教科書の内容に完全対応！ ！ 簡単に指導できる画期的な理由 プログラムによる計測・制御を 実践するための発展的ロボット教材 新商 品 ロボティスト 計測と制御キット 『ロボティスト 計測と制御キット』は中学校技術科『プログラムによる計測と制御』を ロボット教材を体験することで知識や技術といった基礎学習能力が身に付きます。 さ 実践するために開発され、教科書の内容に完全に対応しています。情報に関する技術 らに、判断力や表現力といった問題解決能力も身に付き、 『プログラムによる計測と制 の本質を理解するためにその基本的な仕組みを知り、 どのような情報処理が行われ 御』 を総合的に学ぶことができるキットです。 1 組み立てが簡単！ ●従来のロボット教材とは違い、全てのパーツがブロックタイプなので抜きさしだけ！ネジを一切使わず、簡単に組める！ ブロック型モーター ＆ & センサー キューブ状のブロックのすべての面に複数の穴があり、 中心からずらして一本の突起がはえている、 今までにない構造のカラーブロック 縦 ているか手を動かして体験することができます。 ￥9,720 093622 A (本体￥9,000) ロボティスト 計測と制御キット ￥16,200 093623 2モーター＆センサー 3モーター＆センサー タッチ セン サ ーと赤 外 線 フォトリフレクタで周囲の状 況に応じて行動するロボッ トが作れます。 キットＡにサーボモーター が加わり、物を運び配置す る、開閉するなど、複雑な動 作も行えます。 B 斜 あらゆるモーターやセンサー類をさすだけで配線できる 全く新しい教育用のArduino互換基板使用！ ！ DCモーター 2 段階的にプログラミング学習ができるオリジナルソフト ●全くプログラミング経験の無い方でもアイコンを並べるだけで簡単にプログラムが作ることができ、学べます！ Lv1 アイコンプログラミング Lv2 ブロックプログラミング Lv3 Arduino IDE (本体￥15,000) 無料 ドラッグ＆ドロップにより簡単にロボット制御 プログラムを作成することができます。 貸出しキャンペーン! 対象商品 貸出し専用品番 自 自由 由 接 接 続 続 LED プラス 期間限定！ 無 料 貸出しキャンペーン! ロボティスト 計測と制御キット 横 1つの課題に対して 2 それぞれの生徒が多様な答えを導き出せる！ ロボット教材を初めて扱われる先生方も 簡単に指導できる画期的なキットです！ ！ プラス 1 先進技術を簡単に体感し、学ぶことができる！ サーボ モーター Arduino言語を用いてプロ グラミングすることにより、 左記２つのプログラミング 環境よりさらに高度な処理 や制御ができます。 『Ｓｃ ｒａ ｔ ｃｈ』ベースのプログラミング環境 プログラミング言語の構造が学習できます。 3 授業を完全サポートする解説書付き！ 093626 ●芝浦工業大学 長澤純人工学博士を監修に迎え制作した授業をスムーズに行える解説書が付いています！ 作例 作例 5. ※ボールは付属しません ライントレースカーを制御しよう 【教科書 7 実習例 1, P230】 ライントレースカーは， 床に描かれた黒い線を検出しながら， その線に沿って動くこと （ライントレース） ができるシステム す． 本章ではArtec Robotist 作例集 http://artec-kk.co.jp/robotist/list.html の『ライントレーサー』を利用します． 5.1. ライントレースカーのしくみを調べる 【グループ作業 計 25 分】 ６ 25 分 [ 計 25] 5.2. ライントレースカーの動きを考える 【グループ作業 計 5 分】 ６ 5 分 [ 計 30] ライントレースカーがどのように黒い線をたどっていくのかを考えましょう． 赤外線フォトリフレクタの検出値が暗い （値が小さい） 場合は右前方向に進み， 明るい （値が大きい） 場合は左前に進むようにすることで， 黒い部分と白い部分の境界をたどっていくこと ができます． 内側境界を進む場合は時計回り， 外側境界を進む場合は反時計回りになります． 進行方向 アーテックRobotist 作例集の組立て説明書 http://artec-kk.co.jp/robotist/pdf/LineTracer.pdf を参照して， ライント レースカーを組み立てて下さい． ライントレースカーは床の黒い部分と白い部分を認識するために赤外線フォトリフレクタを 使っています．赤外線フォトリフレクタは， 赤外線LED と赤外線センサが並んだ構造になっており， 赤外線 LED から出た 内側境界を進む （時計回り） 赤外線が， 床にあたってはね返ってきた強さを調べることができます． 外側境界を進む （反時計回り） 暗い場合： 右前方向に進む 暗い場合： 右前方向に進む 明るい場合： 左前方向に進む 明るい場合： 左前方向に進む 5.3. フローチャートを考えプログラムを作成する 【グループ作業 計 10 分】 ６ 10 分 [ 計 40] ライントレースカーの動きをフローチャートで考え， プログラムに変換します． 右前進と左前進は， 左右の度差を設定すること ケース収納時 セット内容 ●Studuino(台座付) …………… 1 ●USBケーブルminiB(80㎝）…… 1 ●電池ボックス （単3電池3本）…… 1 ●センサー接続コード （3芯15㎝）3 ●三角A・グレー ……………… 2 ●ハーフA・薄グレー…………… 2 ●タイヤ ………………………… 2 ●タイヤ用ゴム ………………… 2 ●ブロックリムーバー ………… 1 ●赤外線フォトリフレクタ………… 1 ●タッチセンサー ………………… 2 ●LED赤…………………………… 1 ●ハーフC・薄水 ……………… 8 ●ハーフD・水 ………………… 1 ●丸 （目玉）……………………… 2 ●指導用テキストA …………… 1 ●DCモーター …………………… 2 ●ハーフB・青…………………… 4 ●収納ケース…………………… 1 で実現しています． 教科書では右前進・左前進は0.5秒となっていますが， このライントレースカーでは、 うまく黒い線をたどれる ケース収納時 ように0.1秒にしています． テストモードを使って， 床の黒い部分と白い部分を調べてみましょう． 入出力設定とテストモードへの移行は， 4.2節と同じ セット内容 ●Studuino(台座付) ………… 1 ●USBケーブルminiB(80㎝） … 1 ●電池ボックス （単3電池3本） … 1 ●サーボモーター……………… 1 ●DCモーター ………………… 2 ●赤外線フォトリフレクタ……… 3 ●タッチセンサー ……………… 2 はじめ はじめ です． 床のコースは付録のコースを印刷して下さい． マジックペンで自由なコースを描くこともできます． 使用する紙や ●LED赤………………………… 1 ●センサー接続コード（3芯15㎝） …… 5 ●基本四角・白 ………………… 3 ●三角A・グレー ……………… 3 ●ハーフA・薄グレー…………… 4 ●ハーフB・青…………………… 6 ●ハーフC・薄水 ………………35 インク・トナーなどによって赤外線フォトリフレクタの測定値は変わりますので， 用意したコースを使った確認が必要です． ●ハーフD・水 ………………… 6 ●丸 （目玉）……………………… 2 ●タイヤ ………………………… 2 ●タイヤ用ゴム ………………… 2 ●ブロックリムーバー ………… 1 ●収納ケース…………………… 1 ●指導用テキストＢ …………… 1 是非、 この機会に一度お試しください！(申込書は裏面です) 出力方法 実際の授業において導入しやすいように、授業 実践例とともに授業時間を考慮した教員指導 用解説書が付属しています。 学習指導要領の履修項目を達成でき、かつ実 際の大学・社会にて必要とされる基礎となる計 測・制御の力を養成できるよう、編集されてい ます。 マジックペン ﾚｰ ｻ ﾞｰ ﾌﾟﾘﾝﾀ 23 黒い部分 17 85 白い部分 85 ｲﾝｸｼ ﾞｪｯﾄﾌﾟﾘﾝﾀ 左表に測定結果の例を示します． マジックペンとレ 83 （染料系インク ） ーザープリンタでは， 黒と白い部分で明らかに値が 13 （顔料系インク ） 異なります． これに対して， インクジェットプリンタは 85 注意が必要です． インクの種類によっては黒い部分 でも， 白い部分とほとんど同じになってしまい， 区別 右前進 0.1秒 床が黒いか？ 右前進 0.1秒 Yes Yes No 変換 できないことがあります． ブロックプログラミング環境を起動し， 次のライントレースカーのシステム接続図を参考に入出力設定をしておきます． 右側 DC モーター 床読み取り用 赤外線フォトリフレクタ USBポートに接続 パソコン A0 mini-USB Studuino 左前進 0.1秒 床が白いか？ No 左前進 0.1秒 Yes 床が白いか？ Yes No M1 M2 POWER 電池ボックス 床が黒いか？ 右側 DCモーター 左側 DCモーター No 5.4. プログラムを転送して実行し，目的の動きを完成させる 【グループ作業 計 10 分】 4.5節を参考にして， プログラムをライントレースカーに転送して実行しましょう． 思い通りに動かないとき には， その原因を考え， プログラムを修正します． ６ 10 分 [ 計 50] 『ロボティスト 計測と制御キット』なら、こんな力が身に付く！ ワン ① ② 想像力 計画力 ③ パソコン ●信号機の制御 さらに応用として みんなが作った 信号機 赤点灯 （下記の別売パーツ参照） ※LED、 ブザーなど追加の部材が必要です。 Robotist 動画集 A0 USB ポートに接続 動作の目的を決める ⑤ 表現力 赤外線フォト リフレクタ Studuino mini-USB ④ 技術 論理的思考力 交通管制 センターで 交通情報を分析 道路を走る車の 台数などを計測 適当な所に 固定する 設計を考える フローチャートを考える ●壁に沿って動くモーターカー プログラムを作成する ●３モーターロボットの制御 壁を調べるセンサーとして 実行・修正・発表 http://www.artec-kk. co.jp/movie/m_l/movie_ link_m_dougasyu.php 信号機の点灯 時間を変えるなど して、渋滞を なくす 信号機 青点灯 アーム機構の アクチュエータとして 赤外線フォトリフレクタを使用 サーボモーターを使用 赤外線フォトリフレクタ センサー アクチュエータ コンピューター ●単品パーツ（別売） サーボ モーター 赤外線フォトリフレクタ ※ライントレースカーの応用 サーボモーター3kg・cm 153148 ●ライントレースカー ライン トレース 前面 壁検知用 センサー シュート！ 赤外線センサー 壁検出 ゴール フローチャートに対応したプログラム はじめ 90°右回転 くり返し もどる おわり プログラムのはじめと モーターの速さの初期設定 くり返し ４回 0.5秒前進 No Yes 2秒後進 光センサー ￥982(本体￥910) 2秒後進 変換 90° (1秒)右回転 くり返し もどる おわり スクラッチをベースに専用のブロック 153121 緑 電子ブザー ￥2,106 (本体￥1,950) 153119 153122 青 153123 白 ￥982(本体￥910) チャートに沿って並べるだけで簡単に が、あるまでくり返す センサーに反応が あった場合、 2秒間後進して 90° 右回転する 4回くり返す 両輪のモーターを停止して プログラムのおわり プログラムすることができます。 スクラッチ（Scratch）とは… ● マサチューセッツ工科大学 （MIT） で開発さ れたプログラム。 一般向けに広くプログラ ムができるよう設計されたオープンソース ソフトウェア。 153116 ￥1,404(本体￥1,300) タッチセンサー ￥982(本体￥910) 153117 ￥561(本体￥520) ￥561(本体￥520) ￥561(本体￥520) ￥561(本体￥520) 仕切り板4枚組 056349 ￥1,080(本体￥1,000) 商品の貸出し条件 取組内容のアンケート調査等へのご協力をいただける先生 ■ 個人を特定されない範囲で試作・研究データ等の利用に同意・ご協力いただける先生 ■ 無料貸出しご希望はアーテック アートテクノ事業部または販売店までご連絡ください！ FAX 申込書 ※必要事項をご記入の上、本チラシの右側を切り取りFAXにてご送付ください。 貸出し商品 商品のお届け先 093626 ロボティスト計測と制御キット B 無料貸出し 1 台 （￥16,200 相当） 20 年 先生氏名： 期間： 月 日 ∼ 月 日 電話番号： 貸出し期間 20 年 （貸出し期間は 1 ヶ月） ※延長をご希望の場合はご相談ください。 市区 町村 都道府県： 学校名： プログラミング環境を開発。フロー センサーの反応 赤外線フォトリフレクタ ￥982(本体￥910) 153115 153120 赤 加速度センサー ライントレースカー センサーの反応 153114 新商品 153118 赤外線フォトリフレクタを使用 0.5秒前進 音センサー ￥702 (本体￥650) ロボット用LED 白い部分を認識するために くり返し ４回 153149 アーム機構 ライントレースは床の黒い部分と はじめ DCモーター シュート！ 赤外線フォトリフレクタ 赤外線 ＬＥＤ ￥1,965 (本体￥1,820) メールアドレス： 販売店 本 社 〒581-0066 大阪府八尾市北亀井町3-2-21 アートテクノ事業部 TEL 072-990-5509 FAX 072-990-5525 東 京 支 社 〒100-0005 東京都千代田区丸の内1-8-1 丸の内トラストタワーN館 17F アートテクノ事業部 TEL 03-5208-1882 FAX 03-5208-1890 056255 K0315
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