで，黒い部分と白い部分の境界をたどっていくことレースカーを組み立てて下さい．ライントレースカーは床の黒い部分と白い部分を認識するために赤外線フォトリフレクタを 34ページ細かなパーツの故障や破損はアーテックが保証いたします。６ライントレースカーがどのように黒い線をたどっていくのかを考えましょう．赤外線フォトリフレクタの検出値が暗い（値が小さい）アーテックRobotist 作例集の組立て説明書 http://artec-kk.co.jp/robotist/pdf/LineTracer.pdf を参照して，ライント A4 ※20名以上からの貸し出しとなります。 Arduino互換 2 Scratch（スクラッチ）ベースのフローチャート式プログラム 2秒後進 ※長期利用ご希望の場合は料金体系が異なりますので、事前にご相談ください（例：4カ月貸し出しの場合生徒1人あたり￥1,390） ※事前のご連絡が無い返却の遅延時は別途料金がかかります。セット内容ネジ＆接着剤不要！横 ●必要人数が4の倍数にならない場合は、下記の表をご参照ください ※端数が3以上の場合はロボットを1セット追加貸し出しいたします。2以下の場合は追加の貸し出しはありません。貸出し期間３ヵ月間全てのパーツがブロックなので、抜き挿しだけ！ (￥1 , 0 0 0 ) 生徒用学習テキストと、ロボット体験セットのパッケージです保険料込 3つの理由高度な授業が簡単にできる右側 DCモーター左側 DCモーター No 5.4. プログラムを転送して実行し，目的の動きを完成させる【グループ作業計 10 分】 4.5節を参考にして，プログラムをライントレースカーに転送して実行しましょう．思い通りに動かないときには，その原因を考え，プログラムを修正します．６ 10 分 [ 計 50] ロボティスト基本実践パッケージ基本実践パッケージはテキストに沿った授業でここまでできる！！基本実践パッケージでさらにこんな応用学習ができる！ロボティストを使った授業の実践例計測から制御までの流れが直感的に理解できる！計測ブロック対応各種センサー判断・命令ロボット制御基板制御ブロック対応各種出力装置 A3サイズの用紙の上をライントレースし、紙コップの上に置かれたスポンジを落とすコンテスト形式の授業 LED 課題の発生サーボモーター Studuino（スタディーノ）サーボモーターロボットの制御アーム機構シュート！壁検知用センサーブロックの組み替えにより、アーム形状を変更ライントレースカーサーボモーター協調学習シュート！赤外線フォトリフレクタ DC モーター ×2 壁検出センサーやモーターの設定を、プログラムで変更りかえしライントレースかえし制御基板 ICT 活用力創発的思考くサーボモーターを含む合計3台のモーターで、アームハンドも簡単作成＆自由自在にコントロール！いかに障害物に触れずに、スポンジをうまく落とすか電子ブザーくりタッチセンサー赤外線フォトリフレクタ多様な問題解決の形！それぞれの生徒が自分のアイデアで様々な答えを導き出せるゴール壁にそって動くモーターカータッチセンサーで LED を制御する基本操作ライントレース ※画像の作例はブロックを追加しています自分で目標を発見し、挑戦する力が身につく！問題解決能力赤外線フォトリフレクタでラインを感知し、黒いラインからはみ出さないようにDCモーターを制御。赤外線フォトリフレクタで壁を感知し、DC モーターの動作を制御して旋回！ FAX 注文書タッチセンサーが押されていれば、LEDを消灯するプログラム。ご注文ご利用の流れ 1 お申込みお近くの販売代理店に、左記申込書を FAXしてください。 ※販売代理店がわからない場合は弊社にご連絡ください。 2 手続き開始弊社よりご利用規約をお送りいたしますので、ご確認の上ご署名お願いいたします。 3 商品到着お近くの販売代理店より納品させていただき、商品到着後３ヵ月間は無料にて貸し出しいたします。 4 商品返却３ヵ月ご使用後、お近くの販売代理店がお伺いし、返却手続きをいたします。論理的思考力協調学習主体的な学習（アクティブラーニング） ※必要事項をご記入の上、本チラシの右側を切り取りFAXにてご送付ください。商品お届け先 ※ロボットの貸し出し数は裏面でご確認ください 093628 ロボティスト基本実践パッケージ・・・・・・ご注文数名（生徒数）都道府県：ご採択教科書会社学校名：先生氏名：貸出し期間（貸出し期間は 3 ヶ月）電話番号：期間：月日 ∼ 月日メールアドレス：販売店本社〒581-0066 大阪府八尾市北亀井町3-2-21 アートテクノ事業部 TEL 072-990-5509 FAX 072-990-5525 東京支社〒100-0005 東京都千代田区丸の内1-8-1 丸の内トラストタワーN館 17F アートテクノ事業部 TEL 03-5208-1882 FAX 03-5208-1890 056259 K0315 市・区・町・村