[実習付き] C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー非線形システムに対する解法は、一般には汎用的な解法に乏しく、かつ、各時刻におけるシステム応答を最適化して制御⼊⼒を決めるため計算負荷が⼤きく、実時間での最適制御を⾏うのは難しいとされていました。しかしながら、近年、計算機の発展と数値解析の進歩により、⾼速解法をもつ実時間最適化制御が可能と期待されているモデル予測制御に注目が集まっています。本セミナーでは、高速解法として知られるC/GMRES法による非線形モデル予測制御について基礎から応用まで解説いたします。さらに、MPC設計ツールを利⽤して、数式処理による⾃動コード⽣成を体験していただけます。開催概要開催会場東京会場名古屋会場大阪会場会場東京本社セミナールーム中部支社セミナールーム⻄⽇本⽀社セミナールーム日時 2015/08/24（月） 10:00〜16:30 （9:45受付開始） 2015/08/28（⾦） 10:00〜16:30 （9:45受付開始） 2015/08/21（⾦） 10:00〜16:30 （9:45受付開始）定員 12名 10名 10名受講形態聴講および実習形式対象非線形モデル予測制御にご興味があり、シミュレーションにも取り組みたい方参加費 ¥37,800-（税込）申込方法 Web 事前申込み制（以下のWebサイトの専用フォームよりお申込下さい。） http://www.cybernet.co.jp/maple/seminar_event/special/nmpc2015.html アジェンダ【理論編】 •検証・応⽤事例特別講師：京都大学教授大塚敏之氏 •アルゴリズムの展開１．最適制御問題 •質疑応答 •問題設定 •変分法【ツール編】 •拘束条件とラグランジュ乗数３．Mapleによる体験実習 •数値解法の考え方 •問題設定（状態方程式、制約条件、参照軌道 •数値解法における拘束条件の扱い方の設定方法） •質疑応答 •数式処理による⾃動コード⽣成２．非線形モデル予測制御 •Mapleでのシミュレーション •問題設定 •実時間最適化アルゴリズム（C/GMRES法） •質疑応答お問い合わせサイバネットシステム株式会社システムCAE事業部 03-5297-3255 infomaple＠cybernet.co.jp NMPC-150526